[鍵入文字][鍵入文字]交警道路交通信號控制系統解決方案

目錄TOC\o"2-3"\h\z\t"標題1,1"第1章概述 11.1應用背景 11.2行業現況及問題 1第2章設計原則、依據 22.1設計原則 22.2設計依據 3第3章系統設計 43.1系統結構 43.2系統組成 43.3功能設計 53.3.1視頻車檢器車流量及排隊長度檢測功能 53.3.2交通參數在信號控制本周期應用 63.3.3信號控制配置功能 63.3.4視頻交通參數采集設備接入功能 93.3.5多時段控制 93.3.6感應控制 103.3.7無纜線協調控制（綠波控制） 143.3.8特勤路線 153.3.9公交優先控制 153.3.10節假日不同季節控制 163.3.11行人過街按鈕控制 163.3.12降級協調控制 163.3.13全紅控制 163.3.14閃光控制 173.3.15手動控制 173.3.16設備故障檢測、處理功能 183.3.17信號機狀態監視功能 193.3.18校時功能 223.3.19信號機特征參數導入/導出 223.3.20視頻監控功能 223.3.21擴展功能 23第4章前端子系統設計 244.1系統架構設計 244.2信號燈布設原則 244.2.1基本原則 244.2.2安裝數量 254.2.3機動車信號燈安裝位置 264.2.4非機動車信號燈安裝位置 284.2.5人行橫道信號燈安裝位置 29第5章網絡傳輸子系統設計 30第6章后端管理子系統 316.1信號控制聯網系統概述 316.2信號控制聯網系統運行環境要求 326.2.1CS客戶端 326.2.2服務端 336.3信號控制聯網系統功能設計 336.3.1系統管理 336.3.2路口監控 346.3.3地圖監控 366.3.4綠波監控 366.3.5特勤路線 376.3.6運行監控 376.3.7查詢統計 38第7章核心設備介紹 407.1交通信號控制機（DS-TSC300） 407.2交通信號控制機（DS-TSC500） 417.3視頻車檢器（iDS-TCD215） 437.4視頻車檢器（iDS-TCD225） 44第8章系統特點 478.1靈活適應的控制方案 478.2設備快速維護及修復 478.3獨立、穩定的故障檢測處理 478.4開放式NTCIP協議 47概述應用背景隨著我國汽車擁有量的持續增加和城鎮化水平的日益提高，道路交通量的增長速度和人口向城市的聚集速度也在不斷加快，由此進一步加劇了城市的交通問題。為了解決城市交通問題，我們的國家、各級政府和研究機構一直在致力于尋求解決的方案和各種措施。然而，進入21世紀以來，我們普遍看到的情況卻是，我國的城市交通問題不但沒有得到根本性的解決，而且愈演愈烈。這樣的城市路況背景下，引入一套先進的交通信號控制系統顯得尤為重要。科學的交通信號燈控制系統能在有限的道路空間上，合理地分時、分路、分車種、分流向使用道路，使路網交通壓力均分，實現道路交通的有序、高效運行。行業現況及問題目前我國各城市都加大力度進行基礎設施建設和城市改造建設，交\o"通信"通信號控制系統作為ITS的一個子系統，各個城市都建設了許多。信號控制系統普遍采用多時段定時信號機、感應式信號機和集中協調式信號機。但各地普遍存在重建設、輕應用的問題，且系統建成后，如何更好的使用，如何更好地發揮其效果，各地都比較欠缺。絕大多數城市，各路口信號控制建立時間前后相差較遠，各路口信號控制機類型并不統一。城市管理者逐漸發現設備類型的繁多、相互之間的不兼容給交通信號控制系統進一步擴充、發展帶來了一系列的問題，主要表現在：技術力量和專業人員配備不夠；系統建設后期管理和維護問題；設備的兼容性和穩定性差；控制策略不夠優化；單個系統覆蓋范圍小。設計原則、依據設計原則以上文分析結果為出發點，在總體原則上，我們按照“技術上的先進性，使用上的穩定性，產品的集成化，升級上的可拓展性，操作上的友好性”進行系統設計。先進性系統的設計應該具有技術先進性，所采用的理念、技術應當是業內領先的，并能代表未來的發展方向。在系統設計過程中，充分借鑒、利用國內外的先進技術和成功經驗，在系統結構上和設備選型上精益求精，將這些代表行業發展趨勢的先進技術有機結合在一起，設計出一套性能優異的交通信號控制系統。整個設計具有一定的超前意識而不局限于目前的使用條件和規模。穩定性交通信號控制系統是一個系統牽涉面廣、運行環境惡劣、不間斷使用的復雜系統。