（15分）四桿機構ABCD，圖示位置ABBC，CDBC，各桿長分別為ll1

0.5l3

100mm。桿1受驅動力矩M1

10Nm，其繞A轉動慣量J m2桿3受阻力矩M 12Nm其繞D轉動慣量J m2；1A 3 3D桿2質心位于中點，且m ，J 0.06kgm2。試解答、求瞬心P ，2 s2 1324P 的位置（在圖中標出即可）242、若圖示位置為起動位置，求起動瞬時桿1角加速度 ？13B、C2反力作用線（2為二力桿。1B1BAM1243DC3一、解：取1為等效件13 1、如圖示：P （2分；P （213 1B1BAM1P132P24無窮遠處43DC3 v2、3=0.5， 2=0，s2l，J 0.110.3(1/2)20.185 （3分） 1 v1 1 1M 1012/2 4v

（2分）1Mv/Jv21.62 （2分）3、如圖 （4分）（6分）圖示滑塊中，受力FQ，各力均與作用面垂直，若知=40o。試求滑塊正反行程的效率各是多少？αFαQ2（6分）sin(90) sin(90)FQsin(90)(正)Qsin(90)(反) F )0F

cos

cos

0.852 <3分>'0.871 <3分>（6 分）圖示盤類轉子中，有不平衡質量 、及平衡質量。現知m

=100g，r=r

=5c，=22=38。若又知

=10cmm和1 b 1 b 2 2其方位？Ym1α X0 βmη3（6分）mr22

mr1

cos30286.6gcm

（3分）m 86.6g，方位與x軸負向偏上夾角82

（3分）（15分）m1

50g，左端面上有不m2

150g，其所處方位如右視圖所示。不平衡向徑rr1 2

6cm。現選定轉子兩軸承處加校正平衡面Ⅰ和Ⅱ，各面間距離尺寸如圖數字所示，單位為cm。試求：mrbIbI

？，其方位如何？若轉子轉速n3000rpm，那么未平衡前軸承A處所受動反力R ？I四、解：mm440g m m130g302402b1 1302402mr =

r=300gcm

（35=15分）b1b1R

1r298.7N1 b1b1方位與x軸負向偏上夾角36.872（8分）圖示滑塊沿鉛垂槽道滑行，塊上受力FQ，塊與槽間滑動摩擦系數f0.152050αβαβQ2（8分）cos)cos()cos')cos)cos

0.800.78

<4分><4分>（20分）ABC面為平衡校正面，AmA=60g，CmC=100g，mAmC方位如圖示，其中=60o。又知各不平衡向徑和平衡向徑均相等且rm各相關軸向尺寸如圖數字所示，單位為cm。試求：1、若知B面上有2個不平衡質量，m 、m 分別位于坐標系x軸線及y軸B1 B2線上計算m m 的大小并說明其與x軸正方向所形成夾角是多少。B1 B2（12分）2、若知轉子轉速n 3000rpm，若除去A面上平衡質量M、N處的動反力各是多少。（8分）

，那么軸承支撐AyymAαmxCABABCMN（20分）1）62.5（x軸負向，108.2（y軸正向，120度 （10分）2）444.132，148.044 （10分）2（8分lABl 65cm。試解答：AD

20BC

60CD

50cm，CD機構又屬于何種類型？BCCBC桿所受約束力的作用方向線。BBADMC2（8分）AD為機架--曲柄搖桿機構 （2分）CD為機架—雙搖桿機構 （2分）BADMC（B、CBADMC4（8分）ABBC1A轉動慣量JA1

0.03kgm22質量m2

2kgB點的轉動慣量J 0.01kgm2，件3繞C點的轉動慣量J 0.09kgm2，又知桿AB長為2S 3C0.1m，桿AC長為0.2m。試求：P13、P24位置。1為等效件，求出該位置的等效轉動慣量是多少？AA132BC4（8分）P24AP24AP13132BC2）0.05kgm2

（4分）（4分）（15分）zz1 3

20，z z2

40。又知各J1

，J2

0.6kgm2，J3

0.2kgm2，J4

0.8kgm2試解：1、求驅動力矩M1

的最小值是多少？2、若M1

6Nm，當由靜止啟動8秒時，輪1角速度 ？134341M(阻)(驅)241（20分）1

20cm，l2

160cm，l3

60cm，CD⊥AD，AB∥CD。AB試解：1、通過計算判斷該機構屬于四鉸銷機構中何種類型？2、計算圖示位置C點處壓力角=？（認定BC桿為二力桿）13、。243、找出瞬心P P13、。244、若考慮摩擦且B、C處摩擦圓如圖示。畫出BC桿所受的約束反力的作用方向