一、是非題1、作用在一個物體上有三個力，當這三個力的作用線匯交于一點時，則此力系必然平衡。2、力對于一點的矩不因力沿其作用線移動而改變。 （ ）力偶沒有合力，力偶平衡只能由力偶來平衡。4、利用速度合成定理分析動點的運動時，動點的牽連速度是指某瞬時動系上與動點重合點的速度。5、平面運動的剛體瞬時平動時，剛體上各點的速度和加速度都相同。（）6.當剛體平動時，剛體內各點的軌跡形狀都相同。（）7.作用在剛體上的力是滑動矢量，力的三要素為大小、方向和作用線。（）8、動量矩定理建立了質點和質點系相對于某固定點（固定軸）的動量矩的改變與外力對同一點（軸）之矩兩者之間的關系。9．作用于質點系的外力主矢恒等于零，則質點系動量守恒。

（ ）10、作用于質點系上的所有內力做功的總和一定等于零。

（ ）11、作用在一個物體上有三個力，當這三個力的作用線匯交于一點時，則此力系必然平衡。12.作用在剛體上的力是滑動矢量，力的三要素為大小、方向和作用線。（）13.力對點的矩矢在通過該點的任意軸上的投影等于這力對于該軸的矩。（）14.在有摩擦的情況下，全約束力與法向約束力之間的夾角稱為摩擦角。（）15．平面運動剛體瞬時平動時，剛體上各點的速度和加速度都相同。（）16．在非慣性參考系中，牽連慣性力 FIe與一般力的不同之處在于，只有受力體，而沒有施力體。動參考系給動點直接影響的是該動系上與動點相重合一點，這點稱為瞬時重合點或動點牽連點。質點系中各質點都處于靜止時，質點系的動量為零。可知如果質點系的動量為零，則質點系中各質點必都靜止。力與其作用時間的乘積稱為力的沖量，沖量表示力在其作用時間內對物體作用累積效應度量。絕對運動、相對運動都是指點的運動，可能是直線運動或者是曲線運動。選擇題1．桿

AB的正確受力圖為

。A.

B.

C.

D.2．空間任意力系向某一定點

O簡化，若主矢

R

0，主矩

M0

0，則此力系簡化的最后結果

。可能是一個力偶，也可能是一個力；一定是一個力；一定是力螺旋；可能是一個力，也可能是力螺旋。3、一重的物體置于傾角為α的斜面上，若摩擦因數為f，且tgα<，則物體。WfA.靜止不動； B. 向下滑動； C. 運動與否取決于平衡條件； D. 向上運動4．點作勻變速曲線運動是指 。A. 點的加速度大小 a=常量；點的加速度a=常矢量；點的法向加速度大小an=常量；點的切向加速度大小aτ=常量。5、在點的合成運動問題中，當牽連運動為定軸轉動時 。A.一定會有科氏加速度； B. 不一定會有科氏加速度； C.一定沒有科氏加速度。6.下列有關速度瞬心的敘述不正確的是 。速度瞬心的速度等于零，加速度也一定等于零。瞬心只是瞬時不動。在不同的瞬時，圖形具有不同的速度瞬心。平面圖形在其自身平面內的運動，也可以看成是繞一系列的速度瞬心的轉動。每瞬時平面圖形上都存在唯一的速度瞬心。速度瞬心可位于平面圖形之內，也可位于圖形的延伸部分。7.質點系的 對時間的導數等于作用于質點系的外力的矢量和。A.動量矩 B. 動量 C. 動能 D. 速度8.作用和反作用定律的適用范圍是（ ）。A.只適用剛體 B. 只適用變形體C.對任何物體均適用 D. 只適用于處于平衡狀態的物體9.平面匯交力系平衡的充分必要幾何條件是（ ）。A.合力為零 B.力多邊形自行封閉 C.力在x軸投影和為零 D.力在y軸投影和為零10．力系簡化時若取不同的簡化中心，則 ____________。力系的主矢、主矩都會改變；力系的主矢、主矩都不會改變，力系簡化時與簡化中心無關；力系的主矢會改變，主矩一般不改變；力系的主矢不會改變，主矩一般會改變。11．空間力偶矩是。A.代數量；B.滑動矢量；C.定位矢量；D.自由矢量。12．剛體作平面運動，某瞬時平面圖形的角速度為，角加速度為，則其上任意兩點A、B的加速度在、連線上的投影_________。ABA.必相等；B.相差AB2；相差AB相差(AB

