間歇運動機構間歇運動機構:

機器工作時，當主動件作連續(xù)運動時，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運動和停歇，實現(xiàn)這種運動的機構，稱間歇運動機構。類型：1.主動件往復擺動，從動件間歇運動---棘輪機構2.主動件連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件間歇運動---槽輪機構、不完全齒輪機構應用：

自動機床的進給機構、送料機構、刀架的轉(zhuǎn)位機構等一、槽輪機構1.槽輪機構的組成、工作原理及特點

2.槽輪機構的類型外槽輪機構內(nèi)槽輪機構槽條機構球面槽輪機構等槽輪圓柱銷撥盤機架工作原理:

主動撥盤作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動槽輪作間歇轉(zhuǎn)動；外嚙合槽輪機構的主動撥盤與從動撥盤轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合槽輪機構的主動撥盤與從動撥盤轉(zhuǎn)向相同。外槽輪機構ExternalGenevadrive內(nèi)槽輪機構InternalGenevadrive特點：主動撥盤與從動槽輪轉(zhuǎn)向相同。其結構緊湊，傳動較平穩(wěn)，槽輪停歇時間較短。特點：撥盤與槽輪異向回轉(zhuǎn)，用平行軸之間的間歇傳動。槽條機構Genevarackmechanism球面槽輪機構SphericalGenevadrive特點：主動銷輪上的撥銷只有一個,槽輪動、停時間相等。偏置外槽輪機構OffsetexternalGenevadrive不等臂長多銷槽輪機構Nonequivalentarmandmultiple-pinGenevadrive偏置內(nèi)槽輪機構OffsetinternalGenevadrive曲線槽外槽輪機構CurvedgrooveexternalGenevadrive曲線槽內(nèi)槽輪機構CurvedgrooveinternalGenevadrive蜂窩煤成型機模盤轉(zhuǎn)位機構３.槽輪機構的應用在自動機械，輕工機械和儀表中，實現(xiàn)間歇送進和轉(zhuǎn)位功能電影放映機的卷片機構

槽輪每次轉(zhuǎn)過的角度Z為槽數(shù)；而主動撥盤轉(zhuǎn)動一周，槽輪轉(zhuǎn)動的次數(shù)取決于主動銷數(shù)k，若k=2，即雙圓銷外槽輪機構，撥盤轉(zhuǎn)動一周，槽輪將反向轉(zhuǎn)動兩次。槽數(shù)一般不得少于3，常取Z=4~8。圓銷數(shù)k是不能隨意選取的，當Z=3時，k=1~5

當Z=4~5時，k=1~3

當Z=6時，k=1~2

對內(nèi)槽輪機構，K只能取1冰激凌灌裝機中的槽輪機構

二、棘輪機構1.棘輪機構的組成、工作原理及特點２.棘輪機構的類型

輪齒式棘輪(Toothratchet)機構

摩擦式棘輪(Frictionratchet)機構1、棘輪機構的組成、工作原理組成：棘輪機構主要由棘輪、棘爪和機架組成。

工作原理：主動棘爪作連續(xù)的往復擺動，從動棘爪作單向間歇運動，止動棘爪可阻止棘輪的逆向轉(zhuǎn)動。

特點：1、棘輪機構的結構簡單，制造方便，運動可靠2、從動棘輪的轉(zhuǎn)角大小可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)

3、工作時有較大的沖擊和噪音，運動平穩(wěn)性較差,常應用于速度較低，載荷不大，運動精度要求不高的場合

棘條機構Ratchetrackmechanism鉤頭雙動式棘輪機構Hookeddoublefunctionratchetmechanism特點：搖桿來回擺動時，棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動。外嚙合輪齒式棘輪機構Externallymeshedtoothratchetmechanism內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機構Internallymeshedtoothratchetmechanism特點：棘輪上的齒做在棘輪的內(nèi)緣上，作單向間歇傳動。特點：棘輪上的齒做在棘輪的外緣上，作單向間歇傳動。可變向棘輪機構Changeabledirectionratchetmechanism直推雙動式棘輪機構Straightdoublefunctionratchetmechanism可變向棘輪機構Changeabledirectionratchetmechanism滾子內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機構Internallymeshedrollersilentratchetmechanism內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機構Externallymeshedsilentratchetmechanism外嚙合摩擦式棘輪機構Externallymeshedsilentratchetmechanism牛頭刨床工作臺進給機構2.棘輪機構的應用在工程中廣泛應用于轉(zhuǎn)位分度(Indexing)、進給(Feed)、單向離合器(One-wayclutch)、超越離合器(Overrunclutch)、制動器(Brake)等。在牛頭刨床中通過棘輪機構實現(xiàn)工作臺橫向間歇送進功能（1）間歇送進機構起重止動器（2）制動機構在卷揚機中通過棘輪機構實現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉(zhuǎn)。（3）超越離合裝置例：鉆床

在車床中以棘輪機構作為傳動中的超越離合器，實現(xiàn)自動進給和快慢速進給功能。3.棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法1）改變曲柄長度

2）用覆蓋罩調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角3.棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法1）改變曲柄長度

2）用覆蓋罩調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角三、不完全齒輪機構1.不完全齒輪機構的工作原理及特點2.不完全齒輪機構的應用多用于多工位自動機和半自動機工作臺的間歇轉(zhuǎn)位(Intermittentindexing)、計數(shù)機構(Countingmechanism)及某些間歇進給(Intermittentfeed)機構中。3.不完全齒輪機構的類型

外嚙合不完全齒輪機構內(nèi)嚙合不完全齒輪機構不完全齒輪機構的工作原理與特點

1.工作原理在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據(jù)運動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當兩輪齒進入嚙合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動輪靜止。優(yōu)點：結構簡單、制造容易、工作可靠、從動輪運動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。缺點：從動輪在開始進入嚙合與脫離嚙合時有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。單齒外嚙合傳動Externallymeshedsingle-toothintermittentgearing部分齒外嚙合傳動Externallymeshedseveral-toothintermittentgearing齒輪與齒條傳動Intermittentpinio