實用標準文案實用標準文案精彩文檔精彩文檔TOC\o"1-5"\h\z前言 2\o"CurrentDocument"第一節、PC構件分類 3\o"CurrentDocument"第二節、PC生產線制作所需設備 4第三節、智能第三節、智能PC構件自動生產線工藝分析第建筑產業轉型期14第建筑產業轉型期第五節、建筑產業升級科技支持 16第六節、結語 17精彩文檔精彩文檔實用標準文案■■■■前言隨著現代科學技術的不斷進步,面對快速建設發展的需求,混凝土生產需要向高效率、高性能、多功能和智能化方向發展,用于建造混凝土預制件的設備趨于大型化和復雜化勢在必行。從智能手機到智能家居，從無人機到無人駕駛，新的技術和產業升級正在席卷著各行各業，包括最為傳統的房地產行業。建筑行業的產業化升級，簡單來說就是通過工業化的方式，像造車一樣來蓋房子。《中國制造2025》也提出：“中國制造要向創新、智能、綠色和高端轉型，找到自己的新優勢，才能把自身依賴于出口導向型的經濟發展模式，逐步轉變為以我為主的全球價值鏈開放型經濟新模式。”在新技術以及政策的推動下，一場圍繞建筑行業的變革也在悄然興起。資料顯示，發達國家混凝土工程中預制件的比例占35%~50%,說明預制裝配技術仍是建筑工業化的一個重要組成部分。在我國,進入21世紀后對于日益發展的建筑市場,現澆結構體系所存在的弊端日趨明顯化。面對這些問題,結合國外住宅產業化的成功經驗,我國建筑行業再次掀起了“建筑工業化”、“住宅產業化”的浪潮,在混凝土的制備、特性和應用上取得了研究和應用成果B—7。在混凝土預制裝備的研究,上也取得長足的進展B-0。隨著我國城鎮化的快速發展，住宅需求量增加,混凝土部品部件的快速生產成為一大需求。而就我國目前而言，還存在著混凝士生產效實用標準文案實用標準文案精彩文檔精彩文檔率低、生產質量差、生產設備簡單、智能化程度較低等問題叫。甚至是現有的大型智能化混凝土生產設備全依賴于國外進口2-1。因此,迫切需要研制一種能適應我國需求的混凝土構件生產裝備，以利用其高效、高質量、低強度、清潔等技術優點04-16,提高我國混凝土制備水平。PC是鋼筋混凝土預制件的簡稱，目前，國內的裝配式房屋建筑已經成為大勢所趨，此種建筑方式更加的標準化、機械化、自動化，pc生產線能夠實現住宅預制構件的批量生產，使傳統的工地現澆式分散工作，轉移到工廠預制加工，然后運輸到工地，很大程度的節省了人力物力，也使得建筑流程更加的簡潔規范，提高工作效率。第一節、PC構件分類1、PC構件的一般分為：預制梁、預制柱、預制外承重墻板、內承重墻板、外掛墻板、預制樓板、預制疊合樓板、預制樓梯、預制內隔墻板、預制陽臺板。2、建筑部品，建筑部品是指通過先進的技術將外墻裝飾、保溫、防水、門窗、管線、集成衛生間、整體櫥柜、儲物間等室內建筑部品融合在一起，并采用標準化接口、工廠化生產、裝配化施工，使墻體在滿足承重功能的基礎上又取得了更多有效的附加值。第二節、PC生產線制作所需設備1、布料機：此設備是混凝土澆注布料設備，能夠高效、優質生產出現代裝配式建筑所需的各種預制構件，。2、送料車及支架：作用是將攪拌站攪拌好的混凝土材料輸送給布料機。3、振動臺：作用是將布料機攤鋪在臺車上模具內的混泥土振搗，充分保證混泥土內部結構密實，從而達到設計強度。4、翻轉臺：此設備是PC生產線用于墻板垂直脫模的設備，便于產品后期的存放、運輸及吊裝。該設備能使墻板的脫模更快速，避免了墻板在脫模時的開裂現象；脫模后墻板使用垂直存放，能更有效的利用廠房的存放空間。