天車的電氣控制天車的電氣控制1第一節：

凸輪控制器及其控制線路

一、凸輪控制器的結構凸輪控制器是一種大型手動控制電器，是起重機上重要的電氣操作設備之一，用以直接操作與控制電動機的正反轉、調速、起動與停止。第一節：凸輪控制器及其控制線路一、凸輪控制器的結構凸輪控一、凸輪控制器的結構結構外形圖動作原理示意圖一、凸輪控制器的結構結構外形圖動作原理示意圖二、凸輪控制器的型號與主要技術參數國產凸輪控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型號二、凸輪控制器的型號與主要技術參數國產凸輪控制器有KT10三、凸輪控制器控制的電路小車驅動電動機轉子回路串入不對稱電阻制動電磁鐵過流繼電器三、小車驅動電動機轉子回路串入制動電磁鐵過流繼電器三、凸輪控制器控制的電路（一）電動機定子電路零位：起動位置反轉自鎖回路正轉自鎖回路零位時抱閘制動零位時，M2不通電按下起動按鈕SB2三、（一）電動機定子電路零位：反轉自鎖回路正轉自鎖回路零位時三、凸輪控制器控制的電路（一）電動機定子電路手柄向右旋，觸點2、4接通，電磁抱閘松開,M2正轉手柄向左旋，觸點1、3接通，電磁抱閘松開,M2反轉三、（一）電動機定子電路手柄向右旋，觸點手柄向左旋，觸點三、凸輪控制器控制的電路（二）電動機轉子電路觸點5～9用以控制M2轉子外接電阻器R2，以實現對M2起動和轉速的調節三、（二）電動機轉子電路觸點5～9用以控制M2轉子外接電阻器三、凸輪控制器控制的電路（二）電動機轉子電路用于控制起重機吊鉤的升降1.提升重物第一檔是作為預備級，在二至五檔提升速度逐漸提高。最后運行于第五檔三、（二）電動機轉子電路用于控制起重機吊鉤的升降1.提升重（二）電動機轉子電路用于控制起重機吊鉤的升降2．輕載下放重物運行于第三象限。不同的檔位可獲得不同的下降速度（二）電動機轉子電路用于控制起重機吊鉤的升降2．輕載下放重（二）電動機轉子電路用于控制起重機吊鉤的升降3．重載下放重物運行于第四象。速度較高。操作時應將凸輪控制器的手輪從零位迅速扳至第五檔，中間不允許停留，在往回操作時也一樣，以免引起重物高速下降而造成事故可采用點動操作的方式，即將控制器的手輪在下降（反轉）第一檔與零位之間來回扳動以點動起重電動機，并配合制動器便能實現較準確的定位。（二）電動機轉子電路用于控制起重機吊鉤的升降3．重載下放重（三）保護電路電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護和安全保護共六種保護功能1．欠壓保護接觸器KM本身具有欠電壓保護的功能，當電源電壓不足時（低于額定電壓的85%），KM因電磁吸力不足而復位，其動合主觸點和自鎖觸點都斷開，從而切斷電源。2．零壓保護與零位保護采用按鈕SB起動，SB動合觸點與KM的自鎖動合觸點相并聯的電路，都具有零壓（失壓）保護功能，在操作中一旦斷電，必須再次按下SB才能重新接通電源。采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動時，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位，這一保護作用稱為“零位保護”

