2022年北方導航研究報告制導控制領域龍頭_近年業績改善明顯1.制導控制領域龍頭，近年業績改善明顯1.1.兵器集團核心保軍單位，主業清晰公司是歷史悠久的導航控制企業，主營軍用二、三、四級配套產品。北方導航前身是北京華北光學儀器廠（國營第218廠）,始建于1960年。2000年9月實行軍民分立，設立以電腦刺繡機為核心業務的“北方天鳥智能科技股份有限公司”，并于2003年7月上市。2008年，“北方天鳥”通過向特定對象華北光學發行股份方式購買華北光學擁有的軍品二、三、四級配套產品及軍民兩用技術產品，實現了軍工資產整體上市，“北方天鳥”更名為“中兵光電”。2012年5月，公司名稱由“中兵光電”變更為“北方導航”。2014年公司將“中兵礦業股權和刺繡機業務”與哈爾濱建成集團下屬的北方專用車有限公司全部股權完成資產置換。2022年公司將北方專用車剝離，進一步聚焦主業。公司實控人為中國兵器工業集團，剝離北方專用車進一步專注主業。2022年3月公司將持有的北方專用車51%股權轉讓給航彈院，32.86%股權與導航集團持有的中兵航聯8.89%的股份進行置換，公司的控股子公司衡陽光電將其持有的北方專用車16.14%股權轉讓給導航集團，交易完成后公司將不再持有北方專用車股權。北方專用車2021年虧損2500萬元。剝離后公司進一步聚焦主業，同時減少了對上市公司業績拖累。北方導航上市公司以“導航控制和彈藥信息化技術”為主，涵蓋制導控制、導航控制、探測控制、環境控制、穩定控制、電臺及衛星通信、電連接器等產品和技術，主要客戶為兵器集團。公司網站披露的“公司概況”顯示，北方導航的核心使命是堅持武器裝備信息化發展方向，構建產研一體、專業鮮明、技術水平高的兵器集團導航與控制產品、環控產品、軍民兩用無人平臺等高新技術產品的產業化基地以及軍用通訊設備、軍用電連接器科研生產基地；大力發展制導火箭武器系統，發展智能化彈藥，支撐兵器集團彈藥領域轉型升級。1.2.業績增速顯著改善，毛利率相對穩定歸母凈利潤持續保持高增長，增速顯著高于營收。公司近年來收入持續保持較高增速，從2017年的19.56億元增至2021年的39.92億元，CAGR為20%，2022年前三季度實現收入28.41億元，同比增長19.23%。歸母凈利潤從2017年的0.47億元增至2021年的1.34億元，CAGR為30%，2022年前三季度實現歸母凈利潤1.55億元，同比增長80.80%，增速顯著高于營收，公司盈利能力改善明顯。軍品占比達95%以上，剝離專用車預計毛利率將逐步改善。公司產品以軍民兩用產品為主，2021年軍品收入規模占到公司總收入的94%。根據公司2022年上半年業績說明會，2022年一季度即使合并了民品業務的北方專用車的收入，軍品營收比重仍占到90%以上。2022年3月末，北方專用車的股權工商變更已經全部完成，公司不再持有北方專用車股權，軍品營收比重占到95%以上。公司毛利率穩中有降，從2017年26.66%降至2021年的20.65%，主要系專用車毛利率下降較多所致，專用車業務剝離后預計毛利率將逐步改善。期間費用率穩步下降，研發投入穩步提升。公司費用率逐年下降，期間費率（不含研發）從2017年的14.13%下降至2021年的12.32%。研發投入整體呈上升趨勢，2017-2021年期間，研發費用從0.95億元增至了1.98億元，研發費用率相對穩定，保持5%左右水平。1.3.推行期權激勵計劃，注入內生增長動力期權激勵計劃制定增長目標，注入內生增長動力。