系統設計時要統籌考慮所用設備和控制系統，符合當前技術和交通管理部門管理工作的發展方向，同時系統選用成熟的技術，減少系統的技術風險。集成化前端信號機應高度集成信號輸入模塊、數據處理與存儲模塊、主控優化模塊、信號輸出模塊。其中信號輸入模塊支持多種不同格式的信號輸入，無需配備其他轉接、輔助設備；信號輸出模塊支持多種驅動信號輸出，支持有線、無線數據傳輸方式。高度集成化的信號機可實現路口不同交通設備的集成控制和信息共享，包括交通信號控制設備、交通誘導屏、電子警察、視頻監控，使交通信號控制機具有較強的實時控制、協調能力，以適應智能交通系統發展的要求。可拓展性不同客戶的訴求是不同的，這就要求我們的核心架構具有足夠的靈活性，具有良好的分層、模塊化設計。針對不同的應用場景可以實現靈活、快速的定制，及時響應客戶需求。系統應采用靈活、開放的模塊化設計，賦予結構上極大的靈活性，為系統擴展、升級及可預見的管理模式的改變留有余地。采用開放性和通用性好的系統軟、硬件技術，提供與其它交通管理系統聯接的接口，以適應交通管理業務不斷發展的需要，最大限度地保護系統的長期投資。易用性與易維護性系統主要使用人員為交警和有關領導，從滿足交警實戰需要出發，系統采用簡潔、友好的人機界面，具有多媒體化操作設計，在出現系統故障時，能夠簡便快捷的進行處理。前端設備支持遠程升級和遠程故障排除功能，維護便捷，降低系統運維管理成本。同時可自動檢測系統中設備的運行狀態，并給出詳細參數，以輔佐管理人員及時準確地判斷和解決問題。使用穩定易用的硬件和軟件，完全不需借助任何專用維護工具，既降低了對管理人員進行專業知識的培訓費用，也節省了日常頻繁地維護費用。設計依據《道路交通信號控制機》（GA/47-2002）《道路交通信號控制機安裝規范》（GA/T489-2004）《道路交通信號倒計時顯示器》（GA/T508－2004）《城市交通信號控制系統術語》（GA/T509-2004）《城市道路交通信號控制方式適用規范》（GA/T527-2005）《人行橫道信號燈控制設置規范》(GA/T851—2009)《道路交通信號控制機與車輛檢測器間的通信協議》（GA/T920-2010）《交通信號控制機與上位機間的數據通信協議》（GB/T20999-2007）《道路交通信號燈設置與安裝規范》（GB/14886-2006）《道路交通信號燈》（GB/14887-2011）《道路交通信號控制機》(GB/25280-2010)其他國家相關的政策法令、法規文件。系統設計系統結構系統結構示意圖系統組成交通信號控制系統由前端子系統、網絡傳輸子系統以及后端管理子系統三大部分組成，實現對路口交通信號配時方案的自動控制、優化，同時系統還兼具交通參數采集功能，能夠實時采集、統計交通流信息，供配時優化軟件使用。前端子系統以信號機為主體，可根據信號機本身或中心下發的指令改變道路交通信號燈狀態，調節配時并控制道路交通信號燈運行。同時兼具交通參數采集功能，支持采集、處理、存儲流量、占有率、排隊長度等交通參數，以供交通信號配時優化軟件使用，同時供交通疏道和交通組織與規劃使用。網絡傳輸子系統負責數據的傳輸與交換。中心網絡主要由接入層交換機以及核心交換機組成。后端管理子系統由區域計算機和中心管理平臺組成。區域計算機主動對前端交通流數據進行分析，自適應的選擇合適的信號配時方案，并實時下發到各個路口對應的信號機。中心管理平臺負責實現對轄區內相關數據的匯聚、處理、存儲、應用、管理與共享。功能設計視頻車檢器車流量及排隊長度檢測功能視頻車檢器是一種基于視頻圖像分析和計算機視覺技術對路面車輛運行情況進行檢測分析的集成系統。視頻車檢器利用圖像處理與機器視覺的方法，實時監測各個方向的圖像，并去除各種環境造成的影響，通過圖像分析處理獲得所需的交通數據，檢測線和檢測區域可在圖像畫面上自由設置。視頻車檢器可實現控制區域內車流量及排隊長度的檢測，同時也支持控制區域內占有率、車速等交通參數的采集、處理和存儲。交通信號控制系統可根據前端獨立的車輛信息來直接調整對應相位信號燈的綠燈放行時間，也可根據區域整體的車流狀況對信號燈配時方案進行針對性的區域協調。同時這部分交通參數信息也可提供到其他相關聯的交通管理系統使用。可根據交通流現狀，在各路口的每個方向配置視頻車檢器，進行車流量及排隊長度檢測，為實現每個路口的全感應控制提供基礎。