5、橫移車：此設備可以縮短生產線的長度，減少占地面積，同時對生產線高度的要求大大降低，可以安裝在生產線任意位置，使生產線更靈活。6、刮平機：此設備將模具內振搗后的混泥土刮平，使PC板表面更加平整、光滑。7、養護窯：此設備用于PC板的靜止養護，可以自動進板和出板，自動化程度很高，節省場地。養護窯圍檔：將養護窯保溫板圍住，確保PC件在一個密閉的空間內，并確保溫度不散失。8、墻板樓板運輸車和工裝架：用于在生產線上整體轉運墻板或者樓板成品。綜合工裝架是配合墻板樓板運輸車使用。9、整體運輸架和存放架：整體運輸架用于整體吊裝PC板，避免多次裝卸造成損壞，大大提高裝車效率。存放架用來存放墻板。第三節、智能PC構件自動生產線工藝分析大型智能PC構件自動生產線的流線包括：托盤流線、邊模流線、鋼筋流線、混凝土流線、信息和控制流線等。托盤流線是生產線的主線，該流線上布置了生產線上的大部分工藝過程，包括托盤清洗、劃線、置模、鋼構放置、預埋件放置、混凝士布料、密實抹平、混凝土養護、脫膜等工序。除了托盤清洗和劃線工序外，托盤上的其余工藝都有邊模的參與。因此，邊模流線也是生產線重要的物質基礎。鋼筋流線包括鋼筋矯直、切斷、捆扎或焊接、鋼構成型、機械手放置、混凝士布料、密實抹平、養護、脫膜、混凝土運至倉庫等工序路線。混凝土流線包括物理儲存、配料、攪拌、混凝土布料、密實抹平、混凝土養護、脫膜和混凝土運至倉庫等工序路線。信息和控制流線是實現PC構件生產線各個工藝過程的經絡，包括配料攪拌信息與控制、布料密實信息與控制、混凝土養護信息與控制、機械手劃線置模信息與控制等。中央控制系統用于監控和控制整個流水線循環過程,對托盤的運動過程進行有效的安排和控制,對所有運行數據和運輸過程實現優化，并能夠實現故障信息自動檢測和傳輸，通過遠程維護模塊進行實時分析和排除。所有信息都匯至中央控制中心，并由中央控制中心發出指令控制生產線沿途各個工藝。中央控制系統可劃分為若干個智能體,再把多個單智能體組成一個智能群體，并使各智能體能夠有效地協作協調。依據實際混凝士預制機構控制系統的工藝要求和功能，在智能體辨識和建模的基礎上，采用集中和分布相結合的異構混合型方式構建基于多智能體的混凝士預制機構控制系統結構模型。多智能體協同控制系統在有限時間和資源的約束下，可解決任務精彩文檔精彩文檔實用標準文案調配、動作協調、化解沖突等協作協調問題。基于多智能體的混凝士預制機構控制系統，可分析各智能體行為之間的相互影響程度，定位各智能體之間的相互約束條件，滿足每個智能體對其他相關智能體的解耦或補償的期望要求，并建立相應的協作、協調機制或方法。與傳統混凝土加工工藝相比，大型智能PC構件自動化生產線具有工藝設備水平高、全程自動控制、操作工人少、人為因素引起的誤差小、加工效率高、后續擴展性強（可根據需求進行更改與擴展）等優點。大型智能PC構件自動化生產線可實現系統化、智能化、自動化。從原料處理+鋼筋網加工-+PC循環生產一養護存儲，期間各部件工作環節具有非常強的耦合性，系統工作協調性好，可完成高質量大型混預制構件的高效生產。大型智能PC構件自動生產線的關鍵設備圖1是一種大型智能PC構件自動化生產線示意圖。圖1PC構件生產線示意圖該成套設備技術生產線包括：實用標準文案原料處理區，主要有原料儲存堆放、配料、計量、輸送、攪拌等設備;鋼筋網加工區，主要有自動化鋼筋加工設備、焊接設備、自動鋼筋配置和擺放機械手等;PC循環生產區，主要有托盤循環設備、托盎清潔裝置和脫模劑噴灑裝置、標繪器、置模機械手和拆模機械手、混凝土布料機（喂料機及密實裝置）、翻轉裝置、垛架和提取設備、抹平裝置、傾卸裝置等設備;養護儲存區，主要有混凝土養護設備（分布式養護室）、堆放和儲運等設備;中央控制區，包括繪圖、置模控制、鋼構加工控制、配料攪拌控制和養護控制等。