電力系統調度自動化2013-2014第一學期電氣10級釋名課名：電力系統調度自動化（對象目標方法）教材名：《電網監控與調度自動化》安全穩定經濟優質可靠N-1原則電網的功能是什么?現代電網具有哪些特點？如何從宏觀上對電網進行分析?電網中變電站的作用是什么?可分為哪幾種?電力系統通信網的功能是什么？各子系統的作用如何？

電力系統電網組成電力工業的發電及其動力系統、輸電、變電、配電、用電設備，也包括調相調壓、限制短路電流、加強穩定等的輔助設施，以及繼電保護、計量、調度通信、遠動和自動調控設備等所謂二次系統的種種設備的總和統稱為電力系統，它是按規定的技術和經濟要求組成的，并將一次能源轉換成電能輸送和分配到用戶的一個統一系統。一般我們把電力系統中的發電、輸電、變電、配電等一次系統及相關繼電保護、計量和自動化等二次網絡統稱為電力網絡，俗稱電網。

什么是電力系統的安全和穩定？經濟運行？安全是指運行中所有電力設備必須在不超過它們的允許電流、電壓和頻率的幅值和時間限額內運行，不安全的后果可能導致電力設備的損壞；穩定是指電力系統可以連續相符合正常供電的狀態。電力系統穩定是指當電力系統受到擾動后，能自動地恢復到原來的運行狀態，或憑借控制設備的作用過渡到新的穩定狀態運行。同步運行穩定性（功角穩定性）頻率穩定性電壓穩定性同步穩定性：靜態穩定性暫態穩定性動態穩定性電網經濟運行就是在整個系統發電量一定的條件下，合理分配發電廠的有功功率負荷率，使系統一次能源消耗最少，合理配置無功資源，提供功率因數，改進電網的結構和參數，組織變壓器經濟運行，以降低電力網電能損耗。

N-1準則？判定電力系統安全性的一種準則。又稱單一故障安全準則。按照這一準則,電力系統的N個元件中的任一獨立元件（發電機、輸電線路、變壓器等）發生故障而被切除后，應不造成因其他線路過負荷跳閘而導致用戶停電；不破壞系統的穩定性，不出現電壓崩潰等事故。當這一準則不能滿足時，則要考慮采用增加發電機或輸電線路等措施。N－1原則與可靠性分析相比較,它的計算簡便,不需搜集元件停運率等大量原始數據，是一種極為簡便的安全檢查準則，在歐美一些電力公司得到了廣泛應用。但對“獨立元件”的定義不盡相同，如有的公司規定為一輸電元件（線路或變壓器）和一發電機組，或者兩臺發電機組。中國某些電力部門在電網規劃中也采用了N－1原則，一般規定一個獨立元件為一臺發電機組，或一條輸電線路，或一臺變壓器。判斷線路是否過負荷，通常使用線路發熱條件的載流量極限值。

電力系統三道防線？《電力系統安全穩定導則》（DL755-2001）第一道防線（第一級安全穩定標準保持穩定運行和電網的正常供電）：由繼電保護裝置快速切除故障元件，最直接最有效地保證電力系統暫態穩定；第二道防線（第二級安全穩定標準保持穩定運行，但允許損失部分負荷）：采用穩定控制裝置及切機、切負荷等措施，確保在發生大擾動情況下電力系統的穩定性；第三道防線（第三級安全穩定標準，當系統不能保持穩定運行時，必須防止系統崩潰并盡量減少負荷損失）：當電力系統遇到多重嚴重故障而穩定破壞時，依靠失步解列裝置將失步的電網解列，并由頻率及電壓緊急控制裝置保持解列后兩部分電網功率的平衡，防止事故擴大、防止大面積停電。