交通參數統計功能示意圖交通參數在信號控制本周期應用在所有進口道設置視頻車檢器，視頻車檢器檢測的交通參數通過網絡直接傳輸給信號機。在一個周期內，感應式信號機內部設置“最小綠燈時間”、“最大綠燈時間”，進入綠燈相位，信號機將開始執行這個“最小綠燈時間”，如果在“最小綠燈時間”用完之前，在一個預先設置的時間間隔內（如4~6秒）沒有接收到來自視頻車檢器的車輛到達請求，則信號機將切斷綠燈變換為紅燈；如果信號機接收到來自視頻車檢器的車輛到達請求，則增加一個延長綠的綠燈相位時間，直到完全用完“最大綠燈時間”，以保證車輛能順利通過該路口。信號控制配置功能相位配時1、兩相位信號配時圖2、三相位信號配時圖3、四相位信號配時圖信號周期長度配置信號周期是指信號燈燈色任何一個完整的循環。周期長度是指信號燈運行一個循環所需要的時間，等于綠燈、黃燈、紅燈時間之和。信號周期長度常用計算方法：不論在什么樣的交叉口，能使車輛延誤時間最少的最佳信號周期C0可按下式計算：其中：L—各相位總的延誤時間；Y—各相位總的流量比。1、相位總的延誤時間可按下式計算I—車輛啟動損失時間，一般為3秒；l—綠燈間隔時間，即黃燈時間加全紅燈清空路口時間，一般黃燈為3秒，全紅燈為2-4秒；f—黃燈時間；n—所設相位數；2、各相位總的流量比可按下式計算：y—第i個相位的最大流量比，即y=q/sq—第i個相位實際到達流量（實際調查）s—第i個相位流量的飽和流量（實際調查）最大綠時間、最小綠時間設置原則最小綠時間根據過街行人確定。行人需要有足夠的綠燈時間通過交叉口，或行至最遠車道的中間帶，所以綠燈時間應根據交叉口寬度和行人步速計算，行人步速通常取1.2米/秒。另外研究表明當每周期行人流量小于10ped/cycle，行人綠燈間隔時間為4秒即可滿足要求，當行人流量為10~20ped/cycle，綠燈間隔時間需要7秒。由此最小綠時間應為：G=（4~7）+w/1.2-Y其中：W—交叉口寬度，即該相位中最長的人行橫道長度（m）；1.2—行人平均過街步速（m/s）；Y—總的轉換時間（黃燈加全紅）（s）。最大綠時間根據歷史交通量或者現場調查交通量的情況進行設置。綠信比設置原則一個周期時間內有效綠燈時間與信號周期的比值，周期相同，各相位的綠信比不一定相等。綠信比根據各交叉口各向交通量的流量比確定。λ=Ge/C其中：λ—綠信比；C—周期時長；Ge—有效綠燈時長；有效綠燈時間＝實際綠燈時間＋黃燈時間－損失時間。視頻交通參數采集設備接入功能前端信號機具備和視頻車檢器互聯功能，信號機通過網絡接收視頻車檢器的交通參數，根據視頻車檢器的交通參數進行感應控制。信號機接收前端設置的4個方向的視頻車檢器，根據視頻車檢器采集的車流量及排隊長度等交通參數，實現對路口的全感應控制，實現道路交通的有序、高效運行。多時段控制多時段控制，根據交通需求變化情況，把一天的時間分成若干個控制時段，隨時間的推移，按預置的方案自動運行。各個方案運行期間信號周期、綠信比、相序不隨道路狀況的變化而變化，是根據典型狀況的歷史交通數據實現確定的。在事先確定的方案中，綠燈時間的長短、信號周期長度以及每個相位上的綠燈起止時間都是相對固定的，即在某一個時間段上，上述配時參數保持不變。多時段控制特別適合于交通量相對規律的交叉口，根據一天中交通量的波動情況，劃分若干時間區段，對應于每個時間區段的平均交通量制定相應的配時方案。多時段控制方案圖感應控制感應控制，信號機依據進口車道上設置的視頻車輛檢測器測得的交通流數據來調節信號配時的一種控制方式。感應控制的前提是建立視頻車檢器與相位的對應關系。在交通量變化大而不規則、難于用定時控制處置的交叉口，以及在必須降低對主要干道干擾的交叉口上，用感應控制效益更大。感應控制可分為半感應控制和全感應控制兩種控制策略：半感應控制只在部分進口道上設置檢測器的感應控制。適用場合：主次道路相交且交通量變化較大的交叉口視頻車檢器設在次路：次路優先視頻車檢器設在主路：主路優先，有車就為綠燈主路上的感應控制在主路上設置視頻車檢器，相位在感應時間窗口內接收到來自檢測器的請求，則增加一個延長綠的綠燈相位時間，以保證車輛能順利通過該路口。感應控制下默認運行最小綠燈時間，根據車輛檢測信號遞進增加綠燈時間，直到沒有通行請求或增大到最大綠燈時間。