項目八并行性流程的程序編制并行性流程的程序編制復雜流程及跳轉流程的程序編制項目八并行性流程的程序編制并行性流程的程序編制復雜流一、并行性流程及其編程（一）并行性流程程序的特點由兩個及以上的分支程序組成的，但必須同時執行各分支的程序，稱為并行性流程程序。圖是具有3個支路的并行性流程程序，其特點如下：一、并行性流程及其編程當S0執行后，若X1有效，則S20及S21同時執行。若有多條路徑，且必須同時執行，這種分支的方式稱為并進分支流程。在各條路徑都執行后，才會繼續往下指令，像這種有等待功能的方式稱之為并進匯合。當S22及S23都已執行后，若X4有效，則脫離S22及S23而跳到S24執行，程序結束。當左邊路徑已執行到S22，而右邊路徑尚停留在S21時，此時即使X4有效，也不會跳到S24執行。當S0執行后，若X1有效，則S20及S21同時執行。《案例8-1》PLC式并(行)系列彩燈電路——SET切動分離方案1.PLC實驗接線簡圖（二）案例《案例8-1》PLC式并(行)系列彩燈電路——SET切動分離項目八并行性流程的程序編制三、跳轉流程的程序編制—循環次數控制案例：要求燈亮5S，閃3S。S20S0S22S21S22M8002RSTC0X0Y0T0K50T0T1K5T1Y0C0K3C0T2K5T2T2C0三、跳轉流程的程序編制—循環次數控制案例S20S0S22S2圖(a)為某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔，圖(b)給出了專用鉆床控制系統的狀態轉移圖。操作人員放好工件后，按下啟動按鈕X000，Y000變為ON，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器X001為ON，Y001和Y003使兩只鉆頭同時開始向下進給。大鉆頭鉆到由限位開關X002設定的深度時，Y002使它上升，升到由限位開關X003設定的起始位置時停止上升。小鉆頭鉆到由限位開關X004設定的深度時，Y004使它上升，升到由限位開關X005設定的起始位置時停止上升，同時設定值為3的計數器C0的當前值加1。兩個都到位后，Y005使工件旋轉120。，旋轉到位時X006為ON，旋轉結束后又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，計數器的當前值等于設定值3，轉移條件Co滿足。Y006使工件松開，松開到位時，限位開關X007為ON，系統返回初始狀態。狀態轉移圖中包含了選擇序列和并行序列。【應用范例】圖(a)為某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔項目八并行性流程的程序編制項目八并行性流程的程序編制三、復雜流程及跳轉流程的程序編制不講復雜流程的程序編制1．選擇性匯合后的選擇性分支的編程2．復雜選擇性流程的編程3．并行性匯合后的并行性分支的編程4．選擇性匯合后的并行性分支的編程5．并行性匯合后的選擇性分支的編程6．選擇性流程里嵌套并行性流程的編程三、復雜流程及跳轉流程的程序編制不講復雜流程的程序編制圖6-23選擇性匯合后的選擇性分支的改寫圖6-23選擇性匯合后的選擇性分支的改寫圖6-24復雜選擇性流程的改寫

圖6-24復雜選擇性流程的改寫圖6-25并行性匯合后的并行性分支的改寫

圖6-25并行性匯合后的并行性分支的改寫圖6-26并行性匯合后的并行性分支的改寫圖6-26并行性匯合后的并行性分支的改寫圖6-27并行性匯合后的選擇性分支的改寫圖6-27并行性匯合后的選擇性分支的改寫項目八并行性流程的程序編制跳轉流程的程序編制跳轉流程的程序編制圖6-29跳轉的幾種形式圖6-29跳轉的幾種形式用輔助繼電器實現順序控制

的程序編制用輔助繼電器實現順序控制的設計思想用輔助繼電器設計順序控制程序的設計思想為：首先用輔助繼電器M來代替狀態轉移圖中的步（即狀態繼電器），即設計順序功能圖，然后根據順序功能圖設計梯形圖。用輔助繼電器實現順序控制