2020年公司發布股票期權激勵計劃，向包括公司董事及高層管理人員、核心骨干人員在內的108人授予了2959.22萬份股票期權，行權價格為每股8.59元，行權條件為以2019年營業收入均值為基數，2021-2023年營業收入復合增長率分別不低于10%、10.5%、11%，EOE均不低于11%，上述指標均不得低于對標企業75分位值或同行業平均水平，EVA優于兵器集團考核指標且ΔEVA>0。激勵計劃利于深度綁定股東、管理層和員工利益，為公司中長期發展注入內生增長動力。2.制導系統用于精確制導武器，中長期市場空間廣闊2.1.慣性導航技術優越，廣泛用于制導武器公司處于產業鏈中上游，下游為各類彈藥總裝廠。慣性導航產業鏈上游主要包括電子元器件、慣性器件和其他參考信息設備；產業鏈中游主要包括信息采集處理模塊、測量單元模塊和衛星測姿模塊，以及對各模塊進行系統集成和軟件設計等工作；產業鏈下游即需求端，包括了軍用領域和民用領域的各大終端客戶。慣性導航系統是以測量角速度的陀螺儀和測量線加速度的加速度計為敏感元件，根據陀螺儀的輸出建立導航坐標系，根據加速度計的輸出并結合初始運動狀態，推算出運載體的實時速度、位置和航向、姿態等導航參數的解算系統。慣性導航不需要任何外來信息，也不向外輻射任何信息，僅依靠慣性導航系統本身就能在全天候條件下，在全球范圍內和任何介質環境中自主地、隱蔽地實時進行三維定位和三維定向。因此，與衛星導航技術相比較，慣性導航系統具有如下獨特優勢：隱蔽性好，不受外界電磁干擾的影響；可全天候、全球、全時間地工作于空中、地球表面乃至水下；能提供位置、速度、航向和姿態角等運載體完備的運行信息，產生的導航信息連續性好而且噪聲低；數據更新率高、短期精度和穩定性好等。陀螺儀、加速度計是慣性導航系統中的核心器件。根據華經情報研究院，光纖陀螺儀目前是慣性技術研究領域的主流陀螺儀，早在2005年已占據國外中近程導彈、中程導彈、衛星等武器裝備領域一半以上的用量。加速度計是用來測量運載體線運動信息的器件，和陀螺儀共同構成慣導系統的核心器件導航計算機采集陀螺儀和加速度計信號，完成誤差補償、初始對準和導航解算，得到運載體在導航坐標系上的速度、位置和航向、姿態信息，并發送到運載體的制導控制系統；然后由制導控制系統結合衛星、圖像、紅外等信息完成綜合解算、制導控制算法，生成舵機指令，實現精確制導。在慣性導航系統中，陀螺儀用于測量運載體相對慣性空間的角速度，加速度計測量的是沿敏感軸方向上的比力，即載體相對于慣性空間的絕對加速度與引力加速度向量之差。2.2.“遠火”性價比高，需求量大美國的霍尼韋爾（Honeywell）、諾格（NorthropGrumman）和法國的賽峰（SAFRAN）為全球慣性技術領域頂尖公司。國內具備慣性傳感器制造能力的企業主要有航天三十三所、航天電子、賽微電子等，多為軍工企業，具備慣導系統制造能力的企業包括航天三十三所、航天電子、賽微電子、晨曦航空和星網宇達、北方導航、西安現代控制技術研究所、中國兵器工業導航與控制技術研究所等，民營企業多集中在中游慣導系統設計和制造上。北方導航的產品可用于軍品二三四級配套，主要客戶為兵器集團。火箭炮可實現大面積火力覆蓋，我國已自主研制多款。火箭炮具有在短時間之內對遠距離的目標進行大面積突然大量火力輸出的發射裝置，在戰場上能殲滅、壓制有生力量和敵方武器裝備，自從蘇聯推出世界上第一款現代意義上安裝在汽車底盤上的BM-13型喀秋莎火箭炮之后，這類型武器就成為遠程覆蓋的強有力壓制武器。