（三）保護電路電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護（三）保護電路電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護和安全保護共六種保護功能3．過流保護如上所述，起重機的控制電路往往采用過流繼電器作過流（包括短路、過載）保護，過流繼電器KA0、KA2的動斷觸點串聯在KM線圈支路中，一旦出現過電流便切斷KM，從而切斷電源。此外，KM的線圈支路采用熔斷器FU作短路保護。4．行程終端限位保護行程開關SQ1、SQ2分別提供M2正、反轉（如M2驅動小車，則分別為小車的右行和左行）的行程終端限位保護，其動斷觸點分別串聯在KM的自鎖支路中。5．安全保護在KM的線圈支路中，還串入了艙口安全開關SQ6和事故緊急開關SA1。在平時，應關好駕駛艙門，使SQ6被壓下（保證橋架上無人），才能操縱起重機運行；一旦發生事故或出現緊急情況，可斷開SA1緊急停車。（三）保護電路電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護第三節:主令控制器的控制線路利用主令控制器發出動作指令，使磁力控制屏中各相應接觸器動作，來換接電路，控制起升機構電動機按與之相應的運行狀態來完成各種起重吊運工作，由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用：拖動電動機容量大，凸輪控制器容量不夠。操作頻率高，每小時通斷次數接近或超過600次。起重機工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機勞動強度要求電氣設備具有較高壽命。起重機要求有較好的調速、點動等運行性能。第三節:主令控制器的控制線路利用主令控制器發出動作指令提升機構PQRl0B主令控制電路反接制動電阻起動加速電阻軟化特性用電阻零電壓繼電器，實現零壓保護，并為起動作準備提升機構PQRl0B反接制動電阻起動加速電阻軟化特性用電阻零一、提升重物的控制

提升檔預備檔從“2”位至上升“6”位時，SA8~SA12依次相繼閉合，R2～R6各段轉子電阻逐級短接正轉抱閘松開一、提升重物的控制提升檔預備檔從“2”位至上升“6”位時，二、下降重物的控制倒拉反接制動強力下放預備檔。制動器未打開。R1、R2被短接。該檔不能停留二、下降重物的控制倒拉反接制動強力下放預備檔。制動器未打開二、下降重物的控制適用于重載低速下放。電動機運行于倒拉反接制動。適用于中載低速下放。電動機運行于倒拉反接制動。在下降前3檔接入。對由于重量估計不準，出現不下降，反而上升的情況進行保護。強迫下放。從4－5－6轉速逐步升高。在6檔，轉子回路只串入電阻R7。二、下降重物的控制適用于重載低速下放。電動適用于中載低速下上升6檔4，5，6檔強迫下放下降1，2，3檔，倒拉反接制動下放PQR10B型主令控制器控制電動機機械特性上升6檔4，5，6檔下降1，2，3PQR10B型主三、電路的聯鎖與保護①由強力下降過渡到倒拉反接制動下降，避免重載時高速的保護。對于輕型載荷，允許將控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”檔位進行強力下降。若此時重物并不是輕型載荷，由于司機估計失誤，將控制器手柄扳在下降“6”檔位，此時電動機在重力轉矩與電磁轉矩共同作用下，運行在再生制動狀態。為此，應將控制器手柄從下降“6”位扳回至下降“3”，位，在這過程中，工作點將由a-b-c-d-e-f-B，最終在B點以低速穩定下降。為避免中間的高速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”時，應躲開下“5”、下“4”兩條特性。為此，在控制電路中將觸點KM2(16-24)、KM9(24-23)串聯后接在控制器觸點SA8與接觸器KM9線圈之間，當控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”或下降“2”檔時，接觸器KM9仍保持通電吸合狀態，轉子中始終串入常串電阻R7，電動機仍運行在特性6/上，由a點經b’點平穩過渡到B點，不致產生高速下降。