HEAD不良問題描述教育訓練人員對象一：訓練對象要求1.使用NXT機器1年以上經驗。2.掌握NXTHead各軸（RQZ）的MTRESET的應用。3.熟悉NXTSYSTEMII使用主旨:對于目前H08HEAD由于長時間的使用,造成內部機構較臟,生產中RAXIS報警1916,進而需要對HEAD內部進行清潔保養.本資料為針對性問題的保養校正，未涉及部分不作分解。H08HEAD維修H08HEAD分解保養(3小時)H08HEAD組裝(3小時)H08HEAD校正(4～6小時)H08HEAD分解

需要工治具AA1RR00：syringe分解組裝扳手（含5.5#薄開口，17#開口扳手）AA75900：syringe退PIN治具AA1RM00：syringe裝PIN治具AA1RN00：syringe組裝鎖緊治具PM13790:RAXISBEARING安裝治具力矩測量儀：ATG12CN-S(1~12cNm)RAXISBEARING拆卸治具需要應用軟件HeadTools校正Software工治具圖片螺收納盒分解HEAD前準備一個盒子，放置拆下來的螺絲和各零部件，便于擺放和避免遺失。建議部品PARTNOPARTNAMEREMARKXS01181SPOOLVACUUMPINH42220BEARINGRAXISBEARINGR50235ROLLERNEEDLESYSRINGPINH1161BPACKINGHead中心桿ORINGA5172YORINGA51720ORINGHEADCOVER拆除1.拆除HEAD頂部的COVER①2.拆除HEAD側邊的COVER③④⑤3.拆除HEAD的HandleCOVER②4拆除QAXISCouplingCOVER⑥HEADCOVER拆除5.拆除底部M2*4顆螺絲6.取下SYSRING上面8PCS彈簧吸嘴檢測SENSORBKT拆解將吸嘴檢測SENSORBKTM2.5*4PCS（左右各2）拆下PS:拆下前請記得做好BKTMARK，方便安裝時可直接對準MARK安裝拆除SYSRINGE*8PCS