火箭炮性價比高，既能打得遠、打得準，還能打得起。根據《環球時報》報道，PCH191是集遠程壓制、精確打擊和信息化作戰為一體的新型箱式制導火箭炮，可實現一次調炮、多點攻擊。PCH191型箱式火箭炮最遠射程300公里，同時PCH191型箱式火箭炮的使用成本只有導彈的三分之一，也就是解放軍學者所說的“既能打得遠、打得準，還能打得起”。PCH-191型“遠火”一次性可安裝十枚火箭彈，最大射程可達300公里。根據《人民日報》旗下媒體平臺“人民號”報道，PCH-191型遠程火箭炮可以一次性安裝8枚370毫米火箭彈或者10枚300毫米火箭彈，300毫米口徑的火箭彈可以選擇BRC3/4兩款型號、BRE2高爆彈型號和BRE3制導型號，其中BRC3可以使用配有600多枚子彈藥的集束戰斗部，射程為70公里。BRC4則可攜帶400多枚子彈藥的戰斗部，射程為130公里，BRE2高爆彈型號和BRE3制導型號射程均為130公里。370毫米口徑的可以選擇BRE6型號，BRE6射程達到220公里。除了370毫米口徑和300毫米口徑的火箭之外，PCH-191型遠程火箭炮還可以在每個箱體上安裝一枚750毫米BRE8制導火箭，BRE8出口版也被叫做火龍480，最大射程可以達到360公里。臺島地區實彈演習多型號常導火力突擊，穿越臺島。根據《人民日報》旗下媒體平臺“人民號”報道，PCH-191火箭炮幾乎覆蓋了60到130KM、130到300KM的不同范圍目標，完美填補PHL-03式130公里和火箭軍東風-11戰術彈道導彈射程500公里之間的火力空白。目前，此款火箭炮已經配備中國人民解放軍陸軍，在2022年8月進行了實彈演習，并首次完成火力穿島實彈射擊。根據環球網報道，8月4日，東部戰區陸軍多臺新型遠程箱式火箭炮在中國臺灣海峽實施了遠程火力實彈射擊，對中國臺灣海峽東部特定區域進行了精確打擊；東部戰區火箭軍部隊對臺島東部外海預定海域實施了多區域、多型號常導火力突擊，導彈全部精準命中目標。2.3.現代戰爭彈藥需求明顯增加，外貿出口貢獻增量市場火箭彈具備耗材屬性，實戰化訓練將大幅增加用量。根據《解放軍報》報道稱，實戰化訓練反映了軍事訓練的根本屬性，是衡量國防和軍隊現代化的重要標志。陸軍大力開展跨區對抗訓練，海軍持續強化海上實際使用武器訓練，空軍大膽創新自由空戰訓練，火箭軍不斷深化導彈部隊隨時能戰訓練，戰略支援部隊探索制衡對手訓練，聯勤保障部隊狠抓融入體系的支援保障訓練。火箭炮具備耗材屬性，消耗加快拉動上游需求。烏克蘭彈藥用量驚人，現代戰爭彈藥需求增加明顯。美國《紐約時報》11月26日援引一些專家的話報道稱，當前烏克蘭軍隊的彈藥消耗驚人。以前在阿富汗，北約部隊可能一天發射300發炮彈，但現在烏克蘭軍隊每天可以發射數千發炮彈。報道還援引歐洲對外關系委員會防務專家卡米爾·格蘭德的話說，“烏克蘭軍隊一天的彈藥使用量相當于以前北約部隊在阿富汗一個月的彈藥用量甚至更多。”報道說，截至目前，北約成員國一共向烏克蘭提供了價值約400億美元的武器裝備，金額大約相當于法國的年度國防預算。有北約官員指出，一些較小的北約成員國已經耗盡了他們能提供的裝備，北約30個成員國中有20個已是捉襟見肘。中國多款“遠火”已實現外貿出口，國際市場空間廣闊。根據搜狐網報道，中國的多款火箭炮也已經實現外貿出口，例如SR-5型“遠火”，目前已經代表全球火箭炮技術發展最高水平，并且早就已經銷售至阿聯酋、阿爾及利亞、巴林、老撾等5個國家。