什么是電網的安全自動裝置？都有哪些？電網的安全自動裝置就是當電力系統發生故障或異常運行時，為防止電網失去穩定和避免發生大面積停電，而在電網中普遍采用的自動保護裝置。如自動重合閘、備用電源和備用設備自動投入、自動切負荷、按頻率（電壓）自動減負荷、發電廠事故減出力或切機、電氣制動、水輪發電機自動啟動和調相改發電、抽水蓄能機組由抽水改發電、自動解列及自動快速調節勵磁等裝置。其作用就是以最快的速度恢復電力系統的完整性，防止發生和終止已開始發生的足以引起電力系統長期大面積停電的重大系統事故，如使電力系統失去穩定，頻率崩潰和電壓崩潰等。安全自動裝置按其在電網中的作用包括如下三點。（1）維持系統穩定的有快速勵磁、電力系統穩定器、電氣制動、快關汽門及切機、自動解列、自動切負荷、串聯電容補償、靜止補償器及穩定控制裝置等。（2）維持頻率的有按頻率（電壓）自動減負荷、低頻自啟動、低頻抽水改發電、低頻調相轉發電、高頻切機、高頻減出力等。（3）預防過負荷的有過負荷切電源、減出力、過負荷切負荷等。電網的功能是什么?現代電網具有哪些特點？

電網是電源和用戶之間的紐帶，其主要功能就是把電能安全、優質、經濟地送到用戶。電力工業發展的實踐表明，要實現這一目標，這種優越性，就必須建設一個現代化的電網。大電網具有不可取代的優越性，而要充分發揮現代電網的特點主要包括：（1）主網架由強大的超高壓系統構成。（2）各電網之間聯系較強。（3）電壓等級簡化和供電電壓提高。（4）具有足夠的調峰、調頻、調壓容量，能實現自動發電控制（AGC）。（5）具有較高的供電可靠性。（6）具有相應的安全穩定控制系統。（7）具有高度自動化的監控系統和電能量自動計量系統。（8）具有高度現代化的通信系統。（9）具有適應電力市場運營的技術支持系統。（10）有利于各種能源的合理利用。（11）具有高素質的職工隊伍。如何從宏觀上對電網進行分析?

組成電網的發電、輸電、變電、配電、用電等設備，從電路原理上理解，無外乎是由電阻、電抗和電容三個元件組成的多重環網電路，由于發電設備是旋轉設備，電路中建立的電壓和流動的功率（包括有功功率和無功功率）是交流分量，因此分析電路中的電壓、電流、功率的關系就必須以基爾霍夫定律和矢量分析為基礎，在掌握好電阻、電抗和電容間的電氣關系前提下，用電路基本定律和矢量圖的分析方法即可對電網中的諸如電壓（勢）、電流、功率和損耗進行分析。如何從宏觀上對電網進行分析?

組成電網的發電、輸電、變電、配電、用電等設備，從電路原理上理解，無外乎是由電阻、電抗和電容三個元件組成的多重環網電路，由于發電設備是旋轉設備，電路中建立的電壓和流動的功率（包括有功功率和無功功率）是交流分量，因此分析電路中的電壓、電流、功率的關系就必須以基爾霍夫定律和矢量分析為基礎，在掌握好電阻、電抗和電容間的電氣關系前提下，用電路基本定律和矢量圖的分析方法即可對電網中的諸如電壓（勢）、電流、功率和損耗進行分析。電網中中變電電站的的作用用是什什么?可分分為哪哪幾種種?變電站站是電電網中中的線線路連連接點點，是是用于于變換換電壓壓、接接受和和分配配電能能、控控制電電力的的流向向和調調整電電壓的的電力力設施施。變變電電站是是聯系系發電電廠和和用戶戶的中中間環環節，，它通通過其其變壓壓器將將各級級電壓壓的電電網聯聯系起起來，，是電電力網網的樞樞紐。。其包包含的的設施施主要要是起起變換換電壓壓作用用的變變壓器器設備備，除除此之之外，，變電電站的的設施施還有有開閉閉電路路的開開關設設備，，匯集集電流流的母母線，，計量量和控控制用用的互互感器器、儀儀表、、繼電電保護護裝置置和防防雷保保護裝裝置，，調度度通信信裝置置等，，有的的變電電站還還有無無功補補償設設備。。