的程序編制用輔助繼電器實使用起保停電路的編程方法使用置位復位指令的編程方法1．設計思想圖6-34給出了使用置位復位指令編程的順序功能圖與梯形圖的對應關系。2．單流程的編程方法使用起保停電路的編程方法圖6-35使用置位復位指令編程的梯形圖圖6-35使用置位復位指令編程的梯形圖3．選擇性流程的編程方法4．并行性流程的編程方法3．選擇性流程的編程方法圖6-36使用置位復位指令編程的梯形圖圖6-36使用置位復位指令編程的梯形圖實訓課題6單流程的控制實訓15機械手的PLC控制一、實訓目的（1）熟悉步進順控指令的編程方法；（2）掌握單流程程序的編制；（3）掌握機械手的程序設計及其外部接線。實訓課題6單流程的控制實訓15機械手的PLC控制二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）機械手模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實訓控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機1臺；（6）連接導線若干。二、實訓器材三、實訓要求設計一個用PLC控制的將工件從A點移到B點的機械手的控制系統。其控制要求如下：（1）手動操作，每個動作均能單獨操作，用于將機械手復歸至原點位置；三、實訓要求（2）連續運行，在原點位置按起動按鈕時，機械手按圖6-41連續工作一個周期，一個周期的工作過程如下：原點→下降→夾緊（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原點，時間T由教師現場規定。（2）連續運行，在原點位置按起動按鈕時，機械手按圖6-41連說明：1．機械手的工作是從A點將工件移到B點；

2．原點位機械夾鉗處于夾緊位，機械手處于左上角位；3．機械夾鉗為有電放松，無電夾緊。圖6-41機械手動作示意圖說明：1．機械手的工作是從A點將工件移到B點；四、軟件程序1．I/O分配X0：自動/手動轉換， X1：停止，X2：自動起動， X3：上限位，X4：下限位， X5：左限位，X6：右限位， X7：手動向上，四、軟件程序X10：手動向下， X11：手動左移，X12：手動向右， X13：手動放松；Y0：夾緊/放松， Y1：上升，Y2：下降， Y3：左移，Y4：右移， Y5：原點指示。X10：手動向下， X11：手動左移，X12：2．程序設計方案根據系統的控制要求及PLC的I/O分配，其系統程序如圖6-42所示。五、系統接線根據系統控制要求，其系統接線圖如圖6-43所示（PLC的輸出負載都用指示燈代替）2．程序設計方案圖6-42機械手的狀態轉移圖

圖6-42機械手的狀態轉移圖圖6-43機械手控制系統接線圖

圖6-43機械手控制系統接線圖六、系統調試（1）輸入程序，（2）靜態調試，（3）動態調試，七、實訓報告六、系統調試實訓17工業洗衣機的PLC控制一、實訓目的（1）熟悉步進順控指令的編程方法；（2）掌握單流程程序的編制；（3）掌握工業洗衣機的程序設計及其外部接線。實訓17工業洗衣機的PLC控制二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）工業洗衣機模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；二、實訓器材（3）實訓控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機1臺；（6）連接導線若干。（3）實訓控制臺1個；三、實訓要求設計一個用PLC控制的工業洗衣機的控制系統。其控制要求如下：起動后，洗衣機進水，高水位開關動作時，開始洗滌。正轉洗滌20s，暫停3s后反轉洗滌20s，暫停3s再正向洗滌，如此循環3次，洗滌結束；三、實訓要求然后排水，當水位下降到低水位時進行脫水（同時排水），脫水時間是10s，這樣完成一個大循環，經過3次大循環后洗衣結束，并且報警，報警10s后全過程結束，自動停機。然后排水，當水位下降到低水位時進行脫水（同時四、軟件程序1．I/O分配X0：起動按鈕， X1：停止開關，X2：高水位開關， X3：低水位開關；Y0：進水電磁閥， Y1：排水電磁閥，Y2：脫水電磁閥， Y3：報警指示，Y4：電動機正轉， Y5：電動機反轉。四、軟件程序2．程序設計方案根據系統的控制要求及PLC的I/O分配，畫出其狀態轉移圖。五、系統接線根據系統控制要求，其系統接線圖如圖6-46所示（PLC的輸出負載都用指示燈代替）。圖6-46工業洗衣機的系統接線圖六、系統調試七、實訓報告2．程序設計方案圖6-46工業洗衣機的系統接線圖