1)用扭距扳手(AA1RR00)把SYSRING的PUSHER取下,并且拆下齒輪.PS:上下均為5.5#開口扳手，其中上端為薄形SYRINGE拆除使用退PIN治具AA75900將SYSRINGPIN取下同時需要注意彈簧不要彈飛走,把SYSRING取下.拆下的SYSRING請依秩序擺放，安裝時對應位置安裝真空PIN*8拆除Spool拆除:取下M2*2螺絲,然后將spoolvalve從Holder上取下Spool保養：清潔后，ORING需要涂抹少許Silicon油PS:螺絲拆下后，用鑷子將固定SPOOLBKT取下會比較方便,建議使用RQAXIS本體座分解7.松開QAXISCOUPLING上2顆螺絲M2*2PCS(1.5內六角扳手)然后取下M4*5PCS(2.5內六角扳手)螺絲,即可以將工作頭上部(QRMOTOR)分離PS:上述5PCS為2長3短螺絲，下面中間圖示左邊2PCS為長，其它3PCS為短PS:工作頭上部分離后請注意將5PCSORING收好RAXISGEAR拆除8.放松MECHNICALLOCK并且取下RAXISCOUPLING，3#內六角固定住，使用開口扳手解開鎖固。PS:此時無法將RAXISGEAR完全取出，ZAXISMOTORBKT有干涉，在中心桿拆下后即可取出。RAXISGEAR保養RAXISGEAR上下之間可以相互轉動錯位，如有問題需要分解進行保養。拆下如下圖4顆十字螺絲，進行清潔保養。安裝時需要注意上下GEAR間的對位孔，組裝完畢后檢查對位孔是否OK。PS:安裝位置需要注意，可在分解前做MARK，組裝時對應兩邊對位孔要進行確認中心Holder拆除把Holder下面M3*4（2.5內六角扳手）顆螺絲拆下,拔出中心Shaft取下外周M2*8固定螺絲,這樣就可以分離旋轉軸本體.RAXISBEARING拆解用扭距扳手(AA1RR00),從鋁制中心軸上取下鋁制雙螺母.(PS:螺母從外到內一個一個的取下)RAXISBEARING拆解使用治具將Bearing取下PS1.注意勿將QAXISGEAR取出，如有拆下，安裝時需要注意GEAR上下安裝時的位置2.安裝時記得依順序將說拆解部品逐一裝回。RAXISBEARING保養將所有拆下部品進行保養，1.BEARING用AFC保養潤滑2.O型環上涂上少許Silicon油3.其它部品進行清潔RAXISBearing安裝使用治具(PM13790)將Bearing裝入鋁制軸,需要注意BearingV型記號鋁制雙螺母的方向請見下圖.并用治具扳手(AA1RR00)鎖緊雙螺母扭力:7.5NmPS:安裝時請注意鋁制螺母方向鋁制旋轉軸保養和安裝1.清潔整個BODY的內部回路。2.在鋁制旋轉軸的內壁上和鋁制中心軸的O型環上涂上少許Silicon油.鋁制旋轉軸安裝將鋁制旋轉軸安裝到中心軸上,鎖緊M2*8固定螺絲中心桿保養和安裝在中心桿的ORing上涂上少許Silicon油,安裝到旋轉軸上,鎖緊M4*4顆固定螺絲,需要注意旋轉軸底部定位PIN.PS:裝此中心桿之前請將RAXISGEAR和QAXISCOUPLING預先放置到位，否則RAXISGEAR將沒有空間進行安裝。RAXIS齒輪安裝安裝并且鎖緊RAXIS齒輪組，治具配合2.5扳手使用，扭力為5.39N注意事項1.mechanicallock四個方向間隙一致。2.鎖緊后mechanicallock與中心桿的高度要一致。R軸旋轉啟動力矩測量使用力矩測量儀，測量R軸旋轉啟動力矩（左右都需要測量）R軸啟動力矩3~10cNmRAXIS齒輪安裝注意事項鎖緊后需要檢查RAXISGEAR間是否能夠相互轉動（轉動約2~3齒）鎖固螺母和RAXISGEAR上面之間沒有間隙，并且中心桿上面和GEAR上面為同一高度。吸嘴檢測SENSORBKT安裝1.安裝時請依據拆解時所做MARK進行安裝RQAXIS本體座安裝將RAXIS上下兩個齒輪錯開，并將一1.5號內六角插入對應孔中。PS:內六角放置位置從下往上放置，在QAXISCOUPLING邊上，便于后面本體座的安裝。RQAXIS本體座安裝將本體上的5PCSORING安裝回。將整組機構安裝，確認RAXIS兩個齒輪位置，并將內六角取出。將固定螺絲M3*5裝回,鎖緊確認OK。安裝時確認R和QAXISCOUPLING中心對正到位后，再進行組裝真空PIN*8安裝安裝真空閥，需要在真空閥的ORing上涂少許Silicon油。在Syringe上安裝彈簧和軸承，使用治具將（AA1RM00）將PIN安裝好Syringe齒輪安裝將Syringe齒輪安裝到Syringe上。注意事項1.所有Gear的刻度線和旋轉軸的刻度線要完全對齊2.鎖緊gear的扭力為1.8N，使用治具AA1RN003.安裝時所有Syringepin的方向朝向正左方向，即在相同位置，所有pin的方向為一致。SYRINGE安裝注意事項SYRINGEGEAR安裝時注意事項1.依據上圖所示安裝好A后，安裝其B時，同時轉動Q和RAXIS，保持同步轉動刻度標線同步，在相同位置安裝。依次將所有GEAR安裝，先不對GEAR鎖緊2.全部GEAR安裝完畢后，對下圖進行確認所有SYRINGE對角線是否統一。3.由于PUSHER正反均可以安裝上，安裝時請注意其正確安裝方向。4.確認完畢后進行鎖緊，鎖緊過程中需要注意勿對其它未鎖緊GEAR造成影響跑位。Syringe安裝確認組裝好8個Syringe后，從holder底部看所有Syringepin的方向全部要朝向里面，如果Syringe方向不對請重新確認Syringe齒輪位置，如下圖示組裝完成到此組裝部分全部完成，COVER可暫不安裝，便于后續校正使用。請再次確認各鎖固螺絲是否鎖緊。H08Head校正2007.12.12１．所需治具:(包含量表)2．在flexa電腦安裝headtools文件，雙擊headtoolssetup文件。3．安裝完headtools軟件后會生成一個文件夾[V3.00】在[C]/[fujiweb]/[Masweb]/[Directorload]/[head_measure],將此文件夾另命名和機器的版本一樣的文件夾如『V4.20]。PS:如果機器安裝為測試版本，機器上顯示的版本和我們需要更改的版本號可能不一致，后續執行[directloading]時，FLEXA會提示正確的版本號，依此修改即可Z0校正治具AA1WA00Q軸校正治具AA654014.將headtools軟件中的[b671]copy到baseCPU中的m0文件夾內，ftp://Administrator:FjAdmin@baseIP地址/system/progam/servo/m0

若該路徑下原本就有該文件夾,則無須拷貝.

