磁盤驅動讀取系統這個設計實例將在本教材的各章中循序漸進的加以討論。按照圖1所示的設計流程，各章都將討論該章所能完成的設計步驟。例如在第一章中，我們將完成設計步驟1、2、3、4，即：（1）確立控制目標，（2）確定控制變量，（3）初步確定各變量的初始設計指標，（4）初步確定系統結構。若性能不能滿足規范要若性能不能滿足規范要求，則重新確定系統結構和選擇執行機構該閉環系統利用電機驅動磁頭臂到達預期的位置。該閉環系統利用電機驅動磁頭臂到達預期的位置。圖1控制系統設計過程磁盤可以方便有效的儲存信息。磁盤驅動器則廣泛用于從便攜式計算機到大型計算機等各類計算機中。考察圖2所示的磁盤驅動器結構示意圖可以發現，磁盤驅動器讀取裝置的目標是要將磁頭準確定位，以便正確讀取磁盤磁道上的信息（第一步）。要精確控制的變量是磁頭（安裝在一個滑動簧片上）的位置（第2步）。磁盤旋轉速度在1800轉/分和7200轉/分之間，磁頭在磁盤上方不到100nm的地方“飛行”，位置精度指標初步定為1m（第3步）；如有可能，我們還要進一步做到使磁頭由磁道a移動到磁道b的時間小于50ms。至此，我們可以給出圖3所示的初步的系統結構，

圖3磁盤驅動器磁頭的閉環控制系統在上述內容中，我們指出了磁盤驅動系統的基本設計目標：盡可能將磁頭準確定位在指定的磁道上，并且使磁頭從1個磁道轉移到另一個磁道所花的時間不超過10ms。現在，我們將完成設計流程（圖1）的第4、5步。首先應選定執行機構、傳感器和控制器（第4步），然后建立控制對象和傳感器等元部件的模型。磁盤驅動讀取系統采用永磁直流電機驅動讀取手臂的轉動（見圖2）。磁頭安裝在一個與手臂相連的簧片上，它讀取磁盤上各點處不同的磁通量并將信號提供給放大器，簧片（彈性金屬制成）保證磁頭以小于100nm的間隙懸浮于磁盤之上（見圖4）。圖5a中的偏差信號是在磁頭讀取磁盤上預先錄制的索引磁道時產生的。如圖5b所示，我們假定磁頭足夠精確，傳感器環節的傳遞函數為H（s）=1；作為足夠精確的近似，我們用圖6給出的電樞控制直流電機模型（Kb=0）來對永磁直流電機建模；此外，圖中也給出了線性放大器的模型；而且我們還假定簧片是完全剛性的，不會出現明顯的彎曲。V(s)a擾動Td⑶電樞V(s)a擾動Td⑶電樞卜T(s\L1&(s)1Js+bs速度Kb位置*0(s)反向感應電壓預期磁*c偏差.控制裝置輸入電壓酷執行機構和讀取臂__實際磁■■放大器直流電機和手臂"頭位置-傳感器磁頭和索引磁道(a)4圖5磁盤驅動讀取系統系統框圖模型表1磁盤驅動讀取系統典型參數參數符號典型值手臂與磁頭的轉動慣量圖5磁盤驅動讀取系統系統框圖模型表1磁盤驅動讀取系統典型參數參數符號典型值手臂與磁頭的轉動慣量J1N?m?s2/rad摩擦系數b20kg/m/s放大器系數Ka10?1000電樞電阻R1O電機系數Km5N?m/A電樞電感L1mH表1給出了磁盤驅動讀取系統的典型參數，于是我們有:5000G(s)=%m=s(Js+b)(Ls+R)s(s+20)(s+1000)G(s)還可以改寫為：G(s)=——%』b——s(ts+1)(Ts+1)L其中t=J/b=50^s，t=L/R=1ps。由于t?TL，因此T常被略去不計，0.25因此有：G(s)^Km1bR=一—一，或G(s)=s(T?+1)s(0.05s+1)s(s+20)該閉環系統的框圖模型見圖7。利用框圖變換化簡規則，我們有Y(s)_KG(s)R(s)~1+KG(s)利用G(s)的2階近似表示，可以有竺=K——，當K=40時，最R(s)s2+20s+5Kaa后可得:200s2+20s+200R(s)R(s)后可得:200s2+20s+200R(s)R(s)圖7閉環系統的框圖模型使用MATLAB的函數step，可以得到R(s)=01時如圖8所示的系統階躍響s應。