圖6-46工業洗衣機的系統接線圖實訓課題7選擇性流程的控制實訓18電動機正反轉能耗制動的PLC控制（2）一、實訓目的（1）熟悉順控指令的編程方法；（2）掌握選擇性流程程序的編制；（3）掌握電動機正反轉能耗制動的程序設計及其外部接線。實訓課題7選擇性流程的控制實訓18電動機正反轉能耗制二、實訓器材其實訓器材與實訓11相同。三、實訓要求其實訓要求與實訓11相同。四、軟件程序1．I/O分配其I/O分配與實訓11相同。二、實訓器材2．狀態轉移圖根據控制要求及PLC的I/O分配，畫出其狀態轉移圖如圖6-47所示。2．狀態轉移圖圖6-47電動機正反轉能耗制動的狀態轉移圖圖6-47電動機正反轉能耗制動的狀態轉移圖五、系統接線其系統接線與實訓11相同。六、系統調試其系統調試與實訓11相同。七、實訓報告五、系統接線實訓19皮帶運輸機的PLC控制一、實訓目的（1）熟悉步進順控指令的編程方法；（2）掌握選擇性流程程序的編制；（3）掌握皮帶運輸機的程序設計及其外部接線。實訓19皮帶運輸機的PLC控制二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）皮帶運輸機模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實訓控制臺1個；二、實訓器材（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機1臺；（6）連接導線若干。（4）電工常用工具1套；三、實訓要求設計一個用PLC控制的皮帶運輸機的控制系統。其控制要求如下：在建材、化工、機械、冶金、礦山等工業生產中廣泛使用皮帶運輸系統運送原料或物品。供料由電閥DT控制，電動機M1、M2、M3、M4分別用于驅動皮帶運輸線PD1、PD2、PD3、PD4。三、實訓要求儲料倉設有空倉和滿倉信號，其動作示意簡圖如圖6-48所示，其具體要求如下：儲料倉設有空倉和滿倉信號，其動作示意簡圖如圖圖6-48皮帶運輸機的動作示意簡圖圖6-48皮帶運輸機的動作示意簡圖（1）正常起動，倉空或按起動按鈕時的起動順序為M1、DT、M2、M3、M4，間隔時間5s；（2）正常停止，為使皮帶上不留物料，要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止，即正常停止順序為DT、M1、M2、M3、M4，間隔時間5s；（1）正常起動，倉空或按起動按鈕時的起動順序為M1、DT、M（3）故障后的起動，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料流動相反方向按一定時間間隔順序起動，即故障后的起動順序為M4、M3、M2、M1、DT，間隔時間10s；（4）緊急停止，當出現意外時，按下緊急停止按鈕，則停止所有電動機和電磁閥；（5）具有點動功能。（3）故障后的起動，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料四、軟件程序1．I/O點分配X0：自動/手動轉換， X1：自動位起動，X2：正常停止，X3：緊急停止，X4：點動DT電磁閥， X5：點動M1，X6：點動M2， X7：點動M3，X10：點動M4，四、軟件程序X11：滿倉信號，X12：空倉信號；Y0：DT電磁閥， Y1：M1電動機，Y2：M2電動機，Y3：M3電動機，Y4：M4電動機。X11：滿倉信號，X12：空倉信號；2．程序設計方案根據系統控制要求及PLC的I/O分配，設計皮帶運輸機的系統程序。五、系統接線根據皮帶運輸機的控制要求，其系統接線圖如圖6-49所示（PLC的輸出負載都用指示燈代替）。六、系統調試七、實訓報告2．程序設計方案實訓課題8并行性流程的控制實訓20自動交通燈的PLC控制一、實訓目的（1）熟悉順控指令的編程方法；（2）掌握并行性流程程序的編制；（3）掌握交通燈的程序設計及其外部接線。實訓課題8并行性流程的控制實訓20自動交通燈的PLC控二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）交通燈模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實訓控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機1臺；（6）連接導線若干。二、實訓器材三、實訓要求設計一個用PLC控制的十字路口交通燈的控制系統。