感應控制示意圖感應控制時間軸變化主路檢測半感應控制流程圖支路上的感應控制這種系統，在每個交叉口的支路上安裝檢測器，支路檢測有車時，僅允許支路不影響主街連續通行的前提下，可得到基本配時方案內的部分綠燈時間，并根據交通檢測的結果，支路的綠燈一有可能就盡快結束，初始原則按照最小綠燈時間給予放行；支路上沒有車輛時，綠燈將一直分配給主干線，保證主干線的通暢運行。同樣的設置下，也可支持相反邏輯的設置，即當支路上一檢測到車輛信號就立即進入轉換程序，給支路跳轉綠燈，確保支路上車輛的通行。這樣的應用在一些特殊部門的出入口較適宜，如消防隊的出口道路。這樣的控制方式適用于不同方向車流差異非常大的路口。支路檢測半感應控制流程圖全感應控制全感應控制適用于道路等級相當，交通量相仿且變化較大的交叉口。全感應控制所依據的主要控制參數為信號機所設定的“最小綠時間、最長綠時間、單位延長時間”，所有感應信號相位均設有最小綠時間、單位延長時間、最大綠時間等信號控制參數。在所有進口道設置視頻車檢器，感應信號相位在感應時間窗口內接收到來自檢測器的請求，則增加一個延長綠的綠燈相位時間，以保證車輛能順利通過該路口。感應控制下默認運行最小綠燈時間，根據車輛檢測信號遞進增加綠燈時間，直到沒有通行請求或增大到最大綠燈時間。其控制流程如圖：全感應控制流程圖無纜線協調控制（綠波控制）無纜線協調控制是線協調控制的一種，各信號機之間不進行通信，要求信號時鐘完全同步——一般采用GPS衛星校時。無纜線協調控制方式，通過設定相位差來實現道路上不同交叉口之間交通信號的協調。與定周期配置不同在于，無纜控制必須配置綠信比表中的協調相位以及相位差，且進行無纜線協調控制的各路口運行方案的周期長必須相同。無纜線控的相位差是指進行無纜線協調控制的各路口運行方案之間，周期開始的時間差。如下圖，以相位1為協調相位，路口1的相位差為0，路口2的相位差為15秒，路口3的相位差為25秒。無纜線協調相位差無纜線協調示意圖特勤路線信號機支持特勤路線控制，在發生突發事件或有重要車輛需要通行時，可為這些車輛安排專門的線路供其快速通行，保證如消防車輛、救護車輛的快速通行。公交優先控制系統具有多種科學合理、靈活實用的公交優先控制算法并能執行相應的優先控制，以滿足一般公交優先、雙向高頻度公交優先或多方向公交優先的需求。通過在公交車輛安裝特殊發射裝置或在公交專用車道上設置普通車輛檢測器采集公交車輛的交通需求。當公交車接近交叉口時，向檢測器發出信號，檢測器即把信號傳給控制機，控制機指令信號燈由紅燈改為綠燈，或繼續延長綠燈時間。公交停靠站設在交叉口上游一方時，可把檢測器設在停靠站附近，當公交車離站時就可通知信號燈放綠燈，以免在交叉口前再次停車。公交優先控制示意圖節假日不同季節控制信號機支持根據節假日及不同季節的不同交通流量分布情況進行不同周期控制，實現道路交通的有序、高效運行。行人過街按鈕控制信號機支持行人按鈕信號輸入，可在路口和路段響應來自行人按鈕的行人過街請求。在沒有行人過街請求時，有自動跳步控制功能，可最大限度的保證車輛通行效率。降級協調控制在系統網絡或者上位機控制出現故障時，系統可以降級到單點感應控制方式，進一步降級為單點定周期方式、黃閃控制。全紅控制在全紅控制方式下，各信號源對應的通道輸出紅燈信號。一般在交通管制的場景下應用。閃光控制在閃光控制方式下，各信號源對應的通道按照預先設定的閃光模式和一定的頻率進行閃光。一般用在夜間車流量較少的叉路口，如一些經濟開發區的路口，夜間啟用該模式提醒司機通過路口時注意左右瞭望、小心通過，減少不必要的等待時間。交通信號控制機有軟件黃閃和硬件黃閃兩種配置，系統采用獨立的黃閃控制模塊，黃閃控制更為可靠和節能，進入黃閃控制的途徑主要包括：硬件故障黃閃：當信號機主控板、燈控板等硬件發生故障時，可以通過電源板的黃閃控制進入硬件故障黃閃；時段黃閃：通過參數設定，在指定時段進入黃閃工作模式；手動黃閃：可通過中心控制或機箱兩旁的手動按鈕使信號機進入手動黃閃工作模式。信號燈黃閃示意圖手動控制手動控制，交通管理人員可根據現場車流情況人為控制路口放行狀態。在由于節假日或交通事故導致路口嚴重擁堵，需人工疏導交通時，可幫助現場交通管理人員方便的改變信號燈工作狀態。手動控制支持2種模式，一種是機箱按鍵模式，一種是遙控器模式。手動控制主要包括三項功能：黃閃；全紅；步進。步進，信號燈按照相序執行下一個綠燈相位，按下步進后，信號燈會進入切換狀態，當前綠燈相位進入綠閃，再跳轉紅燈。即原先設定的相位過渡機制保留不變的前提下，提前執行下一個相序動作。