第六章模擬量控制和通信第六章模擬量控制和通信§6.1A/D轉換模塊應用6.1.1基礎知識：FX2N-2AD模擬量輸入模塊6.1.2基礎知識：外部設備BFM讀出/寫入指令6.1.3應用實例：PLC控制電壓采樣顯示系統6.1.4基礎知識：FX2N-4AD模擬量輸入模塊6.1.4應用實例：PLC控制液壓折板機系統§6.2D/A轉換模塊應用6.2.1基礎知識：FX2N-2DA模擬量輸出模塊6.2.2基礎知識：數字式開關指令6.2.2應用實例：PLC控制模擬量電壓輸出設置系統§6.3FX3U聯網通信6.3.1基礎知識：串行通信接口標準6.3.2基礎知識：FX3U系列PLC的并聯鏈接功能網絡設置6.3.3應用實例：并聯鏈接功能網絡控制應用6.3.4基礎知識：FX3U系列PLC的N:N網絡設置6.3.5應用實例：N:N聯網編程實例§6.1A/D轉換模塊應用6.1.1基礎知識：FX2§6.1A/D轉換模塊應用6.1.1基礎知識：FX2N-2AD模擬量輸入模塊1．FX2N-2AD概述

FX2N-2AD模塊將接收的2點模擬輸入（電壓輸入和電流輸入）轉換成12位二進制的數字量，并以補碼的形式存于16位數據寄存器中，數值范圍是-2048～+2047。§6.1A/D轉換模塊應用6.1.1基礎知識：FX§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用2．接線§6.1A/D轉換模塊應用2．接線§6.1A/D轉換模塊應用

（1）模擬輸入信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-2AD連接，電纜應遠離電源線或其他可能產生電氣干擾的導線。

（2）如果輸入有電壓波動，或在外部接線中有電氣干擾，可以接一個0.1～0.47μF（25V）的電容。

（3）如果是電流輸入，應將端子VIN和IIN連接。

（4）FX2N-2AD接地端與PLC主單元接地端連接，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼地端和FX2N-2AD接地端連接。§6.1A/D轉換模塊應用（1）模擬輸入信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-2AD連3．緩沖存儲器（BMF）分配FX2N-2AD模擬量模塊內部有一個數據緩沖存儲器（BMF）區，它由32個16位的寄存器組成，編號為BFM#0～#31，數據緩沖寄存器區的內容可以通過PLC的FROM和TO指令來讀、寫。

BMF#0：由BMF#17（低8位數據）指定的通道的輸入數據當前值被存儲。當前值數據以二進制形式存儲。

BMF#1：輸入數據當前值（高端4位數據）被存儲。當前值數據以二進制形式存儲。

BMF#17：b0為0，表示選擇模擬輸入通道1；b0為1，表示選擇模擬輸入通道2；b1從0到1，啟動A/D轉換。§6.1A/D轉換模塊應用3．緩沖存儲器（BMF）分配FX2N-2AD模6.1.2基礎知識：外部設備BFM讀出/寫入指令特殊功能模塊使用緩沖存儲區（BFM）,可與可編程序控制器進行數據交換。可以連接在FX3U可編程序控制器上的FX2N、FX0N使用的特殊功能模塊如表所示。§6.1A/D轉換模塊應用6.1.2基礎知識：外部設備BFM讀出/寫入指令

FX3U可編程序控制器從左側連接特殊功能模塊，此時最多可連接8臺特殊功能單元/模塊（不包括特殊適配器）。§6.1A/D轉換模塊應用FX3U可編程序控制器從左側連接特殊功能模塊，此時最此時從左側的特殊功能單元/模塊開始，依次分配單元號0～7。§6.1A/D轉換模塊應用此時從左側的特殊功能單元/模塊開始，依次分配單元號0

FROM指令用于從特殊單元緩沖存儲器（BFM）中讀入數據1．特殊功能模塊的BFM讀出§6.1A/D轉換模塊應用FROM指令用于從特殊單元緩沖存儲器（BFM2．特殊功能模塊的BFM寫入TO指令用于殊可編程序控制器向特殊單元緩沖存儲器（BFM）寫入數據§6.1A/D轉換模塊應用2．特殊功能模塊的BFM寫入TO指令用于殊可編程序控3．FROM,TO指令的操作數的處理說明（1）m1特殊功能模塊的模塊號碼

模塊號從接在下X2N基本單元右邊擴展總線上的特殊功能模塊從最靠近基本單元的那一個開始順次編為0～

7號。（2）m2:緩沖存儲器（BFM）號碼

特殊功能模塊中內藏了32點16位RAM存儲器，即緩沖存儲器。緩沖存儲器號為#0～#32（3）n:待傳送數據的字數16位指令的n=2和32位指令的n=1為相同含義。（4）特殊輔助繼電器M8028的作用DM8028=OFF時，FROM、TO指令執行時自動進入中斷禁止狀態，輸入中斷或定時器中斷將不能執行。§6.1A/D轉換模塊應用3．FROM,TO指令的操作數的處理說明（1）m1特殊功能4．緩沖存儲區的直接指定§6.1A/D轉換模塊應用4．緩沖存儲區的直接指定§6.1A/D轉換模塊應用6.1.3應用實例：PLC控制電壓采樣顯示系統電壓采樣顯示系統示意圖如圖所示，在0～10V的范圍內任意設定電壓值（電壓值可由電壓表上反映），在按了啟動按鈕SB1后，PLC每隔10秒對設定的電壓值采樣一次，同時數碼管顯示采樣值。按了停止按鈕SB2后，停止采樣，并可重新啟動。（顯示電壓值單位為0.1V）。§6.1A/D轉換模塊應用6.1.3應用實例：PLC控制電壓采樣顯示系統§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用1．FX2N-4AD概述FX2N-4AD模塊為4通道12位A/D轉換模塊。它將接收的模擬信號轉換成12位二進制的數字量，并以補碼的形式存于16位數據寄存器中，數值范圍是-2048～

+2047。6.1.4基礎知識：FX2N-4AD模擬量輸入模塊§6.1A/D轉換模塊應用1．FX2N-4AD概述FX2N-4AD模塊為4通道2．接線

（1）模擬輸入信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-4AD連接，電纜應遠離電源線或其他可能產生電氣干擾的導線。