；2AB )。13．平面運動剛體相對其上任意兩點的 ___________。A. 角速度相等，角加速度相等； B. 角速度不相等，角加速度不相等；C.角速度不相等，角加速度相等； D. 角速度相等，角加速度不相等14、在點的合成運動問題中，當牽連運動為定軸轉動時A.一定會有科氏加速度； B. 不一定會有科氏加速度；

。C.一定沒有科氏加速度。15.質點系動量矩守恒的條件是

。：作用于質點系的內力主矩恒等于零；：作用于質點系的主動力主矩恒等于零；：作用于質點系的約束反力主矩恒等于零；D：作用于質點系的外力主矩恒等于零；質點系動量守恒的條件是___________。A．作用于質點系的內力主矢恒等于零；作用于質點系的主動力主矢恒等于零C.作用于質點系的約束反力主矢恒等于零；作用于質點系的外力主矢恒等于零；；17．所謂“力螺旋”指的是

___________。A. 力矢

FR和力偶矩矢

M

均不為零時，力與力偶之總稱；

B. 當FR∥M

時，力與力偶之總稱C. FR=0時的力偶。

D.若

FR

M

時，力與力偶之總稱；有關力偶的性質敘述不正確的是___________。力偶對任意點取矩都等于力偶矩，不因矩心的改變而改變。力偶有合力，力偶可以用一個合力來平衡。只要保持力偶矩不變，力偶可在其作用面內任意移轉，對剛體的作用效果不變。只要保持力偶矩不變，可以同時改變力偶中力的大小與力偶臂的長短，19．剛體繞定軸轉動時，（ ）。A：當轉角φ＞0時，角速度ω為正； B ：當角速度ω＞0時，角加速度 ε為正；：當ω與ε同號時為加速轉動，當ω與ε異號時為減速轉動；D：當ε＞0時為加速轉動，當 ε＜0時為減速轉動。20.在運動過程中，剛體內任一點始終保持在與某一固定平面平行的平面內運動 ,這種運動稱為剛體的A.平動； B. 定軸轉動； C. 平面運動； D. 定點運動

___________。21．加減平衡力系公理適用于A.

變形體

B.剛體

C.剛體系統

D.任何物體或物體系統22、物塊

重

，它與鉛垂面的摩擦角為

，今在物塊

上作用一個力

，且

，力

與水平線的夾角為

，如圖所示。則物塊 所處的狀態為：A.向上滑動 B.向下滑動 C.穩定平衡狀態 D.臨界平衡狀態23、行星輪機構中輪 固定，半徑為 ，輪 半徑為 ，連桿 鉸接在兩輪的中心，其角速度為 ，方向如圖所示，問輪 的轉動角速度 等于多少？A. B. C. D.24．如圖所示， 和 兩齒輪在其切點嚙合，當齒輪分別以角速度 和 以及角加速度和 轉動時，輪 上切點 和輪 上切點 的加速度有以下關系 :A. B. ,方向相同C. ，方向相同 D. ，方向相同 ，方向相反25.平面匯交力系平衡的充分必要幾何條件是（ ）。A.合力為零 B.力多邊形自行封閉 C.力在x軸投影和為零 D.力在y軸投影和為零26.力的可傳性說明了作用于剛體上的力是（ ）。A.滑動矢量 B. 自由矢量 C. 定位矢量 D. 代數量27.已知點沿其軌跡的運動方程為 s b ct，式中b、c均為常量，則( ) 。A.點的軌跡必為直線 B. 點的軌跡必為曲線C.點必作勻速率運動 D. 點的加速度必為零28正方形平板 饒垂直于圖面的某定軸作勻加速轉動， 其角加速度為 ，圖示瞬時其角速度為 ，、 兩點的全加速度方向如圖 2-3所示，轉動軸心可能位于以下 ___________點。A. O點； B . G點； C . H點； D . C點。29.作用和反作用定律的適用范圍是（ ）。A.只適用剛體 B. 只適用變形體C.對任何物體均適用 D. 只適用于處于平衡狀態的物體30.平面匯交力系平衡的充分必要幾何條件是（ ）。A.合力為零 B.力多邊形自行封閉 C.力在x軸投影和為零 D.力在31.力的可傳性說明了作用于剛體上的力是（ ）。

