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文檔簡介
傳動軸(等速萬向節)扭轉疲憊試驗臺技術方案本試驗臺可進行各種軸類、桿件的動態扭轉疲憊試驗及靜態扭轉剛性、強度的扭轉疲憊及靜扭轉性能試驗。動態扭轉可實現對稱循環和非對稱循環疲憊試驗。并可模擬等速萬向節實際360°自由旋轉。試驗時計算機按設定的參數控制試驗臺自動進行。屏幕顯示扭矩值、轉角值、擺動頻防護功能。二、設備構成:伺服控制系統、強電控制系統、計算機數據處理系統、專用夾具等部分組成。●主機:上,它們的安裝由工藝保證,試驗臺的驅動部分和測量(扭矩傳感器,扭角傳感器)部分都安裝在驅動臺座中,由旋轉作動器(擺動油缸)經過扭矩傳感器對試件施加扭矩的大小直接由扭矩傳感器測量并輸出給計算機,而轉角則經過光電編碼器測量輸出脈沖信號給計算機。元件)上裝有電液伺服閥用于主控制。同軸安裝高辨別率光電角度傳感器。以此來實現扭矩及角度的測量。●液壓系統:液壓油源泵機組采納電機加變量柱塞泵構成,系統壓力經過溢流閥設定,輸出靠的進行工作。回油過濾器對回到油箱的液壓油進行過濾,保證油箱中液壓油的清潔。在輸送到作動器的進、回油路上裝有蓄能器,減小液壓沖擊對試驗的影響。油30℃)●伺服控制系統:本測控系統采納動態電液伺服控制技術,實現全數字閉環控制,主要測量通道(FPGA)硬件實時跟蹤、積分累加原理(∑-Δ)并采納同步采集、及數據預處理。deltatauPMAC,PMAC機的速度。另外由計算機作為人機界面,使操做格外直觀便利。數據采集、處理、顯示、打印數據和試驗結果,具有報警和互鎖功能。●伺服控制系統工作原理:該控制系統采納的是有差閉環伺服控制系統。信號源輸出的控制指令信號與P、I、D動,來減小誤差以趨向控制指令目標。整個控制經過就是調整器不斷地調整驅動器的輸出,使其相應的反饋信號與設定信號之間的誤差最小。反饋信號(即控制對象)可從負荷、位移中選擇。●強電控制及計算機數據處理系統:強電控制系統具有電機啟動控制電路、油源報警電路、狀態顯示電路。電機油器堵塞報警、壓力報警電路等組成。所有的邏輯關系經過工控計算機來實現。計算機系統由工控計算機及管理、應用軟件、激光打印機等組成。試驗臺的完成。而計算機系統同時還負責試驗數據的采集、處理。完成數據處理,自動繪制試驗曲線圖稱性和主要指標的準確性等,同時可打印成試驗報告。三、主要配置:伺服作動器,動、靜態雙向高精度扭矩傳感器;光電傳感器;電液伺服閥)。2、計算機伺服控制系統一套,{包括美國原裝雙通道伺服控制器主板(PMAC2A/D放大器及扭矩控制器板卡、工控計算機、惠普打印機、Windows定桿性能試驗應用軟件一套。}3、液壓泵站一套;(包括液壓站底座、減震器、油泵電機組、油箱、油冷卻4、試驗夾具及相關工裝一套四、主要技術指標:1、最大靜態扭矩:±5000Nm(30000Nm)2、扭矩精度:±1%F.S(靜態)3、最大轉角:±45°4、轉角精度:±0.1°(靜態)5、擺動頻率范圍:0.05--10Hz6、加載波形:正弦波7、可測試件長度:500--1200mm五、隨機技術文件:總裝配圖設備部裝圖易損件備件圖設備基礎圖液壓原理圖液壓件、外購件、標準件明細表電氣原理圖伺服控制原理圖軟件系統說明使用說明書光電編碼器合格證試驗臺產品合格證附:電液伺服控制技術簡述在試驗技術方面,電液伺服技術是最主要的、適應性最廣的技術。1960下列特點:的誤差。這樣,執行機構能以肯定的精度自動依據指令信號的變化規律動作。確加以控制,又可提供寬敞范圍的力和速度。例如由電液伺服閥(將電信號變成液壓信號的轉換裝置)產生的試驗頻率范圍可達0.0003-1000Hz,因此可模擬各種復雜的加載方式
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