其控制要求如下：（1）自動運行，自動運行時，按一下起動按鈕，信號燈系統按圖6-50所示要求開始工作（綠燈閃爍的周期為1s），按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅；三、實訓要求圖6-50交通燈自動運行的動作要求圖6-50交通燈自動運行的動作要求（2）手動運行，手動運行時，兩方向的黃燈同時閃動，周期是1s。四、軟件程序1．I/O分配X0：自動位起動按鈕， X1：手動開關（帶自鎖型），X2：停止按鈕；（2）手動運行，手動運行時，兩方向的黃燈同時閃動，周期是1sY0：東西向綠， Y1：東西向黃，Y2：東西向紅，Y4：南北向綠， Y5：南北向黃，Y6：南北向紅。Y0：東西向綠， Y1：東西向黃，2．程序設計方案（1）控制時序，其控制時序如圖6-52所示。2．程序設計方案圖6-51交通燈控制時序圖圖6-51交通燈控制時序圖（2）基本邏輯指令編程，其梯形圖如圖6-52所示。（2）基本邏輯指令編程，其梯形圖如圖6-52所示。圖6-52交通燈控制的梯形圖圖6-52交通燈控制的梯形圖（3）步進指令編程，其狀態轉移圖如圖6-53所示。五、系統接線六、系統調試七、實訓報告（3）步進指令編程，其狀態轉移圖如圖6-53所示。圖6-53交通燈控制的狀態轉移圖圖6-53交通燈控制的狀態轉移圖圖6-54交通燈控制系統接線圖圖6-54交通燈控制系統接線圖項目八并行性流程的程序編制并行性流程的程序編制復雜流程及跳轉流程的程序編制項目八并行性流程的程序編制并行性流程的程序編制復雜流一、并行性流程及其編程（一）并行性流程程序的特點由兩個及以上的分支程序組成的，但必須同時執行各分支的程序，稱為并行性流程程序。圖是具有3個支路的并行性流程程序，其特點如下：一、并行性流程及其編程當S0執行后，若X1有效，則S20及S21同時執行。若有多條路徑，且必須同時執行，這種分支的方式稱為并進分支流程。在各條路徑都執行后，才會繼續往下指令，像這種有等待功能的方式稱之為并進匯合。當S22及S23都已執行后，若X4有效，則脫離S22及S23而跳到S24執行，程序結束。當左邊路徑已執行到S22，而右邊路徑尚停留在S21時，此時即使X4有效，也不會跳到S24執行。當S0執行后，若X1有效，則S20及S21同時執行。《案例8-1》PLC式并(行)系列彩燈電路——SET切動分離方案1.PLC實驗接線簡圖（二）案例《案例8-1》PLC式并(行)系列彩燈電路——SET切動分離項目八并行性流程的程序編制三、跳轉流程的程序編制—循環次數控制案例：要求燈亮5S，閃3S。S20S0S22S21S22M8002RSTC0X0Y0T0K50T0T1K5T1Y0C0K3C0T2K5T2T2C0三、跳轉流程的程序編制—循環次數控制案例S20S0S22S2圖(a)為某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔，圖(b)給出了專用鉆床控制系統的狀態轉移圖。操作人員放好工件后，按下啟動按鈕X000，Y000變為ON，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器X001為ON，Y001和Y003使兩只鉆頭同時開始向下進給。大鉆頭鉆到由限位開關X002設定的深度時，Y002使它上升，升到由限位開關X003設定的起始位置時停止上升。小鉆頭鉆到由限位開關X004設定的深度時，Y004使它上升，升到由限位開關X005設定的起始位置時停止上升，同時設定值為3的計數器C0的當前值加1。兩個都到位后，Y005使工件旋轉120。，旋轉到位時X006為ON，旋轉結束后又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，計數器的當前值等于設定值3，轉移條件Co滿足。Y006使工件松開，松開到位時，限位開關X007為ON，系統返回初始狀態。狀態轉移圖中包含了選擇序列和并行序列。【應用范例】圖(a)為某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔項目八并行性流程的程序編制項目八并行性流程的程序編制三、復雜流程及跳轉流程的程序編制不講復雜流程的程序編制1．選擇性匯合后的選擇性分支的編程2．復雜選擇性流程的編程3．并行性匯合后的并行性分支的編程4．選擇性匯合后的并行性分支的編程5．并行性匯合后的選擇性分支的編程6．選擇性流程里嵌套并行性流程的編程三、復雜流程及跳轉流程的程序編制不講復雜流程的程序編制圖6-23選擇性匯合后的選擇性分支的改寫圖6-23選擇性匯合后的選擇性分支的改寫圖6-24復雜選擇性流程的改寫

