Elektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopDiodenlaser

aus

LaserlineStand:

2012.05.15<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>Technische

Daten

der

LaseraggregateLaser-anwendungLaserloetenLaserschweissenHers

lerLasertypMax.LaserleistungLaserqualitaetWellenlaengePilotlaserStrahweicheLLK-AnschlusseservicemodulAbmessungen(LxHxBAnschlussleistungLaserlineLDF5000-60

VG

Power

LDF4000-30

VG

Power5000Watt

4000

Watt66

mm

mrad 33

mm

mrad900nm

bis

1070nm600-700nm,Class

2fuer

2

LLK,

Time

sharingLLK-DJa950

x

1700

x

770

mm3Ca.

17KWCP

A3

AntingTiguan

NFTMKB7,SVWSeite/Elektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopLaserlichtkabelStand:

2015.07.15<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>Laserlichtkabel:

Anpassung

durchLaserline

(Hers ler:

HighYag)Kerndur esser

:

600μmCladding

(Faserumman

ung):1080

μmAnschluss

Laserlichtkabel:

LLK-Automax.

L?nge

der

zul?ssigen

LLK

:

50mLLKEinheitliche

Laserlichtkabel

für

Laserl?ten

und

–

schwei?en

kommt

zumEinsatz.Um

Kondenswasserzu

vermeiden,sind

LLK-KühlwasseranschlussanKühlwasserkreis

derLaseroptik

anzuschliessen,und

die

Kühlwasser-temperatur

ist

grosser

als

25oC

einzus

len.CP

A3

AntingTiguan

NFTMKB7,SVWSeite/Elektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopStand:

2012.05.15<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>LaserLaserbearbeitungsoptik

ALO1

für

Laserl?tenHers ler:

ScansonicTyp:

ALO1

Version1.2permanent

integrierte

taktile

Nahtfuehrungmit

integrierter

eramit

Blende

gegen

SchweissspritzerCP

A3

AntingTiguan

NFTMKB7,SVWSeite/Elektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopStand:

2015.07.15<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>LaserLaserbearbeitungsoptik

ALO3

für

Laserl?tenHersler:

Scansonicmodulaer

Aufabumit

integrierter

eramit

SchubladeabfrageStrombelastung

beachtenCP

A3

AntingTiguan

NFTMKB7,SVWSeite/Elektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopKuehlung

der

Laseroptik/LLKStand:

2015.07.15<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>Die

Kühlwassertemperatur

ist

so

zu

w?hlen,

dasskeine

Kondensation

der

Luftfeuchte

auftritt!Kondensatbildung

im

Ger?t

führt

zu

Sch?den

an

den

optischen

Elementen!1Der

Betrieb

des

Lasersystems

istzul?ssig.2Der

Betrieb

des

Lasersystems

indiesem

Bereich

ist

nicht

zul?ssig.Kuehlung

der

Laseroptik/LLKTMKB7,SVWSeite/CP

A3

AntingTiguan

NFElektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopLaseroptik/LLK-DStand:

2015.07.15<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>Abdichtung

zwischen

Laseroptik

und

LLK-DDichtungsring

zwischen

LLK-D

und

FaserkopplungScansonic

muss

vorhanden

sein.CP

A3

AntingTMKB7,SVWSeite/Tiguan

NFPMP-A/B

Seite/頁(yè)8Elektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopStand:2015.03.25<

HW_WS_V05_Teil

13_Laser

>SteuerungskonzeptMitführung

der

Lasersicherheiten

über

Kabel

am

Laserlichtkabel.Die

Trenns len

sind

an

der

RIP.DieRobotersteuerung

erkennt

über

Profinet-LWL

mit

welchem

Laser

sie

verbunden

ist.Ansteuerung

des

Laser

vom

Roboter

direkt

über

Feldbussystem.übergabe

aller

Laserparameter.LaserIn

einerLaserkabine

ist

mindestens

ein

Not-Halt

Schalter

vorzusehen

mit

dem

die

Anlagen

abgeschaltet

werden

k?nnen.Betriebsmit

steuerungLaserzelleLaserlichtkabelFeldbusleitung-

PROFINET-Lichtwellenleitung(PROFINET

-

LWL)

fürProzesssteuerung

undLasercodierungRoboter-steuerungSteuerkommandosVerbindung

zum

Kabelpaketmit

KlettbandLasersicherheitenzum

LaserTrenns

leRIPLasersicherheiten

Not-Halt

u,

Schutzkreis

undVerschlussweiche

offen/geschlossenCP

A3

AntingTiguan

NFSeite/頁(yè)9Elektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopLaser

Licht

KabelStand:2013.12.09<

HW_WS_V05_Teil

13_Laser

>PMP-A/BTMKB7,SVWEinheitliche

Beschriftung

am

LLK-

Stecker,

an

der

Bearbeitungsoptik,

am

LLK-

Stecker

im

Laserund

am

LLK

direkt

nach

derDurchführung

am

Lasergeh?use

(von

au?en

sichtbar).Eine

einheitliche

Beschriftung

der

LLK‘

s

istzur

direkten

Zuordnung

notwendig.Beschriftung

der

LLKParameter

der

BeschriftungBeispiel:

B5-L28-A2-ST4020-R01Nummer

der

Laserbühne

(bei

Bedarf)Nummer

der

LasersAusgang

am

jeweiligen

LaserStation

in

die

das

LLK

verlegtistRoboter

der

das

LLK

tr?gtDie

Nummer

der

Laserbühne

und

der

Laser

ist

mit

TMKB7,SVWabzustimmen.Beschriftung

der

LLK‘

s

mit

l?sbaren

Beschriftungspl?ttchenCP

A3

AntingTiguan

NFSeite/頁(yè)10Elektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopBuskopplungStand:2015.03.25<

HW_WS_V05_Teil

13_Laser

>Jeder

Roboter

kann

sich

direktüber

den

Feldbus

an

den

LaserankoppelnDie

Ankopplung

an

den

Laser

er-folgt

über

Profinet

SwitcheJeder

Laser

hat

eine

Profinet-An-schaltungSchnelle

übertragung

vonProzessparameternEineLaserzentralsteuerung

istnicht

v

esehen!Sonderl?sungensind

mitTMKB7,SVW

abzustimmen.CS

Profinet

Switch Profinet

ControlleranschaltungProfinet

Roboter-Laser-KopplungPMP-A/BCP

A3

AntingTiguan

NFElektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopStand:

2013.12.09<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>Wechsel

des

Lasers;umstecken

des

LLK

auf

Laser2(auf

ausreichendeLeitungsreserveist

zu

achten!)Im

St?rfall

ist

das

Umstecken

desLLK

im

Laser

oder

an

derBearbeitungsoptik

immer

von

Handdurchzuführen.Das

mechanisiertesWechseln

des

LLK

ist

nicht

m?glich!Der

Anlagenlieferant

mussdem

Auftraggeber

nach

Auftragserteilung

ein

Konzept

füreine

Notstrategie

vorlegen!Ausführungsbeispiele

Notbetriebbei

LLK-

Defekt:Wechsel

auf

Reserve-

LLK;umstecken

des

LL Laser

1und

an

der

Bearbeitungsoptikbei

Laserausfall:Handhabung:NotbetriebCP

A3

AntingTiguan

NFPMP-A/BSeite/Elektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopRoboter

Installation

Plattform

(RIP)Stand:

2014.01.24<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>Ausführungsbeispiele

RIP‘sAnwendungRIP

-BezeichnungLaser-RIP:

Trumpf-PFO:11-38H126407Laser-Optik

ALO-3:11-38H126473Laser-Optik

ALO-1

ProfiNet/LWL:11-38H126474Grundges

l:11-38H159975Laserschwei?en

mit

Andrucksystem:11-38H297293Laserschwei?en

fliegend

und

ALO3P atik

für

Achse

6:11-38H299249Laserschwei?en

fliegend:11-38H299250IPG-Laserzange:11-38H232891CP

A3

AntingTiguan

NFPMP-A/BSeite/Elektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopNot-HaltVerschaltungStand:

2013.01.07<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>In

der

Betriebsart

?Verketteter

Betrieb“

wirkendie

Not-

Halt

Befehlsger?te

auf

alleArbeitsgruppen

der

gesamten

Anlage.Prozesse

in

komplett

geschlossenenLaserkabinen,

die

nicht

zum

START-

Kreisdes

bet?tigten

Not-

Halt

Befehlsger?tesgeh?ren,

werden

nochbeendet.Grund:Vermeidung

vonAusschussteilenIn

der

Betriebsart

?Einzelbewegung“

und

?Einzelbetrieb“wirken

nur

die

eigenenNot-Halt

Befehlsger?te

auf

denSTART

der

Arbeitsgruppe

bzw.

des

Schutzbereiches

miteigenem

START

und

auf

bereichsübergreifendeBewegungenbenachbarter

Arbeitsgruppen.Geschlossene

Laserstationen

erhaltengrunds?tzlicheinen

eigenen

START!!!Not-Halt

Verschaltung

bei

verketteten

LaseranlagenCP

A3

AntingPMP-A/BSeite/Tiguan

NFElektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopNot-Halt

VerschaltungStand:

2013.01.07<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>Not-

Halt

Bet?tigung

in

den

Arbeitsgruppe

ARG1

w?hrend

des

Prozesses

im

Verketteten

BetriebNot-Halt

Verschaltung

bei

verketteten

LaseranlagenCP

A3

AntingPMP-A/BSeite/Tiguan

NFElektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopNot-Halt

VerschaltungStand:

2013.01.07<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>Not-

Halt

Bet?tigung

in

den

Arbeitsgruppe

ARG1w?hrend

des

Arbeits-

bzw.

