2022年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考試模擬試題1姓名 年級(jí) 學(xué)號(hào)題型選擇題填空題解答題判斷題計(jì)算題附加題總分得分評(píng)卷人得分一、填空題RAPID程序是由和組成的。填空項(xiàng)1:（正確答案：程序模塊）填空項(xiàng)1:（正確答案：系統(tǒng)模塊）.新建子程序第一位字符一定是,填空項(xiàng)1：（正確答案：英文字母）.在機(jī)器人的工作模式，系統(tǒng)上的功能都可以使用。填空項(xiàng)1：（正確答案：手動(dòng)）.在中斷指令I(lǐng)SignalDIsingle,dil,1,intnol中dil是信號(hào)。填空項(xiàng)1:（正確答案：觸發(fā)中斷）.在機(jī)器人編程中等待3S時(shí)間指令格式是,填空項(xiàng)1:（正確答案：WaitTime3）.Set指令可以將dol信號(hào)置位結(jié)果為“”。（正確答案：1）填空項(xiàng)1：（正確答案：1）.WHLE程序循環(huán)指令中的判斷條件的數(shù)據(jù)類型是。填空項(xiàng)1:（正確答案：布爾量（bool））.機(jī)器人程序指令procCall只能在 模式下使用。填空項(xiàng)1:（正確答案：手動(dòng)限速）.用于定義系統(tǒng)配置并在機(jī)器人出廠時(shí)能夠根據(jù)客戶的需要進(jìn)行定義的是填空項(xiàng)1：（正確答案：系統(tǒng)參數(shù)）.機(jī)器人系統(tǒng)備份時(shí)，默認(rèn)的備份目錄名稱是。填空項(xiàng)1：（正確答案：BACKUP）.在RobotStudio軟件中可以實(shí)現(xiàn)的功能有CAD導(dǎo)入、自動(dòng)路徑生成、自動(dòng)分析仲展能力、、在線作業(yè)、、應(yīng)用功能包、。填空項(xiàng)1：（正確答案：碰撞檢測(cè)）填空項(xiàng)1：（正確答案：模擬仿真）填空項(xiàng)1：（正確答案：二次開發(fā)）.Robotstudio的使用方式分為和。填空項(xiàng)1：（正確答案：在線模式）填空項(xiàng)1：（正確答案：離線模式）.基本功能選項(xiàng)卡中，包含、、編程路徑和擺放物體所需的控件。填空項(xiàng)1：（正確答案：搭建工作站）填空項(xiàng)1：（正確答案：創(chuàng)建系統(tǒng)）.在RobotStudio工作站中常用調(diào)整工作站視圖操作方式是平移是;調(diào)整視角是_ 縮放大小是滾動(dòng)鼠標(biāo)中間滾輪。這樣可以方便調(diào)整工作站的大小、位置和視角等。填空項(xiàng)1：（正確答案：Ctrl+鼠標(biāo)左鍵）填空項(xiàng)1：（正確答案：Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵）.YuMi雙臂機(jī)器人有個(gè)系統(tǒng)，個(gè)普通型機(jī)器人本體組成的。填空項(xiàng)1:（正確答案：1）填空項(xiàng)1：（正確答案：2）.在RobotStudio離線編程軟件中，功能選項(xiàng)卡，包含PowerPacs和VSTA的相關(guān)控件。填空項(xiàng)1：（正確答案：Add-Ins）.在RobotStudio軟件支持導(dǎo)入模型的格式有、3ds等。填空項(xiàng)1:（正確答案：sat）.在Robotstudio中，當(dāng)工作站中修改數(shù)據(jù)后，則需進(jìn)行,當(dāng)虛擬控制器中修改數(shù)據(jù)后，則需進(jìn)行O填空項(xiàng)1:（正確答案：同步到RAPID）填空項(xiàng)1：（正確答案：同步到工作站）.目前最小的ABB機(jī)器人型號(hào)是o填空項(xiàng)1：（正確答案：IRB120）.最易于操作人員掌握的編程是填空項(xiàng)1:（正確答案：示教編程）.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要包括和兩個(gè)方面。填空項(xiàng)1:（正確答案：硬件）填空項(xiàng)1：（正確答案：軟件）.生產(chǎn)過程中得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的及填空項(xiàng)1：（正確答案：主電源）填空項(xiàng)1：（正確答案：氣源）.恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)到出廠狀態(tài)采用.填空項(xiàng)1:（正確答案：重置系統(tǒng)）.手動(dòng)限速狀態(tài)下TCP最大速度是o填空項(xiàng)1:（正確答案：250mm/s）.定義TCP的數(shù)據(jù)包含 、和數(shù)據(jù)。填空項(xiàng)1：（正確答案：質(zhì)量）填空項(xiàng)1:（正確答案：重心位置）填空項(xiàng)1:（正確答案：慣性矩）二、單選題.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A.具有人的形象B.模仿人的功能VC.像人一樣思維D.感知能力很強(qiáng).工業(yè)4.0的概念是在（ ）提出的。A.中國(guó)B.美國(guó)C.日本D.德國(guó)V.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)置多可以配置（ ）臺(tái)機(jī)器人本體。1234V.下列哪種編程方法是最易于操作人員掌握的（）。A.示教編程JB.離線編程C.文字編程D.都不是.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（ ）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A.機(jī)械結(jié)構(gòu)B.控制系統(tǒng)VC.示教器D.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，必須使用何種滅火方式？（）A.澆水B.二氧化碳滅火器VC.泡沫滅火器D.沙子.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)包含幾個(gè)檔位？1個(gè)2個(gè)J3個(gè)D.自定義.在系統(tǒng)信息的哪部分內(nèi)容下可以查看機(jī)器人系統(tǒng)的IP地址？（）A.控制器屬性JB.系統(tǒng)屬性C.硬件設(shè)備D.軟件資源.哪個(gè)信息不會(huì)出現(xiàn)在狀態(tài)欄上？（）A.主菜單快捷鍵B.程序狀態(tài)C.系統(tǒng)和控制器名稱D.動(dòng)作模式J.機(jī)器人速度的單位是？（）cm/minmm/secVin/secmm/min.校準(zhǔn)機(jī)器人原點(diǎn)位置時(shí)，使用哪種動(dòng)作模式操作機(jī)器人合適？（）A.