電源可以為生活需要提供便利的能源，對的生活具有重要的意義。逆變電源的設計以電力電子技術為，涉及到技術、傳感器技術、自動控制以及人工本文在理論基礎上提出了一種基于虛擬儀器的逆變電源的硬件設計方案，這是一個以DSP和虛擬儀器技術為的智能逆變電源。逆變器輸出經低通濾波，輸理得到電壓、電流、頻率和功率數據，再送LabVIEW上位機顯示。該電源硬件采用單相全橋逆變電路的功率模塊結合驅動和DSP控制模塊組成：逆變電源；虛擬儀器；DSP；電能Theinverterpowerisakindofpowersupplyunitconvertingdirectcurrent(DC)toalternatingcurrent(AC).IntheeraofmobileInternet,theinverterpowercanprovideconvenientenergyinourlife,itprocessesthevitalsignificancetoourlife.Thedesignoftheinvertertakeselectronictechnologyasthecore,involvedtheembeddedtechnology,sensortechnology,automaticcontrolandartificialinligencefieldsandsoon.Inthep r,accordingtotheresearchstatusoftheinverterthep rintroducedtheSPMWsinusoidalpulsewidthmodulationmethod.Therelevantresearchofthesinglephaseinverterandthreephaseinverterwerecarriedonforhardwaredesignreference.Thenthecircuitmodelandmathematicalmodeloftheinverterwereestablishedandcomparedtwokindsofcontrolstrategyoftheinverterpower.Thehardwaredesignschemeoftheembeddedinverterpowerbasedonthevirtualinstrumentwasputforwardaccordingtoysisoftheory.TheinligentinverterpowertookDSPandvirtualinstrumenttechnologyasthecore.Thesmoothsinewaveandsignalwereoutputbythelo ssfilter,thedataofvoltage,current,frequencyandpowerweredetectedandprocessedbythevoltagecurren sordetectionandd/aconversionmoduletosendDSPrespectively,andweredisplayedthroughtheLabVIEWPC.Inordertotheintegrationandfurtherprocessingofcollectdataandcontrolparameters,thepowerhardwarewasdesignedbytheLabVIEWandthepowermoduleofsinglephasefullbridgeinvertercircuitpowerwasusedwithcombiningdrivechipandDSPcontrolmoduleandPCsoftware.Thedesignoftheinverterpowerprovidedausefulreferenceforthefutureresearch.Keywords:Powerinverter;virtualinstrument;DSP;powerquality;LabVIEW; 第一章引 第二章正弦波脈寬調制S及仿 控制方 仿真 第三 逆變電源的數學模型的建立及控制策略研 數字PID控 第四章系統硬件設計方 A/D轉換模 第五章系統設計方 下位機設 DSP程序設 LabVIEW上位機程序設 結論與展 參考文 攻 期間的研究成 致 獨創性..............................................................................................................知識權屬..................................................................................................第一信、辦公、休閑等需求。逆變電源可以方便快捷得給提供所需的交流電，給日常生活中，如冰箱、空調、洗衣機、電視、發電機、電、DVD、照明等設備中（1）的可靠性卻沒有響應提高；（2）系統升級換代，由于模擬器件由分立元件構成，局限于聲光、緊急斷路，需要相關到現場進行操作處理才能恢復正常工作[10~20]現代社會要求新型逆變電源在滿足穩壓、穩頻的基本要求的基礎上，在網絡、智能化和集成度等方面也有一定的功能。高性能的逆變器必須滿足：①高轉換效率，快⑤集成化程度高、安全智能；⑥完善的網絡功能[4,5,6]們可以利用DSP實時地計算出輸出值，采用高速AD模塊實時得到電載應用不至于影響整個電源系統的正常運行。DSP 和DSP的逆變器的設計方案。該方案對于逆變電源的設計和相關研究具有重要的作用，不知不覺中為的生活服務。調的交流電，對交流電進行無極調速，來進行電機控制。逆變是UPS和備用電源的。逆變器配合蓄電池作為逆變電源可以方便的電源，另外還有針對風能、能等發電而開發的逆變電源等等，家用電器如電H橋組成，其輸出端的兩端分別在按照輸出端是否有源分類，逆變器又可以分為無源逆變和有源逆變[10]如可關斷晶閘管或。因為其需要獨立輸出，必須嚴格控制通斷。按照波弦性質分類，逆變器可以分為正弦波逆變器、逆變器和準正弦波逆變染。逆變器輸出的則是質量較差的交流電，穩定性較差，且負載能力差，一形由折現組成，屬于范疇，連續性不好。目前逆變器已經逐漸退出市場[12]。上個世紀六十年代中期初步形成以電力電子技術為的電源產業。其主要標志其主要是基于SCR(普通半控型晶閘管)的電源裝置。20世紀80年代，軟開關技術、高頻調制技術如S 元。但是截止到2001年我國僅基于有于各個領域的產品，如汽車、鐵路、飛行器以及各類艦船的產品。目前，與國外相比，我國的逆變器的轉換效率仍然很低。如世界上能逆變器，歐美產品97.2%，高于國內一般產品十個百分點。但UPS電源存在容量小、成本較高、故障率高且不易等缺點，因此可采用高效的電源控制系統的可靠性需要可靠的動力系統和設備來確保高效可靠，并且在隨著電力電子技術的飛速發展，現在被廣泛應用在各個領域的是正弦波輸出變壓到S 。近二十年來，我國的經濟飛速發展，電力工業也迅猛增長。目前我國的發電機總裝機容量位居世界第二，越來越多的用電需求也意味著越來越嚴峻的用電環境。電能質量可分為供電質量和用電質量。供電質量可以用電壓質量來觀察，主要指電壓不平D、間斷與突起、波動與閃變、電壓諧波、欠電壓、過電壓、瞬變等。用電質1.4主要研究架本一共分為五章功率電路、驅動電路的選型和的硬件設計原理圖以及DSP控制電路的設計。第五章：詳細介紹了DSP的設計和虛擬儀器的設計，給出了相關的結構圖和流程圖，并做了分析和說明。第二章正弦波脈寬調制 （Modulationave 控制S 通過DSP的模塊對逆變器橋式電路的開關管進行適當的控制，使之在適當時候開通活著關斷，在經過輸出濾波電路的過濾，就可以使輸出的脈沖波形則可以近似等LR2-1單相全橋逆變電路S3180°。S1S4u0Ud；v4截止，i0不能突變，D3u00；+CABC+CABC -N2-2三相全橋逆變電路三相全橋逆變電路主電路圖如圖2-2。圖中Vl~V6表示逆變器的六個功率開關