（2）如果輸入有電壓波動，或在外部接線中有電氣干擾，可以接一個0.1～0.47μF（25V）的電容。

（3）如果是電流輸入，應將端子V+和I+連接。

（4）如果存在過多的電氣干擾，需將電纜屏蔽層與FG端連接，并連接到FX2N-4AD的接地端。

（5）連接FX2N-4AD接地端與PLC主單元接地端連接，若可行，在主單元使用3級接地。§6.1A/D轉換模塊應用2．接線（1）模擬輸入信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-3．BMF分配BFM內容說明*#0通道初始化，默認值=H0000

帶*號的BFM可以使用TO指令從PLC寫入不帶*號的BFM可以使用FROM指令從PLC讀出在從模擬特殊功能模塊讀出數據之前，確保這些設置已經送入模擬特殊功能模塊中，否則，將使用模塊里面以前保存的數值

BFM提供了利用軟件調整偏移和增益的手段偏移（截距）：當數字輸出為0時的模擬量輸入值增益（斜率）：當數字輸出為+1000時的模擬量輸入值*#1通道1包含采樣數（1～4096），用于得到平均結果默認值設為8——正常速度高速操作可選擇1*#2通道2*#3通道3*#4通道4#5通道1這些緩沖區包含采樣數的平均輸入值；這些采樣數是分別輸入在#1～#4緩沖區中的通道數據#6通道2#7通道3#8通道4#9通道1這些緩沖區包含每個輸入通道讀入的當前值#10通道2#11通道3#12通道4#13、14保留§6.1A/D轉換模塊應用3．BMF分配BFM內容說明*#0通道初始化，默認值=H00BFM內容說明#15選擇A/D轉化速度如設為0，則選擇正常速度，15ms/通道（默認）如設為1，則選擇高速6ms/通道#16～#19保留BFMb7、b6、b5、b4、b3、b2、b1、b0*#20復位到默認值和預設，默認值=0*#21禁止調整偏移、增益值，默認值=（0、1）允許*#22偏移、增益調整G4O4、G3O3、G2O2、G1O1*#23偏移值默認值=0*#24增益值默認值=5、000#25～#28保留#29錯誤狀態#30識別碼K2010#31禁用3．BMF分配（續表）§6.1A/D轉換模塊應用BFM內容說明#15選擇A/D轉化速度如設為0，則選擇正常速（1）通道選擇

通道的初始化由BFM#0中的4位十六進制數H□□□□控制，最低位數字控制通道1，最高位數字控制通道4，數字的含義如下：□=0：預設范圍（-10~10V）；□=1：預設范圍（4~20mA）；□=2：預設范圍（-20~20mA）；□=3：通道關閉OFF

例：H3210

CH1：預設范圍（-10~10V）；CH2：預設范圍（4~20mA）；CH3：預設范圍（-20~20mA）；CH4：通道關閉（OFF）§6.1A/D轉換模塊應用（1）通道選擇通道的初始化由BFM#0中的4位十六進制數（2）模擬到數字轉換速度的改變

在FX2N-4AD的BFM#15中寫入0或1，可以改變A/D轉換的速度，不過要注意下列幾點：①為保持高速轉換率，盡可能少使用FROM/TO指令。②當改變了轉換速度后，BFM#1~#4將立即設置到默認值，這一操作將不考慮它們原有的數值。如果速度改變作為正常程序執行的一部分時，請記住此點。（3）調整增益和偏移值①通過將BFM#20設為K1，將其激活后，包括模擬特殊功能模塊在內的所有設置將復位成默認值，對于消除不希望的增益/偏移調整，這是一種快速的方法；②如果BFM#21的（b1，b0）設為（1，0），增益/偏移的調整將被禁止，以防止操作者不正確的改動，若需要改變增益/偏移，（b1，b0）必須設為（0，1），默認值是（0，1）。§6.1A/D轉換模塊應用（2）模擬到數字轉換速度的改變在FX2N-4AD的BF③BFM#23和BFM#24的增益/偏移量被傳送進指定輸入通道增益/偏移的穩定寄存器，待調整的輸入通道可以由BFM#22適當的G-O（增益-偏移）位來指定；④對于具有相同增益/偏移量的通道，可以單獨或一起調整；⑤BFM#23和BFM#24中的增益/偏移量的單位是mV或μA，由于單元的分辨率的限制，實際的響應將以5mV或20μA為最小刻度。（4）狀態信息

BFM#29為FX2N-4AD運行正常與否的信息

BFM#29的位設備ONOFFb0：錯誤b1～b4中任何一個為ON；如果b2～b4中任何一個為ON，所有通道的A/D轉換停止無錯誤b1：偏移/增益錯誤在EEPROM中的偏移/增益數據不正常或者調整錯誤偏移/增益正常b2：電源故障DC24V電源故障電源正常b3：硬件錯誤A/D轉換器或其他硬件故障硬件正常b10：數字范圍錯誤數字輸出值小于-2048或大于+2047數字輸出值正常b11：平均采用錯誤平均值采樣不小于4097，或者不大于0（使用默認值8）平均正常（在1～4097之間）b12：偏移/增益調整禁止禁止BFM#21的（b1、b0）設為（1、0）允許BFM#21的（b1、b0）設為（1、0）§6.1A/D轉換模塊應用③BFM#23和BFM#24的增益/偏移量被傳送進（5）BFM#30識別碼

FX2N-4AD的識別碼為K2010。在傳輸/接收數據之前，可以使用FROM指令讀出特殊功能模塊的識別碼（或ID），以確認正在對此特殊功能模塊進行操作。（6）注意事項①BFM#0、BFM#23和BFM#24的值將復制到FX2N-4AD的EEPROM中。只有數據寫入增益/偏移命令緩沖BFM#22中時才復制BFM#21和BFM#22。同樣，BFM#20也可以寫入EEPROM中。EEPROM的使用壽命大約是10000次（改變），因此不要使用程序頻繁地修改這些BFM。②寫入EEPROM需要30ms左右的延時，因此，在第二次寫入EEPROM之前，需要使用延時器。§6.1A/D轉換模塊應用（5）BFM#30識別碼FX2N-4AD的識別碼為K4．增益和偏移③大增益讀取數字值間隔小

增益決定了校正線的角度或者斜率，由數字值1000標識。①小增益讀取數字值間隔大②零增益默認：5V或20Ma③正偏移數字值為0時模擬值為正偏移是校正線的“位置”，由數字值0標識。①負偏移數字值為0時模擬值為負②零偏移數字值等于0時模擬值等于0§6.1A/D轉換模塊應用4．增益和偏移③大增益讀取數字值間隔小增益決定