三、電路的聯鎖與保護①由強力下降過渡到倒拉反接制動下降，避三、電路的聯鎖與保護②確保反接制動電阻串入情況下進行制動下降的環節。當控制器手柄由下降“4”扳到下降“3”時，觸點SA5斷開，SA6閉合，接觸器KM2斷電釋放，而KMl通電吸合，電動機處于反接制動狀態，為避免反接時過大的沖擊電流，應使接觸器KM9斷電釋放，以便接入反接電阻，且只有在KM9斷電后才使KMl吸合。為此，一方面在控制器觸點閉合順序上保證在SA8斷開后，SA6才閉合；另一方面增設了KMl（11—12）與KM9（11-12）常閉觸點相并聯的聯鎖觸點。這就保證在KM9斷電釋放后KMl才能通電并自鎖工作。此環節還可防止由于KM9主觸點因電流過大而發生熔焊使觸點分不開、將轉子電阻R1～R6短接，只剩下常串電阻R7，此時若將控制器手柄扳于提升檔位將造成轉子只串R7發生直接起動事故。三、電路的聯鎖與保護②確保反接制動電阻串入情況下進行制動下三、電路的聯鎖與保護③在制動下降檔位與強力下降檔位相互轉換時斷開機械制動的環節。在控制器下降“3”檔位與下降“4”檔位轉換時，接觸器KM1、KM2之間設有電氣互鎖，在這換接過程中，必有一瞬間其兩個接觸器均處于斷電狀態，將使制動接觸器KM3斷電釋放，造成電動機在高速下進行機械制動。為此，在KM3線圈電路中設有KMl、KM2、KM3三對觸點構成的并聯電路。這樣，由KM3實現自鎖，確保在KMl、KM2換接過程中，KM3始終通電，避免了發生換接時的機械制動。三、電路的聯鎖與保護③在制動下降檔位與強力下降檔位相互轉換三、電路的聯鎖與保護④順序聯鎖保護環節。在加速接觸器KM6、KM7、KM8、KM9線圈電路中串接了前一級加速接觸器的常開輔助觸點，確保轉子電阻R3～R6按順序依次短接，實現特性平滑過渡，電動機轉速逐級提高。⑤完善的保護。由過電流繼電器KA1、KA2實現過電流保護；零電壓繼電器KA3與主令控制器SA實現零電壓保護與零位保護；行程開關SQ實現上升的限位保護等。三、電路的聯鎖與保護④順序聯鎖保護環節。在加速接觸器KM6第四節：起重機的電氣保護設備電動機過載保護短路電流保護失壓欠壓保護起重機電氣控制一般具有的保護與聯鎖控制器的零位保護行程開關的限位保護艙蓋、欄桿安全開關及緊急斷電保護等第四節：起重機的電氣保護設備電動機過載保護短路電流保護第四節：起重機的電氣保護設備緩沖器起升高度限位器載荷限制器具有的安全裝置稱量裝置等等第四節：起重機的電氣保護設備緩沖器起升高度限位器載荷限制器一、交流起重機保護箱采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機，廣泛使用保護箱。保護箱由刀開關、接觸器、過電流繼電器等組成，用于控制和保護起重機，實現電動機過流保護、失壓保護以及零位限位保護。起重機上用的標準保護盤為XQB1系列。一、交流起重機保護箱采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機，廣泛二、制動器與制動電磁鐵制動器是保證起重機安全、正常工作的重要部件。在橋式起重機上常用塊式制動器,它是一種簡單、可靠的制動器。塊式制動器又可分為短行程、長行程和液壓推桿塊式制動器。短行程的制動器多使用單相電源，長行程的制動器多使用三相電源。長行程制動器由于其杠桿具有較長的力臂，因此有較大的制動力矩，而短行程制動器的制動力相對較小。它們都有動作時沖擊力大的缺點，需經常維護和檢修。型號含義二、制動器與制動電磁鐵制動器是保證起重機安全、正常工作的重要液壓推桿式制動器結構簡圖液壓推桿式三、其它安全裝置（一）緩沖器用來吸引大車或小車運行到終點與軌端檔板相撞(或兩臺起重機相撞)的能量,達到減緩沖擊的目的。在橋式起重機上常用的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器、液壓緩沖器和聚脂發泡塑料緩沖器等。