手動控制按鍵板設備故障檢測、處理功能信號控制系統任何輕微的故障在信號燈上反饋出來都是不能接受的大問題，所以故障檢測機制的引入必不可少。信號機配備了獨立的故障檢測模塊，可以對內、外設備進行故障監測、自診斷和記錄，當發現故障后進行故障降級來確保交通安全，并發出故障警示信號。信號機故障類型分為嚴重故障和一般故障，其中嚴重故障包括：綠沖突故障、同一燈組紅綠沖突故障、一組相位對應紅燈信號均故障。一般故障包括：通信故障、檢測器故障、電源故障等。嚴重故障當發生嚴重故障時，交通信號控制機立即改為黃閃控制。嚴重故障包括以下幾種情況：綠沖突故障預先設定的沖突相位（不應同時點亮綠燈的相位）在實際運行中發生同時點亮綠燈的情況，綠沖突可能導致嚴重的交通事故。同一燈組紅綠沖突故障信號燈線發生搭線或其他短路現象時，可能會導致同一燈組的紅綠信號同時點亮，這種情況的發生將使駕駛員無所適從。一組相位對應紅燈信號均故障某一路輸出所有信號燈的紅燈均不能點亮，將導致該相位的機動車沒有停止信號。一般故障一般故障表現為不影響道路交通安全的其他一般故障，發現故障后能自動降級到更可靠的控制方式，保證信號機繼續正常工作。通信故障信號機與中心之間的通訊故障，這種情況下，基于區域控制的方案會自動降級到單點/線協調的控制方式。車輛檢測故障信號機通過設定的故障檢測機制，判斷線圈檢測器是斷路還是短路。這種情況下，基于感應控制的方案會自動降級到多時段周期控制。電源故障信號機電源電壓超出正常使用范圍時，信號機能自動檢測，并生成故障報警信息。故障存儲與發送交通信號控制機能對所有在運行期間采集的故障信息進行存儲記錄，并向中心上傳故障信息，所存儲的信息也可通過手提電腦安裝的工具軟件顯示、查閱。信號機狀態監視功能信號機支持用客戶端軟件登陸信號機，通過圖形、圖標的形式展示各關鍵參數的狀態。版本信息查看所用設備硬件型號和軟件型號，在設備維護時可以第一時間反饋到所需的版本信息。版本信息示意圖通道狀態通道狀態：實時顯示當前路口各通道紅黃綠端子的輸出狀態，每5秒自動刷新一次。通道狀態示意圖檢測器脈沖實時顯示對應檢測器通道的觸發情況，可在檢測器故障查詢中起到故障位置定位的作用。協調狀態實時顯示當前運行的控制方式、方案、周期長、當前周期和同步時間，每5秒自動刷新一次。協調狀態示意圖交通數據查看過去三天以內的某個采集周期檢測器統計流量、占有率，檢測器流量采集周期通過單元參數可以設置。交通數據示意圖信號機事件查看所示的信號機事件信息，包括控制器、通信和檢測器三類事件信息。信號機事件示意圖校時功能信號控制系統大部分功能都是基于時間的精確控制，沒有同步時鐘的前提，任何信號控制都難以達到預期的效果。本系統支持兩種校時模式，一種是接收來自控制中心的校時，一種是主動獲取GPS信息來對系統進行校時。采用GPS校時時，信號機直接從GPS衛星處獲取標準時間，保證整個系統時間的同步。在偏遠路口的應用中，可節省線纜、施工的成本。GPS天線圖信號機特征參數導入/導出支持通過客戶端軟件進行信號機特征參數的導入、導出操作，可方便問題排查、技術人員遠程協助。視頻監控功能視頻車檢器除了具備交通參數采集功能外，還可實現視頻監控功能，采用200萬高清CMOS低照度攝像機，且畫面場景與一般監控攝像機差異不大，可完全滿足常規道路監控的要求。視頻監控功能示意圖擴展功能信號機在硬件接口和軟件能力上都做了足夠的預留，可針對項目實現客戶個性化的定制需求。開關門報警可通過信號機IO接口實現機箱開關門信息的記錄、上傳和報警，可以對前端信號機起到一定防盜、防破壞的功能。無線傳輸功能信號機支持無線傳輸功能，可通過內置USB口擴展Wifi或3G模塊，實現數據的無線傳輸。無線傳輸功能使得信號機的前端布局更加靈活，場景適應性更強，同時在線纜、施工的成本上也有較大的節省。遙控器控制功能信號機支持遙控器控制功能，交通管理人員可根據現場車流情況人為控制路口放行狀態。在由于節假日或交通事故導致路口嚴重擁堵，需人工疏導交通時，可幫助現場交通管理人員方便的改變信號燈工作狀態。前端子系統設計系統架構設計前端子系統包括信號機、檢測器、信號燈等。信號機根據車輛檢測器獲得的交叉口交通信息（車流量等）通過實時調整整個交叉口交通信號燈參數進而調整配時方案，實現單個交叉口交通信號燈的自適應控制。車輛檢測器主要負責完成道路交叉口交通參數的采集和上傳。視頻車輛檢測器支持車流量、平均車速、車頭間距、車頭時距、車道空間占有率、車道時間占有率、車輛排隊長度等交通參數的采集輸出。