現在有一個液壓折板機，需要執行壓板的同步控制，其系統原理如圖所示。液壓缸A為主動缸，液壓缸B為從動缸，由電磁換向閥控制A缸的運動方向，單向節流閥調節其運動速度。位置傳感器（滑桿電阻）1、2用以檢測液壓缸A和液壓缸B的位置，其輸出范圍是-10V～+10V。當兩者的位置存在差別時，伺服放大器輸出相應的電流，驅動電液伺服閥，使液壓缸B產生相應的運動，從而達到同步控制的目的。6.1.5應用實例：液壓折板機壓板的同步控制§6.1A/D轉換模塊應用現在有一個液壓折板機，需要執行壓板的同步控制，其系統

本題中，要求伺服放大器的功能由PLC、特殊功能模塊4AD組成的系統來實現，試設計PLC程序。

（1）模塊的安裝連接。兩個傳感器1和2的輸入信號分別用雙絞線連接到特殊功能模塊4AD的CHI、CH2相應的端子上。（2）初始參數的設定①通道選擇。由于本題中CHI、CH2的輸入全部在-10V～+10V,CH3、CH4暫不使用，所以根據表6-3,BFM#0單元的設置應該是H3300。②模/數轉換速度的選擇。可以通過對BFM#15寫入0或1來迸行選擇，輸入0選擇低速;輸入1選擇高速。本題輸入1即選擇高速。③調整增益和偏移量。由題意可知，本題不需要調整偏移量，增益瘴設定為.K2500（2.5V）。§6.1A/D轉換模塊應用本題中，要求伺服放大器的功能由PLC、特殊功能模塊4（3）梯形圖。此程序的梯形圖由三部分組成:①初始化程序§6.1A/D轉換模塊應用（3）梯形圖。此程序的梯形圖由三部分組成:①初始化程序§6②調整程序§6.1A/D轉換模塊應用②調整程序§6.1A/D轉換模塊應用③控制程序§6.1A/D轉換模塊應用③控制程序§6.1A/D轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用6.2.1基礎知識：FX2N-2DA模擬量輸出模塊1．FX2N-2DA概述

FX2N-2DA模塊用于將2點的數字量轉換成電壓或電流模擬量輸出，使用模擬量控制外圍設備。§6.2D/A轉換模塊應用6.2.1基礎知識：FX2根據接線方法,模擬輸出可在電壓輸出或電流輸出中進行選擇。電壓輸出時，輸入信號范圍為DC0～10V；電流輸出時，輸入信號范圍為DC4～20mA。其性能指標如表所示。§6.2D/A轉換模塊應用根據接線方法,模擬輸出可在電壓輸出或電流輸出中進行選2．接線

（1）模擬輸出信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-2DA連接，電纜應遠離電源線或其他可能產生電氣干擾的導線。（2）如果輸入有電壓波動，或在外部接線中有電氣干擾，可以接一個0.1～0.47μF（25V）的電容。（3）如果是電壓輸出，應將1OUT端子與COM端子短接。（4）FX2N-2DA接地端與PLC主單元接地端連接，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼地端和FX2N-2DA接地端連接。§6.2D/A轉換模塊應用2．接線（1）模擬輸出信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N3．緩沖存儲器（BMF）分配

BMF#17：b0從1變為0時，通道2的D/A轉換開始；b1從1變為0時，通道1的D/A轉換開始；b2從1變為0時，D/A轉換的低8位數據保持。

BMF#16：由BMF#17（數字值）指定的通道的D/A轉換數據寫入。D/A數據以二進制形式，并以低8位和高4位兩部分順序寫入。§6.2D/A轉換模塊應用3．緩沖存儲器（BMF）分配BMF#17：b0從1變6.2.2基礎知識：數字式開關指令數字開關指令FNC72DSW源操作數[S]：X目的操作數[D1]：Y其他操作數n：K、H目的操作數[D2]：T、C、D、U□\G□、V、Z、K、H§6.2D/A轉換模塊應用6.2.2基礎知識：數字式開關指令數字開關指令FNC72§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用6.2.3應用實例：PLC控制模擬量電壓輸出設置系統模擬量電壓輸出設置系統示意圖如圖所示，其工藝流程和控制要求為：通過數碼撥盤、數據輸入按鈕SB1輸入任意個數的電壓值（輸入范圍0～10V，單位為0.1V），由模擬量輸出模塊FX2N—2DA輸出到電壓表上反映撥盤輸入的數值。當按一下顯示按鈕SB2后，由模擬量輸出模塊輸出的是所有輸入電壓值的平均值，只有按了SB3復位按鈕后，方可重新操作。復位后電壓表的讀數應為零。§6.2D/A轉換模塊應用6.2.3應用實例：PLC控制模擬量電壓輸出設置系統§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用§6.3FX3U聯網通信1．串行通信的基本知識通信的基本方式可分為并行通信與串行通信兩種方式。并行通信是指數據的各個位同時進行傳輸的一種通信方式。串行通信是指數據一位一位地傳輸的方式。串行通信主要有兩種類型：異步通信和同步通信。

異步通信是把一個字符看作一個獨立的信息單元，字符開始出現在數據流的相對時間是任意的，每一個字符中的各位以固定的時間傳送。串行通信的連接方式單工方式、半雙工方式、全雙工方式有三種。6.3.1基礎知識：串行通信接口標準§6.3FX3U聯網通信1．串行通信的基本知識通信的基本2．RS-232C串行接口標準

RS-232C是1969年由美國電子工業協會（ElectronicIndustrialAssociation，EIA）公布的串行通信接口標準。

“RS”是英文“推薦標準”一詞的縮寫，“232”是標志號，“C”表示此標準修改的次數。RS-232C既是一種協議標準，又是一種電氣標準，它規定了終端和通信設備之間信息交換的方式和功能。RS-232是全雙工傳輸模式，可以獨立發送數據（TXD）及接收數據（RXD）§6.3FX3U聯網通信2．RS-232C串行接口標準RS-232C是196RS-232接口標準的不足之處如下：（1）接口的信號電平值較高，易損壞接口電路的芯片。（2）傳輸速率較低，在異步傳輸時，波特率為20kb/s。

（3）接口使用一根信號線和一根信號返回線而構成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產生共模干擾，所以抗噪聲干擾能力差，隨波特率增高其抗干擾的能力會成倍下降。（4）傳輸距離有限。