Ura,Urb 當開關管V1和V6導通時，UAB=Ud，當開關管V3和V4導通時,UAB=-Ud，當V1和V3或V4和V6導通時，UAB=0。因此逆變器的輸出線電壓由Ud和0三種電平，負載相電壓的(23Ud（13U和0共五種電平組成[10]。三角三角圖2-3三相S控制信號發生原理三相電壓型橋式逆變電路工作在180°導電方式，其每個橋臂的導電角度都為180°，同一半橋上下兩個橋臂交替導通，三相電的相位相差120°。死區時間可以越短。死區時間設置的好壞會給輸出的波帶來影響，不當的情況適用于大功率的逆變器，實際應用中采用等高頻自關斷器件的逆變電源一般功率可以達到幾kW到幾百kW。 信號波Ur的幅值為Ur，與三角波Uc的幅值為Ucf0。單相全波整流正弦波與P2 U脈寬調制的調制度是指參考電壓信號的幅值Ur與三角形載波信號的幅值Uc的比值，用m來表示，則有m 。當m在0~1取值，脈寬在0~π范圍內取值，輸Uc2-2：U0(t)(AncosntBnsin

始角為α，對應的負脈沖的起始角為。取第j個脈沖的起始角為j則p Annsin

2j

p Bn cosnaj j p2E Anj

sinnajjsinnaj

(2-p2E Bnj

cosnajcosnajj

(2-U0(t)

Bnsin B

u(t)sinntd 0由上式看出其輸出可視為（幅）的與一系列負脈沖序列的疊加而成。該的值為E，頻率為f0。負脈沖系列的幅值為2E、頻率為fc、起點和終點分別為1,2,3,...,2p1,2p2-8B2 Esinntd(t)a2Esinntd(t)a4Esinntd(t)...a2pEsinntd 0 4E

