1第8章

S5PV210、外部電路應(yīng)用4學(xué)時(shí)本章主要內(nèi)容2、S5PV210上電復(fù)位；4、復(fù)習(xí)。3、S5PV210GPIO應(yīng)用；1、人機(jī)交互設(shè)備；44頁2本章教學(xué)要求

了解和掌握僅有嵌入式處理器是不能很好工作的，必須添加相應(yīng)的外圍設(shè)備，本章將教會(huì)學(xué)生常用外圍設(shè)備的工作原理，與嵌入式處理器如何接口？如何編程來實(shí)現(xiàn)？44頁38.1人機(jī)交互設(shè)備

人機(jī)交互設(shè)備主要分為兩類：輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。1、輸入設(shè)備

鍵盤、鼠標(biāo)、手寫板、觸摸屏等。2、輸出設(shè)備

顯示器、打印機(jī)、繪圖儀等。44頁48.1.1鍵盤1、按鍵基本電路單個(gè)按鍵電路未按鍵電路已按鍵電路44頁5

這種簡(jiǎn)單的按鍵有一個(gè)缺點(diǎn)，即按鍵被按下（或被釋放），觸點(diǎn)被接通（或斷開）的一瞬間，電路有一個(gè)持續(xù)5~30ms

的若通若斷的抖動(dòng)階段，如下圖所示：1、按鍵基本電路（續(xù)）44頁6按鍵的抖動(dòng)現(xiàn)象圖44頁7

解決抖動(dòng)問題的辦法有兩種：（1）一種是使用硬件

消抖電路（如RC電路、專用芯片）濾掉抖動(dòng)波形。（2）另一種是當(dāng)發(fā)現(xiàn)鍵盤輸出電平有變化時(shí)

，通過延時(shí)

的方法躲過按鍵的抖動(dòng)，待電路狀態(tài)穩(wěn)定之后再來檢測(cè)按鍵的輸出電平，從而達(dá)到正確確定鍵盤信息的目的。1、按鍵基本電路（續(xù)）44頁8

用軟件進(jìn)行消抖的流程如下所示：44頁92、獨(dú)立按鍵鍵盤44頁10

獨(dú)立按鍵式鍵盤也叫做單線鍵盤，其特點(diǎn)是每一個(gè)鍵都占用一條接口線，所以這種鍵盤簡(jiǎn)單可靠，但在鍵數(shù)目較多時(shí)，占用接口線也較多。3、矩陣式鍵盤

當(dāng)鍵盤的按鍵數(shù)目較大時(shí)，為了減少鍵盤接口線的數(shù)目，人們常常采用矩陣式鍵盤。2、獨(dú)立按鍵鍵盤（續(xù)）44頁114X4

矩陣式鍵盤44頁12行掃描法程序的流程框圖：3、矩陣式鍵盤（續(xù)）44頁138.1.2數(shù)碼顯示器1、數(shù)碼顯示器實(shí)物44頁142、數(shù)碼顯示器原理44頁153、共陰共陽數(shù)碼顯示器編碼引腳順序：hgfedcba數(shù)字共陰共陽03FC0106F925BA434FB04669956D9267D82707F887F8096F90A7788B7C83C39C6D5EA1E7986F718E44頁164、靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示

靜態(tài)顯示如何連接？

動(dòng)態(tài)顯示如何連接？44頁（1）靜態(tài)顯示1744頁（2）動(dòng)態(tài)顯示1844頁19

S5PV210hasfourtypesofresetsandresetgeneratorcanplacethesystemintooneoffiveresetstates.8.2S5PV210復(fù)位

Therearefiveresetstates,namely:44頁20

HardwareReset，WatchdogReset，SoftwareReset，Warmreset，WakeupReset。1、HardwareReset-ThehardwareresetisgeneratedwhenXnRESETisdriventolow.Itisanuncompromised,ungated,andtotalresetthatisusedtodriveS5PV210toaknowninitialstate.無妥協(xié)的，無閘門的，完全的復(fù)位。44頁212、WatchdogReset-Resetsignalbywatchdogtimer。3、SoftwareReset-Resetsignalbysettingspecialcontrolregister。4、Warmreset-ResetsignalbyXnWRESETpin。44頁225、WakeupReset-ResetsignalgeneratedwhenamodulethathasnormalF/Fsispowereddown,andthemoduleispoweredupagainbywakeupevents;butinsleepmode,wakeupresetisgeneratedtoallmodulesthatwerepoweredoffregardlessofnormalF/ForretentionF/F。44頁23Fiveresetshavethefollowingpriorities:HardwareReset>WatchdogReset>WarmReset>SoftwareReset>WakeupReset。44頁24XnRESET引腳44頁25最簡(jiǎn)單的硬件復(fù)位電路44頁26

這種電路簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。但由于該電路在復(fù)位期間的信號(hào)不是一個(gè)穩(wěn)定的低電平，且其波形受電路中器件參數(shù)影響較大，從而導(dǎo)致這種復(fù)位電路的穩(wěn)定性不好，可靠性較差。

