精品文檔精品文檔PAGEPAGE10/10制作循跡小車實習總結目錄一、設計要求及注 意 項 2二、設計的作用、 的 2三、設計的具體 現 21 ． 系 統 述2單元電路設計（或仿真）與分析 3（ 1 ） 電 源 塊3（ 2 ） 電 機 驅 動 塊4（3）簡易控制塊 6（ 4 ） 紅 外 循 跡 模塊7電 路 的 安 裝 與 試8（ 1 ） ..8（ 2 ） ..10四、心得體會，存在的問題和進一步改進的意見 11五、錄 111. 元 件 明11（ 1 ） ..11（ 2 ） 電 解 電容 11（ 3 LED12（ 4 ） ..12 電子實習報告一、設計要求及注意事項理和安裝調試過程。技術和電路故障的判別方法。焊接順序，先貼片后插件。常運行。得擅自挪換儀器設備。從教師指導而損壞者，按規定賠償。未經指導教師許可，不得做規定以外的實驗項目。地吐痰，不準亂丟紙屑及雜物。身及設備安全，不要盲目操作。二、設計的作用、目的1立解決實際問題的能力；2掌握常用電子電路的一般設計方法，提高設計能力產品打下基礎。熟練掌握焊接機能、電子元器件的識別。了解智能循跡小車構成的設計方法。三、設計的具體實現系統概述智能移動機器人平臺以雙電機輪式小車為底層移動平成自動行駛的功能。如圖：據的傳輸及無線遙控等。如圖：(1)電源模塊如圖焊接完成的電路板供電系統的原理圖如下78055V7805780578066V出給電機供電作為動力電源。78057806（2）電機驅動模塊如圖焊接完成的電路板 L298內部的原理圖如下OUT1與OUT2與小車的一個電機的正負極相連，OUT3OUT4與小車的另IN1IN4ENAENB機的使能。注意：X表示狀態不定電機驅動模塊原理圖L298有兩路電源分別為邏輯電源和動力電源，上圖中6V為邏輯電源，12VJ4J6J1J2別為單片機控制兩個電機的輸入端，J3J5ENAENB6VJ1J2的，在從運行狀態突然轉換到停止狀態和從順時針狀態突然轉換到逆時針狀態時會形成很大的反向電流，在電路中加入二極管的作用就是在產生反向電流的時候進行泄流，保護芯片的安全。L298的PCB(3)簡易控制模塊如圖焊接完成的電路板塊的IN2=IN4=0；紅外模塊輸出OUT1(OUT5)在未探測到軌跡時輸出高電IN1(IN3)=1，小車前行；當有紅OUT1(OUT5)輸出低電平觸發信號，（右所轉角度有限，避免超調，從而實現小車的基本循跡功能。如圖：（4）紅外循跡模塊的原理如圖焊接完成的電路板在智能機器人小車的設計中我們使用的是一體反射式式的工作原理就是接收管接收到的信號是發射管發出的紅原理圖。R2行比較。A1紅外循跡對管的安裝圖3.電路的安裝與調試(1)安裝如圖為四塊電路板連線示意圖接口電路連接方式：1、電源模塊連接：電源模塊與單片機連接：+12V接電池正極GND負極J4+5vGND2、紅外模塊與電源模塊連接：1接電源模塊+5V2接電源模塊對應地3、紅外模塊與單片機連接：7針連接6針連接5針連接4針連接3針連接4、電機驅動與電源模塊連接： +12V與+6V連接+12V旁的GND+6V旁的GND+6vGND+6vGND與電源模塊+5VGND+5VGND連接5IN1IN2IN3IN4（2）調試試了電源模塊與紅外循跡模塊，檢查了驅動模塊的焊接情調試完成。電機運轉。焊接過程及方法：正式焊接前應練習，掌握焊接方法后再正式焊接。在焊接前，烙鐵應充分加熱，達到焊接的要求。用內含松香助焊劑的焊錫進行焊接，焊接時錫量應適中。焊接時兩手各持烙鐵、焊錫，從兩側先后依次各以45（5長，容易使焊盤銅箔脫落，時間太短，容易造成虛焊。四．心得體會、存在問題和進一步的改進意見等立思考能力。高。五．附錄1、元件說明電阻：第三位開始數，“0”的個數。電解電容所示，在電解電容的表面標注有容值和耐壓值