RS-232連接線的長度不可超過50ft（1ft=0.3048m）或電容值不可超過2500pF。如果以電容值為標準，一般連接線典型電容值為17pF/ft，則容許的連接線長約44m。如果是有屏蔽的連接線，則它的容許長度會更長。在有干擾的環境下，連接線的容許長度會減少。§6.3FX3U聯網通信RS-232接口標準的不足之處如下：（1）接口的信號電平值較3．RS-422A串行接口標準RS-422A采用平衡驅動、差分接收電路如圖所示，從根本上取消了信號地線。平衡驅動器相當于兩個單端驅動器，其輸入信號相同，兩個輸出信號互為反相信號，圖中的小圓圈表示反相。RS-422A在最大傳輸速率（10Mb/s）時，允許的最大通信距離為12m。傳輸速率為100kb/s時，最大通信距離為1200m。一臺驅動器可以連接10臺接收器。§6.3FX3U聯網通信3．RS-422A串行接口標準RS-422A4．RS-485串行接口標準

由于RS-485是從RS-422基礎上發展而來的，所以RS-485許多電氣規定與RS-422相仿，如都采用平衡傳輸方式，都需要在傳輸線上接終端電阻。RS-485可以采用二線四線方式。二線制可實現真正的多點雙向通信，其中的使能信號控制數據的發送或接收，RS-485（兩線）的多點雙向通信接線圖

§6.3FX3U聯網通信4．RS-485串行接口標準由于RS-485是RS-485的電氣特性是，邏輯“1”表示兩線間的電壓差為2~6V，邏輯“0”表示兩線間的電壓差為-2~-6V；RS-485的數據最高傳輸速率為10Mb/s；RS-485接口采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力強；它的最大傳輸距離標準值為4000ft（1219.2m），實際上可達3000m。

RS-485接口在總線上允許連接多大128個收發器，

RS-485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸RS-485（兩線）的多點雙向通信接腳說明接腳號接腳名說明1RX-數據接收或發送信號線A2RX+數據接收或發送信號線B3GND接地信號線§6.3FX3U聯網通信RS-485的電氣特性是，邏輯“1”表示兩線5．RS-422A和RS-485及其應用RS-485與RS-422A的不同點：RS-422A為全雙工通信方式，RS-485為半雙工通信方式；RS-422A采用兩對平衡差分信號線，而RS-485只需其中一對平衡差分信號線。RS-485對于多站互聯的應用是十分方便的，這是它的明顯優點。在點對點遠程通信時，其電氣連線如圖所示，這個電路可以構成RS-422A串行接口（按圖中虛線連接），也可以構成RS-485接口（按圖中實線連接）。§6.3FX3U聯網通信5．RS-422A和RS-485及其應用R6．計算機、PLC、變頻器及觸摸屏間的通信口及通信線

（1）計算機目前采用RS-232通信口

（2）三菱FX系列PLC目前采用RS-422通信口

（3）三菱FR變頻器采用RS-422通信口

（4）F940GOT觸摸屏有兩個通信口，一個采用RS-232；另一個采用RS-422/485.§6.3FX3U聯網通信6．計算機、PLC、變頻器及觸摸屏間的通信口及通信線6.3.2基礎知識：FX3U系列PLC的

并聯鏈接功能網絡設置

三菱FX3U系列PLC支持并聯鏈接功能網絡，建立在RS485傳輸標準上，網絡中允許兩臺PLC做并行鏈接通信。使用這種網絡，通過100個輔助繼電器和10個數據寄存器存放完成信息交換。§6.3FX3U聯網通信6.3.2基礎知識：FX3U系列PLC的三菱FX

FX3U系列PLC并聯鏈接功能通信網絡的組建主要是對各站點PLC用編程方式設置網絡參數實現的。FX3U系列PLC規定了與并聯鏈接功能通信網絡相關的標志位（特殊輔助繼電器）和存儲網絡參數和網絡狀態的特殊數據寄存器，如表所示。§6.3FX3U聯網通信FX3U系列PLC并聯鏈接功能通信網絡的組建主要是特殊輔助繼電器M8162關閉時，為普通模式§6.3FX3U聯網通信特殊輔助繼電器M8162關閉時，為普通模式§6.3FX3特殊輔助繼電器M8162接通時，為高速模式§6.3FX3U聯網通信特殊輔助繼電器M8162接通時，為高速模式§6.3FX36.3.3應用實例：并聯鏈接功能網絡控制應用兩臺FX3U系列PLC聯并聯鏈接功能網絡的硬件結構，如圖所示。控制功能為：（1）主站點輸入X000～X007的ON/OFF狀態輸出到從站點的Y000～Y007。（2）若主站點的計算結果(D0+D2)是100或更小，從站點的Y010接通。（3）從站點的M0～M7的ON/OFF狀態輸出到主站點的Y000～Y007。（4）將從站點的D10的值被用來設定主站點中的定時器T0。§6.3FX3U聯網通信6.3.3應用實例：并聯鏈接功能網絡控制應用兩臺主站控制梯形圖§6.3FX3U聯網通信主站控制梯形圖§6.3FX3U聯網通信從站控制梯形圖§6.3FX3U聯網通信從站控制梯形圖§6.3FX3U聯網通信FX3U系列PLC的N:N網絡支持以一臺PLC作為主站，進行網絡控制，最多可連接7個從站。通過RS485通信板進行連接。N:N網絡的輔助繼電器均為只讀屬性，其分配地址與功能如表所示。6.3.4基礎知識：FX3U系列PLC的N:N網絡設置§6.3FX3U聯網通信FX3U系列PLC的N:N網絡支持以一臺PL§6.3FX3U聯網通信§6.3FX3U聯網通信

在特殊寄存器D8176中可以設置為0表示主站，設置1～7表示從站號，即從站1～7。在特殊寄存器D8177中可以設置為1～7表示從站號，即從站1～7。在特殊寄存器D8178中可以設置為0～2，其功能如表所示。§6.3FX3U聯網通信在特殊寄存器D8176中可以設置為0表示主站，§6.3FX3U聯網通信§6.3FX3U聯網通信

在特殊數據寄存器D8178中，可以改變設置值（從0到10）。對于從站可以不要求設置。如果主站與從站通信次數達到設值（或超過設定值），就會出現通信錯誤。

在特殊數據寄存器D8179中，可以改變設置值（從5到255）。設定值乘以10（ms）就是實際看門狗定時的時間。看門狗時間是主站與從站之間通信駐留時間。通過編程進行設置

