項目五：橋式起重機電氣操縱電路的保護(hù)與故障檢修一、了解橋式起重機的結(jié)構(gòu)和電器操縱電路的功能。二、把握橋式起重機的運動形式保護(hù)方式。3、熟悉橋式起重機要緊故障的診斷方式和檢修。一、維修20/5t橋式起重機主交流接觸器不吸合的常見故障。二、維修20/5t橋式起重機副鉤能下降但不能上升的常見故障。3、維修20/5t橋式起重機主鉤既不能上升又不能下降的常見故障。4、維修20/5t橋式起重機起重機不能啟動的常見故障。五、維修20/5t橋式起重機吊鉤下降時，接觸器就釋放（掉閘）的常見故障。隨著現(xiàn)代機械制造技術(shù)的不斷進(jìn)展，機械設(shè)備在工業(yè)企業(yè)中的作用和地位愈來愈重要。橋式起重機作為現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的機械設(shè)備，由于作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，工作方式特殊，發(fā)生故障的概率很高，起重機帶病運轉(zhuǎn)的現(xiàn)象普遍存在。那個地址以20/5t橋式起重機的電氣操縱電路進(jìn)行分析。一、20/5t橋式起重機電氣原理圖如圖2—5—1所示圖2—5—120/5t橋式起重機的電路原理二、20/5t橋式起重機電氣操縱電路進(jìn)行分析。20/5t橋式起重機有兩個卷揚機構(gòu)，主鉤起重量為20t,副鉤起重量為5to電路由兩大部份組成：凸輪操縱器操縱大車、小車、主副鉤等五臺電動機的電路；用GQR-GECDD型愛惜柜愛惜五臺電動機正常工作的愛惜操縱電路。一、主交流接觸器KM勺操縱將副鉤、小大車凸輪操縱器的手柄置于“0”位，聯(lián)鎖觸頭AC1-7、AC2-7、AC3-7（9區(qū)）處于閉合狀態(tài)，關(guān)好橫梁欄桿門（SQ八、SQ9閉合）及駕駛艙門（SQ7閉合），合上緊急開關(guān)QS4,按下啟動按鈕SB,交流接觸器KM線圈得電，主觸點閉合，兩副常開輔助觸點閉合自鎖。KM線圈得電途徑：FU1-1- SB->1~AC如13-AC3-7—14-SQ然18-SQG17-SQ*16一QSQ15-KA0一19一KA—20一KA—21一KAA22-KAQ23-KMR24-FU1KM線圈閉合自鎖途徑:KM吸合將兩相電源（U1二、V12）引入各凸輪操縱器，另一相電源經(jīng)總過電流繼電器 KA0后（W13直接引入各電動機定子接線端?，F(xiàn)在由于各凸輪操縱器手柄均在零位，電動機可不能運轉(zhuǎn)。二、主鉤操縱電路主鉤電動機采納主令操縱器配合電磁操縱柜進(jìn)行操縱，主令操縱器類似凸輪操縱器。（1）主鉤啟動預(yù)備將主令操縱器AC4手柄置于零位，觸頭S1（18區(qū)）處于閉合狀態(tài)，合上電源開關(guān)QS1（1區(qū)）、QS2（12區(qū)）、QS3（16區(qū)），接通主電器好玩操縱器電源?，F(xiàn)在欠電壓繼電器 KV線圈（18區(qū)）得電吸氣，其常開觸頭（19區(qū)）閉合自鎖，為主鉤電動機M5啟動操縱做好預(yù)備。（KV為電路和提供失壓與欠壓愛惜和主令操縱器的零位愛惜）（2）主鉤上升操縱它由主令操縱器AC4通過接觸器操縱，操縱流程如下：fS3閉合（21區(qū)） ?上升終端限位開關(guān)SQ5串入電路主觸點（13區(qū)）閉合，接通M5正向電源；fS6合（23區(qū)） ?KM2線圈得電 ?輔助觸點（25區(qū)）閉一假設(shè)將AC4手柄逐級扳向“2”、“3”、“4”、“5”、“6”擋，主令操縱器的常開觸頭S八、S九、SIRS1一、S12逐次閉合，依次使交流接觸器KM5-KM戢圈得電，接觸器的主觸點對稱短接相應(yīng)段主鉤電動機轉(zhuǎn)子回路電阻5R5-5R1,使主鉤上升速度慢慢增加。（3）主鉤下降操縱主鉤下降有6擋位置?！癑”、“1”、“2”擋為操縱下降位置，避免在吊有重載下降時速度過快，電動機處于倒拉反接制動運行狀態(tài)；“3”、“4”、“5”擋為強力下降位置，要緊用于輕負(fù)載時快速強力下降。主令操縱器在下降位置時， 6個擋的工作情形如下：a制動下降“J”擋。制動下降“J”檔是下降預(yù)備擋，盡管電動機M5加上正相序電壓，由于電磁抱閘未打開，電動機不能啟動旋轉(zhuǎn)。