StepResponse.0.0.0.00.0.8PQFA//Z/■X-'-000.10.20.30.40.50.6Time(sec)圖8R(s)=01時，圖7所示系統的時間響應s設計磁盤驅動器系統可以聯系如何進行折中和優化。磁盤驅動器必須保證磁頭的精確位置，并減小參數變化和外部振動對磁頭定位造成的影響。機械臂和支撐簧片將在外部振動(如對筆記本電腦的振動)的頻率點上產生共振。對驅動器產生的干擾包括物理振動、磁盤轉軸軸承的磨損和擺動，以及元器件老化引起的參數變化等。本節將討論磁盤驅動器對干擾和參數變化的響應特性，討論調整放大器增益％時，系統對階躍指令的瞬態響應和穩態誤差。本節內容對應于圖1所示設計流程的第6步和第7步。考慮圖9所示的系統，該閉環系統將可調增益放大器用作控制器。根據表1給定的參數，可得到圖10所示的傳遞函數。干擾實際磁頭位置圖9磁盤驅動器磁頭控制系統干擾R(s)干擾實際磁頭位置圖9磁盤驅動器磁頭控制系統干擾R(s)圖10具有表1所示典型參數的磁盤驅動器磁頭控制系統首先我們確定當輸入為單位階躍信號R(s)=1/s，干擾為D(s)=0時，系統內部的穩態誤差。當H(s)=1時，我們有：E(s)=1R(s)，于是1+KG(s)G2(s)11lime(t)=lims[]-=0。即系統對單位階躍輸入的穩態跟蹤誤差為t*s—01+KG(s)G2(s)s零，這個結論不會隨著系統參數的改變而改變。MATLAB文本1：Ka=10;%選擇Kanf=[5000];df=[11000];ng=[1];dg=[1200];[num,den]=series(Ka*nf,df,ng,dg);[n,d]=cloop(num,den);t=[0:0.01:2];y=step(n,d,t);plot(t,y),grid;ylabel('y(t)'),xlabel('Time(sec)')Time(sec)(a)Ka=10時的階躍響應曲線Time(sec)(b)Ka=80時的階躍響應曲線現在我們來研究調整Ka時系統的瞬態響應特性。D(s)=0時的閉環傳遞函數為:KG(s)G(s)_5000KR(s)1+KG1(s)G2(s)-s3+1020s2+20000s+5000K應用MATLAB文本1，可得到K=10和K=80時系統的響應如圖11(a)和圖11(b)所示。可以看出，當K=80時系統對輸入指令的響應速度明顯加快，但響應卻出現了振蕩。R(s)接下來研究干擾D(s)=1/s對系統的影響［令R(s)=0］。我們希望將干擾的影響減小到很低的水平，當K=80時系統對D(s)的響應Y(s)為：aY(s)=G2(s)D(s)1+KG's)G2(s)應用MATLAB文本2，當K=80，D(s)=1/s時，可以得到如圖12所示的系統響應。為進一步減小干擾的影響，需要增大K至超過80.但此時系統對階躍指令r(t)=1，t>0的響應會出現不能接受的振蕩。后續內容我們將給出七的最佳設計值，以使系統響應能夠滿足既快速又不振蕩的要求。MATLAB文本2：Ka=80;%選擇Kanf=[5000];df=[11000];ng=[1];dg=[1200];[num,den]=feedback(ng,dg,Ka*nf,df);num=-num;%干擾信號取負值t=[0:0.01:2];y=step(num,den,t);plot(t,y),grid;ylabel('y(t)'),xlabel('Time(sec)')