§6.3FX3U聯網通信在特殊數據寄存器D8178中，可以改變設置值

三臺FX3U系列PLC聯成N:N網絡的硬件結構，如圖所示。要求刷新設置：32位寄存器和4字寄存器。（模式1），重試次數為3次，看門狗定時為50ms。6.3.5應用實例：N:N聯網編程實例§6.3FX3U聯網通信三臺FX3U系列PLC聯成N:N網絡的硬件結構控制功能為：

（1）主站中輸入點X000～X003（M1000～Ml003）可以輸出到從站1和從站2中的Y010和Y013。

（2）從站1中輸入點X000～X003（M1064～M1067）可以輸出到主站和從站2中的Y014到Y017。

（3）從站2中輸入點X000～X003（M1128～Ml131）可以輸出到主站和從站中的Y020到Y023。

（4）主站中的數據寄存器D1指定為從站1中的計數器C1的設置值。計數器C1接通時（M1070）控制主站中的輸出點Y005的通斷。

（5）主站中的數據寄存器D2指定為從站2中的計數器C2的設置值。計數器C2接通時的狀態（M1140）控制主站中輸出點Y006的通斷。

（6）將從站2中的數據寄存器D10所存儲的數值與從站2中的數據寄存器D20中所存儲的數值在主站中進行相加，然后把結果存儲在在數據寄存器D3中。§6.3FX3U聯網通信控制功能為：（1）主站中輸入點X000～X003

（7）將主站中的數據寄存器D10所存儲的數值與從站2中的數據寄存器D20中所存儲的數值在從站中進行相加，然后把結果存儲在在數據寄存器D11中。

（8）將主站中的數據寄存器D10所存儲的數值與從站1中的數據寄存器D20中所存儲的數值在從站中進行相加，然后把結果存儲在在數據寄存器D21中。根據以上控制功能要求，對于主站設置

§6.3FX3U聯網通信（7）將主站中的數據寄存器D10所存儲的數值與主站錯誤編程檢驗§6.3FX3U聯網通信主站錯誤編程檢驗§6.3FX3U聯網通信主站控制程序§6.3FX3U聯網通信主站控制程序§6.3FX3U聯網通信從站1設置與檢測程序§6.3FX3U聯網通信從站1設置與檢測程序§6.3FX3U聯網通信

從站1控制程序§6.3FX3U聯網通信從站1控制程序§6.3FX3U聯網通信從站2設置與檢測程序§6.3FX3U聯網通信從站2設置與檢測程序§6.3FX3U聯網通信從站2控制程序§6.3FX3U聯網通信從站2控制程序§6.3FX3U聯網通信謝謝觀看！謝謝觀看！第六章模擬量控制和通信第六章模擬量控制和通信§6.1A/D轉換模塊應用6.1.1基礎知識：FX2N-2AD模擬量輸入模塊6.1.2基礎知識：外部設備BFM讀出/寫入指令6.1.3應用實例：PLC控制電壓采樣顯示系統6.1.4基礎知識：FX2N-4AD模擬量輸入模塊6.1.4應用實例：PLC控制液壓折板機系統§6.2D/A轉換模塊應用6.2.1基礎知識：FX2N-2DA模擬量輸出模塊6.2.2基礎知識：數字式開關指令6.2.2應用實例：PLC控制模擬量電壓輸出設置系統§6.3FX3U聯網通信6.3.1基礎知識：串行通信接口標準6.3.2基礎知識：FX3U系列PLC的并聯鏈接功能網絡設置6.3.3應用實例：并聯鏈接功能網絡控制應用6.3.4基礎知識：FX3U系列PLC的N:N網絡設置6.3.5應用實例：N:N聯網編程實例§6.1A/D轉換模塊應用6.1.1基礎知識：FX2§6.1A/D轉換模塊應用6.1.1基礎知識：FX2N-2AD模擬量輸入模塊1．FX2N-2AD概述

FX2N-2AD模塊將接收的2點模擬輸入（電壓輸入和電流輸入）轉換成12位二進制的數字量，并以補碼的形式存于16位數據寄存器中，數值范圍是-2048～+2047。§6.1A/D轉換模塊應用6.1.1基礎知識：FX§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用2．接線§6.1A/D轉換模塊應用2．接線§6.1A/D轉換模塊應用

（1）模擬輸入信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-2AD連接，電纜應遠離電源線或其他可能產生電氣干擾的導線。

（2）如果輸入有電壓波動，或在外部接線中有電氣干擾，可以接一個0.1～0.47μF（25V）的電容。

（3）如果是電流輸入，應將端子VIN和IIN連接。

（4）FX2N-2AD接地端與PLC主單元接地端連接，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼地端和FX2N-2AD接地端連接。§6.1A/D轉換模塊應用（1）模擬輸入信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-2AD連3．緩沖存儲器（BMF）分配FX2N-2AD模擬量模塊內部有一個數據緩沖存儲器（BMF）區，它由32個16位的寄存器組成，編號為BFM#0～#31，數據緩沖寄存器區的內容可以通過PLC的FROM和TO指令來讀、寫。

BMF#0：由BMF#17（低8位數據）指定的通道的輸入數據當前值被存儲。當前值數據以二進制形式存儲。

BMF#1：輸入數據當前值（高端4位數據）被存儲。當前值數據以二進制形式存儲。

BMF#17：b0為0，表示選擇模擬輸入通道1；b0為1，表示選擇模擬輸入通道2；b1從0到1，啟動A/D轉換。§6.1A/D轉換模塊應用3．緩沖存儲器（BMF）分配FX2N-2AD模6.1.2基礎知識：外部設備BFM讀出/寫入指令特殊功能模塊使用緩沖存儲區（BFM）,可與可編程序控制器進行數據交換。可以連接在FX3U可編程序控制器上的FX2N、FX0N使用的特殊功能模塊如表所示。§6.1A/D轉換模塊應用6.1.2基礎知識：外部設備BFM讀出/寫入指令

FX3U可編程序控制器從左側連接特殊功能模塊，此時最多可連接8臺特殊功能單元/模塊（不包括特殊適配器）。§6.1A/D轉換模塊應用FX3U可編程序控制器從左側連接特殊功能模塊，此時最此時從左側的特殊功能單元/模塊開始，依次分配單元號0～7。§6.1A/D轉換模塊應用此時從左側的特殊功能單元/模塊開始，依次分配單元號0