該檔停留時刻不宜太長，以避免電動機燒壞。fS3閉合（21區(qū)） 上升終端限位開關(guān)SQ5串入電路主觸點（13區(qū)）閉合,fS6合（23區(qū)）——KfS6合（23區(qū)）——KKM線圈得電一AC4手柄扳至下降j擋M5處于電磁抱閘制動狀f態(tài)輔助觸點（25區(qū)）閉合,為KM3-KM9導(dǎo)電做好準(zhǔn)備b制動下降“1”擋。主令操縱器AC4的手柄扳到制動下降“1”擋，觸頭S3、S4>S六、S7閉合，和主鉤上升“1”檔觸頭閉合一樣。現(xiàn)在電磁抱閘器松開，電動機可運轉(zhuǎn)于正向電動狀態(tài)（提升重物）或倒拉反接制動狀態(tài)（低速下放重物）。當(dāng)重物產(chǎn)生的負(fù)載倒拉力矩大于電動要產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩時，電動機M5運轉(zhuǎn)在負(fù)載倒拉反接制動狀態(tài)，低速下放重物；反之，那么重物不但不能下降反而被提升，這時必需把AC4的手柄迅速扳到制動下降“2”擋。接觸器KM3!電吸合后，與KM2ffiKM1輔助常開觸點（25區(qū)、26區(qū)）并聯(lián)的KM3勺自鎖觸點（27區(qū)）閉合自鎖，以保證主令操縱器AC4從操縱下降“2”檔向強力下降“3”擋轉(zhuǎn)換時，KM3tfe圈仍通電吸合，電磁抱閘制動器YB5和YB6維持得電狀態(tài)，避免換擋時顯現(xiàn)高速制動而產(chǎn)生強烈的機械沖擊。c制動下降“2”擋。主令操縱器觸頭S&S4>S6閉合，觸頭S7分?jǐn)啵佑|器KM餞圈斷電釋放，外接電阻器全數(shù)接入轉(zhuǎn)子回路，使電動機產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩減小，重負(fù)載下降速度比“1”檔時加速。d強力下降“3”擋。下降速度與負(fù)載有關(guān)，假設(shè)負(fù)載較輕（空鉤或輕載），電動機M5處于反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)；假設(shè)負(fù)載較重，下放重物的速度會提高，可能使電動機轉(zhuǎn)速超過同步速度，電動機M5將進(jìn)入再生發(fā)電制動狀態(tài)。負(fù)載越重，下降速度較大，應(yīng)注意操作平安。電路電路供電電源通路e強力下降“4”擋。主令操縱器AC4的觸頭在強力下降“3”擋閉合的基礎(chǔ)上，觸頭S9有閉合，使接觸器KM6（29區(qū)）線圈得電吸合，電動機轉(zhuǎn)子回路電阻5R4被切除，電動機M5進(jìn)一步加速反向旋轉(zhuǎn)，下降速度加速。另外KM剛助常開觸點（30區(qū)）閉合，為接觸器KM7線圈得電做好預(yù)備。f強力下降“5”擋。主令操縱器AC4的觸頭在強力下降“4”擋閉合的基礎(chǔ)上，又增加了觸頭SIRS1一、S12閉合，接觸器KM7-KM戢圈依次得電吸合，電動機轉(zhuǎn)子回路電阻5R35R二、5R1依次逐級切除，以幸免過大白沖擊電流，同時電動機M5旋轉(zhuǎn)速度慢慢增加，待轉(zhuǎn)子電阻全數(shù)切除后，電動機以最高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，負(fù)載下降速度最快。此擋假設(shè)下降的負(fù)載很重，當(dāng)實際下降速度超過電動機的同步轉(zhuǎn)速時，電動機將進(jìn)入再生發(fā)電制動狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩變成制動力矩，由于轉(zhuǎn)子回路未用任何電阻，保證了負(fù)載的下降速度不至太快，且在同一負(fù)載下，“5”擋下降速度要比“4”擋和“3”擋速度底。3、副鉤操縱電路副鉤凸輪操縱器AC1共有11個位置，中間位置是零位，左、右兩邊個有位置，用來操縱