圖12%80時系統對階躍干擾的響應曲線下面進一步討論圖11給出的系統。圖13重新給出了控制系統的設計流程，以下仍然按該設計流程展開討論。正如第3步所要求的，我們先確定預期的系統性能，然后調整放大器增益％.,以便獲得盡可能好的性能。若性能不能滿足設計要求，重新選定結構和執行器圖若性能不能滿足設計要求，重新選定結構和執行器圖13控制系統的設計流程我們的目標是使系統對階躍輸入尸(t)有最快的響應，同時(1)限制超調量和響應的固有振蕩；(2)減小干擾對磁頭輸出位置的影響。這些指標要求在表2中給出。表2瞬態響應的性能要求性能指標預期值超調量小于5%調節時間小于250ms對單位階躍干擾的最大響應值小于5x10-3考慮電機和機械臂的2階模型，忽略線圈感應的影響，于是可得到如圖14所示的閉環系統。R(sR(s)圖14具有電機和負載的2階模型的控制系統當D(s)=0時，系統的輸出為：丫(s)=5K

丫(s)=5K

a

s(s+20)+5KR(s)=5K

a

s2+20s+5KR(s)=①2ns2+2。①s+①2R(s)于是32=5K，2知=20。我們可用MATLAB來計算系統的響應，如圖15所示。表3則給出了Ka取不同值時系統性能指標的計算結果。MATLAB文本3:Ka=30;%選擇Kat=[0:0.01:1];nc=[Ka*5];dc=[1];ng=[1];dg=[1200];[n,d]=series(nc,dc,ng,dg);[num,den]=cloop(n,d);y=step(num,den,t);plot(t,y),grid;ylabel('y(t)'),xlabel('Time(sec)')

1.4圖15匕分別為30和60。系統對單位階躍輸入的響應，r(t)=1,t>0表32階系統的單位階躍響應Ka2030405060超調量01.2%4.3%10.8%16.3%調節時間0.550.400.400.400.40阻尼比10.820.7070.580.50對單位階躍干擾的響應最大值-10X10-3-6.6X10-3-5.2X10-3-3.7X10-3-2.9X10-3從表3可以看出，當％增加到60時，干擾作用的影響已減小了一半。此外，我們還能用圖示方式顯示在單位階躍干擾輸入作用下的輸出y(t)，如圖16所示。顯示，要想達到設計目的，就必須選擇一個合適的增益。這里折中選擇了K廣40，注意，它并不能滿足所有的性能指標。MATLAB文本4：Ka=30;%選擇Kat=[0:0.01:1];nc=[Ka*5];dc=[1];ng=[1];dg=[1200];[num,den]=feedback(ng,dg,nc,dc);

num=-num;%改變干擾信號的符號y=step(num,den,t);plot(t,y),grid;ylabel('y(t)'),xlabel('Time(sec)')圖16匕分別為30和60。系統對單位階躍輸入的響應，r(t)=1，t>0現在我們繼續討論Ka可調時，磁盤驅動讀取系統的穩定性，并重新考慮設計流程的第4步見圖13。考慮如圖17所示的系統。除去新添加的速度傳感器，它和上面討論的帶電機和載荷的系統是同一個系統。首先考慮開關開啟時的情況，這時的閉環傳遞函數為：竺=KG")氣⑴R(s)1+KG(s)G2(s)圖17帶速度反饋的磁盤驅動器讀頭閉環系統