重定位運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)C.單軸運(yùn)動(dòng)VD.以上都可以.在工具數(shù)據(jù)中，分量cog表示的是（）A.工具質(zhì)量B.工具中心點(diǎn)C.工具重心位置VD.工具慣性矩.在示教器的哪個(gè)窗口可以定義工件坐標(biāo)系？（ ）A.手動(dòng)操縱窗口JB.控制面板窗口C.系統(tǒng)信息窗口D.程序編輯器窗口.有效載荷坐標(biāo)應(yīng)建立在哪個(gè)坐標(biāo)系上？（）A.工具坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)C.工件坐標(biāo)系D.大地坐標(biāo)系J.下列不是程序的存儲(chǔ)類型的（）numVB.constVARPERS.下面哪種數(shù)據(jù)屬于組合數(shù)據(jù)類型（）urnstringboolD.tooldataV.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字輸出10板的輸出電壓是（）0V+24VV-24VD.以上都不是43.配置總線連接參數(shù)是在哪種類型中（）A.Motion/OSyetemVC.ControllerCommunication.對(duì)aol進(jìn)行強(qiáng)制操作時(shí)，其可輸入的最大值為（ ）2410J0D.任意值.Profibus-DP通信中每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為（ ）字節(jié)。125246V255256三、判斷題.世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)明于1973年。A.正確B.錯(cuò)誤V.目前最小的ABB機(jī)器人重量是24kgoA.正確B.錯(cuò)誤V.工業(yè)4.0的概念是在美國(guó)國(guó)家提出的。A.正確B.錯(cuò)誤V.ABB推出的一款全球最快的碼垛機(jī)器人是IRB120oA.正確B.錯(cuò)誤V.目前ABB機(jī)器人效載荷最高可達(dá)到800kg。A.正確JB.錯(cuò)誤.目前世界工業(yè)界最多的是四軸機(jī)器人。A.正確JB.錯(cuò)誤.示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。A.正確JB.錯(cuò)誤.末端執(zhí)行器具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人手臂的前端。A.正確JB.錯(cuò)誤.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組成。A.正確JB.錯(cuò)誤.在編程、測(cè)試及維修時(shí)必須注意即使在低速時(shí)，機(jī)器人仍然是非常有力的，其動(dòng)量很大，必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。A.正確JB.錯(cuò)誤.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出錯(cuò)或崩潰時(shí)，應(yīng)采用恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)。A.正確VB.錯(cuò)誤.ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)包含有三種存儲(chǔ)類型。A.正確JB.錯(cuò)誤.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)10板DSQC652的第一個(gè)輸出端口的分配地址是32。A.正確B.錯(cuò)誤V.在ABB機(jī)器人編程中常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動(dòng)的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令。A.正確VB.錯(cuò)誤.在ABB機(jī)器人的程序中兩個(gè)子程序可以互相調(diào)用。A.正確VB.錯(cuò)誤四、簡(jiǎn)答題.請(qǐng)寫出關(guān)節(jié)類工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)。正確答案：（優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小；靈活性好，手部到達(dá)位置好，具有較好的避障性能；沒有移動(dòng)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)密封性能好，摩擦小，慣量小；關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力小，能耗較低。缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)過程中存在平衡問題，控制存在耦合；當(dāng)大臂和小臂舒展時(shí)，機(jī)器人結(jié)構(gòu)剛度較好。）.面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人一般應(yīng)用于哪些方面？至少列舉6種。正確答案：（汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)。）.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的含義？主要包含哪幾類？正確答案：（末端執(zhí)行器是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊接工具）進(jìn)行操作的部件，它具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人手臂的前端。（1）夾鉗式取料手；（2）吸附式取料手；（3）專用操作器及轉(zhuǎn)換器；（4）仿生多指靈巧手。）.重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的類型包含哪些？正確答案：（重啟、重置系統(tǒng)、重置RAPID、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)、關(guān)閉主計(jì)算機(jī)。）五、編程題.請(qǐng)編寫出下面軌跡的示教程序，使機(jī)器人能夠完成從P0點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到P4點(diǎn)的示教過程。pOp2嗎pO正確答案：(MoveAbsJ*\NoEoffs.v500.z50,toolO：MoveJOffs<pO,Ot0,100)?v500.fine.toolO；MoveLpO.