電動機M1在不同轉(zhuǎn)速下的正、反轉(zhuǎn)，即用來操縱副鉤的起落。 AC1共用了12副觸頭，其中4對常開主觸頭操縱M1定子繞組的電源，并換接電源相序以實現(xiàn)M1的正反轉(zhuǎn)；5對常開輔助觸頭操縱M1轉(zhuǎn)子電阻1R的切換；3對常閉輔助觸頭作為聯(lián)鎖觸頭，其中AC1-5和AC1-6為M1正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖觸頭,AC1-7為零件隨聯(lián)鎖觸頭。（1）副鉤上升操縱在主交流接觸器KM線圈獲電吸合的情形下，轉(zhuǎn)動凸輪操縱器AC1的手輪至向上“1”擋，AC1的主觸頭V13-1W?口U13-1U閉合，觸頭AC1-5閉合，AC1-6和AC1-7斷開，電動機M1接通三相電源正轉(zhuǎn)，同時電磁抱閘制動器YB1獲電，閘瓦與閘輪分開，M1轉(zhuǎn)子回路中串接的全數(shù)外接電阻器啟動，M1以最低轉(zhuǎn)速、較大的啟動力矩帶動副鉤上升。轉(zhuǎn)動AC1手輪，依次到向上的“2”至“5”擋位時，AC1的5對常開輔助觸頭（2區(qū)）依次閉合，短接電阻1R5至1R1,電動機M1的提升轉(zhuǎn)速慢慢升高，直到預(yù)定轉(zhuǎn)速。由于AC1拔置向上擋位，AC1-6觸頭斷開，KM線圈自鎖回路電源通路只能通過用入副鉤上升限位開關(guān)SQ68區(qū)）支路，副鉤上升到調(diào)整的限位位置時SQ敬擋鐵分?jǐn)啵琄M線圈失電，切斷M1電源；同時YB1失電，電磁抱閘制動器在反作用彈簧的作用下對電動機 M1進(jìn)行制動，實現(xiàn)終端限位愛惜。（2）副鉤下降操縱凸輪操縱器AC1的手輪轉(zhuǎn)至向下?lián)跷粫r，觸頭V13-1U和U13-1W閉合，改變接入電動機M1的電源的相序，M1反轉(zhuǎn)，帶動副鉤下降。依次轉(zhuǎn)動手輪， AC1的5對常開輔助觸頭（2區(qū)）依次閉合，短接電阻1R5至1R1,電動機M1的下降轉(zhuǎn)速慢慢升高，直到預(yù)定轉(zhuǎn)速。將手輪依次回?fù)軙r，電動機轉(zhuǎn)子回路申入的電阻增加，轉(zhuǎn)速慢慢下降。將手輪轉(zhuǎn)至“ 0”擋位時，AC1的主觸頭切斷電動機M1電源，同時電磁抱閘制動器YB1也斷電，M1被迅速制動停轉(zhuǎn)。4、小車操縱電路小車的操縱與副鉤的操縱相似，轉(zhuǎn)動凸輪操縱器AC2手輪，可操縱小車在小車軌道上左右運行。五、大車操縱電路大車的操縱與副鉤和小車的操縱相似。由于大車由兩臺電動機驅(qū)動，因此，采納同時操縱兩臺電動機的凸輪操縱器AC3它比小車凸輪操縱器多5對觸頭，以供短接第二臺大車電動機的轉(zhuǎn)子外接電阻。大車兩臺電動機的定子繞組是并聯(lián)的，用 AC3的4對觸頭進(jìn)行操縱。v/0識平臺橋式起重機電器操縱電路一、起重機結(jié)構(gòu)及工作要求起重機是一種用來起吊和下放重物，和在固定范圍內(nèi)裝卸、搬運物料的起重機械。它普遍應(yīng)用于工礦企業(yè)、車站、口岸、倉庫、建筑工地等場所，是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的機械設(shè)備。一、橋式起重機的結(jié)構(gòu)橋式起重機要緊由橋架、大車運行機構(gòu)和裝有起升、運行機構(gòu)的小車及電氣部份組成。橋式起重機結(jié)構(gòu)簡圖如圖2—5—2所示。機架是橋式起重機的大體構(gòu)件，要緊由主梁、端梁和走臺等部份組成。主梁上鋪設(shè)有供小車運行的鋼軌，兩主梁的外側(cè)裝有走臺，裝有駕駛室一側(cè)的走臺為安裝及檢修大車運行機構(gòu)而設(shè)，另一側(cè)走臺為安裝小車導(dǎo)電裝置而設(shè)。在主梁一端的下方懸掛著全視野的駕駛室。大車運行機構(gòu)由驅(qū)動電機、制動器、減速器和車輪等部件組成。常見的驅(qū)動方式有集中驅(qū)動和別離驅(qū)動兩種，目前我國生產(chǎn)的橋式起重機大多采納別離驅(qū)動方式。別離驅(qū)動方式指的是用一個操縱電路同時對兩臺驅(qū)動電動、減速裝置和制動器實施操縱，別離用來驅(qū)動安裝在橋架兩頭的大車車輪。小車由安裝在小車架上的運行機構(gòu)和起升機構(gòu)組成。小車運行機構(gòu)也由驅(qū)動電動機、減速機、制動器和車輪組成，在小車運行機構(gòu)的驅(qū)動下，小車可沿橋架主梁上的軌道移動。