其中，彈簧緩沖器使用較多。近年來，越來越多地采用聚脂發泡塑料緩沖器和液壓緩沖器。三、其它安全裝置（一）緩沖器用來吸引大車或小車運行到終點與三、其它安全裝置（二）起升高度限位器用來防止由于司機操作失誤或其它原因引起的吊鉤過卷揚，從而可能造成拉斷起升鋼絲繩、鋼絲繩固定端板開裂脫落或擠碎滑輪等造成吊鉤與重物一起下落的重大事故。為此起重機必須裝有起升高度限位器，當吊鉤起升到一定高度時能自動切斷電動機電源而停止起升。常用的有壓繩式限位器、螺桿式限位器與重錘式限位器。壓繩式限位器將起升鋼絲繩通過小滑輪槽卷繞到卷筒上，小滑輪套在光桿上，隨著卷筒上鋼絲繩卷上與放下，帶動小滑輪在光桿上左右移動，在光桿兩端裝有行程開關。當起升（或下降）到極限位置時，小滑輪碰壓起升（或下降）限位開關，使電動機斷電停止工作。螺桿式限位器由固定光桿、螺桿、移動螺母和限位開關等組成。安裝時，限位器左端的方頭套裝在起升卷筒的軸端方孔內，卷筒卷動時使移動螺母在固定光桿上左右移動，當起升到一定高度時，調整螺栓碰壓限位開關的推桿，使觸點動作，切斷電源，電動機停止工作重錘式限位器重錘式限位器是由一個具有帶平衡錘的杠桿式活動臂的限位開關，當吊鉤升至最高位置時，吊鉤上的碰桿將平衡錘托起杠桿式活動臂轉過一個角度，使限位開關觸點動作，切斷電源，電動機停止工作。三、其它安全裝置（二）起升高度限位器用來防止由于司機操作失三、其它安全裝置（三）載荷限制器及稱量裝置載荷限制器是控制起重機起吊極限載荷的一種安全裝置。稱量裝置是用來顯示起重機起吊物品具體重量數字的裝置,簡稱電子秤。目前在橋式起重機上應用越來越廣泛。電子秤主要由載荷傳感器、電子放大器和數字顯示裝置等組成。載荷傳感器的作用是將物品重量的變化直接轉換為電量的變化，并由數字顯示裝置顯示出來。載荷傳感器的安裝位置根據不同場合來決定。可安裝在起重小車的定滑輪支架上，起重小車起升卷筒軸支承座上或起重小車的吊鉤和鋼絲繩之間三、其它安全裝置（三）載荷限制器及稱量裝置載荷限制器是控制第五節：10t交流橋式起重機控制線路分析一、起重機的供電特點交流起重機電源由公共的交流電網供電，由于起重機的工作是經常移動的，因此其與電源之間不能采用固定連接方式。小型起重機采用軟電纜供電，隨著大車或小車的移動，供電電纜隨之伸展和疊卷。一般起重機三相交流電源接到沿車間長度方向架設的三根主滑線上，再通過電刷引到起重機的電氣設備上，首先進入駕駛室中的保護盤上的總電源開關，然后再向起重機各電氣設備供電。對于小車及其上的提升機構等電氣設備，則經位于橋架另一側的輔助滑線來供電。用滑線和電刷供電。第五節：10t交流橋式起重機控制線路分析一、起重機的供電特二、電路構成大車分別驅動的電動機起升機構電動機小車驅動電動機過電流保護二、電路構成大車分別驅動的電動機起升機構小車驅動電動機過電三、保護電路保護電路過電流保護事故緊急開關三、保護電路保護電路過事故緊急三、保護電路艙口安全開關橫梁欄桿門安全開關QM1/QM2/QM3零位保護觸點限位保護三、保護電路艙橫QM1/QM2/QM3零位保護觸點限位保護

行程終端限位保護電器及觸點一覽表行程終端限位保護電器及觸點一覽表感謝您的聆聽！感謝您的聆聽！37天車的電氣控制天車的電氣控制38第一節：

凸輪控制器及其控制線路