FROM指令用于從特殊單元緩沖存儲器（BFM）中讀入數據1．特殊功能模塊的BFM讀出§6.1A/D轉換模塊應用FROM指令用于從特殊單元緩沖存儲器（BFM2．特殊功能模塊的BFM寫入TO指令用于殊可編程序控制器向特殊單元緩沖存儲器（BFM）寫入數據§6.1A/D轉換模塊應用2．特殊功能模塊的BFM寫入TO指令用于殊可編程序控3．FROM,TO指令的操作數的處理說明（1）m1特殊功能模塊的模塊號碼

模塊號從接在下X2N基本單元右邊擴展總線上的特殊功能模塊從最靠近基本單元的那一個開始順次編為0～

7號。（2）m2:緩沖存儲器（BFM）號碼

特殊功能模塊中內藏了32點16位RAM存儲器，即緩沖存儲器。緩沖存儲器號為#0～#32（3）n:待傳送數據的字數16位指令的n=2和32位指令的n=1為相同含義。（4）特殊輔助繼電器M8028的作用DM8028=OFF時，FROM、TO指令執行時自動進入中斷禁止狀態，輸入中斷或定時器中斷將不能執行。§6.1A/D轉換模塊應用3．FROM,TO指令的操作數的處理說明（1）m1特殊功能4．緩沖存儲區的直接指定§6.1A/D轉換模塊應用4．緩沖存儲區的直接指定§6.1A/D轉換模塊應用6.1.3應用實例：PLC控制電壓采樣顯示系統電壓采樣顯示系統示意圖如圖所示，在0～10V的范圍內任意設定電壓值（電壓值可由電壓表上反映），在按了啟動按鈕SB1后，PLC每隔10秒對設定的電壓值采樣一次，同時數碼管顯示采樣值。按了停止按鈕SB2后，停止采樣，并可重新啟動。（顯示電壓值單位為0.1V）。§6.1A/D轉換模塊應用6.1.3應用實例：PLC控制電壓采樣顯示系統§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用§6.1A/D轉換模塊應用1．FX2N-4AD概述FX2N-4AD模塊為4通道12位A/D轉換模塊。它將接收的模擬信號轉換成12位二進制的數字量，并以補碼的形式存于16位數據寄存器中，數值范圍是-2048～

+2047。6.1.4基礎知識：FX2N-4AD模擬量輸入模塊§6.1A/D轉換模塊應用1．FX2N-4AD概述FX2N-4AD模塊為4通道2．接線

（1）模擬輸入信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-4AD連接，電纜應遠離電源線或其他可能產生電氣干擾的導線。

（2）如果輸入有電壓波動，或在外部接線中有電氣干擾，可以接一個0.1～0.47μF（25V）的電容。

（3）如果是電流輸入，應將端子V+和I+連接。

（4）如果存在過多的電氣干擾，需將電纜屏蔽層與FG端連接，并連接到FX2N-4AD的接地端。

（5）連接FX2N-4AD接地端與PLC主單元接地端連接，若可行，在主單元使用3級接地。§6.1A/D轉換模塊應用2．接線（1）模擬輸入信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-3．BMF分配BFM內容說明*#0通道初始化，默認值=H0000

帶*號的BFM可以使用TO指令從PLC寫入不帶*號的BFM可以使用FROM指令從PLC讀出在從模擬特殊功能模塊讀出數據之前，確保這些設置已經送入模擬特殊功能模塊中，否則，將使用模塊里面以前保存的數值

BFM提供了利用軟件調整偏移和增益的手段偏移（截距）：當數字輸出為0時的模擬量輸入值增益（斜率）：當數字輸出為+1000時的模擬量輸入值*#1通道1包含采樣數（1～4096），用于得到平均結果默認值設為8——正常速度高速操作可選擇1*#2通道2*#3通道3*#4通道4#5通道1這些緩沖區包含采樣數的平均輸入值；這些采樣數是分別輸入在#1～#4緩沖區中的通道數據#6通道2#7通道3#8通道4#9通道1這些緩沖區包含每個輸入通道讀入的當前值#10通道2#11通道3#12通道4#13、14保留§6.1A/D轉換模塊應用3．BMF分配BFM內容說明*#0通道初始化，默認值=H00BFM內容說明#15選擇A/D轉化速度如設為0，則選擇正常速度，15ms/通道（默認）如設為1，則選擇高速6ms/通道#16～#19保留BFMb7、b6、b5、b4、b3、b2、b1、b0*#20復位到默認值和預設，默認值=0*#21禁止調整偏移、增益值，默認值=（0、1）允許*#22偏移、增益調整G4O4、G3O3、G2O2、G1O1*#23偏移值默認值=0*#24增益值默認值=5、000#25～#28保留#29錯誤狀態#30識別碼K2010#31禁用3．BMF分配（續表）§6.1A/D轉換模塊應用BFM內容說明#15選擇A/D轉化速度如設為0，則選擇正常速（1）通道選擇

通道的初始化由BFM#0中的4位十六進制數H□□□□控制，最低位數字控制通道1，最高位數字控制通道4，數字的含義如下：□=0：預設范圍（-10~10V）；□=1：預設范圍（4~20mA）；□=2：預設范圍（-20~20mA）；□=3：通道關閉OFF

例：H3210

CH1：預設范圍（-10~10V）；CH2：預設范圍（4~20mA）；CH3：預設范圍（-20~20mA）；CH4：通道關閉（OFF）§6.1A/D轉換模塊應用（1）通道選擇通道的初始化由BFM#0中的4位十六進制數（2）模擬到數字轉換速度的改變

在FX2N-4AD的BFM#15中寫入0或1，可以改變A/D轉換的速度，不過要注意下列幾點：①為保持高速轉換率，盡可能少使用FROM/TO指令。②當改變了轉換速度后，BFM#1~#4將立即設置到默認值，這一操作將不考慮它們原有的數值。如果速度改變作為正常程序執行的一部分時，請記住此點。（3）調整增益和偏移值①通過將BFM#20設為K1，將其激活后，包括模擬特殊功能模塊在內的所有設置將復位成默認值，對于消除不希望的增益/偏移調整，這是一種快速的方法；②如果BFM#21的（b1，b0）設為（1，0），增益/偏移的調整將被禁止，以防止操作者不正確的改動，若需要改變增益/偏移，（b1，b0）必須設為（0，1），默認值是（0，1）。§6.1A/D轉換模塊應用（2）模擬到數字轉換速度的改變在FX2N-4AD的BF③BFM#23和BFM#24的增益/偏移量被傳送進指定輸入通道增益/偏移的穩定寄存器，待調整的輸入通道可以由BFM#22適當的G-O（增益-偏移）位來指定；④對于具有相同增益/偏移量的通道，可以單獨或一起調整；⑤BFM#23和BFM#24中的增益/偏移量的單位是mV或μA，由于單元的分辨率的限制，實際的響應將以5mV或20μA為最小刻度。（4）狀態信息