小車起升機構(gòu)用以吊運重物，它有電動機、減速器、卷筒、制動器組成。起重量超過 10t時,設(shè)兩個提升機構(gòu)：主鉤和副鉤，一樣情形下兩個鉤不能同時起吊重物。圖2—5—2橋式起重機結(jié)構(gòu)簡圖二、橋式起重機的工作類型起重機的工作類型是說明起重機繁重程度的參數(shù)，所謂繁重程度是指起重機工作在時刻方面的忙碌程度與受載方面的輕重程度。(1)輕級：起重機停歇時刻較大，工作次數(shù)少，很少滿負(fù)載工作，適用于裝配、修理車問等場所。(2)中級：起重機常常處于不同負(fù)載下工作，工作次數(shù)中等，適用于機械工廠中金工車間等場所。(3)重級：起重機常常處于滿負(fù)載情形下工作，工作次數(shù)頻繁，經(jīng)常使用于建筑工地等場所。(4)特重級：起重機大體上處于滿負(fù)載情形下工作，工作次數(shù)頻繁，環(huán)境溫度高，經(jīng)常使用于冶金生產(chǎn)車問。橋式起重機起重量：小型為5—10t,中型為10—50t,重型為50t以上。大車運行速度為100—135m/min,小車運彳T速度為40—60m/min,起升機構(gòu)取物裝置上升最大速度為30m/min二、電氣操縱要求一、起升機構(gòu)的操縱要求(1)空鉤能快速起落，輕載的起升速度應(yīng)大于額定負(fù)載時的起升速度，以減少輔助工作時亥;(2)應(yīng)具有必然的調(diào)速范圍，一般起重機調(diào)速范圍為 3:1,要求較高的起重機調(diào)速范圍可達(dá)5:1—10:1;(3)具有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)，一樣在30麻定速度內(nèi)應(yīng)分為幾檔，以便靈活操作；(4)起開第一檔的作用是為了排除傳動間隙，將鋼絲繩張緊，咱們稱之為預(yù)備級。這一檔的電動機，起動轉(zhuǎn)矩不能過大，以避免產(chǎn)生過強的機械沖擊，一樣在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。(5)在負(fù)載下降時，依照負(fù)載的大小，起升電動性能夠工作在電動、倒拉制動、回饋制動等工作狀態(tài)下，以知足對不同下降速度的要求。(6)為確保設(shè)備和人身平安，起重機采納斷電制動方式的機械抱閘制動，以幸免因停電造成無制動力矩，致使重物自由下落引發(fā)事故。同時也還要具有電氣制動方式，以減小機械抱閘的磨損。大車小車的運行機構(gòu)，只要求具有必然的調(diào)速范圍和分幾檔操縱。起動的第一級也應(yīng)具有排除傳動機構(gòu)間隙的作用。為了起動平穩(wěn)和準(zhǔn)確停車，要求能實現(xiàn)恒加速和恒減速操縱。停車應(yīng)采納電氣和電磁機械雙重制動。采納電磁鐵式制動器，要求電動機通電時，制動電磁鐵也通電，閘靴松開，電動機旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機停止工作時，制動電磁鐵同時失電，閘輪緊抱在制動輪上，達(dá)到斷電制動的目的。二、起重機的供電方式起重機工作時是常常移動的，故不能采納固定連接的供電方式。經(jīng)常使用的供電方式，一種是用軟電纜供電，起重機移動時，軟電纜也隨著伸展與疊卷，此種供電方式僅適用于小型起重機。另一種供電方式是采納滑線和集電器(電刷)傳送電能?；€一樣采納圓鋼、角鋼或輕軌做成。接上車間低壓供電電源、沿車間長度方向敷設(shè)的滑線為主滑線，通過集電器將主滑線上的電能引入到大車的愛惜框內(nèi)，為安裝在大車上的電控設(shè)備供電。對小車和起升機構(gòu)的電動機及其它電器的用電，那么由沿大車敷設(shè)的滑線和小車上裝置的集電器來完成。三、20/5t橋式起重機電氣設(shè)備及愛惜裝置橋式起重機的大車橋架跨度較大，雙側(cè)裝置兩個主動輪，別離由兩臺同型號、同規(guī)格的電動機M3和M4驅(qū)動，兩臺電動機的定子并聯(lián)在同一電源上，由凸輪操縱器 AC3操縱，沿大車軌道縱向兩個方向同速運動。限位開關(guān)SQ3和SQ4作為大車前后兩個方向的終端限位愛惜，安裝在大車端梁的雙側(cè)。