3.中兵通信為國內軍用通信裝備重要供應商3.1.兵器集團唯一軍用通信設備生產單位，在超短波地空通信領域處于龍頭控股公司中兵通信（持股48.44%）在超短波地空通信領域處于龍頭，設備市占率達60%。中兵通信是目前兵器工業集團唯一軍用通信產品生產的企業。公司產品的研發和生產方向為無線電通信設備。無線電依靠通信短波來傳播，根據波長分為中長波通信設備、短波通信設備、超短波通信設備，以及衛星通信設備。公司目前的主營業務產品包括超短波通信設備、衛星通信設備、彈載數據鏈。公司產品廣泛應用于我國陸軍、海軍、空軍、火箭軍、戰略支援部隊等各軍種以及航空、航天、航海等領域，目前公司產品已正式列裝部隊。據公司官網，公司在軍用超短波地空通信領域處于國內領導地位，多款超短波通信設備已成為國內地空通信的重要裝備，市場占有率達60%左右。業績方面，2017-2021年公司營收由4.41億元增至6.27億元，呈波動上升趨勢，年化復合增速9.2%。2019年受到國家軍改政策影響，訂單有所下滑；但2020年受衛星通信設備軍品訂單需求回升的影響，營收同比增長31.36%至5.92億元。公司利潤整體較穩定，2020年因處置資產增加5507.4萬元非經常性收益，使得2021年利潤呈較大下滑。2022年上半年，公司實現營收1.40億元（同比-32.05%），歸母凈利1,726.21萬元（同比-26.75%），主要原因系因影響，部分訂貨合同簽訂時間延后。考慮到公司產品生產交付集中于第四季度，看好全年業績有較好修復。拆分各項業務來看，超短波通信設備和衛星通信設備是公司主要收入和利潤來源。2020/2021H1，超短波通信設備分別實現營收2.53/1.16億元，占整體營收比重分別43.30%/57.06%；衛星通信設備分別實現營收2.76/0.77億元，占整體營收比重分別47.25%/37.82%，近幾年比例提升明顯，主要由于公司應軍方客戶需求不斷推出新產品。彈載數據鏈業務是公司于2020年開始銷售的新型產品，系為滿足某客戶武器彈藥智能化的需求而研制的產品，占整體營收比重約2%。毛利率方面，公司產品價格主要受軍方審定價格因素影響，同型號產品，其價格因客戶定制化需求產生較大差異，相同規格產品價格穩定，公司綜合毛利率在35%-50%之間波動，22H1毛利率48.94%（同比+11.11pcts），或因交付產品結構有所變化影響。根據中兵通信公開發行說明書，2018-2021H1，超短波通信設備的毛利率總體穩定，21H1毛利率50.56%；衛星通信設備因不同型號集中交付時間不同，毛利率波動較大，毛利率分別為32.15%/45.57%/25.41%/14.97%。彈載數據鏈業務2020-2021H1毛利率分別為31.80%/41.02%。3.2.軍用無線通信發展前景巨大軍事通信技術是軍隊實施通信保障的技術，是軍事體系對抗的重要工具。軍用通信是為軍事目的而綜合運用各種通信手段進行的信息傳遞活動。軍用通信系統為通信系統中的子類別，其具備一般通信系統的所有特征，對信息保真度及保密性指標上明顯高于一般通信系統。根據信號傳輸環節不同，軍用通信系統通道加（解）密位于信號處理和載波電路之間，信源加（解）密位于信源（宿）與信號處理之間。無線通信是戰術通信的主要手段。根據不同等級的需求，軍事通信可分為戰略通信，戰役通信和戰術通信。