F?rderprozesses

imVerketteten

BetriebNot-Halt

Verschaltung

bei

verketteten

LaseranlagenCP

A3

AntingPMP-A/BSeite/Tiguan

NFElektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopNot-Halt

VerschaltungStand:

2013.01.07<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>Not-

Halt

Bet?tigunginder

offenen

Station

miteigenem

START

(ARG2)

2

w?hrend

des

Prozesses

im

VerkettetenBetriebNot-Halt

Verschaltung

bei

verketteten

LaseranlagenCP

A3

AntingPMP-A/BSeite/Tiguan

NFElektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopNot-Halt

VerschaltungStand:

2013.01.07<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>Not-

Halt

Bet?tigung

in

der

Laserstation

mit

eigenem

START

(ARG2)

w?hrenddes

Prozesses

im

VerkettetenBetriebNot-Halt

Verschaltung

bei

verketteten

LaseranlagenCP

A3

AntingPMP-A/BSeite/Tiguan

NFElektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopBedienstationStand:

2014.01.24<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>Verwendung:Für

die

Parametrierung

und

überwachung

vonLaserapplikationen.Visualisierung

Prozessger?

aser,

z.B.

Drahtantrieb,Laseroptik,

Laserger?t.

(vom

AN

zu

liefern

und

zuinstallieren).Pro

Laserkabine

1x

auf

dem

zus?tzlichenPanel

PC

Typ.

F

(lautProjektfreigabe)

zu

integrieren.Laser-

Bediensoftware

(abh?ngig

von

Lieferanten

derLaserquelle

von

AN

zu

liefern

und

installieren)Funktionen:BedienstationPanel

PC

677C

Variante

FBedienstation

für

dieParametrierung

undüberwachung

vonLaserapplikationen.Programmier-

und

Diagnose-

Funktionen

für

LaserapplikationenCP

A3

AntingTiguan

NFPMP-A/BSeite/Elektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopStand:

2013.01.07<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>Je

Roboter

ist

eine

Kalibriergrundplatte

erforderlich,

die

beider

Erstprogrammierung

vomRoboter

definiert

abgele ird

und

bauseits

verstiftet

fixiert

werden

muss.Anschlie?end

wirdin

diese

Grundplatte

manuell

diewerkzeugspezifische

Sensorplatte

eingelegt,die

nun

mit

dem

Werkzeug

in

Arbeits-/

Focuslage

angefahren

wird.Nach

dem

Kalibrieren

verbleibt

die

Kalibriergrundplatte

in

fixer

Lage

an

der

Vorrichtung.Kalibrieren,KalibrierplattenKalibrierenCP

A3

AntingTiguan

NFTMKB7,SVWSeite/Elektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopStand:

2013.01.07<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>Kalibrieren,

KalibrierplattenTMKB7,SVWSeite/KalibrierenCP

A3

AntingTiguan

NFElektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopCrash-SensorStand:

2013.01.07<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>Einsatz

bei:fliegendeOptikenOptiken

mit

ZusatzwerkstoffEntfall

bei:Optiken

mit

Andrückrolle(n)Optiken

an

PortalroboterCrash-

SensorCrash-

SensorDer

Crash-

Sensor

dient

d

e

m

Schutz

der

Laser-

Bearbeitungsoptik

vor

mechanischen

Besch?digungen

durchKollision

bei

nicht

prozessgebundenen

Werkstückkontakt

(freifliegende

Optik)

bzw.

bei

prozess-gebundenenWerkstückkontakt

der

Bearbeitungsoptik

mit

Zusatzwerkstoffoption!Bei

Bearbeitungsoptiken

mit

Andrückrolle(n)

und

an

Portalrobotern

entf?l

er

Crash-

Sensor!Einsatz

/Entfall

des

Crash-SensorsCP

A3

AntingTiguan

NFTMKB7,SVWSeite/Elektrische

Ausrüstung

Karosseriebau

HW-WS

V05車身電氣設(shè)備硬件WorkshopLaser-

und

DrahtgeschwindigkeitüberwachungStand:

2013.12.09<

HW_WS_V05_Teil13_Laser

>LPM

und

Messung

der

DrahtgeschwindigkeitPro

Laserroboter

ist

eine

LPM(Laser

Powermeter)

zur

Kontrolle

der

Laserleistung

und

Schutzglasüberwachung

,inklusive

der

dafür

erforderlichen

Zube?r,

zu

liefern.

Die

Kontrolle

der

Laserleistung

auf

dem

Werkstück

istzyklisch

(nach

V

abe)

mit s

LPM(Laser

Powermeter)

taktze