YB3和YB4別離為大車兩臺電動機的電磁抱閘制動器， 當(dāng)電動機通電時，電磁抱閘制動器的線圈得電，使閘瓦與閘輪分開，電動性能夠自由旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電動機斷電時，電磁抱閘制動器失電，閘瓦抱住閘輪使電動機被制動停轉(zhuǎn)。小車運行機構(gòu)由電機M2驅(qū)動，由凸輪操縱器AC艱縱，沿固定在大車橋架上的小車軌道橫向兩個方向運動。YB2為小車電磁抱閘制動器，限位開關(guān)SQ—、SQ2為小車終端限位提供愛惜，安裝在小車一軌道的兩頭。副鉤起落由電動機M1驅(qū)動，由凸輪操縱器AC1操縱，YB1為副鉤電磁抱閘制動器，SQ6為副鉤提供上升限位愛惜。主鉤起落由電動機M5驅(qū)動，由主令操縱器AC4配合交流電磁操縱柜（PQR操縱。YB五、YB6為主鉤電磁抱閘制動器，限位開關(guān)SQ5為主鉤提供上升限位愛惜。起重機的愛惜環(huán)節(jié)由交流愛惜操縱柜和交流電磁操縱柜來實現(xiàn)，各操縱電路用FU—、FU2作為短路愛惜。總電源及各臺電動機別離采納過電流繼電器KA0-KA皈現(xiàn)過載和過流愛惜（過電流繼電器的整定值一樣為被愛惜的電動機額定電流的至倍）。操作室艙門蓋上裝有艙門平安開關(guān)SQ7在橫梁雙側(cè)欄桿門上別離裝有橫梁欄桿門平安開關(guān)SQ八、SQ9為了發(fā)生緊急情形時能當(dāng)即切斷電源，在愛惜操縱柜上裝有緊急開關(guān) QS4以上各開關(guān)在電路中均利用常開觸頭與副鉤小車、大車的過流繼電器及總過流繼電器的常閉觸頭相串聯(lián)。當(dāng)操作室艙門或橫梁欄桿門開啟時，主交流接觸器 KMB不能獲電運行。項目實施一、項目預(yù)備一、20/5t橋式起重機電氣元器件明細(xì)（見表2—5—1）。表2—5—120/5t 橋式起重機元器件明細(xì)表代號元件名稱型號規(guī)格數(shù)量M1副鉤電動機YZR-200L-815KW1M2小車電動機YZR-132MB-61M3,M4大車電動機YZR-160MB-62M5主鉤電動機YZR-315M-1075KW1AC1副鉤凸輪控制器KTJ1-50/11AC2小車凸輪控制器KTJ1-50/11AC3大車凸輪控制器KTJI-50/51AC4主鉤主令控制器LK1-12/901YB1副鉤電磁抱閘制動器MZD1-300單相AC,380V1YB2小車電磁抱閘制動器MZD1-100單相AC,380V1YB3,YB4大車電磁抱閘制動器MZD1-200單相AC,380V2YB5,YB6主鉤電磁抱閘制動器MZS1-45H三相AC,380V21R副鉤電阻器2K1-41-8/21

2R小車電阻器2K1-12-6/113R,4R大車電阻器4K1-22-6/125R主鉤電阻器4P5-63-10/91QS1電源總開關(guān)HD9-400/31QS2主鉤電源開關(guān)HD11-200/21QS3主鉤控制電源開關(guān)DZ5-501QS4緊急開關(guān)A-31611SB啟動按鈕LA19-111KM主交流接觸器CJ20-300/3300A,線圈電壓380v1KA0總過電流繼電器JL4-150/11KA1副鉤過電流繼電器JL4-401KA2-KA4大車、小車過電流繼電器JL4-151KA5主鉤過電流繼電器JL4-1501KM1KM2主鉤正反轉(zhuǎn)交流接觸器CJ20-250/3250A,線圈電壓380v2KM3主鉤抱閘接觸器CJ20-75/245A,線圈電壓380v1KM4KM5反接電阻切除接觸器CJ20-75/375A,線圈電壓380v2KM6-KM9調(diào)速電阻切除接觸器CJ20-75/375A,線圈電壓380v4KV欠電壓繼電器JT4-10P1FU1電源控制電路熔斷器RL1-15/515A,熔體5A2FU2主鉤控制電路熔斷器RL1-15/1015A,熔體10A2SQ1-SQ4大、小車限位開關(guān)LK4-114SQ5主鉤上升限位開關(guān)LK4-311SQ6副鉤上升限位開關(guān)LK4-311SQ7艙門安全開關(guān)LX2-11H1SQ8,SQ9橫梁欄桿門安全開關(guān)LX2-1112二、檢查電器元件。依照電器元件明細(xì)表中所列的元件，并結(jié)合前面所講述的內(nèi)容，逐件對其查驗，發(fā)覺不合格及時改換。