一、凸輪控制器的結構凸輪控制器是一種大型手動控制電器，是起重機上重要的電氣操作設備之一，用以直接操作與控制電動機的正反轉、調速、起動與停止。第一節：凸輪控制器及其控制線路一、凸輪控制器的結構凸輪控一、凸輪控制器的結構結構外形圖動作原理示意圖一、凸輪控制器的結構結構外形圖動作原理示意圖二、凸輪控制器的型號與主要技術參數國產凸輪控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型號二、凸輪控制器的型號與主要技術參數國產凸輪控制器有KT10三、凸輪控制器控制的電路小車驅動電動機轉子回路串入不對稱電阻制動電磁鐵過流繼電器三、小車驅動電動機轉子回路串入制動電磁鐵過流繼電器三、凸輪控制器控制的電路（一）電動機定子電路零位：起動位置反轉自鎖回路正轉自鎖回路零位時抱閘制動零位時，M2不通電按下起動按鈕SB2三、（一）電動機定子電路零位：反轉自鎖回路正轉自鎖回路零位時三、凸輪控制器控制的電路（一）電動機定子電路手柄向右旋，觸點2、4接通，電磁抱閘松開,M2正轉手柄向左旋，觸點1、3接通，電磁抱閘松開,M2反轉三、（一）電動機定子電路手柄向右旋，觸點手柄向左旋，觸點三、凸輪控制器控制的電路（二）電動機轉子電路觸點5～9用以控制M2轉子外接電阻器R2，以實現對M2起動和轉速的調節三、（二）電動機轉子電路觸點5～9用以控制M2轉子外接電阻器三、凸輪控制器控制的電路（二）電動機轉子電路用于控制起重機吊鉤的升降1.提升重物第一檔是作為預備級，在二至五檔提升速度逐漸提高。最后運行于第五檔三、（二）電動機轉子電路用于控制起重機吊鉤的升降1.提升重（二）電動機轉子電路用于控制起重機吊鉤的升降2．輕載下放重物運行于第三象限。不同的檔位可獲得不同的下降速度（二）電動機轉子電路用于控制起重機吊鉤的升降2．輕載下放重（二）電動機轉子電路用于控制起重機吊鉤的升降3．重載下放重物運行于第四象。速度較高。操作時應將凸輪控制器的手輪從零位迅速扳至第五檔，中間不允許停留，在往回操作時也一樣，以免引起重物高速下降而造成事故可采用點動操作的方式，即將控制器的手輪在下降（反轉）第一檔與零位之間來回扳動以點動起重電動機，并配合制動器便能實現較準確的定位。（二）電動機轉子電路用于控制起重機吊鉤的升降3．重載下放重（三）保護電路電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護和安全保護共六種保護功能1．欠壓保護接觸器KM本身具有欠電壓保護的功能，當電源電壓不足時（低于額定電壓的85%），KM因電磁吸力不足而復位，其動合主觸點和自鎖觸點都斷開，從而切斷電源。2．零壓保護與零位保護采用按鈕SB起動，SB動合觸點與KM的自鎖動合觸點相并聯的電路，都具有零壓（失壓）保護功能，在操作中一旦斷電，必須再次按下SB才能重新接通電源。采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動時，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位，這一保護作用稱為“零位保護”

（三）保護電路電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護（三）保護電路電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護和安全保護共六種保護功能3．過流保護如上所述，起重機的控制電路往往采用過流繼電器作過流（包括短路、過載）保護，過流繼電器KA0、KA2的動斷觸點串聯在KM線圈支路中，一旦出現過電流便切斷KM，從而切斷電源。此外，KM的線圈支路采用熔斷器FU作短路保護。4．行程終端限位保護行程開關SQ1、SQ2分別提供M2正、反轉（如M2驅動小車，則分別為小車的右行和左行）的行程終端限位保護，其動斷觸點分別串聯在KM的自鎖支路中。5．安全保護在KM的線圈支路中，還串入了艙口安全開關SQ6和事故緊急開關SA1。在平時，應關好駕駛艙門，使SQ6被壓下（保證橋架上無人），才能操縱起重機運行；一旦發生事故或出現緊急情況，可斷開SA1緊急停車。