信號機若控制中心下發特殊控制方案時，完成控制中心下發方案的執行；若控制中心無下發方案，信號機在信號周期結束的前兩秒內，讀取自身連接車輛檢測器檢測到的數據，計算并保存相關參數，并通過網絡與相鄰交叉口信號機交換數據，最后用參數動態調整信號相位的綠信比，最終實現交叉口交通信號燈的自適應控制。信號燈負責交通信號的顯示，是系統對外輸出的直接體現。交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示慢行或警示。交通信號燈分為：機動車信號燈、非機動車信號燈、人行橫道信號燈、車道信號燈、方向指示信號燈、閃光警告信號燈等。信號燈布設原則基本原則對應于路口某進口，可根據需要安裝一個或多個信號燈組。信號燈可安裝在出口左側、出口上方、出口右側、進口左側、進口上方和進口右側。若只安裝一個信號燈組，應安裝在出口處。至少有一個信號燈組的安裝位置能確保，在該信號燈組所指示的車道上的駕駛人，位于下表規定的范圍內時均能清晰觀察到信號燈。若不能確保駕駛人在該范圍內能清晰觀察到信號燈顯示狀態時，應設置相應的警告標志。道路設計車速（km/h）304050607080距停車線最小距離（m）506585110140165交叉口視距要求安裝數量當進口停車線與對向信號燈的距離大于50米時，應在進口處增設至少一個信號燈組；當進口停車線與對向信號燈的距離大于70米時，對向信號燈應選用發光單元透光面尺寸為φ400mm的信號燈。安裝在出口處的信號燈組中某組信號燈指示車道較多，所指示車道從停車線至停車線后50m不在以下三種范圍內時，應相應增加一組或多組信號燈：——無圖案寬角度信號燈基準軸左右各10°，如圖21；——無圖案窄角度信號燈基準軸左右各5°；——圖案指示信號燈基準軸左右各10°。信號燈車道覆蓋示意圖機動車信號燈安裝位置沒有機動車道和非機動車道隔離帶的道路，對向信號燈燈桿宜安裝在路緣線切點附近。當道路較寬時，可采用懸臂式安裝在道路右側人行道上，也可根據需要在左側人行道上增設一個信號燈組，如圖22所示；當道路較窄時（機非道路總寬12米以下）時，可采用柱式安裝在道路兩側人行道上，如圖23所示。當進口停車線與對向信號燈的距離大于50米時，應在進口停車線附近增設一個信號燈組。機動車信號燈組設置示意機動車信號燈組設置示意設有機動車道和非機動車道隔離帶的道路，在隔離帶的寬度允許情況下，對向信號燈燈桿宜安裝在機非隔離帶緣頭切點向后2米以內。當道路較寬時，可采用懸臂式安裝在右側隔離帶，也可根據需要在左側機非隔離帶內增設一個信號燈組；當道路較窄時（機動車道路寬10米以下）時，可采用柱式安裝在兩側隔離帶內。當停車線與對向信號燈的距離大于50米時，應在進口隔離帶內增設一個信號燈組。橋下路口或較大的平交路口劃有左彎待轉區時，如果進入左彎待轉區的車輛不容易觀察到本方位的對向信號燈的變化時，宜在另一方位的對向增設一組左轉方向指示信號燈。非機動車信號燈安裝位置沒有機動車道和非機動車道隔離帶的道路，非機動車信號燈宜采用附著式安裝在指導機動車通行的信號燈燈桿上，如圖24所示。非機動車信號燈附著安裝當非機動車停車線與對向非機動車信號燈的距離大于50米時，應在進口增設一組非機動車信號燈，可安裝在進口停車線前0.8m至2m處右側距路緣的距離為0.8m至2m的人行道上或非機動車道左側的機非隔離帶內。立交橋下非機動車信號燈安裝在橋體上，立交橋另一側應增設一組非機動車信號燈。人行橫道信號燈安裝位置人行橫道信號燈應安裝在人行橫道兩端內沿或外沿線的延長線、距路緣的距離為0.8m至2m的人行道上，采取對向燈安裝。具有中心隔離帶（含立交橋下）的路口，隔離帶寬度大于1.5米的，應在隔離帶上增設人行橫道信號燈。采用行人按鈕時，行人按鈕安裝高度宜在1.2～1.5米范圍內。網絡傳輸子系統設計網絡傳輸子系統主要由路口局域網、接入線路和中心網絡組成。路口局域網路口局域網主要用于匯聚前端各種網絡設備。包括有線、無線網絡模式。接入線路接入線路建議采用獨立光纖傳輸，連接路口局域網和中心網絡，傳輸帶寬不小于100M。中心網絡中心網絡采用“匯聚-核心”的網絡架構，用于連接路口局域網的帶寬不小于100M，用于中心網絡交換的帶寬不小于1000M。后端管理子系統信號控制聯網系統概述iVMS-8600信號控制聯網系統是對道路交通信號機進行集中管理的系統，作為智能交通綜合管控平臺信號機配套子系統使用。