（1）托盤循環設備托盤由一個噴漆的抗振焊接鋼結構和一個表面經拋光打磨的平面模板組成。在從托盤清潔直到PC構件固化、向外運輸的整個過程中,模板托盎是作為PC構件的載體,在工作站之間移動，直到完成構件生產的各個生產步驟,如圖2所示。托盤循環設備主要在循環流水線上以不同的自動化程度完成PC構件的生產，如復合樓板、雙層保溫墻體、實心墻體、輕質混凝土墻體和三明治夾心墻體以及外掛墻板。實用標準文案實用標準文案精彩文檔精彩文檔圖2混潮土循環生產托盤托盤循環通過各個工作站，直到制成混凝土構件。托盤物流工藝優化是托盤循環設備的一項關鍵技術，是在保證混凝土構件生產質量的前提下,獲得最高的生產效率,即整個混凝土預制件物流生產過程所需時間最短。其中,所需時間除了各工作站生產加工時間外，還有托盤在各個工作站之間的運行時間和托盤循環系統的空間布置優化,使各個工序之間緊湊但互不干涉是整個系統空間布置優化的原則。(2)托盤清潔裝置和脫模劑噴灑裝置噴油裝置用于將脫模劑噴灑在模板托盤的平面上，可以在整個模板平面或僅在用來制作PC構件的那部分平面上噴灑脫模劑。有固定式和移動式兩種噴油裝置可以選擇，分別可提供固定式或移動式的托盤清潔裝置(見圖3)。圖3托盤清潔裝暨托盤清潔裝置通過托盤自動循環，清潔托盤的模板平面和模板邊緣的擋板。在托盤清潔過程中,先用一個可以翻轉的刮板，清掃模板平面上殘余的混凝土，進行粗略清潔;然后，通過側面旋轉的圓刷，清掃側面模板;最后,通過旋轉板刷再次清掃模板平面。(3)標繪器、置模機械手和拆模機械手標繪器主要用來完成在托盤循環設備上劃定預制構件具體輪廓的工作。它可根據控制系統提供的CAD數據，以1:1的比例把PC構件的形狀與尺寸標繪在模板平面上。置模、拆模機械手主要完成邊模的放置與拆卸工作。為提高自動化程度，機械手可實現從邊模庫中選擇所需要的邊模,把它們精確地放置在模板平面上,見圖4。特殊的非標準化的邊模填塊，需要在附加工作站手工放置在模板上。拆模機械手通過掃描托盤識別出邊模,把邊模自動揀起。

圖4邊模機械手(3)自動化鋼筋加工系統一條現代化的PC構件生產流水線，通常配置有自動化的鋼筋加工系統(見圖5)。圖5自動化鋼筋加工系統鋼筋加工配送中心對螺紋盤條進行自動化加工，然后根據中央電腦控制系統提供的數據,在橫向和縱向，上鋪設鋼筋和格構梁,同時還可以鋪設支撐架或者不鋪設支撐架。先進的自動化鋼筋加工系統提高了生產效率、優化了生產流程、提高了加工尺寸精確度,把誤差率降低到最小。精彩文檔精彩文檔實用標準文案(5)混凝土布料機，混凝土布料機把混凝土澆筑到已裝好邊模的托盤內，布料機根據制作預制構件強度等方面的需要,把混凝土均勻地澆灑在模板上邊模構成的預制構件位置內。混凝土布料機的操作，可根據所需的自動化程度采用手動式或者自動化操作。(6)密實及抹平裝置：密實裝置主要對在模板，上新澆筑好的混凝土進行密實，消除混凝土內部的氣泡,確保混凝土良好的顆粒分布。該系統中可根據實際需要,提供水平振動式或水平振動和垂直振動組合式密實裝置抹平裝置(見圖6)主要使PC構件可視面的平滑程度達到最高要求。該系統采用垂直升降機精細抹平裝置，主要由一個用于粗略抹平的整平圓盤和一個用于精細抹平的翼型抹平器組成。