《工程力學(xué)I》復(fù)習(xí)題.在圖所示連續(xù)梁中，已知M、a、日=45:不計(jì)梁的自重，求各連續(xù)梁在AB、C三處的約束力。.圖示的水平橫梁AB,A端為固定較鏈支座，B端為一滾動支座。橫梁的長度為21,梁重P,作用在梁的中點(diǎn)Co在梁的AC段上受均布裁荷q作用，在梁的BC段上受力偶作用，力偶矩M。試求A和B處的支座約束力。.無重水平粱的支承和載荷如題圖所示。已知力 F、力偶矩為M的力偶和強(qiáng)度為q的均布載荷。求支座A和B處的約束力。.圖示組合梁（不計(jì)自重）由AC和CD較接而成。已知：F=20kN,均布裁荷q=10kN/m,M=20kN?m,1=1m。試求插入端A及滾動支座B的約束反力。.在圖示兩連續(xù)梁中，已知q、M、a及。，不計(jì)梁的自重，求各連續(xù)梁在 A、BC三處的約束力。.已知各桿均較接， B端插入地內(nèi)，P=1kN,AE=0.6m,CE=DE=0.8m,BE=1m桿重不計(jì)。求B點(diǎn)的約束反力和AC桿內(nèi)力。C 口.圖示的機(jī)架上掛一重Q=5kN的物體，各構(gòu)件的尺寸如圖示，不計(jì)桿重與摩擦，求支座 C的約束力和桿DE卞fFG的內(nèi)力。8.一支架如圖示，8.一支架如圖示，AC=CD=1m滑輪半徑鏈連接，不計(jì)繩、桿、滑輪質(zhì)量和摩擦，求C處為較r=0.3m,重物P重100kN,A、B處為固定較鏈支座,AB支座的約束力。Q=Q=70kNI,重心在鉛垂線EC上，起重載荷P=20kN。如不計(jì)梁9.起重機(jī)放于連續(xù)梁ABCDh,已知起重機(jī)重重，求支座A、，B和D三處的約束力。10.圖示結(jié)構(gòu)，已知P=100N,AC=1.6m、BG0.9m、CD=EC1.2m、AD=2m且AB水平，ED鉛垂，BD垂直于斜12.試求下圖所示截面重心的位置，其尺寸如圖所示。y80y200觀O13.與轉(zhuǎn)動時，滑塊在搖14.桿O1B上滑動，并帶動搖桿O1B擺動。設(shè)曲柄OA=r，兩軸間距離C1O=L。求當(dāng)曲柄處于水平位置時擺桿的角速度。15.如圖所示，搖桿機(jī)構(gòu)的滑竿15.如圖所示，搖桿機(jī)構(gòu)的滑竿AB以等速v向上運(yùn)動,初瞬時搖桿OCR平。搖桿長OC=a,距離OD=l。求邛=之時，搖桿OC勺角速度和點(diǎn)C的速度大小。616.圖示較接四邊形機(jī)構(gòu)中， QA=O2B=200mm,又QO2=AB。桿01A以等角速度④=1rad/s繞軸Q轉(zhuǎn)動。桿AB上有一套筒C,此套筒與桿CD相較接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)。二60o時，桿CD的速度和加速度。

.如圖，曲柄OA長為0.4mi以等角速度3=1rad/s.如圖，曲柄OA長為0.4mi以等角速度3=1rad/s繞。軸逆時針轉(zhuǎn)動,從而使滑桿C沿鉛垂方向上升。求當(dāng)。二30o時，滑桿C的速度和加速度。由于曲柄的A端推動水平板B,.如圖所示，偏心凸輪半徑為R,繞。軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角中=毗（6是常量），偏心距OC=e,凸輪帶動頂桿AB沿鉛垂直線作往復(fù)運(yùn)動。求頂桿的運(yùn)動方程和速度。.四連桿機(jī)構(gòu)中，連桿AB上固連一塊三角板ABR如圖所示。機(jī)構(gòu)由曲柄QA帶動。已知：曲柄的角速度④oia=4rad/s;曲柄OA=0.2m,水平距離OQ=0.1m,AD=0.1m；當(dāng)QA,OQ時，AB平行于QQ,且AD與AO在同一直線上；角6=30o。求三角板ABD的角速度和點(diǎn)D的速度。.圖示機(jī)構(gòu)中，OA=r,以等角速度斜轉(zhuǎn)動，在某瞬時華=60o,ABLBCAE=6r,BC=3/3r。求該瞬時滑塊C的速度。