一般般我我們們把把其其中中變變壓壓器器、、母母線線、、斷斷路路器器、、隔隔離離開開關關、、電電纜纜等等傳傳送送和和分分配配負負荷荷的的一一次次設設備備及及繼繼電電保保護護、、自自動動化化控控制制、、直直流流系系統統等等二二次次設設備備叫叫做做變變電電站站的的主主設設備備。。其其他他如如架架構構、、建建筑筑等等叫叫做做變變電電站站的的輔輔助助設設備備。。變電電站站可可分分為為樞樞紐紐變變電電站站、、區區域域變變電電站站和和地地區區變變電電站站，，當當樞樞紐紐變變電電站站全全站站停停電電時時，，將將引引起起地地區區電電網網瓦瓦解解，，造造成成大大面面積積停停電電，，嚴嚴重重時時甚甚至至影影響響整整個個電電網網的的幾幾個個省省、、市市的的正正常常供供電電。。電網網中中變變電電站站的的作作用用是是什什么么?可可分分為為哪哪幾幾種種?變電電站站是是電電網網中中的的線線路路連連接接點點，，是是用用于于變變換換電電壓壓、、接接受受和和分分配配電電能能、、控控制制電電力力的的流流向向和和調調整整電電壓壓的的電電力力設設施施。。變變電電站站是是聯聯系系發發電電廠廠和和用用戶戶的的中中間間環環節節，，它它通通過過其其變變壓壓器器將將各各級級電電壓壓的的電電網網聯聯系系起起來來，，是是電電力力網網的的樞樞紐紐。。其其包包含含的的設設施施主主要要是是起起變變換換電電壓壓作作用用的的變變壓壓器器設設備備，，除除此此之之外外，，變變電電站站的的設設施施還還有有開開閉閉電電路路的的開開關關設設備備，，匯匯集集電電流流的的母母線線，，計計量量和和控控制制用用的的互互感感器器、、儀儀表表、、繼繼電電保保護護裝裝置置和和防防雷雷保保護護裝裝置置，，調調度度通通信信裝裝置置等等，，有有的的變變電電站站還還有有無無功功補補償償設設備備。。一般我們們把其中中變壓器器、母線線、斷路路器、隔隔離開關關、電纜纜等傳送送和分配配負荷的的一次設設備及繼繼電保護護、自動動化控制制、直流流系統等等二次設設備叫做做變電站站的主設設備。其其他如架架構、建建筑等叫叫做變電電站的輔輔助設備備。變電站可可分為樞樞紐變電電站、區區域變電電站和地地區變電電站，當當樞紐變變電站全全站停電電時，將將引起地地區電網網瓦解，，造成大大面積停停電，嚴嚴重時甚甚至影響響整個電電網的幾幾個省、、市的正正常供電電。電網中變電電站的作用用是什么?可分為哪哪幾種?電力系統通通信網的任任務是為電電網生產運運行、管理理、基本建建設等方面面服務，主主要功能應滿滿足調度電電話、行政政電話、電電網自動化化、繼電保保護、安全全自動裝置置、計算機聯網、、傳真、圖圖像傳輸等等各種業務務的需要。。電力系統通通信網的子子系統及作作用為：（1）調調度通信信子系統統，該系系統為電電網調度度服務。。（2）數數據通信信子系統統，這個個系統為為調度自自動化，，繼電保保護、安安全自動動裝置、、計算機聯聯網等各各種數據據傳輸提提供通道道。（3）交交換通信信子系統統，這個個系統為為電力生生產、基基建和管管理部門門之間的的信息交換服務務。電力系統統通信網網電力系統統通信網網的任務務是為電電網生產產運行、、管理、、基本建建設等方方面服務務，主要功能應應滿足調調度電話話、行政政電話、、電網自自動化、、繼電保保護、安安全自動動裝置、、計算機聯網網、傳真真、圖像像傳輸等等各種業業務的需需要。電力系統統通信網網的子系系統及作作用為：：（1）調調度通信信子系統統，該系系統為電電網調度度服務。。