（三）保護電路電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護第三節:主令控制器的控制線路利用主令控制器發出動作指令，使磁力控制屏中各相應接觸器動作，來換接電路，控制起升機構電動機按與之相應的運行狀態來完成各種起重吊運工作，由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用：拖動電動機容量大，凸輪控制器容量不夠。操作頻率高，每小時通斷次數接近或超過600次。起重機工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機勞動強度要求電氣設備具有較高壽命。起重機要求有較好的調速、點動等運行性能。第三節:主令控制器的控制線路利用主令控制器發出動作指令提升機構PQRl0B主令控制電路反接制動電阻起動加速電阻軟化特性用電阻零電壓繼電器，實現零壓保護，并為起動作準備提升機構PQRl0B反接制動電阻起動加速電阻軟化特性用電阻零一、提升重物的控制

提升檔預備檔從“2”位至上升“6”位時，SA8~SA12依次相繼閉合，R2～R6各段轉子電阻逐級短接正轉抱閘松開一、提升重物的控制提升檔預備檔從“2”位至上升“6”位時，二、下降重物的控制倒拉反接制動強力下放預備檔。制動器未打開。R1、R2被短接。該檔不能停留二、下降重物的控制倒拉反接制動強力下放預備檔。制動器未打開二、下降重物的控制適用于重載低速下放。電動機運行于倒拉反接制動。適用于中載低速下放。電動機運行于倒拉反接制動。在下降前3檔接入。對由于重量估計不準，出現不下降，反而上升的情況進行保護。強迫下放。從4－5－6轉速逐步升高。在6檔，轉子回路只串入電阻R7。二、下降重物的控制適用于重載低速下放。電動適用于中載低速下上升6檔4，5，6檔強迫下放下降1，2，3檔，倒拉反接制動下放PQR10B型主令控制器控制電動機機械特性上升6檔4，5，6檔下降1，2，3PQR10B型主三、電路的聯鎖與保護①由強力下降過渡到倒拉反接制動下降，避免重載時高速的保護。對于輕型載荷，允許將控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”檔位進行強力下降。若此時重物并不是輕型載荷，由于司機估計失誤，將控制器手柄扳在下降“6”檔位，此時電動機在重力轉矩與電磁轉矩共同作用下，運行在再生制動狀態。為此，應將控制器手柄從下降“6”位扳回至下降“3”，位，在這過程中，工作點將由a-b-c-d-e-f-B，最終在B點以低速穩定下降。為避免中間的高速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”時，應躲開下“5”、下“4”兩條特性。為此，在控制電路中將觸點KM2(16-24)、KM9(24-23)串聯后接在控制器觸點SA8與接觸器KM9線圈之間，當控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”或下降“2”檔時，接觸器KM9仍保持通電吸合狀態，轉子中始終串入常串電阻R7，電動機仍運行在特性6/上，由a點經b’點平穩過渡到B點，不致產生高速下降。三、電路的聯鎖與保護①由強力下降過渡到倒拉反接制動下降，避三、電路的聯鎖與保護②確保反接制動電阻串入情況下進行制動下降的環節。當控制器手柄由下降“4”扳到下降“3”時，觸點SA5斷開，SA6閉合，接觸器KM2斷電釋放，而KMl通電吸合，電動機處于反接制動狀態，為避免反接時過大的沖擊電流，應使接觸器KM9斷電釋放，以便接入反接電阻，且只有在KM9斷電后才使KMl吸合。為此，一方面在控制器觸點閉合順序上保證在SA8斷開后，SA6才閉合；另一方面增設了KMl（11—12）與KM9（11-12）常閉觸點相并聯的聯鎖觸點。