其中G?s)=5000，G(s)=一1一。于是特征方程為1s+10002s(s+20)s(s(s+20)(s+1000)+5000K=0或s3+1020s2+20000s+5000K=0建立Routh判定表為:12000010205000Ktb15000KS3S2ass0a其中b=(20000)1020-5000K、1=1020世當Ka=4080時，4=0，出現了臨界穩定的情況。借助輔助方程，即1020s2+5000(4080)=0。可知系統在虛軸上的根為s=±J141.4。為了保證系統的穩定性，應該要求K<4080。現將圖17中的開關合上，相當于增加了速度反饋。此時，系統的閉環傳遞函數為：坦=KaG1(s)G2(s)——。如圖18所示，其中的反饋因子為R(s)1+[KG(s)G2(s)](1+%s)(1+Ks)。1R(s)R(s)D(s)圖18當速度反饋開關合上時的等價系統于是可得特征方程為：1+[K*](s)G2(s)](1+Ks)=0即s(s+20)(s+1000)+5000K(1+Ks)=0故有s3+1020s2+[20000+5000KKi]s+5000K=0對應的Routh判定表為：s31(20000+5000KK)s210205000Kasb5000Ka其中b_(20000+5000KK「-5000K,、110201世為保證系統的穩定性，在K>0的條件下，所取的參數（K.,K1）應使得b1>0。當％=0.05，K=1000時，利用MATLAB求得的系統響應如圖19所示，響應的調節時間（2%準則）近似為260ms，超調量為零。表4總結了系統的性能指標，從中可以看出，以上設計近似滿足性能指標要求。如要嚴格達到調節時間不大于250ms指標要求，則需要重新考慮%的取值。表4磁盤驅動器系統的性能性能指標預期值實際值超調量小于5%0%調節時間小于250ms260ms單位擾動的最大響應小于5X10-32X10-3MATLAB文本：Ka=100;K1=0.05%選擇速度反饋增益K1和放大器增益Kang1=[5000];dg1=[11000];ng2=[1];dg2=[1200];nc=[K11];dc=[01];[n,d]=series(Ka*ng1,dg1,ng2,dg2);[num,den]=feedback(n,d,nc,dc);t=[0:0.001:0.5];y=step(num,den,t);plot(t,y),grid;ylabel('y(t)'),xlabel('Time(sec)')圖19圖19帶有速度反饋的磁盤驅動器系統的響應現在為磁盤驅動讀取系統設計一個合適的PD控制器，使得系統能夠滿足對單位階躍響應的設計要求。給定的設計要求如表5所示，閉環系統的框圖模型如圖20所示。從圖中可以看出，我們為閉環系統配置了前置濾波器，其目的在于消除零點因式(s+z)對閉環傳遞系數的不利影響。為了得到具有最小節拍響應的系統，針對圖20給出的2階模型，我們將預期的閉環傳遞函數取為：T(s)=①2ns2+a①s+①2T(s)=表5磁盤驅動器控制系統的設計要求與實際性能性能指標預期值實際值超調量小于5%0.1%調節時間小于150ms40ms單位擾動的最大響應小于5X10-36.9X10-5由表6可知，對應的標準化傳遞函數的系數應為：a=1.82標準化調節時間應為：OT=4.82

圖20帶有PD控制器的磁盤驅動器控制系統(2階系統模型)表6最小節拍系統的標準化傳遞函數的典型系數和響應性能指標系統階數系數超調量欠調量90%上升時間Tr90100%上升時間Tr調節時間TsaPY5￡21.820.10%0.00%3.476.594.8231.902.201.65%1.36%3.484.324.0442.203.502.800.89%0.95%4.165.294.8151.704.905.403.401.29%0.37%4.845.735.4363.156.508.707.554.051.63%0.94%5.496.316.04而實際系統對調節時間的設計要求為］＜50ms，于是可取①〃=120。