（2）數數據通信信子系統統，這個個系統為為調度自自動化，，繼電保保護、安安全自動動裝置、、計算機聯聯網等各各種數據據傳輸提提供通道道。（3）交交換通信信子系統統，這個個系統為為電力生生產、基基建和管管理部門門之間的的信息交換服務務。第一章概概述第一節電電力系系統運行行及監控控與調度度自動化化第二節電電網監監控與調調度自動動化系統統的結構構與功能能第一節電電力系系統運行行及監控控與調度度自動化化一電電力系統統的運行行狀態1、進行電力力系統運行狀狀態劃分的目目的2、電力系統統運行狀態劃劃分的標準(視角和范圍)2.1設設備角度各設備均運行行于參數允許許范圍之內。。2.2系系統角度電力系統運行行中的約束條條件1、系統負荷荷需求（等式式約束，未計計及網損，E）2、運行約束束（無潮流電電壓越限，不不等式約束，，C）3、可靠性約約束（預想事事故分析檢查查，R）電力系統的運運行狀態儲備系數減小小或干擾概率增增大由于外界干擾擾使電壓、頻頻率、潮流越越限解列不安全安全危險系統解列二電力系系統控制的分分類按控制對象時間特性假設條件按控制對象分分類的三大自自動控制系統統1、AGC(AutomaticGenerationControl) 自動發發電控制（AFC）2、AVC(AutomaticVoltageControl)自自動電壓控控制3、ASC(AutomaticStateControl)自自動穩定控制制視角：橫向向（維度）縱縱向（深度度）AGC(AutomaticGenerationControl)正常運行時的的頻率控制在負荷正常變變化時，自動動調節發電機機的有功出力力，以保持有有功供需平衡衡和頻率穩定定，保持系統統聯絡線的功功率為規定值值。同時，在在調節發電功功率時，還要要考慮按最經經濟原則（EDC）分配配各機組處理理。緊急狀態下的的頻率控制在系統中有功功功率出現大大的擾動，頻頻率出現大的的偏差時，強強力調控頻率率使其盡快返返回正常值，，以保證電力力系統的運行行安全。按時間特性1、實時控制制就地裝置完成成2、非實時控控制集中式控制系系統完成電力系統自動動化系統基本本構成1、信息就地處處理系統就地、分散配配置，控制、、保護2、信息集中處處理系統信息采集、通通信、遠方控控制信息就地處理理系統繼電保護自動裝置同步發電機并并列裝置電壓、無功自自動調節裝置置頻率及有功功功率自動調節節裝置低頻自動減負負荷裝置故障測距、小小接地選線備用電源自投投入自動重合閘信息集中處理理系統變電所發電廠調度中心變電所發電廠變電所保證電力系統統在進入電力力市場時代后后安全、優質質、經濟運行行的支柱。繼電保護安全自動裝置置安全穩定控制制系統電網調度自動動化系統電力專用通信信網系統電力市場技術術支持系統電力系統自動動化系統基本本構成按假定條件第一條件：時時間性質過去現在在將來（1）將來預防性控制按假定條件1、時間性質質（2）過去現現在基于于當前所處狀狀態的定義假定系統穩定定運行，控制制操作不會影影響系統穩定定運行穩態控制優優化調度、、經濟運行、、AGC、AVC假定系統不處處于穩定運行行狀態或臨界界狀態，控制制操作目的使使系統恢復系系統穩定或返返回正常運行行狀態緊急控制頻頻率控制、電電壓控制、穩穩定控制假定系系統崩崩潰后后，系系統處處于恢恢復狀狀態恢復復控控制制黑黑啟啟動動（（全全停停條條件件下下的的恢恢復復））三電力力系統中中的可調調控點1、可調調控點位位于廠站站內2、具體體