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文檔簡介

目目目操操計操操計位置位置控控制（ＮＣ裝置步驅動位位置控控制（ＮＣ裝置步驅動 例例步進３６０°（１回転位位置控控制（ＮＣ裝置步驅動位位＝脈沖速＝脈沖頻（ＮＣ裝置

步進驅動

（ＮＣ裝置

伺驅動

編絲性標（ＮＣ裝置

伺服驅動

編模

脈 模

旋轉

馬

輸出＜旋轉模

模

Ｖ

模

脈

脈

速度反位置反

器

偏差

＋脈沖倍

Ｅ編

Ｄ＋＋Ｄ＋＋ＥＭ——Ｅ負荷がかかった

Ｄ＋Ｄ＋＋ＥＭ——Ｅ負荷がかかった

電流反ｉ ｉ —

電流饋

器控制

速度指

＋１－ 偏計數 ＋

馬 ＋—位置控位置控

2000(P/r)→0.18 器

控制

振蕩

馬偏差 數 位置指速度指

＋

Ｅ位置反編

＋１－１０＋１－１＋１－１

—＋

＋１＋１＋１＋１＋１＋１

—＋

Ｃ ①＞ ①＝ ①＜

偏差計數—＋

加 加

積累Ｃ

—＋

低

—＋

器控制

速度指

偏差數

馬 Ｍ —＋脈沖倍—＋位置反電位置反編 器控制

０＝ 偏差 數 速度指

＋頻電

—位置反位置反

關于選中位

關于 的輸出信

關于脈沖倍頻電 ［：1000P/r頻???2000P/r Ｐ＝0.105×Ｔ×

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