a.如圖，在篩動機(jī)構(gòu)中，篩子的擺動是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動。已知曲柄轉(zhuǎn)速 noA=40r/min,OA=0.3m。當(dāng)篩子運(yùn)動到與點(diǎn)。同一水平線上時，/BAO=90。求此瞬時篩子BC的速度。m,轉(zhuǎn)子質(zhì)量為m,m,轉(zhuǎn)子質(zhì)量為m,轉(zhuǎn)子的軸通過定子的質(zhì)心Q,但由于制造誤差，轉(zhuǎn)子的質(zhì)心 Q到O的距離為e。求轉(zhuǎn)子以角速度與作勻速轉(zhuǎn)動時，基礎(chǔ)作用在電動機(jī)底座上的水平和鉛垂約束力,最大鉛垂約束力。機(jī)底座上的水平和鉛垂約束力,最大鉛垂約束力。23.正弦機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄23.正弦機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄t=0時的夾角，口為一常數(shù)。速度。OM長為r,繞O軸勻速轉(zhuǎn)動，它與水平線之間的夾角 中=取十8,其中6為已知動桿上A,B兩點(diǎn)間距離為b。求點(diǎn)A和B的運(yùn)動方程及點(diǎn)B的速度和加11.在圖示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中，曲柄以等角速度3繞 。軸轉(zhuǎn)動。開始時，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的質(zhì)量為mi,滑塊A的質(zhì)量為m2,滑桿的質(zhì)量為m3,曲柄的質(zhì)心在 OA的中點(diǎn)，OA=r；滑桿的質(zhì)心在點(diǎn) C。試求：（1）機(jī)構(gòu)質(zhì)量中心的運(yùn)動方程； （2）作用在軸O的最大水平約束力。

.在圖示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中，均質(zhì)曲柄 OB長為1,質(zhì)量為m1,以等角速度①繞。軸轉(zhuǎn)動。開始時，曲柄OA水平向右。質(zhì)心在OB的中點(diǎn)；滑槽、01桿的質(zhì)量為 m2,質(zhì)心在點(diǎn)a在，f桿CA的A端作用一水平向左的恒力F不計(jì)摩擦及滑塊B的質(zhì)量。求：（1）機(jī)構(gòu)質(zhì)量中心的運(yùn)動方程； （2）作用在軸O的最大水平約束力。26.求4如圖所示，半徑為R的半圓形凸輪D26.求4如圖所示，半徑為R的半圓形凸輪D以等速V0沿水平線向右運(yùn)動，帶動從動桿 AB沿鉛直方向上升,二30o時桿AB相對于凸輪的速度和加速度。.跳傘者質(zhì)量為60kg,自停留在高空中的直升飛機(jī)中跳出，落下 100m后，將降落傘打開。設(shè)開傘前的空氣阻力略去不計(jì)，傘重不計(jì)，開傘后所受的阻力不變，經(jīng) 5s后跳傘者的速度減為4.3m/s，試求阻力的大小。AB_LO1Ao求（1）圖示瞬時AB桿和AB_LO1Ao求（1）圖示瞬時AB桿和QB桿的角速度；（2）B點(diǎn)的加速度。.在圖示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄0A繞0軸以角速度為與勻速轉(zhuǎn)動。在某瞬時曲柄與水平線間成60°角,而連桿AB與曲柄0A垂直。滑塊B在圓形槽內(nèi)滑動，此時半徑0B與連桿AB間成30°角。如0A=r,AB=2,3r,O1B=2r,求在該瞬時，滑塊B的切向和法向加速度。.如圖所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)，曲柄以勻角速度 與轉(zhuǎn)動，OA=r,AB=j3r,求當(dāng)日二60二時，滑塊B的速度和加速度。.圖示橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)中，曲柄OD以勻角速度?=1rad/s繞。軸轉(zhuǎn)動，OD=AD=BD=r=0.5m,求當(dāng)8=60"時,AB桿的角速度，滑塊時,AB桿的角速度，滑塊A的速度和加速度。.如圖，質(zhì)量為M的大三角形柱體，放于光滑水平面上，斜面上另放一質(zhì)量為 m的小三角形柱體，求小三角形柱體滑到底時，大三角形柱體的位移。33.在靜止的小船上，一人自船頭走到船尾，設(shè)人質(zhì)量為船的位移。33.在靜止的小船上，一人自船頭走到船尾，設(shè)人質(zhì)量為船的位移。簿船的質(zhì)量為M船長為1,不計(jì)水的阻力，求34.車輪的質(zhì)量為m,沿水平路面作勻速運(yùn)動，如圖。路面有一凹坑，其形狀由方程 丫=€(1