BFM#29為FX2N-4AD運行正常與否的信息

BFM#29的位設備ONOFFb0：錯誤b1～b4中任何一個為ON；如果b2～b4中任何一個為ON，所有通道的A/D轉換停止無錯誤b1：偏移/增益錯誤在EEPROM中的偏移/增益數據不正常或者調整錯誤偏移/增益正常b2：電源故障DC24V電源故障電源正常b3：硬件錯誤A/D轉換器或其他硬件故障硬件正常b10：數字范圍錯誤數字輸出值小于-2048或大于+2047數字輸出值正常b11：平均采用錯誤平均值采樣不小于4097，或者不大于0（使用默認值8）平均正常（在1～4097之間）b12：偏移/增益調整禁止禁止BFM#21的（b1、b0）設為（1、0）允許BFM#21的（b1、b0）設為（1、0）§6.1A/D轉換模塊應用③BFM#23和BFM#24的增益/偏移量被傳送進（5）BFM#30識別碼

FX2N-4AD的識別碼為K2010。在傳輸/接收數據之前，可以使用FROM指令讀出特殊功能模塊的識別碼（或ID），以確認正在對此特殊功能模塊進行操作。（6）注意事項①BFM#0、BFM#23和BFM#24的值將復制到FX2N-4AD的EEPROM中。只有數據寫入增益/偏移命令緩沖BFM#22中時才復制BFM#21和BFM#22。同樣，BFM#20也可以寫入EEPROM中。EEPROM的使用壽命大約是10000次（改變），因此不要使用程序頻繁地修改這些BFM。②寫入EEPROM需要30ms左右的延時，因此，在第二次寫入EEPROM之前，需要使用延時器。§6.1A/D轉換模塊應用（5）BFM#30識別碼FX2N-4AD的識別碼為K4．增益和偏移③大增益讀取數字值間隔小

增益決定了校正線的角度或者斜率，由數字值1000標識。①小增益讀取數字值間隔大②零增益默認：5V或20Ma③正偏移數字值為0時模擬值為正偏移是校正線的“位置”，由數字值0標識。①負偏移數字值為0時模擬值為負②零偏移數字值等于0時模擬值等于0§6.1A/D轉換模塊應用4．增益和偏移③大增益讀取數字值間隔小增益決定

現在有一個液壓折板機，需要執行壓板的同步控制，其系統原理如圖所示。液壓缸A為主動缸，液壓缸B為從動缸，由電磁換向閥控制A缸的運動方向，單向節流閥調節其運動速度。位置傳感器（滑桿電阻）1、2用以檢測液壓缸A和液壓缸B的位置，其輸出范圍是-10V～+10V。當兩者的位置存在差別時，伺服放大器輸出相應的電流，驅動電液伺服閥，使液壓缸B產生相應的運動，從而達到同步控制的目的。6.1.5應用實例：液壓折板機壓板的同步控制§6.1A/D轉換模塊應用現在有一個液壓折板機，需要執行壓板的同步控制，其系統

本題中，要求伺服放大器的功能由PLC、特殊功能模塊4AD組成的系統來實現，試設計PLC程序。

（1）模塊的安裝連接。兩個傳感器1和2的輸入信號分別用雙絞線連接到特殊功能模塊4AD的CHI、CH2相應的端子上。（2）初始參數的設定①通道選擇。由于本題中CHI、CH2的輸入全部在-10V～+10V,CH3、CH4暫不使用，所以根據表6-3,BFM#0單元的設置應該是H3300。②模/數轉換速度的選擇。可以通過對BFM#15寫入0或1來迸行選擇，輸入0選擇低速;輸入1選擇高速。本題輸入1即選擇高速。③調整增益和偏移量。由題意可知，本題不需要調整偏移量，增益瘴設定為.K2500（2.5V）。§6.1A/D轉換模塊應用本題中，要求伺服放大器的功能由PLC、特殊功能模塊4（3）梯形圖。此程序的梯形圖由三部分組成:①初始化程序§6.1A/D轉換模塊應用（3）梯形圖。此程序的梯形圖由三部分組成:①初始化程序§6②調整程序§6.1A/D轉換模塊應用②調整程序§6.1A/D轉換模塊應用③控制程序§6.1A/D轉換模塊應用③控制程序§6.1A/D轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用6.2.1基礎知識：FX2N-2DA模擬量輸出模塊1．FX2N-2DA概述

FX2N-2DA模塊用于將2點的數字量轉換成電壓或電流模擬量輸出，使用模擬量控制外圍設備。§6.2D/A轉換模塊應用6.2.1基礎知識：FX2根據接線方法,模擬輸出可在電壓輸出或電流輸出中進行選擇。電壓輸出時，輸入信號范圍為DC0～10V；電流輸出時，輸入信號范圍為DC4～20mA。其性能指標如表所示。§6.2D/A轉換模塊應用根據接線方法,模擬輸出可在電壓輸出或電流輸出中進行選2．接線

（1）模擬輸出信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-2DA連接，電纜應遠離電源線或其他可能產生電氣干擾的導線。（2）如果輸入有電壓波動，或在外部接線中有電氣干擾，可以接一個0.1～0.47μF（25V）的電容。（3）如果是電壓輸出，應將1OUT端子與COM端子短接。（4）FX2N-2DA接地端與PLC主單元接地端連接，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼地端和FX2N-2DA接地端連接。§6.2D/A轉換模塊應用2．接線（1）模擬輸出信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N3．緩沖存儲器（BMF）分配