同時,該裝置帶有水平矯正板精細抹平裝置，主要配合外部振動器,根據需要將混凝土層振動密實后,進行進一步抹平。圖6混凝土抹平裟景⑺垛架和提升設備：模板托盤澆筑好混凝土后被運送到養護架進行固化，預制件的堆垛通過全自動電腦控制的堆垛機械和提升設備進實用標準文案行。為了最優化利用車間面積,模板托盤疊放在養護垛架內,模板托盤通過堆垛機械和提升設備,運至到所需的架層,運入或運出。混凝土構件經過固化后，從養護架設備中運出,由提升橫梁把固化好的構件從模板托盤中取出。根據構件類型，以水平或垂直狀態提取構件。(8)傾卸裝置及移動架：利用傾斜裝置把固化好的預制構件以垂直狀態從模板托盤上卸出，以便于運輸到安裝工地。根據需要可選擇具備向下移動功能的傾卸裝置。移動架用于從模板托盤中提取已拆下模板的預制構件,移動架可將單個預制構件或已裝入運輸用框架的預制構件移至露天倉庫。(9)養護室：采用分布式養護室,可實現系統化、智能化、自動化,為成套設備混凝土標準養護提供條件,其結構示意圖如圖7所示,且具有如下功能:保護層@7分布式養護室示意圖加熱器保護層@7分布式養護室示意圖加熱器心接冷水機組，，進水口微型水品排工管'出水口①養護室：應用環行管道微孔送風和管道送霧，這種方式霧化密度高、霧點分布均勻,能夠保證構件獲得更好的養護效果。實用標準文案實用標準文案精彩文檔精彩文檔②制冷與制熱設備放置在養護室外部,以避免潮濕空氣對設備的腐蝕,延長設備的使用壽命、降低故障率、提高設備的可靠性。制熱采用電熱與熱泵結合的方式,制冷系統采用變頻技術。③采用高頻震蕩單頭超聲波霧化加濕器。這種設備性能穩定，可將水霧化為超微粒子,通過風動裝置,將水霧擴散到空氣中，具有噴霧均勻細膩、無噪音、節能、省電等優點。④養護室采用易于操作的溫濕度控制器，大型智能PC構件自動生產線工藝分析。包括托盤流線、邊模流線、鋼筋流線、混凝土流線、信息和控制流線等。托盤流線是生產線的主線，該流線上布置了生產線上的大部分工藝過程,包括托盤清洗、劃線、置模、鋼構放置、預埋件放置、混凝土布料、密實抹平、混凝土養護、脫膜等工序。除了托盤清洗和劃線工序外，托盤上的其余工藝都有邊模的參與。因此，邊模流線也是生產線重要的物質基礎。鋼筋流線包括鋼筋矯直、切斷、捆扎或焊接、鋼構成型、機械手放置、混凝土布料、密實抹平、養護、脫膜、混凝土運至倉庫等工序路線。混凝士流線包括物理儲存、配料、攪拌、混凝土布料、密實抹平、混凝土養護、脫膜和混凝土運至倉庫等工序路線。信息和控制流線是實現PC構件生產線各個工藝過程的經絡，包括配料攪拌信息與控制、布料密實信息與控制、混凝土養護信息與控制、機械手劃線置模信息與控制等。中央控制系統用于監控和控制整個流水線循環過程，對托盤的運動過程進行有效的安排和控制,對所有運行數據和運輸過程實現優化,并能夠實現故障信息自動檢測和傳輸,通過遠程維護模塊進行實時分析和排除。所有信息都匯至中央控制中心,并由中央控制中心發出指令控制生產該中央控制系統可劃分為若干個智能體,再把多個單智能體組成一個智能群體,并使各智能體能夠有效地協作協調。依據實際混凝土預制機構控制系統的工藝要求和功能,在智能體辨識和建模的基礎上,采用集中和分布相結合的異構混合型方式構建基于多智能體的混凝土預制機構控制系統結構模型。多智能體協同控制系統在有限時間和資源的約束下,可解決任務調配、動作協調、化解沖突等協作協調問題。基于多智能體的混凝士預制機構控制系統，可分析各智能體行為之間的相互影響程度，線沿途各個工藝。能定位各智能體之間的相互約束條件,滿足每個智能體對其他相關智能體的解耦或補償的期望要求,并建立相應的協作、協調機制或方法。