3、依照20/5t橋式起重機電氣電路圖，確信選用的工具、量具、耗材及器材（見表 2—5—2）。表2—5—2所需設(shè)備、材料和工具序列名稱型號與規(guī)格數(shù)量1橋式起重機20/5t型1臺2電工通用工具驗電器、鋼絲鉗、螺釘旋具（一字形和十字形）、電工刀、尖嘴鉗、活扳手、剝線鉗等1套3萬用表自定1塊4絕緣電阻表500V、0?200MQ1臺5鉗形電流表0?50A1塊6勞保用品絕緣鞋、工作服等1套、20/5t橋式起重機電氣操縱線路的典型故障分析一、主交流接觸器KM^吸合合上電源總開關(guān)QS1并按下啟動按鈕SB后，主交流接觸器KM^吸合故障的緣故可能是：線路無電壓，熔斷器FU1熔斷，緊急開關(guān)QS4或門平安開關(guān)SQ7SQ八、SQ秣合上，主交流接觸器K喉圈斷路，有凸輪操縱器手柄沒在零位，或凸輪操縱器零位觸頭AC1-7、AC2-7、AC3-7觸頭分?jǐn)?，過電流繼電器KA0至KA4動作后未復(fù)位。檢測流程如圖2—5—3所小。［提示］該故障發(fā)生概率較高，排除時先目測檢查，然后在愛惜操縱柜中和出線端子上測量、判定。確信故障大致位置后，切斷電源，再用電阻法測量、查找故障具體部位。二、副鉤能下降但不能上升檢測流程如圖2—5—4所示。［提示］關(guān)于小車、大車向一個方向工作正常，而向另一個方向不能工作的故障，判定方式類似。在檢修試車時不能朝一個運行方向試車行程太大，以避免又產(chǎn)生終端限位故障。3、主鉤既不能上升又不能下降故障緣故有多方面，可從主鉤電動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)、電磁抱閘制動器吸合聲音、繼電器動作狀態(tài)來判定故障。交流電磁愛惜柜裝于橋架上，觀看交流電磁愛惜柜中繼電器動作狀況，測量需與吊車操作人員配合進(jìn)行，注意高空操作平安。測量盡可能在操作室端子排上測量并判定故障大致位置。要緊檢測流程如圖2—5-5所示。

圖2—5—3接通電源啟動后主交流接觸器 KM不吸合的檢測流程圖2—5—4副鉤能下降但不能上升的檢測流程方框圖4、某一電動機不轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)矩很小由于其他機構(gòu)電動機正常，說明操縱電路沒問題，故障發(fā)生在電動機的主電路內(nèi)。在確信定子回路正常的情形下，故障一樣是發(fā)生在轉(zhuǎn)子回路，轉(zhuǎn)子三個繞組有斷路處，沒有形成回路，就會顯現(xiàn)這種故障。

(1)電動機轉(zhuǎn)子集電環(huán)部份a轉(zhuǎn)子繞組引出線接地或與集電環(huán)相聯(lián)接的銅片 90度彎角處斷裂。b集電環(huán)和電刷接觸不良、電刷太短、電刷架的彈簧壓力不夠、電刷架的引出線的連接螺栓松動。(2)滑線部份a滑線與滑塊(集電托)接觸不良。b滑塊的軟接線折斷。(3)電阻器部份a電阻元件斷裂，專門是鑄鐵元件容易斷裂。b電阻器接線螺栓松動，電火花燒斷接線。(4)主鉤不能上升、下降凸輪操縱器部份，轉(zhuǎn)子回路觸點年久未修，有未接通處KM1kM2主觸點與導(dǎo)電滑線接合上QS—、KM1kM2主觸點與導(dǎo)電滑線接合上QS—、QS3AC4口五、電阻器短接操縱手柄置于第1擋時，電動機啟動轉(zhuǎn)矩很??；置于第2擋時，轉(zhuǎn)速也比正常時低，置于第3擋時，電動機突然加速，乃至使車身振動

這種故障一樣發(fā)生在電阻器、電阻元件結(jié)尾、短接線部份有斷開處，如圖 2—5—6所示在M處斷開，就會顯現(xiàn)這種現(xiàn)象圖2—5—6電阻器短接示用意圖2—5—6電阻器短接示用意由圖2—5—6(a)可知，當(dāng)操縱器手柄置于第1擋時，電阻元件短接線在M處折斷，故轉(zhuǎn)子不能短接，因此轉(zhuǎn)矩很小，只能空載啟動。由圖2—5—6(b)可知，當(dāng)操縱器手柄置于第2擋時，K1閉合，轉(zhuǎn)子回路電流流通狀況匯交于A點，用接全數(shù)電阻，比原正常線路第2擋轉(zhuǎn)速低。由圖2—5—6(c)可知，當(dāng)手柄置于第3擋時，K—、K2閉合，電流匯交于B點，突然切除兩段電阻(畫剖面線部份)，電動機突然加速，啟動較猛，致使整個機身振動。故障排除的方式：可將三組電阻元件結(jié)尾短接線開路處用導(dǎo)電線短接。