圖6-24復雜選擇性流程的改寫圖6-25并行性匯合后的并行性分支的改寫

圖6-25并行性匯合后的并行性分支的改寫圖6-26并行性匯合后的并行性分支的改寫圖6-26并行性匯合后的并行性分支的改寫圖6-27并行性匯合后的選擇性分支的改寫圖6-27并行性匯合后的選擇性分支的改寫項目八并行性流程的程序編制跳轉流程的程序編制跳轉流程的程序編制圖6-29跳轉的幾種形式圖6-29跳轉的幾種形式用輔助繼電器實現順序控制

的程序編制用輔助繼電器實現順序控制的設計思想用輔助繼電器設計順序控制程序的設計思想為：首先用輔助繼電器M來代替狀態轉移圖中的步（即狀態繼電器），即設計順序功能圖，然后根據順序功能圖設計梯形圖。用輔助繼電器實現順序控制

的程序編制用輔助繼電器實使用起保停電路的編程方法使用置位復位指令的編程方法1．設計思想圖6-34給出了使用置位復位指令編程的順序功能圖與梯形圖的對應關系。2．單流程的編程方法使用起保停電路的編程方法圖6-35使用置位復位指令編程的梯形圖圖6-35使用置位復位指令編程的梯形圖3．選擇性流程的編程方法4．并行性流程的編程方法3．選擇性流程的編程方法圖6-36使用置位復位指令編程的梯形圖圖6-36使用置位復位指令編程的梯形圖實訓課題6單流程的控制實訓15機械手的PLC控制一、實訓目的（1）熟悉步進順控指令的編程方法；（2）掌握單流程程序的編制；（3）掌握機械手的程序設計及其外部接線。實訓課題6單流程的控制實訓15機械手的PLC控制二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）機械手模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實訓控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機1臺；（6）連接導線若干。二、實訓器材三、實訓要求設計一個用PLC控制的將工件從A點移到B點的機械手的控制系統。其控制要求如下：（1）手動操作，每個動作均能單獨操作，用于將機械手復歸至原點位置；三、實訓要求（2）連續運行，在原點位置按起動按鈕時，機械手按圖6-41連續工作一個周期，一個周期的工作過程如下：原點→下降→夾緊（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原點，時間T由教師現場規定。（2）連續運行，在原點位置按起動按鈕時，機械手按圖6-41連說明：1．機械手的工作是從A點將工件移到B點；

2．原點位機械夾鉗處于夾緊位，機械手處于左上角位；3．機械夾鉗為有電放松，無電夾緊。圖6-41機械手動作示意圖說明：1．機械手的工作是從A點將工件移到B點；四、軟件程序1．I/O分配X0：自動/手動轉換， X1：停止，X2：自動起動， X3：上限位，X4：下限位， X5：左限位，X6：右限位， X7：手動向上，四、軟件程序X10：手動向下， X11：手動左移，X12：手動向右， X13：手動放松；Y0：夾緊/放松， Y1：上升，Y2：下降， Y3：左移，Y4：右移， Y5：原點指示。X10：手動向下， X11：手動左移，X12：2．程序設計方案根據系統的控制要求及PLC的I/O分配，其系統程序如圖6-42所示。五、系統接線根據系統控制要求，其系統接線圖如圖6-43所示（PLC的輸出負載都用指示燈代替）2．程序設計方案圖6-42機械手的狀態轉移圖