戰略通信一般以有線通信為主，衛星等長距離無線通信為輔，戰役戰術通信則以短波微波等無線通信為主，其他通信手段為輔。無線通信具備布局靈活，機動性好，覆蓋地域廣的特點，對于軍隊移動載具如坦克裝甲車，導彈發射車和軍機來說，無線通信是唯一的通信手段。信息戰是未來戰爭主要形式之一，軍用通信系統建設迫在眉睫。隨著新技術的不斷迭代，新武器裝備的逐步更新，信息技術的作用也日漸顯先，重要性日漸增高，信息戰也成為了目前戰爭的主要形式之一。信息戰強調信息控制權的爭奪，最終演變為戰場空間把控的作戰優勢，未來信息戰將以C4ISR為核心進行展開。雖然我軍逐步建立了較為完善的系統，并實現了無線通信由單機通信到無線網絡化通信，模擬化到數字化、窄帶化到寬帶化的轉變，但較美軍完整的C4ISR通信體系仍有較大差距，在實時傳輸、視頻清晰程度及精準度上存在較大上升空間。目前，我軍寬帶移動通信系統的建設剛剛起步，各軍兵種的試點建設方興未艾，系統建設的推進及軍用裝備的加速配套迫在眉睫。國防信息化趨勢拉動市場需求。我國軍隊剛進入信息化四階段第二階段，對標美軍信息化第三階段，行業仍然有很強增長空間。以衛星通信為例，美國及北約軍事衛星承擔約85%的軍用通信量，我軍則不足5%。民用已經進入4G/5G時代，我軍軍用通信仍以2G窄帶通信為主。在軍改完成后，為全面提升部隊作戰能力，精準傳遞指令，分享作戰信息，軍工通信對圖像音頻視頻等大流量傳輸產生更高需求，軍用通信系統更新換代迫在眉睫。據觀研天下預測，2025年，我國國防信息化開支將達到2513億元，2015-2025年復合增長率為11.6%，占2025年國防裝備費用（6284億元）的40%。3.3.公司行業地位鞏固，拓展彈載數據鏈打造新增長點公司在軍用通信領域深耕多年，技術、經驗積累豐富，行業地位穩固。在超短波通信設備領域，公司處于國內領先地位。根據中國人民解放軍空軍某局的相關文件，公司產品某型對空電臺占空軍對空臺總數超過58%，分配覆蓋占空軍四個軍區和空降兵及空直航空兵部隊。目前，公司多款超短波通信設備已成為國內地空通信的重要裝備。在衛星通信設備領域，公司研制出我軍第一款UHF頻段衛星通信機載站、第一款Ka/Ku雙頻段衛星通信機載站等通信裝備，是國內重要軍用衛星通信設備生產商。公司在調制解調設計、軟件無線電設計、信道設計、頻率合成器設計方面掌握了成熟的技術，有望持續鞏固行業優勢地位，持續受益于國防信息化推進。兵器集團唯一軍用通信設備生產單位，渠道、資質優勢顯著。由于軍工行業涉及國防安全和保密，技術含量高，采用特殊的質量標準，國家對承制單位實行嚴格生產資格許可管理制度，因此，市場進入門檻較高。我國軍用通信設備市場參與者不多，同時各參與者又在不同的細分市場分別具有較強的競爭優勢。公司是兵器集團下屬唯一軍用通信設備供應商，渠道優勢顯著。同時，對于定型產品，在軍用通信裝備的壽命周期內，軍方將對其進行持續采購，并依靠公司進行維護保障；對于后續改進型產品，軍方也將主要依靠公司進行研制和生產，因此公司向軍方銷售會持續和穩定，有望在一定時間內保持相對優勢地位。拓展彈載數據鏈，打造新增長點。為滿足某客戶武器彈藥智能化的需求，公司于2020年推出彈載數據鏈產品，其是基于多種型號的激光末制導火箭彈、巡飛彈、制導炸彈等開發出的某波段彈載通信設備，主要實現彈地通信和彈群與地面的組網通信，彈載數據鏈采用時分雙工通信，能夠安裝在彈載一體化機中，實現單一目標彈和地面的點對點通信或多目標彈與地面的組網通信。