這就保證在KM9斷電釋放后KMl才能通電并自鎖工作。此環節還可防止由于KM9主觸點因電流過大而發生熔焊使觸點分不開、將轉子電阻R1～R6短接，只剩下常串電阻R7，此時若將控制器手柄扳于提升檔位將造成轉子只串R7發生直接起動事故。三、電路的聯鎖與保護②確保反接制動電阻串入情況下進行制動下三、電路的聯鎖與保護③在制動下降檔位與強力下降檔位相互轉換時斷開機械制動的環節。在控制器下降“3”檔位與下降“4”檔位轉換時，接觸器KM1、KM2之間設有電氣互鎖，在這換接過程中，必有一瞬間其兩個接觸器均處于斷電狀態，將使制動接觸器KM3斷電釋放，造成電動機在高速下進行機械制動。為此，在KM3線圈電路中設有KMl、KM2、KM3三對觸點構成的并聯電路。這樣，由KM3實現自鎖，確保在KMl、KM2換接過程中，KM3始終通電，避免了發生換接時的機械制動。三、電路的聯鎖與保護③在制動下降檔位與強力下降檔位相互轉換三、電路的聯鎖與保護④順序聯鎖保護環節。在加速接觸器KM6、KM7、KM8、KM9線圈電路中串接了前一級加速接觸器的常開輔助觸點，確保轉子電阻R3～R6按順序依次短接，實現特性平滑過渡，電動機轉速逐級提高。⑤完善的保護。由過電流繼電器KA1、KA2實現過電流保護；零電壓繼電器KA3與主令控制器SA實現零電壓保護與零位保護；行程開關SQ實現上升的限位保護等。三、電路的聯鎖與保護④順序聯鎖保護環節。在加速接觸器KM6第四節：起重機的電氣保護設備電動機過載保護短路電流保護失壓欠壓保護起重機電氣控制一般具有的保護與聯鎖控制器的零位保護行程開關的限位保護艙蓋、欄桿安全開關及緊急斷電保護等第四節：起重機的電氣保護設備電動機過載保護短路電流保護第四節：起重機的電氣保護設備緩沖器起升高度限位器載荷限制器具有的安全裝置稱量裝置等等第四節：起重機的電氣保護設備緩沖器起升高度限位器載荷限制器一、交流起重機保護箱采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機，廣泛使用保護箱。保護箱由刀開關、接觸器、過電流繼電器等組成，用于控制和保護起重機，實現電動機過流保護、失壓保護以及零位限位保護。起重機上用的標準保護盤為XQB1系列。一、交流起重機保護箱采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機，廣泛二、制動器與制動電磁鐵制動器是保證起重機安全、正常工作的重要部件。在橋式起重機上常用塊式制動器,它是一種簡單、可靠的制動器。塊式制動器又可分為短行程、長行程和液壓推桿塊式制動器。短行程的制動器多使用單相電源，長行程的制動器多使用三相電源。長行程制動器由于其杠桿具有較長的力臂，因此有較大的制動力矩，而短行程制動器的制動力相對較小。它們都有動作時沖擊力大的缺點，需經常維護和檢修。型號含義二、制動器與制動電磁鐵制動器是保證起重機安全、正常工作的重要液壓推桿式制動器結構簡圖液壓推桿式三、其它安全裝置（一）緩沖器用來吸引大車或小車運行到終點與軌端檔板相撞(或兩臺起重機相撞)的能量,達到減緩沖擊的目的。在橋式起重機上常用的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器、液壓緩沖器和聚脂發泡塑料緩沖器等。其中，彈簧緩沖器使用較多。近年來，越來越多地采用聚脂發泡塑料緩沖器和液壓緩沖器。三、其它安全裝置（一）緩沖器用來吸引大車或小車運行到終點與三、其它安全裝置（二）起升高度限位器用來防止由于司機操作失誤或其它原因引起的吊鉤過卷揚，從而可能造成拉斷起升鋼絲繩、鋼絲繩固定端板開裂脫落或擠碎滑輪等造成吊鉤與重物一起下落的重大事故。為此起重機必須裝有起升高度限位器，當吊鉤