y軸投影和為零A.滑動矢量

B.自由矢量

C.定位矢量

D.代數量32.已知點沿其軌跡的運動方程為

s b

ct，式中

b、c

均為常量，則

(

)

。A.點的軌跡必為直線 B. 點的軌跡必為曲線C.點必作勻速率運動 D. 點的加速度必為零33.質量為m的質點，自A點以初速度v0向上斜拋。試問質點在落地前，其加速度為（ ）。（空氣阻力不計）A.加速度大小不變、而方向在變化 B.加速度大小在變化、而方向不變C.加速度大小、方向都在變化 D. 加速度大小、方向都不變化AOPOCaAR圖1-1圖1-2圖1-334.點P沿螺線自外向內運動，如圖1-2所示。點P走過的弧長與時間的一次方成正比，則該點（）。A.越跑越快B.越跑越慢C.加速度越來越小D.加速度越來越大35.圖1-3示均質圓盤質量為m，半徑為R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉動，轉動角速度為，則圓盤在圖示瞬間的動量是（）。A.p0B.pmRC.p2mRD.pmR236.如圖1-4所示曲柄OA在圖示瞬時以0繞軸O轉動，并帶動直角曲桿1BC在圖示平面內運動，若O取套筒A為動點，桿O1BC為動系，則相對速度的大小為（）。A.d0B.2d0C.2d0D.2d02AB COdO1 45 Od d

eCrO圖1-4 圖1-537.如圖1-5所示，均質圓盤質量為 m，半徑為r，圓心為C，繞偏心軸O以角速度 轉動，偏心距OC e，則圓盤對定軸O的動量矩為（ ）。A.m(r e)2 B. m(r22e2) C. m(r2e2) D. m(r24e2)2 2 2 238.三力平衡定理是（ ）。A.共面不平行的三個力互相平衡必匯交于一點 B.共面三力若平衡，必匯交于一點C.三力匯交于一點，則這三個力必互相平衡D.共面三個力匯交于一點，則三個力平衡39.平面力對點之矩為零時，表示（ ）。A.力為零 B. 力的作用線通過矩心 C. 力為零并且力的作用線通過矩心D.力為零或者力的作用線通過矩心40.已知點的運動方程為x2t24,y3t33，其軌跡方程為（）。A.3x4y360B.3x2y180C.2x2y240D.2x4y36041.如圖1-1所示平面機構中，O1AO2Br,O1O2AB，O1A以勻角速度0繞O1軸轉動，圖示瞬時，C點的速度為（）。A.vc0B.vcr2a2水平向右C.vcr0鉛直向上D.vcr0水平向右42.空間力對點的力矩矢是（）。A.滑動矢量B.自由矢量C.定位矢量D.代數量43.空間任意力系向一點O簡化，下列哪種情況可以得到力螺旋。（）A.FR0,Mo0B.FR0,Mo0C.FR//MoD.FRMoO1O2F1R0OABCaF2圖1-1 圖1-2 圖1-3質量為m、長為l的均質桿放置如圖1-2所示，已知該瞬時A端的速度為v，則桿AB的動量p的大小為（ ）。動能為（ ）如圖1-3，已知滑輪半徑為R，轉動慣量為J，帶動滑輪的膠帶拉力為F1和F2，則滑輪的角加速度為（）。A.J(F1F2)RB.(F1F2)R/JC.J(F1F2)RD.(F1F2)R/J46.如圖1-4所示，均質長方體的高度h30cm，寬度b20cm，重量G600N，放在粗糙水平面上，它與水平面的靜摩擦系數f0.4。要使物體保持平衡，作用在其上的水平力P的最大值為（）。A.200NB.240NC.600ND.300NP bh