六、起重機不能啟動起重機不能啟動的操縱電路故障有：(1)合上愛惜箱的刀開關(guān)，操縱電路的熔斷器就熔斷，使起重機不能啟動。 其緣故是操縱電路中彼此連接的導(dǎo)線或集電器元件有短路或有接地的地址。(2)按下啟動按鈕，接觸器吸合后，操縱電路的熔斷器就熔斷，使起重機不能啟動。其緣故是大車、小車、起落電路或串聯(lián)回路有接地的地方，或是接觸器的常開觸點、線圈有接地的地方。(3)按下啟動按鈕，接觸器不吸合，使起重機不能啟動。緣故可能是主滑線與滑塊之間接觸不良或愛惜箱的刀開關(guān)有問題，或是熔斷器、啟動按鈕和零位愛惜電路①

這段電路有斷路，串聯(lián)回路②有不導(dǎo)電的地方，如圖2-5-7所示。檢查方式，用萬用表按圖中①、②線路，逐段測量，查出斷路和不導(dǎo)電處并處置。KM1Vi-公用線SQHSCH1SQL1SCL1大車左吊鉤SCSISQS1?小車SCH2 KM1Vi-公用線SQHSCH1SQL1SCL1大車左吊鉤SCSISQS1?小車SCH2 @SCS2SQS2SQL2SCL2圖2—5—7檢查操縱電路通斷的電路圖（4）按下啟動按鈕，接觸器吸合，但手脫開后，接觸器就釋放（俗稱掉閘）。從圖3-6可知，當(dāng)接觸器線圈KM馬電，它的常開觸點kM閉合，并自鎖。使零位愛惜電路①和串聯(lián)回路②導(dǎo)通，說明這部份電路工作正常。掉閘的緣故在自鎖沒鎖上，或大、小車和起升操縱電路中。檢查的方式同前面一樣，拉下刀開關(guān)，推合接觸器，用萬用表按電路的連接順序，一段段檢查。7、吊鉤下降時，接觸器就釋放（掉閘）吊鉤下降時，操縱電路的工作原理如圖2—5—7所示。其他機構(gòu)正常，說明圖標(biāo)中①、②電路工作正常，大、小車的各類操縱電路均正常，只是吊鉤下降時，接觸器釋放。故障必然是在圖2—5—7的吊鉤下降部份。這種情形，可用萬用表電阻擋或試燈查找接觸器的聯(lián)鎖觸點KM熔斷器FU的連接導(dǎo)線和起落操縱器下降方向的聯(lián)鎖觸點SCH2這兩點任何一個部位未閉合，都會顯現(xiàn)吊鉤下降時接觸器掉閘的現(xiàn)象。一、填空題1、20/5t橋式起重機有兩個卷揚機構(gòu)，主鉤起重量為（TOC\o"1-5"\h\z）,副鉤起重量為（ ）。2、橋式起重機要緊由（ ）、（ ）和裝有起開、運行機構(gòu)的（ ）及（ ）部份組成。、機架是橋式起重機的大體構(gòu)件，要緊由（ ）、（ ）和（ ）等部份組成。、大車運行機構(gòu)由（ ）、（ ）、（ ）和（ ）等部件組成。五、小車由安裝在小車架上的（ ）機構(gòu)和（ ）機構(gòu)組成。六、起重機的工作類型是說明起重機繁重程度的參數(shù)，所謂繁重程度是指起重機工作在時刻方面的（ ）程度與受載方面的（ ）程度。、起重機的電源引入裝置分為三類：（ ）、（ ）和（ ）器。八、通用橋式起重機的電氣設(shè)備要緊有各機構(gòu)用的電動機、 （ ）、（ ）和愛惜電器。九、橋式起重機電氣回路要緊有（ ）、（ ）及（ ）回路等。二、簡答題一、分析20/5t橋式起重機主交流接觸器KM不吸合的故障。二、分析20/5t橋式起重機副鉤能下降但不能上升的故障。、分析20/5t橋式起重機主鉤既不能上升又不能下降的故障。、分析20/5t橋式起重機起重機不能啟動的故障。五、分析20/5t橋式起重機吊鉤下降時，接觸器就釋放（掉閘）的故障。-vNij識拓展起重機的電氣操縱系統(tǒng)起重機鋼結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)載荷支承；起重機機構(gòu)負(fù)責(zé)動作運轉(zhuǎn)；起重機機構(gòu)動作的起動、運轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓操縱系統(tǒng)來完成，為了起重機運轉(zhuǎn)動作能平穩(wěn)、準(zhǔn)確、平安靠得住是離不開電氣有效的傳動、操縱與愛惜。一、起重機電氣傳動起重機對電氣傳動的要求有：調(diào)速、平穩(wěn)或快速起制動、糾偏、維持同步、機構(gòu)間的動作和諧、吊重止擺等。