在這種情況下，前置濾波器}>PD控制器?前置濾波器}>PD控制器?電機增益++G(s)=K+KsG(s)=5負載?K(s)調節時間的預期值為T=40ms，滿足了設計要求。這樣T(s)=n的分母則ss2+a①s+①2為：s2+218.4s+14400。由此可得到圖20所示閉環系統的特征方程為：s2+(20+5K3)s+5K1=0比較s2+218.4s+14400和s2+(20+5K3)s+5K=0的系數，有218.4=20+5K3，14400=5K1，可解得K1=2800，K3=39.68。至此，便得到了所需要的PD控制器為G(s)=39.68(s+72.58)。然后，將前置濾波器取為G(s)=72.58，就能cp(s+72.58)進一步對消引入PD控制器新增的閉環零點。本例的模型忽略了電機磁場的影響，但所得的設計任然是很準確的。表5給出了系統的實際響應，從中可以看出，系統的所有指標都滿足了設計要求。現在為磁盤驅動讀取系統設計合適的狀態變量反饋控制器，以便使系統具有預期的響應特性。給定的設計要求如表7中第一列所示，系統的2階開環模型如圖21所示。我們將在該2階開環模型的基礎上，設計所需要的閉環系統，并同時采用2階和3階開環模型來計算系統響應，以便檢驗我們的設計結果。+1k放大器電機線圈+1k放大器電機線圈+Lk.1\b1s+20速度1sKaGJs)=51k;"R(s)D(s)圖21磁頭控制系統的開環模型r(s)+磁頭位置表7磁盤驅動控制系統的設計要求與實際性能性能指標預期值2階模型響應3階模型響應超調量<5%<1%0%調節時間<50ms34.3ms34.2ms單位階躍干擾的響應峰值5.2X10-35.2X10-55.2X10-5首先將狀態變量取為x(t)=y(t)和x(t)=dy/dt=dx/dt，如圖22所示。再121假定磁頭的位置和速度均可以測量，因此，可以如圖22中所示的那樣引入狀態變量反饋信號。另外，為了使變量y(t)及時準確的跟蹤,(t)，我們取％=1。圖22圖22具有兩條狀態變量反饋回路的閉環系統由圖21可知，開環系統的2階狀態微分方程為:?「01一「0一x=0-20x+5Kr(t)a再由圖22可知，閉環系統的狀態微分方程為「01一「0一x=x+5氣K-(20+5K2K)5Kar(t)將％=1帶入后可得，閉環系統的特征方程為：s2+(20+5K2K)s+5K=0為了滿足設計要求，應該取匚=0.90,知〃=125。在此情況下，預期的閉環特征方程為：陽+2^rn5+02=陽+2505+19290=0。于是有5K=19290或K=3858，又因為要求20+5K1K=250，于是又有K2=0.012。至此，我們為磁盤驅動讀取系統設計了一個合適的狀態變量反饋控制器。利用2階開環模型，我們仿真機算了閉環系統的實際響應，所得結果如表7中的第3列所示。這些結果表明，閉環系統滿足了所有的設計要求。如果考慮磁場電感的影響，并設電感L=1mH，則磁盤驅動器讀取系統的模型中應該增加以下環節：G(5)=500015+1000由此可以得到更精確的3階開環模型，利用含有電感的3階開環模型，并沿用前面為2階系統選取的反饋增益，我們同樣仿真機算了閉環系統的實際響應，并將結果列于表7的第4列。由此可見，3階閉環系統同樣滿足了設計要求。但比較2階和3階模型的響應可以看出，兩者差別甚微，這說明2階開環模型足以精確的描述磁盤驅動讀取系統。卜面是三個勵志小故事，不需要的朋友