圖6-42機械手的狀態轉移圖圖6-43機械手控制系統接線圖

圖6-43機械手控制系統接線圖六、系統調試（1）輸入程序，（2）靜態調試，（3）動態調試，七、實訓報告六、系統調試實訓17工業洗衣機的PLC控制一、實訓目的（1）熟悉步進順控指令的編程方法；（2）掌握單流程程序的編制；（3）掌握工業洗衣機的程序設計及其外部接線。實訓17工業洗衣機的PLC控制二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）工業洗衣機模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；二、實訓器材（3）實訓控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機1臺；（6）連接導線若干。（3）實訓控制臺1個；三、實訓要求設計一個用PLC控制的工業洗衣機的控制系統。其控制要求如下：起動后，洗衣機進水，高水位開關動作時，開始洗滌。正轉洗滌20s，暫停3s后反轉洗滌20s，暫停3s再正向洗滌，如此循環3次，洗滌結束；三、實訓要求然后排水，當水位下降到低水位時進行脫水（同時排水），脫水時間是10s，這樣完成一個大循環，經過3次大循環后洗衣結束，并且報警，報警10s后全過程結束，自動停機。然后排水，當水位下降到低水位時進行脫水（同時四、軟件程序1．I/O分配X0：起動按鈕， X1：停止開關，X2：高水位開關， X3：低水位開關；Y0：進水電磁閥， Y1：排水電磁閥，Y2：脫水電磁閥， Y3：報警指示，Y4：電動機正轉， Y5：電動機反轉。四、軟件程序2．程序設計方案根據系統的控制要求及PLC的I/O分配，畫出其狀態轉移圖。五、系統接線根據系統控制要求，其系統接線圖如圖6-46所示（PLC的輸出負載都用指示燈代替）。圖6-46工業洗衣機的系統接線圖六、系統調試七、實訓報告2．程序設計方案圖6-46工業洗衣機的系統接線圖

圖6-46工業洗衣機的系統接線圖實訓課題7選擇性流程的控制實訓18電動機正反轉能耗制動的PLC控制（2）一、實訓目的（1）熟悉順控指令的編程方法；（2）掌握選擇性流程程序的編制；（3）掌握電動機正反轉能耗制動的程序設計及其外部接線。實訓課題7選擇性流程的控制實訓18電動機正反轉能耗制二、實訓器材其實訓器材與實訓11相同。三、實訓要求其實訓要求與實訓11相同。四、軟件程序1．I/O分配其I/O分配與實訓11相同。二、實訓器材2．狀態轉移圖根據控制要求及PLC的I/O分配，畫出其狀態轉移圖如圖6-47所示。2．狀態轉移圖圖6-47電動機正反轉能耗制動的狀態轉移圖圖6-47電動機正反轉能耗制動的狀態轉移圖五、系統接線其系統接線與實訓11相同。六、系統調試其系統調試與實訓11相同。七、實訓報告五、系統接線實訓19皮帶運輸機的PLC控制一、實訓目的（1）熟悉步進順控指令的編程方法；（2）掌握選擇性流程程序的編制；（3）掌握皮帶運輸機的程序設計及其外部接線。實訓19皮帶運輸機的PLC控制二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）皮帶運輸機模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實訓控制臺1個；二、實訓器材（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機1臺；（6）連接導線若干。（4）電工常用工具1套；三、實訓要求設計一個用PLC控制的皮帶運輸機的控制系統。其控制要求如下：在建材、化工、機械、冶金、礦山等工業生產中廣泛使用皮帶運輸系統運送原料或物品。供料由電閥DT控制，電動機M1、M2、M3、M4分別用于驅動皮帶運輸線PD1、PD2、PD3、PD4。三、實訓要求儲料倉設有空倉和滿倉信號，其動作示意簡圖如圖6-48所示，其具體要求如下：儲料倉設有空倉和滿倉信號，其動作示意簡圖如圖圖6-48皮帶運輸機的動作示意簡圖圖6-48皮帶運輸機的動作示意簡圖（1）正常起動，倉空或按起動按鈕時的起動順序為M1、DT、M2、M3、M4，間隔時間5s；（2）正常停止，為使皮帶上不留物料，要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止，即正常停止順序為DT、M1、M2、M3、M4，間隔時間5s；（1）正常起動，倉空或按起動按鈕時的起動順序為M1、DT、M（3）故障后的起動，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料流動相反方向按一定時間間隔順序起動，即故障后的起動順序為M4、M3、M2、M1、DT，間隔時間10s；（4）緊急停止，當出現意外時，按下緊急停止按鈕，則停止所有電動機和電磁閥；（5）具有點動功能。（3）故障后的起動，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料四、軟件程序1．I/O點分配X0：自動/手動轉換， X1：自動位起動，X2：正常停止，X3：緊急停止，