第四節、建筑產業轉型期隨著房地產經濟進入下半場，城市土地成為稀缺資源，建筑行業也面臨著從粗放式增長向綠色環保、更為高效的方式升級。目前建筑業房屋建筑新開工面積約每年50億平方米，這樣的數據已到“峰頂”，未來會逐步下調，另一方面，有數據統計我國每年因新建、拆除、裝修等產生的建筑垃圾約為15.5億－24億噸，房地產行業在中國碳排放量中大概占到40%以上。因此，綠色環保節能減排成為建筑行業必須要面臨的一大難題。業內有個詞叫智能裝配式建筑，即通過框架式的工廠化制造、裝配化施工，在縮短建造周期的同時實現提高效率和節能環保的目的。據業精彩文檔精彩文檔實用標準文案內人士介紹，相比傳統建筑方式，智能裝配式建筑所需要的勞動力能夠減少至少30%以上，總工程的施工期也可以縮短30%，建筑垃圾可以減少80%以上。但這一產業在我國屬于剛剛起步的階段，普及率并不高。根據公開的數據顯示，我國裝配式建筑占新建建筑面積僅3%左右，但這一數據在日本和美國的占比則高達90%。目前國內僅碧桂園、萬科等少數幾家地產公司在布局這一領域。為了推動裝配式建筑在全國的發展，2016年9月，國務院辦公廳印發《關于大力發展裝配式建筑的指導意見》提出，力爭用10年左右的時間，使裝配式建筑占新建建筑面積的比例達到30%，其中2020年力爭要達到15%以上。隨著各地落地細則的出臺，行業的發展步入到政策紅利期。北京市落地政策的目標明確規定，到2018年，實現裝配式建筑占新建建筑面積的比例達到20%以上，到2020年，實現裝配式建筑占新建建筑面積的比例達到30%以上；上海市的政策目標是在“十三五”期間，全市裝配式建筑的單體預制率達到40%以上或裝配率達到60%以上；而廣東省的落地政策中，明確提出到2020年裝配式建筑占新建筑的比例達15%，到2025年，珠三角城市群裝配式建筑占新建筑面積比例達35%以上。此外，江蘇、浙江、湖北、山東、湖南、四川等省市也都相應出臺了各地的落地政策。這并非一件易事。因此與各地政策一齊落地的還有相應的補貼政策。比如北京就針對采用裝配式建筑并符合事實標準的予以財政獎勵；實用標準文案上海則按照一定的比例進行單位面積的補貼，每平米的補貼為100元；廣東省的補貼則是以項目為單位，符合條件的最高單項資助金額不超過200萬元。在政府層面的鼓勵下，過去十幾年發展不溫不火的裝配式建筑迎來一輪新的風口。據前瞻產業研究院測算，2020年我國裝配式建筑市場規模將超過2萬億元，2025年將達到4.7萬億元。第五節、建筑產業升級科技支持實際上，智能裝配式建筑工程的系統特點決定了裝配式建筑的發展必須要求全產業鏈協同，從設計、生產、施工到交付等環節都與原有的建筑體系不太一樣。碧桂園是國內較早進入這一領域的企業，其創新研發的SSGF高質量建造體系，不僅僅只局限于裝配領域，還將現澆優勢結合起來，從工法、管理、技術和材料等方面全面實現產業升級。根據其官方的介紹,SSGF是指的“Safe&share安全共享”“Sci-tech科技創新”“Green綠色可持續”“Fine&fast優質高效”，其以裝配、現澆、機電、內裝等工業化為基礎，整合了包括分級標準化設計、模具空中化裝配、人工智能化應用、全穿插施工管理和現場一體化裝修等技術，使得主體修建能夠與裝修工程分樓層同步推進。來看看這背后究竟運用了哪些“黑科技”的建造技術。首先是高精度工藝體系的運用。這也是SSGF建造科技的基礎。其采用鋁合金模版工藝加混凝土澆筑成型，能夠實現工廠標準化的