可以下載后編輯刪除謝謝！！！你可以哭泣，但不要忘了奔跑2012年，我背著大包小包踏上了去往北京的火車，開啟了北漂生涯。彼時，天氣陰沉，不知何時會掉下雨滴，就像我未知的前方一樣，讓人擔憂。去北京的決定是突然而果決的，我在宿舍糾結了一天，然后在太陽逃離窗口的時候打電話告訴父母，我要到首都闖一闖。消息發出去之后，并沒有預料之中的強烈反對，父親只給我回了一個字：好。就這樣看似毫無憂慮的我，欣喜地踏上了北上的路。有些事情只有真正邁出第一步的時候，才會迎來恐懼。當我踏上北上的列車時，才驚覺對于北京，除了天安門、央視大樓這些著名建筑，我知之甚少。俗話說無知者無畏，可于我而言，這句話并不適用，因為在坐上火車那一刻，我就開始對未來膽戰心驚，毫無底氣。火車開動之后，我的心情變得更加復雜而緊張，甚至一度心生退意。人類果然是一個無解的方程式，看似無畏的勇氣背后不知藏下了多少怯懦和猶豫。旁座的姐姐見我一人，開始和我有一搭沒一搭地聊起了天。幾分鐘后，我們竟如同許久未見的好友一般，開始聊起了各自的生活。我說出了自己的恐懼與未見，期冀從她那里得到些許安慰和鼓勵。出乎意料地，她并沒有說一些心靈雞湯般的哲理語句，反而給我講了一個故事，一個讓我在很長一段時間都印象深刻，每次想起便會荷爾蒙再度升高的故事，一個她自己的故事。那是一段并不愉快的經歷，整段經歷是蜿蜒前行的。高考中，她因為做錯了三道大題，成為家里的罪人。朋友極盡嘲笑，親戚們也開始暴露自己毒舌的屬性，父母當時并沒有過多指責，因為他們正在跟自己的兄弟姐妹們為了祖母的遺產爭得死去活來。那被人類歌頌的血緣、親情，在所有的利益面前瞬間分崩離析。那時的她，像極了一個被遺棄的孩子。或是為了遠離當時一片狼藉的場面，家境拮據的她，懷著可能被眾叛親離的勇氣，報考了一個三本院校。當她懷揣著自己暑假賺的6000塊錢踏進學校的時候，她以為一切喧鬧終將與自己隔絕。但是事實上，天真的想法只維系了幾天，便不攻自破。專業老師并不看好這個寡言少語的孩子，因為在她看來，法律專業除了要掌握專業知識之外，利索的嘴皮子也是一名律師出人頭地不可缺少的法寶，而這個孩子，顯然并沒有這方面的天賦。糟糕的情況在不斷地蔓延，那段時期，她如同造物者手中的失敗品，什么都做不好，注意力像手中的沙子一般怎么握都握不住。課文理解不了，喪失閱讀能力，法律條款、單詞統統在跟她作對，連最簡單的問題都會堵住她的嘴。考試更不用提了，考前總是睡不好覺，剛邁進考場全身就開始發抖，像個從來沒有上過戰場的士兵一樣。她一直溺在淚水中，從未上岸，深度抑郁，一度心生退學的想法。她深夜給母親打去電話，想要獲取安慰，家人說當初你自己做的決定，于是她只好自己硬撐著。為了防止自己再胡思亂想，她報了八門選修課，把自己的時間填得滿滿的。為了應付每科超過6000字的論文，她總是第一個跑到食堂去打飯，背日語，背法語，做英語聽力，背法律常識雖不至于像匡衡一樣鑿壁偷光，但是只要有光的地方，她都待過。一個追著陽光跑的人，是永遠不會輸在路上的。在不停歇的灌輸之下，大腦勉強接受了來自外界的壓迫。雖不能到達天才的地步，但是起碼恢復了正常的記憶功能。四年的大學生涯也在馬不停蹄中準備落下帷幕，為了能夠拿到好的工作機會，她到處參加比賽，只是為了讓自己在與聘用單位較量時能夠多一點籌碼。與此同時，她還要忙畢業論文。在有限的時間內打一場不能失敗的戰爭，是那時她的唯一目標。論文很驚艷，老師甚至生出了讓她留校任教的打算，不過還是被她拒絕了，因為她已經進入了當地最著名的一家律師事務所。在剛進入事務所的時候，她過去光鮮的外衣再次黯然失色。為了能夠追趕同事的步伐，她過上了每天噠噠噠飛速敲打鍵盤的生活。