主要實現對道路交通信號控制設備的管理，以路口簡單渠化示意圖的方式展示道路交通信號控制設備運行狀態、周期、倒計時等數據，提供對道路交通信號控制設備采集的車流量查詢與統計，并以報表的形式進行展示，另外實現靜態單向綠波配置、特勤路線配置監控，同時也實現了在地圖中對路口、綠波帶和特勤路線的操作。本系統主要應用在交通管理部門，主要用于：? 協助交警進行路口信號機當前運行狀態監控，幫助交警針對路口的車流量調整路口信號燈運行方案或者手動控制更改運行狀態，以提高路口同行效率，保障正常交通秩序。? 用于特殊情況比如警衛、救護、搶險等情況下，保證勤務車輛準時、順利安全通過指定路口，達到警衛任務要求。? 為交通管理部門提供行車流量統計信息，進行相應的信號機配時優化、規劃改進。本系統采用C/S架構，后臺服務器能夠充分發揮大內存、多核/多處理器的硬件性能，總體架構適用于各種規模項目擴展。客戶端界面直觀，操作步驟簡單，易于管理。整體結構如下：結構示意圖信號控制聯網系統運行環境要求CS客戶端硬件環境CPU：1*XeonE5620－2.4G（四核12M/5.86GT/s）內存：2*2GBDDR3軟件環境Microsoft?WindowsXPProSP2/SP332-bit/64-bitMicrosoft?Windows732-bit/64-bit服務端產品運行硬件環境CPU：1*XeonE5620－2.4G（四核12M/5.86GT/s）內存：2*4GBDDR3產品運行軟件環境WindowsServer2003/2008各系列版本信號控制聯網系統功能設計信號控制聯網系統功能菜單：功能包括路口監控、地圖監控、綠波監控、特勤路線、運行監控、查詢統計和系統管理。? 路口監控主要包含當前運行信息、手動控制等功能，用于監控和控制信號機的狀態。? 地圖監控主要實現地圖上對路口信號機的查看控制以及綠波特勤的監控。? 綠波監控主要是對綠波帶的監控查看以及綠波的參數修改。? 特勤監控主要是特勤路線的監控執行。? 運行監控主要用于對用戶、服務器和設備信息及狀態的監控，以及整個系統工作日志的查詢及展示。? 查詢統計主要是對歷史流量的查詢、統計，為用戶對信號機的運行方案配置、區域協調等提供參考。? 系統管理主要功能為配置整個系統運行時的參數，以及組織資源、用戶管理、地圖管理、綠波管理、特勤管理等功能模塊。系統管理系統管理模塊包括組織資源、用戶管理、地圖管理、綠波管理、特勤管理和系統參數。? 組織資源：組織和資源的管理，可以對相應的組織資源進行管理的相關操作；? 用戶管理：用戶管理包含用戶管理可以對用戶信息進行管理、用戶權限配置和修改密碼的功能；? 地圖管理：地圖上點位的添加和管理；? 綠波管理：綠波帶的配置功能；? 特勤管理：特勤路線的配置功能；? 系統參數包括系統基本信息的查看、配置日志（操作日志、系統日志、信號機日志）的保存時間、配置和執行校時。系統管理示意圖路口監控路口監控主要包含當前運行信息、手動控制等功能，用于監控和控制信號機的狀態。? 當前運行信息提供了用戶對信號機當前運行方案（包括詳細方案）的查看，同時提供了圖像界面實時顯示路口當前的一些關聯信息。? 手動控制模塊提供了手動控制、手動更改信號機的方案。路口監控示意圖雙擊路口，以圖形化的方式展示路口信號機運行狀態，如下圖所示：信號機狀態詳情界面地圖監控在地圖上面實時顯示信號機狀態及基本信息，可以直接在地圖上面對信號機進行方案切換、步進控制等操作，查看路口實時流量及餅圖相序。地圖監控示意圖綠波監控除了一些日常參數配置外，系統還設計了綠波帶。在主干道設置綠波控制，信號燈能夠按預定的路線進行綠波推進，保證車輛暢通無阻。綠波帶綠波帶綠波監控示意圖特勤路線除了一些日常的參數調整外，系統還設計了特勤路線。在發生突發事件或有重要車輛需要通行時，可為這些車輛安排專門的線路供其快速通行，保證如消防車輛、救護車輛的快速通行。特勤路線特勤路線特勤路線示意圖運行監控運行監控為運維管理模塊，用于實現對用戶、服務器和設備信息及狀態的監控，以及整個系統工作日志的查詢及展示，主要包含了用戶監控、服務器監控、設備監控、日志查詢這四塊主要功能點。? 用戶監控：主要功能是用戶狀態統計查詢和操作日志的查看；? 資源監控：系統資源包括實時狀態統計、歷史狀態統計和歷史狀態查詢，主要是顯示信號機和區域服務器的狀態，同時支持對信號機升級和重啟，支持對區域服務器的重啟。