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設計及說明結果一、25噸位液壓起重機主要參數最大額定起重量:Q起升速度:v=8m/min起升高度:H=11m起升幅度:R=3m機構工作類型:M41、起升載荷

WQg-qgφ2-根據GB/T10051.1-1998,選擇強度等級為P、鉤號為12的直柄單鉤。并按照太原重型機械廠生產的吊鉤標準近似取qg=317kg。v-額定起升速度(m/s)c-決定于操作情況的系數,這里取c=0.5λ0-在起升載荷作用下取物位置相對于它的懸掛點的靜位移(m)對于常用的鋼絲繩,λH為起升高度。y0-在起升載荷作用下起重機結構在物品懸掛點的靜位移(m),對于臂架類型起重機,R為起重機的幅度。δ-結構質量影響系數,它按下式計算δ=1+m0為結構在物品懸掛點的折算質量(kg)WKN選擇吊鉤型號:LM12-Pqφλyδ=1.098m2、鋼絲繩選擇表1起重量與滑輪組倍率的關系Q3581216254065倍率a234~666~88~101012~16采用單聯滑輪組,倍率為a=9,滑輪組效率ηb取起升鋼絲繩中的最大靜拉力,由下式確定:FW-起升載荷(KN)a-滑輪組倍率η按選擇系數C選擇鋼絲繩直徑d(mm):dmin=Fmax-鋼絲繩所受的最大靜拉力C-選擇系數,查表GB381-83,工作級別M4,公稱抗拉強度1850MPa,選擇系數C為0.091,最小安全系數為n=4.5。查表GB/T8918-1996,選取公稱直徑為18mm,公稱抗拉強度為1870MPa的纖維芯鋼絲繩,其最小破斷拉力為201KN,滿足安全系數要求。a=9ηFdC=0.091d=18mm3、卷筒選擇由于起重量不是很大,速度比較慢,工作類型較輕,選擇多層繞卷筒,容繩量大且結構緊湊。卷筒名義直徑D:D=(e-1)d(mm)d-鋼絲繩直徑e-筒繩直徑比,可按表二選取為16。表二筒繩直徑比機構工作級別eM1~M314M416M518M620M722.4根據JB/T9006.1-1999,對卷筒直徑進行適當調整。多層繞卷筒長度L:L=P-繩槽槽距,p=(1.1~1.2)d,取為20mmn-多層卷繞圈數,取n=2l-多層卷繞鋼繩總長度,可按下式計算:l=HmaxaD=270mm取為280mmL=1096.960(mm)取為1100mml=99m4、減速器選擇起升機構常用的減速器通常有以下幾種:圓柱齒輪減速器、行星齒輪減速器、渦輪減速器等,選擇斜齒圓柱齒輪減速器。卷筒多層繞時,卷筒轉速nt:

a-滑輪組倍率v-起升速度(m/s)D-卷筒繩槽底部直徑(m)z-卷繞層數d-鋼絲繩直徑(m)馬達輸出功率PmPφ2-Qgqgv-額定起升速度(m/s)ηt-起升機構根據馬達輸出功率Pm和卷筒轉速nt,并初定輸入轉速為1000r/min和公稱傳動比為i=12.5,選擇中心距a'=280mm,高速軸許用n(r/min)P(kw)5、液壓馬達選擇滿載起升時液壓馬達輸出功率Pm=44.875KW滿載起升時液壓馬達輸出扭矩TmTW-起升載荷(N)D-卷筒繩槽底部直徑(m)z-卷繞層數d-鋼絲繩直徑(m)a-滑輪組倍率i-減速器傳動比ηt-起升機構液壓馬達工作油壓pmppb-液壓泵輸出壓力,取ΣΔp液壓馬達排量VmVp0-液壓馬達背壓,取為ηmm-液壓馬達的機械效率,取為根據起升馬達的工作壓力和排量,選擇型號為T6E062的葉片泵。最高壓力24.5MPa,排量為196.7ml/r,額定轉速1800轉。減速器選定后,保證額定起升速度,液壓馬達轉速滿足:

n液壓馬達的輸入流量QmQηmv-液壓馬達容積效率,取為nmVm-液壓馬達排量(mN?mpVnr/minQ6、離合器選擇離合器的理論轉矩T:T=Fmax-D-卷筒繩槽底部直徑(m)z-卷繞層數d-鋼絲繩直徑(m)離合器的計算轉矩TcTK-工況系數,取為1.3KmKv-滑動速度系數,取為選用帶滾子接合杠桿的多片摩擦離合器,需用轉矩為7500N?m,接合力為F1=2800N,脫開力為F2初取控制油路工作壓力為4MPa,則離合器液壓缸內徑DD=F-離合器活塞桿的推力,F=Fpk-離合器液壓缸活塞工作行程s初取為30mm。離合器液壓缸的工作容積V:V=D-離合器液壓缸內徑(m)s-離合器液壓缸活塞工作行程(m)T=5401.281(N?M)T(N?M)D=37.847mmV=33.757、制動器選擇制動器放在液壓馬達的輸出軸上。負載轉矩為Tm,制動轉矩TTSp-制動安全系數,取為選擇外抱塊式制動器,型號為YWZ400/45,制動轉矩為1000N?m,設計松閘力Fk=450N,松閘壓力pz=4MPa制動器液壓缸的內徑D1DFk-最大松閘力(Npz-最大松閘壓力(p制動器液壓缸推桿直徑d1d[σ]-材料的許用應力(N/m2制動器液壓缸行程容積VzVTN?mTN?mD1dV8、蓄能器選擇蓄能器的工作容積?V:?V=ΣΣVi-最大負荷時各工作點的總耗油量(cmk-油的漏損系數,一般取k=1.2。蓄能器總容積V0Vp0-蓄能器的充氣壓力(Pa),取p1p2選擇NQ-L0.63型氣囊式蓄能器,公稱容積為0.63L,公稱壓力為10MPa。?V=43.2V9、腳踏泵選擇腳踏泵與制動器液壓缸工作壓力P:p=腳踏泵缸體內徑D2

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