一樣起重機的調(diào)速性能是較差的，當(dāng)需要準(zhǔn)確停車時，司機只能采取“點車”的操縱方式，若是“點車”次數(shù)很多，不但增加了司機的勞動強度，而且由于電器接電次數(shù)和電動機起動次數(shù)增加，而使電器、電動機工作年限大為縮短，事故增多，維修量增大。有的起重機對準(zhǔn)確停車要求較高，必需實行調(diào)速才能知足停準(zhǔn)要求。有的起重機要采納程序操縱、數(shù)控、遙控等，這些技術(shù)的應(yīng)用，往往必需在實現(xiàn)了調(diào)速要求后，才有可能。由于起重機調(diào)速絕大多數(shù)需在運行進(jìn)程中進(jìn)行，而且轉(zhuǎn)變次數(shù)較多，故機械變速一樣不太適合，大多數(shù)需采納電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為二大類：直流調(diào)速和交流調(diào)速。直流調(diào)速有以下三種方案：固定電壓供電的直流用激電動機，改變外用電阻和接法的直流調(diào)速；可控電壓供電的直流發(fā)電機一一電動機的直流調(diào)速；可控電壓供電的晶閘管供電一一直流電動機系統(tǒng)的直流調(diào)速。直流調(diào)速具有過載能力大、調(diào)速比大、起制動性能好、適合頻繁的起制動、事故率低等優(yōu)勢。缺點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價錢昂貴、需要直流電源等。交流調(diào)速分為三大類：變頻、變極、變轉(zhuǎn)差率。調(diào)頻調(diào)速技術(shù)目前已大量地應(yīng)用到起重機的無級調(diào)速作業(yè)當(dāng)中，電子變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的主體一變頻器已有系列產(chǎn)品供貨。變極調(diào)速目前要緊應(yīng)用在的產(chǎn)式起重機的鼠籠型雙繞組變極電動機上，采納改變電機極對數(shù)來實現(xiàn)調(diào)速。變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式較多，如改變繞線異步電動機外用電阻法、轉(zhuǎn)子晶閘管脈沖調(diào)速法等。除上述調(diào)速之外還有雙電機調(diào)速、液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。二、起重機的自動操縱流編程序操縱器一一程序操縱裝置一樣由電子數(shù)字操縱系統(tǒng)組成,其程序自動操縱功能要緊由可編程序操縱器來實現(xiàn)。自動定位裝置一一起重機的自動定位一樣是依照被控對象的利用環(huán)境、精度要求來確信裝置的結(jié)構(gòu)形式。自動定位裝置通常利用各類檢測元件與繼電接觸器或可編程序操縱器，彼此配合達(dá)到自動定位的目的。大車運行機構(gòu)的糾偏和電氣同步一一糾偏分為人為糾偏和自動糾偏。人為糾偏是當(dāng)偏斜超過必然值后，偏斜信號發(fā)生器發(fā)出信號，司機斷開超前支腿側(cè)的電機，接通滯后支腿側(cè)的電機進(jìn)行調(diào)整。自動糾偏是當(dāng)偏斜超過必然值時，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進(jìn)行自動糾偏。電氣同步是在交流傳動中，常采納帶有均衡電機的電軸系統(tǒng)，實現(xiàn)電氣同步。地面操縱、有線與無線遙控一一地面操縱多為葫產(chǎn)式起重機采納，其關(guān)鍵部件是手動按鈕開關(guān)，即通常所稱的手電門。有線遙控是通過專用的電纜或動力線作為載波體，對信號用調(diào)制解調(diào)傳輸方式，達(dá)到只用少通道即可實現(xiàn)操縱的方式。無線遙控是利用今世電子技術(shù)，將信息以電波或光波為通道形式傳輸達(dá)到操縱的目的。起重電磁鐵及其操縱一一起重電磁鐵的電路，主若是提供電磁鐵的直流電源及完成操縱（吸料、放料）要求。其工作方式分為：定電壓操縱方式和可調(diào)電壓操縱方式。、重機的電源引入裝置起重機的電源引入裝置分為三類：硬滑線供電、軟電纜供電和滑環(huán)集電器。硬滑線電源引入裝置有裸角鋼平面集電器、圓鋼（或銅）滑輪集電器和內(nèi)藏式滑觸線