的可調調可控點點發電機組組調速器器（調節節原動機機的進氣氣量或進進水量））——調調節發電電機有功功功率P；發電機機勵磁磁調節節器（（調節節發電電機的的轉子子勵磁磁電流流）———調調節發發電機機無功功功率率Q；；變壓器器檔位位調節節開關關（改改變變變壓器器繞組組的匝匝數比比和電電壓比比）———調調節變變壓器器二次次側線線電壓壓；三電力系系統中中的可可調控控點斷路器器（控控制電電路的的通斷斷）———投投入/切除除發電電機、、變壓壓器、、線路路、負負荷、、電容容器、、電抗抗器、、制動動電阻阻、以以及電電網的的解列列/并并網；；調相機機勵磁磁調節節器（（調節節調相相機的的轉子子勵磁磁電流流）———調調節調調相機機無功功功率率值Q；靜止補補償器器（調調節晶晶閘管管的導導通角角）———調調節其其無功功功率率Q汽輪機機組快快關汽汽門———快快速減減少發發電機機有功功功率率值P；發電機機滅磁磁開關關———快速速減少少發電電機定定子電電壓電力系系統中中的可可調控控點在一個個大型型電力力系統統中，，發電電機會會有幾百臺臺，變壓壓器會會有上萬臺臺，而斷斷路器器則有有幾萬臺臺。因此此大型型電力力的可可調可可控點點一定定是數以萬萬計，甚至至有幾十萬萬個。怎么管管理四、電電力力系統統一次系系統的的數據模模型1、電電力系系統一次系系統的數據據模型型2.1模模型對研究究對象象的有有目的的抽象象。抽象是是指從從眾多多的事事物中中抽取取出共共同的的、本本質性性的特特征，，而舍舍棄其其非本本質的的特征征。2.2電電力系系統一次系系統模型(1)電力力系統統一次系系統(2)如如何為為電力力系統統一次系系統建模如何有有目的的的省省略后后建立立電力力系統統的模模型電力系系統一次系系統1、由由發、、輸、、變、、配、、用這這樣五五個環環節構構成的的系統統，被被稱為為電力力系統統。2、進進行省省略2.1輸輸電電系統統發發、、輸、、變、、配2.2配配電電系統統輸輸、、變、、配、、用3、以以輸輸電系系統為為例進進行建建模南方電電網地地理接接線示示意圖圖以輸電電系統統為例例進行行建模模1、輸輸電系系統的的構成成(顯顯式)輸電線線廠站（（發電電廠、、變電電站））2、輸輸電系系統的的構成成（隱隱式））公司（（管理理者））控制區區（邏邏輯管管理））廠站站內內設設備備（（發發電電廠廠設設備備、、變變電電站站設設備備））廠站站的的出出線線3、、層層次次型型的的電電力力系系統統模模型型用樹樹型型(層層次次)結結構構表表示示實實體體類類型型及及實實體體間間聯聯系系的的數數據據模模型型稱稱為為層次次模模型型。。層次次型型的的電電力力系系統統一次次系系統統數據據模模型型四、電電力系系統一次系系統數據模模型電力系系統實實際組組織模模式直直接影影響到到電力力系統統運行行管理理方式式。五、電電力系系統的的分層層控制制大規模模聯合合電網網綜合利利用水水力、、火力力、核核能等等發電電能源源，以以解決決能源源資源源與負負荷分分布地地域間間的不不平衡衡。利用時時差和和季節節錯開開負荷荷高峰峰，減減少總總的裝裝機容容量。。采用大大容量量機組組，節節省省投資資和運運行費費用。。發生故障時時不同電網網間可以互互相支援。。