5.使模組進入診斷模式，在附屬軟件中remotecommand[directloading]傳[headcalibrationmeasurementsoftware]到指定模組。

6.模組自動重啟后進入如下畫面。用上下鍵選擇[poweron/off],OK鍵進行切換。當顯示nohead時可以取下工作頭。如果畫面的上端顯示出head的SN，表示head仍然在連接中，此時不能拆除。

7.裝上要校正的工作頭，選擇[poweron/off]，用OK鍵進行切換到ON的狀態.然后選擇[propermeasurement]SerialIDinput:修改HeadSNGetProperdata:將當前HeadProper備份到BaseCPU二.Propermeasurement(固有值測量)1.R軸固有值測量

1）做R軸的MTReset：將中心軸PIN轉到模組的前側（如圖）,按下[OK]。

R軸一圈為360000pulse,每支Syringe間隔45000pulse左右2）執行完MTReset后會出現如下畫面3）用手逆時針(俯視)轉動R軸，確認R軸中心pin在正前方時伺服值要在320000～360000pulse內.如果不在可以向左或向右轉動R使其值到這個范圍，如果中心Pin的位置相差太多，可以再次對R軸做MTReset（目的為排除MT-reset不成功的情況）。做完之后再確認R軸的中心pin在前方時的伺服值。4）如果幾次都不能進入規定的數值，把伺服值為320000～360000pulse的吸嘴定為A頭。這樣要重新貼吸嘴的標簽紙。（此時pin在不在正前方都可以）5）當A頭在正前方時，用量表找到C頭G頭和X軸的平行的位置（誤差0.01mm）,然后按下[OK].此時的位置就是RAproper的位置.

注意：SyringeRB-RH無需測量，量測時注意為Syringe的最高點6）確認MTReset的記號要貼在R軸的servocount為30000pulse.2.Q軸的固有值測量1.在所有syringe的pin都指向中心軸時做Q軸MTReset注意：此時不要轉動R軸，R軸還是RA時的數值，振動產生的小pulse偏差無需考慮。2.在A頭的syringepin指向正右方時裝上彈簧和治具。注意:在測量Qa~Qhproper時要保證syringepin指向右方,避免出現差90度這種狀況。例如測量SyringeA時可以輔助觀察SyringeH的pin指向(垂直于X軸)3.治具在X軸方向平行（誤差0.01mm）時QA軸數值要在-35000+/_2000pulse，測量完成，取下表頭按下[ok]，R軸會自動轉到下個Syringe，進行逐個測量.

注意：按下OK時畫面會詢問是否可以轉動，此時請查看Z-AXIS是否在安全位置(ZMT-resetposition即可）4.如果Q軸數值不在-35000+/_200pulse，則要松掉coupling上的螺絲調整馬達的伺服值。每支Syringe間隔為30000pulse左右3.Z軸固有值測量

1）當Syringe在pusher中間位置的時候，做Z軸的MTReset。.(syringe碰到pusher的上下表面時記下Zaxis伺服值，兩數值的平均數即是）

2）做完Z軸MTReset后Z軸的數值應在15000+/-500pulse,如果不在要松掉馬達couping上的螺絲，調整馬達的位置。3)Z軸Upperposition的測量：Z軸在正stopper位置時，將量表架在A頭的Syringe的下表面歸零，手動轉Z軸皮帶，pusher接觸到上表面表針剛有移動時按下[ok]鍵保存結果。（如圖1）依次測量余下的Syringe。（類似XP1ZH的測量）

4)Z軸Lowerlimitposition的測量:手動將Z軸下拉到-stopper位置,此時Z軸的數值即時Z軸lowerlimitposition.按下[ok]鍵保存結果

此時所測Syringe為Upperposition中數值最小(軟件會自動計算并選擇)5)Z軸UPlimitposition的測量:架量表與A頭的syringe的下表面歸零，手動升起Z軸pusher接觸到下表面時即是UPlimitposition（如圖）下表面上表面所測Syringe為Upperposition中數值最大(軟件會自動計算并選擇6)Z0的測量

（1）做完Z軸UPlimitposition后，出現如下畫面時取下工作頭

（2）裝上Z0校正治具，架量表于治具