公司已承擔該客戶多個數據鏈產品型號研制任務和多個預研項目，雙方建立了長期、穩定的戰略協作伙伴關系。盡管目前該類型產品占營收比重較小，我們認為，一方面，該型產品或將跟隨下游彈藥需求快速增長而增長；另一方面，公司有望依托客戶在智能彈藥領域的總體優勢，持續拓展市場。4.中兵航聯為軍用電連接器定點企業，受益軍用需求穩增4.1.軍用電連接器定點骨干企業，年產能百萬套控股公司中兵航聯（持股51.95%）為軍用電連接器定點骨干企業，具備年產100萬套連接器的生產能力。公司前身為泰興市航聯電連接器有限公司，創建于1998年1月，2010年1月與北方導航成功合作，并入上市公司控股范疇；2015年12月新引進3家戰略投資單位，2016年11月實施股改，并更名為中兵航聯科技股份有限公司；2017年3月公司獲準在“新三板”掛牌上市。公司產品包括電連接器、光連接器、線束組件及電子裝聯產品、軍民用傳感器、新能源產品等。電連接器產品種類齊全，共有5800多個品種規格，99%以上達到國家軍標和行業軍標的要求，具備年產100萬套連接器的生產能力。業績方面，2017-2021年公司營收由1.65億元增至3.66億元，呈穩健增長態勢，年化復合增速22.0%，主要由于下游需求釋放疊加公司持續開拓市場、市占率有所提升。利潤方面，2017-2021年公司歸母凈利由0.25億元波動上升至0.50億元，年化復合增速18.9%，2018年同比微降主要由于成本增加疊加銷售費用增加等原因；2019年同比增長60.41%則部分得益于公司內部生產提質增效。2022年上半年，公司實現營收1.60億元（同比-13.89%），歸母凈利1973.17萬元（同比-18.11%），或由于疫情對公司生產交付造成一定影響。公司兩大主業營收占比較為穩定，電連接器營收占比約80%-85%，線束占比約15%-20%。由于線束主要用于連接器和設備之間、連接器和連接器之間的連接，因而整體規模隨電連接器規模增長。毛利率方面，公司近三年綜合毛利率在48-51%之間波動，穩定保持高位。2021年，電連接器、線束業務毛利率分別為55.32%、35%，同比分別+1.63pcts、-4.42pcts。4.2.電連接器為最基礎元件，下游應用廣泛電連接器是構成一個完整電子系統所必須的基礎元件，廣泛應用于航空、航天、通信、艦船、兵器、鐵路、機床、汽車、醫療器械等領域。連接器通常是指是使導體（線）與適當的配對元件連接，實現電流或信號接通和斷開的機電元件，在器件與組件、組件與機構、系統與子系統之間起著電氣連接和信號傳遞作用的器件。任何設備中凡是涉及傳輸的地方都會用到連接器。連接器作為各類設備必須的存在，其需求量隨設備數量和信息化、電氣化程度穩步提升。近年來全球連接器市場規模持續增長，根據Bishop&Associate，從2010年452億美元增長到2019年724億美元，CAGR為5.37%。隨著世界制造業向中國大陸轉移，全球連接器的生產重心也同步向中國大陸轉移，中國已經成為世界上最大的連接器生產基地，連接器市場規模逐年擴大，2010-2019年我國連接器市場規模CAGR為8.24%，2019年國內規模約221億美元，約占全球市場份額31%，2020年占全球份額約32.2%。中國連接器行業增速遠高于全球，已成為全球第一大連接器消費市場。根據Bishop&Associate預測，至2023年，全球以及我國的連接器市場將分別超過900億美元和300億美元。根據銳觀咨詢預計2020年國內軍用連接器市