為了跟進一個案子，她常常整夜都在做準備，等到一切就緒時，晨光也恰好如期而至。如今，她已經成為北京最著名的律師事務所的招牌律師之一。這次她本可坐飛機回京，只是因為貪戀沿途的風景才會與我相遇。在最難熬的時光要學會一路狂奔，不要多想，也不要把希望寄托在別人身上，人生來便是要努力的，你可以哭泣，但是不要忘了奔跑。她拍著我的肩膀，身上散發著蓮花的香味，清新而讓人愉悅。終點站很快到達，天空依然陰沉著，不知下一秒云上染墨，雨滴降落，還是陽光沖破云霧，普照大地。當我與她告別，重新背著沉重的行李，闊步向前，我知道等待我的不一定是美好的未來，但是只有拼一拼，才足夠對得起自己。每個人都有一個蛻變的過程，這個過程只能自己咬著牙度過，熬過了便化繭成蝶，熬不過，便像蒲公英一樣，被生活的風吹著走。一輩子走好一條路有兩個西班牙人，一個叫布蘭科，一個叫奧特加。雖然他們同齡，又是鄰居，但家境卻相差很遠。布蘭科的父親是一個富商，住別墅，開豪車。而奧特加的父親卻是一個擺地攤的，住棚屋，靠步行。從小，布蘭科的父親就這樣對兒子說：“孩子，長大后你想干什么都行，如果你想當律師，我就讓我的私人律師教你當一名好律師，他可是出名的大律師;你如果想當醫生，我就讓我的私人醫生教你醫術，他可是我們這里醫術最高的醫生;如果你想當演員，我就將你送去最好的藝術學校學習，找最好的編劇和導演來給你量身定做角色，永遠讓你當主角;如果你想當商人，那么我就教你怎樣做生意，要知道，你老爸可不是一個小商人，而是一個大商人，只要你肯學，我會將我的經商經驗全都傳授給你!”奧特加的父親則總是這樣對兒子說：“孩子，由于爸爸的能力有限，家境不好，給不了你太多的幫助，所以我除了能教你怎樣擺地攤外，再也教不了你任何東西了。你除了跟我去學擺地攤，其他的就是想也是白想啊!”兩個孩子都牢牢地記住了自己父親的話。布蘭科首先報考了律師，還沒學幾天，他就覺得律師的工作太單調，根本就不適合他的性格。他想，反正還有其他事情可以干，于是，他又轉去學習醫術。因為每天都要跟那些病人打交道，最需要的就是耐心，還沒干多久，他又覺得醫生這個職業似乎也不太適合他。于是，他想，當演員肯定最好玩，可是不久后，他才知道，當演員真的是太辛苦了。最后，他只得跟父親學習經商，可是，這時，他父親的公司因為遭遇金融危機而破產了。最終，布蘭科一事無成。奧特加跟父親擺了幾天地攤后，就哭著不肯去了，因為擺地攤日曬雨淋不說，還常遭人白眼。可是，一想到除了擺地攤，再也沒別的事可干，他又硬著頭皮跟父親出發了。可是，還沒干幾天，他又受不了了，又吵著鬧著不肯去了。因為沒事可干，不久，他又跟著父親出發了。慢慢地，他竟然從擺地攤中發現，要想永遠擺脫擺地攤的工作，就得認真地將地攤擺好。結果，幾年后，他終于擁有了自己的專賣店。30年后，他擁有了屬于自己的服裝集團。如今天，該集團在世界68個國家中總計擁有3691家品牌店，一躍成為世界第二大成衣零售商。奧特加(AmancioOrtega)以250億美元個人資產，位列《福布斯》2010年世界富豪榜第9位。人并不是選擇越多越好，因為多了反而拿不定主意，無法堅持到底。反而是那些沒有選擇的人，最終獲得了成功。把理想推遠一點比爾?拉福是美國當代的著名企業家。比爾從商的志向來自他的父親，他的父親在商界滾打多年卻始終沒有取得什么驕人的成績。受父親影響，比爾從小就立志要做一位成功的商人，更何況他的父親也認為他做事機敏果斷，敢于創新，非常具有商業天賦，所以一直鼓勵比爾去讀經濟或者商貿類大學。讓父親沒有想到的是，比爾在高中畢業后，卻來到麻省理工學院學習工科中最基礎最普通的機械制造專業。比爾的父親生氣地指責比爾說：“你一定是忘記了自己的理想，要知道，你