為提高復(fù)位電路的可靠性及使用上的靈活性，通常使用專用的復(fù)位芯片來實(shí)現(xiàn)復(fù)位電路。最簡(jiǎn)單的硬件復(fù)位電路（續(xù)）44頁27專用的復(fù)位電路44頁288.3S5PV210GPIO應(yīng)用1、S5PV210GPIO常用寄存器分類（1）端口控制寄存器（GPACON~GPJCON）

在S5PV210

中，大多數(shù)的引腳都可復(fù)用，所以必須對(duì)每個(gè)引腳進(jìn)行配置。端口控制寄存器（GPnCON）定義了每個(gè)引用的功能。

PortGroupGPA0ControlRegister(GPA0CON,R/W,Address=0xE020_0000)

44頁29端口控制寄存器GPA0CON（0xE020_0000)各位控制(續(xù))

GPA0CONBitDescriptionInitialStateGPA0CON[7][31:28]0000=Input0001=Output0010=UART_1_RTSn0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[7]0000GPA0CON[6][27:24]0000=Input0001=Output0010=UART_1_CTSn0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[6]0000GPA0CON[5][23:20]0000=Input0001=Output0010=UART_1_TXD0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[5]000044頁30GPA0CONBitDescriptionInitialStateGPA0CON[4][19:16]0000=Input0001=Output0010=UART_1_RXD0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[4]0000GPA0CON[3][15:12]0000=Input0001=Output0010=UART_0_RTSn0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[3]0000GPA0CON[2][11:8]0000=Input0001=Output0010=UART_0_CTSn0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[2]0000端口控制寄存器GPA0CON（0xE020_0000)各位控制(續(xù))

44頁31GPA0CONBitDescriptionInitialStateGPA0CON[1][7:4]0000=Input0001=Output0010=UART_0_TXD0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[1]0000GPA0CON[0][3:0]0000=Input0001=Output0010=UART_0_RXD0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[0]0000端口控制寄存器GPA0CON（0xE020_0000)各位控制(續(xù))

44頁32（2）端口數(shù)據(jù)寄存器（GPADAT~GPJDAT）

如果端口被配置成了輸出端口，可以向GPnDAT

的相應(yīng)位寫數(shù)據(jù)。如果端口被配置成了輸入端口，可以從GPnDAT

的相應(yīng)位讀出數(shù)據(jù)。

PortGroupGPA0DataRegister(GPA0DAT,R/W,Address=0xE020_0004)。44頁33端口數(shù)據(jù)寄存器GPA0DAT（0xE020_0004)GPA0DATBitDescriptionInitialStateGPA0DAT[7:0][7:0]Whentheportisconfiguredasinputport,thecorrespondingbitisthepinstate.Whentheportisconfiguredasoutputport,thepinstateisthesameasthecorrespondingbit.Whentheportisconfiguredasfunctionalpin,theundefinedvaluewillberead.0x0044頁34（3）端口上/下拉寄存器（GPAPUD~GPJPUD）

端口上拉/下拉寄存器控制了每個(gè)端口組的上拉電阻和下拉電阻的允許/禁止。

端口數(shù)據(jù)上拉/下拉寄存器GPA0PUD（0xE020_0008)各位定義：GPA0PUDBitDescriptionInitialStateGPA0PUD[n][2n+1:2n]n=0~700=Pull-up/downdisabled01=Pull-downenabled10=Pull-upenabled11=Reserved

0x555544頁35（4）端口驅(qū)動(dòng)寄存器（GPADRV~GPJDRV）GPA0DRVBitDescriptionInitialStateGPA0DRV[n][2n+1:2n]n=0~700=1x

10=2x01=3x11=4x

0x0000

端口驅(qū)動(dòng)寄存器GPA0DRV（0xE020_000C)各位用法：

驅(qū)動(dòng)力控制寄存器：1X、2X、3X、4X是表示多少倍驅(qū)動(dòng)電流。44頁36

還有兩個(gè)低功耗模式寄存器GPA0CONPDN（0xE020_0010)、GPA0PUDPDN（0xE020_0014)。（5）其它寄存器44頁372、蜂鳴器應(yīng)用

在應(yīng)用中，為了產(chǎn)生聲音報(bào)警，常常使用蜂鳴器。下圖為S5PV210中使用蜂鳴器的電路接線圖。44頁38（1）蜂鳴器電路圖44頁39（2）涉及寄存器及操作端口控制寄存器GPA0CON（0xE020_0000)。端口數(shù)據(jù)寄存器GPA0DAT（0xE020_0004)。GPA0CON（0xE020_0000)=OXXXXXXXX1。GPA0DAT（0xE020_0004)=0XXXXXXXXX0~0XXXXXXXXX1。44頁40（3）用ARM指令系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)程序

AREALarm,CODE,READONLY；只讀的代碼段

ENTRY；程序入口點(diǎn)

startLDRR0,=0XE0200000

LDRR1,=0XFFFFFFF1STRR1,[R0]LDRR0,=0XE0200004LOOPLDRR1,=0XFFFFFFF0STRR1,[R0]BLdelay

LDRR1,=0XFFFFFFF1STRR1,[R0]BLOOP44頁41（3）用ARM指令系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)程序（續(xù)）delayLDRR2,=0X0000FFFFdelay1MOVR3,R3SUBSR2,R2,#1BNEdelay1

MOVPC,LR

END

；段結(jié)束若使用BLR，編譯器提示不能使用這種方式。44頁42（4