OBA圖1-4 圖1-547.如圖1-5所示，均質等邊直角彎桿OAB的質量為2m，OAABl，以角速度繞O軸轉動，則彎桿的動能為（）。A.T5ml22B.T4ml22C.T5ml22D.T7ml223366三、 填空題1、如圖所示，均質圓盤的質量為 ，半徑為 R,可繞點 在鉛直面內轉動，已知轉動角速度為 ，試寫出圓盤的動能 。2、如圖所示質量為 ，長為 的圓管 內套一個質量為 ，長為 的桿 ，桿 可在圓管 內滑動，圓管及桿繞 軸轉動，試寫出桿 的質心達到 處時（此時轉動的角速度為 ），系統對 軸的動量矩 。3、如圖所示，P60kN，FT=30kN，A,B間的靜摩擦因數fs=0.3，動摩擦因數f=0.5，則地面給物塊A的支持力的大小為KN，物塊A所受的摩擦力F的大小為KN。4、如圖所示，不計重量的物塊 置于傾角 的斜面上， ，接觸面的靜摩擦因數 ，動摩擦因數為 ，則斜面給物體的支持力 FN= N, 物體和斜面之間摩擦力 = N 。5．如右圖所示，直角剛桿AO=0.4m，BO=0.6m，已知某瞬時A點的速度vA=30m/s；而B點的加速度與BO成αo=60角。該瞬時剛桿角速度ω=rad/s，角加速度α=rad/s2。均質偏心圓盤的質量為m，半徑為R，偏心矩OC=e，繞軸O轉動。圖示瞬時其角速度為ω，角加速度為。則該圓盤慣性力系向O點的簡化結果為：主矢FIR=_____________，主矩MIO______________。7.均質細長桿，長l,質量為m，某瞬時以角速度ω、角加速度繞水平軸O轉動；如圖所示，則該桿的動量OAp=___________，動能T=_____________；動量矩JO=_______________；慣性力系向O點的簡化結果為：主矢FIR=_______________，主矩MIO____________。8. 點M沿半徑為 R的圓周運動，其速度為 v kt，k是常數。則點 M的全加速度為____________。9.均質偏心圓盤的質量為m，半徑為R，偏心矩OC=e，繞軸O轉動。如上圖所示，瞬時其角速度為ω，角加速度為。則該圓盤的動量p=____________，動量矩LO__________________，動能T；慣性=___________________力系向O點的簡化結果為：主矢FIR=_____________，主矩MIO______________。CC10.圖示均質圓盤質量為

m，半徑為

R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉動，轉動角速度為

，則圓盤在圖示瞬間的動量是（

）。A.

p

0

B.

p mR

C.

p 2mR

D.

p mR

2O CR11.如圖所示，均質圓盤質量為m，半徑為則圓盤對定軸O的動量矩為（ ）。

r，圓心為

C，繞偏心軸

O以角速度

轉動，偏心距

OC

e，A.

m

(r

e)2

B. m(r2

2e2)

C. m(r2

e2)

D. m(r2

4e2)2

2

2

2CreO10.點沿半徑為R5m的圓周運動，初瞬時速度v04m/s，切向加速度at4m/s2（為常量）。則t5s時，該點速度的大小為________，加速度的大小為__________。11．質量為m長為l的均質桿，可繞O軸轉動。圖示瞬時其角速度為ω，角加速度為。則該均質桿的動量p=_____________________，動量矩LO___________________，動能T，慣性力系向O=_____________________點的簡化結果為：主矢FIR=_____________，主矩MIO______________。ωA Bl/4l12．已知正方形平面圖形ABCD上C點的速度1=22(m/s)，D點速度移2=2(m/s)，方向如題圖所示。已知剛體ABCD質量為M(kg)，邊長為1,對質心O的轉動慣量JO。該瞬時剛體ABCD的動能為___________。如圖所示，半徑為R的飛輪，繞垂直O軸轉動，圖示瞬時，輪緣上A點加速度aA的大小、方向均為已知，則此時 A點速度的大小為（ ）。。AOaA14.均質正方體，質量為，邊長為，對質心轉動慣量Jo1mb2，已知點的速度，如圖所示，則剛體對轉動軸動量矩大小為6。15如圖2-3所示，均質圓盤的質量為 ，半徑為 ，可繞點 在鉛直面內轉動，已知轉動角速度為 ，則圓盤的動能為 。圖2-316.如圖所示，P60kN，，B間的靜摩擦因數fs=0.4，動摩擦因數f=0.3，則物塊A所FT=20kNA,受的摩擦力F為KN。圖3-217．如圖3-2所示，水平地面上有一重量 Q為100N的物體，又受到 P=50N的水平推力作用。則地面對物體的法向反力是 N 。若物體與地面間的靜摩擦因數為 0.3，動摩擦因數為0.25；則物體受到摩擦力 F= N 。18.圖2-1所示一正方體，邊長為 a，力F沿EC作用，則該力對 x軸的矩為 。圖2-2所示平面系統受力偶矩為M10KNm的力偶作用，當力偶M作用于AC桿時，A支座反力的大小為。20.動點在運動過程中恒有 a 常量，an 0，點作 運動。z