BMF#17：b0從1變為0時，通道2的D/A轉換開始；b1從1變為0時，通道1的D/A轉換開始；b2從1變為0時，D/A轉換的低8位數據保持。

BMF#16：由BMF#17（數字值）指定的通道的D/A轉換數據寫入。D/A數據以二進制形式，并以低8位和高4位兩部分順序寫入。§6.2D/A轉換模塊應用3．緩沖存儲器（BMF）分配BMF#17：b0從1變6.2.2基礎知識：數字式開關指令數字開關指令FNC72DSW源操作數[S]：X目的操作數[D1]：Y其他操作數n：K、H目的操作數[D2]：T、C、D、U□\G□、V、Z、K、H§6.2D/A轉換模塊應用6.2.2基礎知識：數字式開關指令數字開關指令FNC72§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用6.2.3應用實例：PLC控制模擬量電壓輸出設置系統模擬量電壓輸出設置系統示意圖如圖所示，其工藝流程和控制要求為：通過數碼撥盤、數據輸入按鈕SB1輸入任意個數的電壓值（輸入范圍0～10V，單位為0.1V），由模擬量輸出模塊FX2N—2DA輸出到電壓表上反映撥盤輸入的數值。當按一下顯示按鈕SB2后，由模擬量輸出模塊輸出的是所有輸入電壓值的平均值，只有按了SB3復位按鈕后，方可重新操作。復位后電壓表的讀數應為零。§6.2D/A轉換模塊應用6.2.3應用實例：PLC控制模擬量電壓輸出設置系統§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用§6.2D/A轉換模塊應用§6.3FX3U聯網通信1．串行通信的基本知識通信的基本方式可分為并行通信與串行通信兩種方式。并行通信是指數據的各個位同時進行傳輸的一種通信方式。串行通信是指數據一位一位地傳輸的方式。串行通信主要有兩種類型：異步通信和同步通信。

異步通信是把一個字符看作一個獨立的信息單元，字符開始出現在數據流的相對時間是任意的，每一個字符中的各位以固定的時間傳送。串行通信的連接方式單工方式、半雙工方式、全雙工方式有三種。6.3.1基礎知識：串行通信接口標準§6.3FX3U聯網通信1．串行通信的基本知識通信的基本2．RS-232C串行接口標準

RS-232C是1969年由美國電子工業協會（ElectronicIndustrialAssociation，EIA）公布的串行通信接口標準。

“RS”是英文“推薦標準”一詞的縮寫，“232”是標志號，“C”表示此標準修改的次數。RS-232C既是一種協議標準，又是一種電氣標準，它規定了終端和通信設備之間信息交換的方式和功能。RS-232是全雙工傳輸模式，可以獨立發送數據（TXD）及接收數據（RXD）§6.3FX3U聯網通信2．RS-232C串行接口標準RS-232C是196RS-232接口標準的不足之處如下：（1）接口的信號電平值較高，易損壞接口電路的芯片。（2）傳輸速率較低，在異步傳輸時，波特率為20kb/s。

（3）接口使用一根信號線和一根信號返回線而構成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產生共模干擾，所以抗噪聲干擾能力差，隨波特率增高其抗干擾的能力會成倍下降。（4）傳輸距離有限。

RS-232連接線的長度不可超過50ft（1ft=0.3048m）或電容值不可超過2500pF。如果以電容值為標準，一般連接線典型電容值為17pF/ft，則容許的連接線長約44m。如果是有屏蔽的連接線，則它的容許長度會更長。在有干擾的環境下，連接線的容許長度會減少。§6.3FX3U聯網通信RS-232接口標準的不足之處如下：（1）接口的信號電平值較3．RS-422A串行接口標準RS-422A采用平衡驅動、差分接收電路如圖所示，從根本上取消了信號地線。平衡驅動器相當于兩個單端驅動器，其輸入信號相同，兩個輸出信號互為反相信號，圖中的小圓圈表示反相。RS-422A在最大傳輸速率（10Mb/s）時，允許的最大通信距離為12m。傳輸速率為100kb/s時，最大通信距離為1200m。一臺驅動器可以連接10臺接收器。§6.3FX3U聯網通信3．RS-422A串行接口標準RS-422A4．RS-485串行接口標準

由于RS-485是從RS-422基礎上發展而來的，所以RS-485許多電氣規定與RS-422相仿，如都采用平衡傳輸方式，都需要在傳輸線上接終端電阻。RS-485可以采用二線四線方式。二線制可實現真正的多點雙向通信，其中的使能信號控制數據的發送或接收，RS-485（兩線）的多點雙向通信接線圖

§6.3FX3U聯網通信4．RS-485串行接口標準由于RS-485是RS-485的電氣特性是，邏輯“1”表示兩線間的電壓差為2~6V，邏輯“0”表示兩線間的電壓差為-2~-6V；RS-485的數據最高傳輸速率為10Mb/s；RS-485接口采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力強；它的最大傳輸距離標準值為4000ft（1219.2m），實際上可達3000m。

RS-485接口在總線上允許連接多大128個收發器，

RS-485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸RS-485（兩線）的多點雙向通信接腳說明接腳號接腳名說明1RX-數據接收或發送信號線A2RX+數據接收或發送信號線B3GND接地信號線§6.3FX3U聯網通信RS-485的電氣特性是，邏輯“1”表示兩線5．RS-422A和RS-485及其應用RS-485與RS-422A的不同點：RS-422A為全雙工通信方式，RS-485為半雙工通信方式；RS-422A采用兩對平衡差分信號線，而RS-485只需其中一對平衡差分信號線。RS-485對于多站互聯的應用是十分方便的，這是它的明顯優點。在點對點遠程通信時，其電氣連線如圖所示，這個電路可以構成RS-422A串行接口（按圖中虛線連接），也可以構成RS-485接口（按圖中實線連接）。§6.3FX3U聯網通信5．RS-422A和RS-485及其應用R6．計算機、PLC、變頻器及觸摸屏間的通信口及通信線

（1）計算機目前采用RS-232通信口

（2）三菱FX系列PLC目前采用RS-422通信口

（3）三菱FR變頻器采用RS-422通信口

（4）F940GOT觸摸屏有兩個通信口，一個采用RS-232；另一個采用RS-422/485.§6.3FX3U聯網通信6．計算機、PLC、變頻器及觸摸屏間的通信口及通信線6.3.2基礎知識：FX3U系列PLC的

并聯鏈接功能網絡設置

三菱FX3U系列PLC支持并聯鏈接功能網絡，建立在RS485傳輸標準上，網絡中允許兩臺PLC做并行鏈接通信。使用這種網絡，通過100個輔助繼電器和