我國目前的的電網狀況況特點：大電電網、大電電廠、大機機組、高電電壓輸電、、高度自動動控制裝機容量超超過2000MW電電網11個個已形成500KV主主網架結構構1990年年華中與華華東實現非非同期聯網網（±500KV直直流輸電線線）電網結構大大大改善省調以上調調度自動化化系統已實實用化電力專用通通信網形成成我國調度系系統構成信息調度令國家調度中心網局調度中心地區調度中心省級調度中心縣級調度中心直屬電廠地方電廠省屬電廠直屬變電站地方變電所變電所省屬變電站國調職責國家調度（（國調）通通過計算機機數據通信信網與各大大區電網控控制中心相相連，協調調、確定大大區電網間間的聯絡線線潮流和運運行方式，，監視、統統計和分析析全國電網網運行情況況。其主要要任務包括括：（1）在線收集集各大區電電網和有關關省網的信信息，監視視大區電網網的重要監監測點工況況及全國電電網運行概概況，并作作統計分析析和生產報報表。（2）進行大區區互連系統統的潮流、、穩定、短短路電流及及經濟運行行計算，通通過計算機機數據通信信校核計算算結果的正正確性，并并向下傳達達。（3）處理有關關信息，作作中期、長長期安全經經濟運行分分析。大區級調度度職責大區調度（（區調）按按統一調度度分級管理理的原則，，負責跨省省大電網的的超高壓線線路的安全全運行并按按規定的發發用電計劃劃及監控原原則進行管管理，提高高電能質量量和運行水水平。具體體任務包括括：（1）實實現電網網的數據據收集和和監控、、經濟調調度以及及有實用用效益的的安全分分析。（2）進進行負荷荷預計，，制定開開停機計計劃和水水火電經經濟調度度的日分分配計劃劃，閉環環或開環環地指導導自動發發電控制制。（3）省省（市））間和有有關大區區電網的的供受電電量計劃劃編制和和分析。。（4）進進行潮流流、穩定定、短路路電流及及離線或或在線的的經濟運運行分析析計算，，通過計計算機數數據通信信校核各各種分析析計算的的正確性性并上報報、下傳傳。大區級調調度職職責（5）進進行大區區電網繼繼電保護護定值計計算及其其調整試試驗。（6）大大區電網網中系統統性事故故的處理理。（7）大大區電網網系統性性的檢修修計劃安安排。（8）統統計、報報表及其其他業務務。省級調度度職責責省級調度度按統一一調度，，分級管管理的原原則，負負責省內內電網的的安全運運行并按按照規定定的發電電計劃及及監控原原則迸行行管理，，提高電電能質量量和運行行水平。。其具體任任務包括括：（1）實現電電網的數數據收集集和監控控、經濟濟調度以以及有實實用效益益的安全全分析。。（2）進行負負荷預測測，制定定開停機機計劃和和水火電電經濟調調度的日日分配計計劃，閉閉環或開開環地指指導自動動發電控控制。（3）地區間間和有關關省網的的供受電電量計劃劃的編制制和分析析。（4）進行潮潮流、穩穩定、短短路電流流及離線線或在線線的經濟濟運行分分析計算算，通過過計算計計算機數數據通信信校核各各種分析析計算的的正確性性并上報報、下傳傳。地區調度度職責責具體任務務包括：：（1）實現所所轄地區區的安全全監控。。（2）實施所所轄有關關站點（（直接站站點和集集控站點點）的開開關遠方方操作、、變壓器器分接頭頭調節、、電力電電容器投投切等。。（3）所轄地地區的用用電負荷荷管理及及負荷控控制。縣級調度度職責責縣級調度度主要監控110KV及以下農村電網網的運行，，其主要要任務有有以下幾幾點：（1）指揮系系統的運運行和倒倒閘操作作。（2）充分發發揮本系系統的發發供電設設備能力力，保證證系統的的安全運運行和對對用戶連連續供電電。（3）合理安安排運行行方式，，在保證證電能質質量的前前提下，，使本系系統在最最佳方式式下運行行。