CEP30C F MOA

A

30Bx

B2m圖2-1圖2-2圖2-321.如圖2-4所示，均質長桿AB長為l，AO長3l，OB長1l，質量為m，角速度為，則桿AB的動，桿AB的動量為44能為。A3lF14ROC1lO4BF2圖2-4圖2-5如圖2-5，已知滑輪半徑為R，轉動慣量為J，帶動滑輪的膠帶拉力為F1和F2，則滑輪的角加速度為 。23.點沿半徑為R 4m的圓周運動，初瞬時速度 v0 2m/s，切向加速度at 4m/s2 （為常量）。則t 2s時，該點速度的大小為 ________，加速度的大小為__________。四、計算題1、如圖所示的組合梁（不計自重）由布載荷q=10kN/m,M=40kN.m,l=1m.

AC和試求插入端

CD鉸接而成，A及滾動支座

A為插入端約束，B的約束力。

B處為滾動支座。已知：

F=40kN,

均2、圖中偏心圓凸輪的偏心距OCe半徑r3e，設凸輪以勻角速度繞軸O轉動，圖示瞬時，AC垂直于OC，φ＝30o。試求桿AB的速度和加速度。3、如圖所示，阿特伍德機的滑輪的半徑為r，質量為m,且均勻分布，繞水平軸Ｏ轉動。垮過滑輪的無重繩的兩端掛有質量為m1和m2的重物（m１>m2)，繩與輪間不打滑，軸承摩擦忽略不計，求重物的加速度和兩重物對繩子的拉力。4、在圖示機構中，沿斜面純滾動的圓盤

O

和鼓輪

O為均質物體，質量均為

m，半徑均為

R。繩子不能伸縮，其質量略去不計。粗糙斜面的傾角為

θ，不計滾阻力偶。在鼓輪上作用一常力偶

M

。求：（1）圓盤質心

O

沿斜面經過路程

S時的速度和加速度；（2）繩子的張力；（3）軸承

O的約束力5、圖示支架由 AC、ED和滑輪組成，各處均由鉸鏈連接。滑輪半徑 r=30cm，上面吊著重 P=2000N的物體。試求 A、處的約束反力。6、曲柄OA長r=40cm，A端與一套筒鉸接，套筒套在搖桿 BC上，曲柄以勻角速度 ω=10rad/s 繞O軸轉動。圖示瞬時， OA水平，搖桿 BC與水平線夾角φ=45°。試求：此時搖桿 BC的角速度（方向畫在圖上）此時搖桿 BC的角加速度（方向畫在圖上）套筒A的科氏加速度（方向畫在圖上）7、高爐運送礦石用的卷揚機如圖所示。已知：鼓輪半徑為 R，轉動慣量為 J,作用在鼓輪上的力偶矩位 M.小車和礦石總質量為 m，軌道傾角為 θ。設繩的質量和各處摩擦均不計，求小車的加速度 a。8、均質梁AD長l，重W，由鉸鏈A和繩所支持。若突然剪斷聯結B點的軟繩，求繩斷前后鉸鏈A的約束力的改變量。D9CE、AC的重量均為1.8kN，BD桿的重量忽