操作日志示意圖狀態統計示意圖查詢統計查詢統計功能是系統對前端所采集的往來車輛數據信息進行分類匯總，并根據不同的業務單元的要求，以不同的形式出具統計報表，挖掘隱藏在數據背后的信息。目前系統能夠對不同路口、時段的車流量進行統計，并出具柱狀、曲線或表格形式的日報、周報、月報和年報表。交通流量統計示意圖核心設備介紹交通信號控制機（DS-TSC300）1）產品簡介DS-TSC300系列交通信號控制機是基于ARM9系列32位芯片控制的交通信號控制機，具有較強的控制和通信功能，其硬件電路和軟件設計都采用了模塊化設計的思想。操作系統采用自裁減的嵌入式Linux系統，并配備了網絡接口，可支持遠程維護及程序在線升級。信號機機體主要由控制主機、配電單元和機柜組成。控制主機主要包括主控板、燈控板、黃閃板、控制和顯示面板，由總線連接在一起。本信號機具備手動控制、無線遙控、多時段控制、綠波控制、感應控制、公交優先等多種控制方式，可通過網絡接口與指揮中心實現遠程控制和管理。2）主要特性采用先進的ARM9系列32位芯片，提供強大的計算與通訊能力；模塊化設計，安裝和維護方便；采用可控硅控制信號燈，設備運行穩定；采用開放性、標準化通信協議，方便擴展；配備控制和顯示面板，可進行信號機狀態的實時監控和方案手動調整；對通信、燈具等外部設備的工作狀態自動監控和記錄，發生故障自動告警并可自動采取相應的處理措施；具備獨立硬件黃閃控制板，不依靠程序控制，提高安全性；采用GPS授時的方式保證系統的精確時鐘。3）技術參數項目參數信號燈輸出支持22/44路獨立控制輸出，單通道帶載能力800WGPS接口1個，可接收GPS衛星信號進行實時校時通訊協議支持NTCIP通信協議網絡接口1個百兆網絡接口其他接口2個RS232接口，2個RS485接口，1個USB口外部輸入支持8路行人按鈕輸入無線遙控接口提供無線遙控器接入工作電壓AC220V±44V，50Hz±2Hz工作環境溫度-40℃～+70℃工作環境濕度45%~95%，無凝結功耗<35W絕緣強度＞100MΩ防護等級IP54（機柜）結構尺寸控制主機：482.5mm(寬)×221mm(高)×290mm控制機（含機柜）：600mm（寬）×1084mm(高)×450mm（深）交通信號控制機（DS-TSC500）1）產品簡介DS-TSC500交通信號控制機是基于ARM9系列32位芯片控制的交通信號控制機，具有較強的控制和通信功能，其硬件電路和軟件設計都采用了模塊化設計的思想。信號機機體主要由控制箱、配電單元和機柜組成。控制箱主要包括主控板、車檢板、燈控板，由總線連接在一起。整機達到戶外設備全天候工作要求，具有防雷擊、過載保護、綠沖突檢測等的安全措施。本信號機可以在無中心控制的條件下進行信號機單點的定周期控制、感應控制、自適應控制等；也可基于GPS校時實現多點的無纜線協調控制；也可以在系統協調下執行控制中心下發的系統控制方案和關燈、閃光、全紅、手動步進、特殊功能（根據用戶定制需求開放相應接口）、優先等控制指令。2）主要特性采用先進的ARM9系列32位芯片，提供強大的計算與通訊能力；模塊化設計，安裝和維護方便；采用固態開關控制信號燈，運行穩定；采用開放性、標準化通信協議，支持NTCIP協議，方便擴展；對檢測器、通信、燈具等外部設備的工作狀態自動監控和記錄，發生故障自動告警并可自動采取相應的處理措施；采用GPS授時的方式保證系統的精確時鐘；特征參數生成和下載方便，可用PC機（筆記本電腦）完成或直接由U盤導入。3）技術參數項目參數相位驅動支持16組相位驅動，24個信號通道，可擴展至36個信號通道線圈檢測器支持24個線圈接入，可擴展至48個線圈通訊協議支持NTCIP通信協議網絡接口2個百兆網絡接口，其中1個可光電復用其他接口2個RS232接口，1個RS422接口，2個RS485接口2個USB接口，其中1個內置：用于WIFI或3G模塊外部輸入支持8路行人按鈕輸入，16路IO輸入，8路過壓過流檢測輸入外部輸出支持20路無源輸出：4路繼電器輸出、16路光耦輸出工作電壓AC220V±44V，50Hz±2Hz工作環境溫度-40℃～+70℃工作環境濕度45%~95%，無凝結功耗<60W防護等級IP54結構尺寸650mm(W)×1500mm(H)×450mm(D)視頻車檢器（iDS-TCD215）1）產品簡介視頻車輛檢測器，采用視頻圖像分析技術，對圖像中設定的檢測區域內的運動物體進行檢測，獲取所需的交通信息。大場景安裝