一、任意從動齒輪轉速計算二、輪系末端是螺旋傳動的計算三、輪系末端是齒條傳動的計算§6－3定軸輪系中任意從動齒輪的轉速計算一、任意從動齒輪轉速計算§6－3定軸輪系中任意從動齒一、定軸輪系中各輪轉向的判斷

外嚙合兩箭頭指向相反。內嚙合兩箭頭指向相同

錐齒輪嚙合兩箭頭指向相背或相向嚙合點。蝸桿嚙合右手定則、左、右手定則一、定軸輪系中各輪轉向的判斷外嚙合兩箭頭指向相反。內嚙2．傳動比計算輪系的傳動比等于首輪與末輪的轉速之比，也等于輪系中所有從動齒輪齒數的連乘積與所有主動齒輪齒數的連乘積之比。2．傳動比計算輪系的傳動比等于首輪與末輪的復習1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標準齒輪，且Z1=Z2=Z4=Z5=20,Z3=Z6=120,齒輪1為主動輪，試求傳動比i16。復習2、下圖所示定軸輪系中，已知：Z1=24,Z2=28,Z3=20,Z4=60,Z5=20,Z6=20,Z7=28,設齒輪1為主動件，齒輪7為從動件。試求輪系的傳動比i17,并根據齒輪1的回轉方向判定齒輪7的回轉方向。復習1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標準齒輪，且Z1=Z2=復習題1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標準齒輪，且Z1=Z2=Z4=Z5=20,Z3=Z6=120,齒輪1為主動輪，試求傳動比i16，并判斷齒輪6的轉動方向。解：輪系的傳動比等于各級齒輪副傳動比的連乘積，所以為正值，首輪與末輪轉速相同復習題1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標準齒輪，且Z1=Z2復習題2、下圖所示定軸輪系中，已知：Z1=24,Z2=28,Z3=20,Z4=60,Z5=20,Z7=28,設齒輪1為主動件，齒輪7為從動件。試求輪系的傳動比i17,并根據齒輪1的回轉方向判定齒輪7的回轉方向。解：輪系的傳動比等于各級齒輪副傳動比的連乘積，所以為負值，首輪與末輪轉速相反復習題2、下圖所示定軸輪系中，已知：Z1=24,Z2=2一、任意從動齒輪轉速計算（不考慮齒輪旋轉方向）一、任意從動齒輪轉速計算（不考慮齒輪旋轉方向）【例1】如圖已知：z1=26，z2=51，z3=42，z4=29，z5=49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90，軸Ⅰ的轉速nI=200r/min。試求當軸Ⅲ上的三聯齒輪分別與軸Ⅱ上的三個齒輪嚙合時，軸Ⅳ的三種轉速。解:(1)當齒輪5和齒輪6嚙合時：(2)當齒輪4和齒輪7嚙合時：(3)當齒輪3和齒輪8嚙合時：【例1】如圖已知：z1=26，z2=51，z3=42，z練習1下圖所示定軸輪系中，已知：n1=1440r/min,各齒輪齒數分別為Z1=Z3=Z6=18,Z2=27,Z4=Z5=24,Z7=81,試求末輪7的轉速n7,并用箭頭在圖上標明各齒輪的回轉方向。解:根據齒輪轉速計算公式所以得練習1下圖所示定軸輪系中，已知：n1=1440r/min,各二、輪系末端是螺旋傳動的計算

v——螺母的移動速度，mm/min

L——輸入軸I每回轉一周，螺母（砂輪架）的移動距離，mm二、輪系末端是螺旋傳動的計算v——螺母的移動速度，【例2】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，絲桿為Tr50×3。當手輪回轉速度n1=50r/min，回轉方向如圖所示，試計算砂輪架移動速度，并判斷砂輪架移動方向。解:根據螺母移動速度V計算公式得絲桿為右旋，根據右手定則判斷砂輪架的移動方向向右【例2】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，絲桿三、輪系末端是齒條傳動的計算

v

——齒輪沿齒條的移動速度，mm/min

L——輸入軸I每回轉一周，齒輪沿齒條的移動距離，mm三、輪系末端是齒條傳動的計算v——齒輪沿齒條的移

【例3】如圖z1=z2=28，z4=z3=38，z5=56，z6=z=28，m=1。當n1=50r/min，回轉方向如圖所示，試計算齒條移動速度。解:根據齒條傳動速度V計算公式得【例3】如圖z1=z2=28，z4=z3=38，z5思考題：如圖所示定軸輪系，試求：1）主軸有幾種轉速？2）如圖所示位置時，總傳動比I是多少？3）如圖所示位置時，末齒輪輸出的轉速是多少？思考題：如圖所示定軸輪系，試求：解:(1)6種(2)輪系的傳動比公式得(3)根據帶傳動特征可得因為所以解:(1)6種得(3)根據帶傳動特征可得因為所以本章小結