我國電力力系統調調度管理理的方式式統一調度、分分級管理、分分層控制與電力系統的的實際物理結結構密切相關關，可解決可可靠性、系統統響應。調度管理的具具體內容調度管理的主主要內容包括括：（1）電力系統運運行計劃的編編制；（2）電力系統運運行控制；（3）電力系統運運行分析；（4）繼電保護、、通信和調度度自動化等設設備的運行管管理，（5）有關規程制制度的編制和和人員培訓等等專業管理。。據此，內部部分為調度室室（科、處））、運行方式式室（科、處處）、自動化化室（科、處處）、保護室室（科、處））、通信室（（科、處或公公司）。調度管理模式式根據電網管理理形式不同，，世界上典型型的調度管理理模式大致可可分為三種（1）統一電網、、統一調度1)局部電網的統統一管理、統統一調度2)國家電網的統統一管理、統統一調度（2）聯合電網、、統一調度PJM電網（3）聯合電網、、聯合調度北美電網等六、電力系統統調度自動化化系統的發展展1、早期階段2、遠動技術應應用于調度自自動化系統中中3、以計算機技技術為基礎的的調度自動化化技術的應用用4、調度自動化化系統數據網網絡的建立早期階段數據收集困難難，主要依靠靠自動裝置、、電話以及調調度運行人員員的經驗來調調度和操作，，無法做到實時管理，無法及及時處理事故故，容易造成成事故的而擴擴大化，造成成嚴重損失。。遠動技術應用用于調度自動動化系統中計算機與相應應的遠動裝置置（實現“四四遙”功能））以及通信設設備組成系統統，主要用來來完成電力系系統運行狀態態的監視（包包括信息的收收集、處理和和顯示）、遠遠距離開關操操作以及制表表記錄和統計計等功能，一一般稱為數據據采集與監視視控制（SCADASupervisoryControlAndDataAcquisition）。該階段遠動裝裝置經歷了從從電子管和繼電器邏輯、晶體管、集成電路的發展歷程，，最終進入全全面的微機時代。以計算機技術術為基礎的調調度自動化技技術的應用（（計算機技術、、通信技術、、網絡技術）1、遠動裝置的的微機化，功功能多樣化（（如SOE）2、主站系統的的功能升級從最初的SCADA，功能擴展到到AGC、網絡分析NA、調度管理和和計劃功能的的系統，被稱稱為能量管理理系統（EMSEnergyManagementSystem）。。集中中式式———分布布式式———開放放式式調度度自自動動化化系系統統數數據據網網絡絡的的建建立立調度度自自動動化化的的發發展展范圍圍：：局部部→子系系統統→管理理系系統統理論論基基礎礎：：經典典控控制制理理論論→現代代控控制制理理論論→電力力市市場場經經濟濟理理論論階階段段調度度自自動動化化的的發發展展編編年年史史40年年代代：：出出現現模模擬擬屏屏，，直直觀觀展展示示系系統統狀狀態態50年年代：：布線線邏輯輯的遠遠動裝裝置及及機電電式的的調頻頻裝置置實現現自動動發電電控制制（AGC）60年年代：：利用用數字字計算算機實實現電電力系系統經經濟調調度70年年代：：經濟濟調度度轉移移為安安全調調度，，電網網SCADA系系統出出現80年年代：：電網網自動動調頻頻、有有功功功率經經濟分分配的的裝置置、自自動調調節系系統和和SCADA系系統結結合，，成為為SCADA/AGC-EDC系系統90年年代：：增加加電網網高級級應用用軟件件（PAS）形形成成能量量管理理系統統（EMS）七、調調度度自動動化小小結1、電電力系系統調調度自自動化化的基基本任任務2、電電力系系統調調度自自動化化的基基本概概念電力系系統調調度自自動化化的基基本任任務保證供