課后作業(yè)：課本84頁第一題本章小結課后作業(yè)：課本84頁第一題一、任意從動齒輪轉速計算二、輪系末端是螺旋傳動的計算三、輪系末端是齒條傳動的計算§6－3定軸輪系中任意從動齒輪的轉速計算一、任意從動齒輪轉速計算§6－3定軸輪系中任意從動齒一、定軸輪系中各輪轉向的判斷

外嚙合兩箭頭指向相反。內嚙合兩箭頭指向相同

錐齒輪嚙合兩箭頭指向相背或相向嚙合點。蝸桿嚙合右手定則、左、右手定則一、定軸輪系中各輪轉向的判斷外嚙合兩箭頭指向相反。內嚙2．傳動比計算輪系的傳動比等于首輪與末輪的轉速之比，也等于輪系中所有從動齒輪齒數的連乘積與所有主動齒輪齒數的連乘積之比。2．傳動比計算輪系的傳動比等于首輪與末輪的復習1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標準齒輪，且Z1=Z2=Z4=Z5=20,Z3=Z6=120,齒輪1為主動輪，試求傳動比i16。復習2、下圖所示定軸輪系中，已知：Z1=24,Z2=28,Z3=20,Z4=60,Z5=20,Z6=20,Z7=28,設齒輪1為主動件，齒輪7為從動件。試求輪系的傳動比i17,并根據齒輪1的回轉方向判定齒輪7的回轉方向。復習1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標準齒輪，且Z1=Z2=復習題1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標準齒輪，且Z1=Z2=Z4=Z5=20,Z3=Z6=120,齒輪1為主動輪，試求傳動比i16，并判斷齒輪6的轉動方向。解：輪系的傳動比等于各級齒輪副傳動比的連乘積，所以為正值，首輪與末輪轉速相同復習題1、在下圖所示輪系中，各齒輪均為標準齒輪，且Z1=Z2復習題2、下圖所示定軸輪系中，已知：Z1=24,Z2=28,Z3=20,Z4=60,Z5=20,Z7=28,設齒輪1為主動件，齒輪7為從動件。試求輪系的傳動比i17,并根據齒輪1的回轉方向判定齒輪7的回轉方向。解：輪系的傳動比等于各級齒輪副傳動比的連乘積，所以為負值，首輪與末輪轉速相反復習題2、下圖所示定軸輪系中，已知：Z1=24,Z2=2一、任意從動齒輪轉速計算（不考慮齒輪旋轉方向）一、任意從動齒輪轉速計算（不考慮齒輪旋轉方向）【例1】如圖已知：z1=26，z2=51，z3=42，z4=29，z5=49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90，軸Ⅰ的轉速nI=200r/min。試求當軸Ⅲ上的三聯齒輪分別與軸Ⅱ上的三個齒輪嚙合時，軸Ⅳ的三種轉速。解:(1)當齒輪5和齒輪6嚙合時：(2)當齒輪4和齒輪7嚙合時：(3)當齒輪3和齒輪8嚙合時：【例1】如圖已知：z1=26，z2=51，z3=42，z練習1下圖所示定軸輪系中，已知：n1=1440r/min,各齒輪齒數分別為Z1=Z3=Z6=18,Z2=27,Z4=Z5=24,Z7=81,試求末輪7的轉速n7,并用箭頭在圖上標明各齒輪的回轉方向。解:根據齒輪轉速計算公式所以得練習1下圖所示定軸輪系中，已知：n1=1440r/min,各二、輪系末端是螺旋傳動的計算

v——螺母的移動速度，mm/min

L——輸入軸I每回轉一周，螺母（砂輪架）的移動距離，mm二、輪系末端是螺旋傳動的計算v——螺母的移動速度，【例2】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，絲桿為Tr50×3。當手輪回轉速度n1=50r/min，回轉方向如圖所示，試計算砂輪架移動速度，并判斷砂輪架移動方向。解:根據螺母移動速度V計算公式得絲桿為右旋，根據右手定則判斷砂輪架的移動方向向右【例2】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，絲桿三、輪系末端是齒條傳動的計算

v

——齒輪沿齒條的移動速度，mm/min

L——輸入軸I每回轉一周，齒輪沿齒條的移動距離，mm三、輪系末端是齒條傳動的計算v——齒輪沿齒條的移

【例3】如圖z1=z2=28，z4=z3=38，z5=56，z6=z=28，m=1。當n1=50r/min，回轉方向如圖所示，試計算齒條移動速度。解:根據齒條傳動速度V計算公式得【例3】如圖z1=z2=28，z4=z3