2 n1(cosna2j1cosna2j j

(2- 4E U0(t) 1(cosna2j1cosna2j)sin 輸出電壓基波分量錯誤!未找到源。為4E 1(cosna2j1cosna2j)sin (2- j 經過上面的分析知道，在三角調制過程中的變化是一個周期，它與正弦波有隔。正弦波的頻率和幅值不同時，這些時間也不一樣，但對計算機來說，時間由等面積則采樣法和自然采樣法這三種方法[3,5]。自然采樣法是根據S 擇正弦波與三角波的自然交點來決定脈沖寬度和間隙的采樣，去生成S 多復雜的操作的影響。其出發點是要盡量使各脈沖S Ht個區段。由于是三相正弦波，兩兩間相位差為120。為了從一相正弦波得到其他兩個階段的正弦波推動階Ht必須是6的整數倍。想要正弦波的輸出波形，增大Ht的取值即可。等面積是指在每一個部都等分成N個等寬度的脈沖，而這N個脈沖的總面積這等于區段正弦波的Ht表示段數，N表示每個區段脈沖數，Tf的計算f Ht 到三相全橋逆變器進行了仿真，為逆變電源的設計奠定了基礎。單相逆變電對于單相逆變器采用仿真如圖，參數設置為：直流電壓300V、阻感負載（1?、2mH、控制邏輯頻率為50Hz0.1s、絕對誤差設為1e-5。圖2-4單相全橋逆變電路仿真圖2-5仿真輸出電壓、電流及直流側電流波形 圖2-6單相雙極性 逆變電路仿真圖2-7單相雙極性 控制信號采極性S技術進行單相全橋逆變的控制，參數設置為：直流電壓300V、阻感負載(1?、2mH)、輸出基波頻率50Hz、載波頻率取750Hz，仿真時間0.06s、 圖2-6當m=0.5單相 逆變輸出交流電壓、交流電流、直流電流波形圖2-7當m=1單相S逆變輸出交流電壓、交流電流、直流電流波形圖2-8單相倍頻 逆變輸出交流電壓、交流電流、直流電流波形2-9三相全橋逆變電路仿真三相全橋逆變電路的仿真圖如圖2-9，首先控制邏輯采用三相逆變，500ar0，powergui（5s，仿真時間由仿真得到逆變和S逆變輸出A相電壓、A相電流、AB線電壓以次的奇次諧波，THD為30%左右；三相S逆變輸出線電壓幅值為0.866Ud，諧波分圖2-10三相逆變輸出A相電壓、A相電流、AB線電壓以及直流電壓波形圖2-11三相 逆變輸出A相電壓、A相電流、AB線電壓以及直流電壓波形本章詳細介紹了正弦波脈寬調制S技術的原理、S的控制方式和調制算法，并利用的工具箱進行了單相S和三相S逆變電路的仿真，得到S逆變器的諧波特性與載波頻率有著密切關系，若將載波頻率提高到3-1RLRLC圖3-1逆變主電路的等效電路Unid表示負載的電流，具體波形由負載和輸入情況決定。R是逆變器中各種阻尼的等效電阻和LC組成濾波電路。Cdvc LdiL (3- Cdvci LdiLUri xAxyC v

1 0x c, C,B1 , 10u,Ui L 0

LU為控制輸入，id為擾動輸入。由此可見，將負載電流處理為可測得擾動可以簡化逆間模型。這里采用“數字化方法”來離散化，也就是先將采樣保持器和控制對象3x(k1)Ax(k) y(k1)Cx 其中輸入變量u(k)Un(k) I(k)

k隨著科技的飛速，逆變電源的設計越來越多的采用高速集成如DSP、FPGAPID控制、無差拍控制、數字滑模變結構控制、狀態反PID控制策數字PIDPID控制技術。PIDP校正系統動態偏差，使得D有超前控制的作用，可以減小超調，提高系統的穩定性；積分環節I代表了過去積累的信息，可以消除靜態誤差，改善系統的靜態特性。T1[e(t)T1

u(t)

e(t)dt dt

其中u(t

pp T UkKpekeiD(ekek （3- T1 PID算法，由于會對誤差進行積分，計算量較大，實際應用中往往采用改進的增量式PID算法：U )TeTD(e

k Kp k T 2k k2 S逆變S逆變變壓濾波+-KK從電壓控制器到電感電流iLLC濾波--U+-1++1-US3-3引入濾波電感電流反饋的雙閉環控制方法示意果，引入濾波電容電流反饋時需要引入負載電流的前饋補償控制，其示意圖如圖3-4LC濾波UU+電--11 U+-S3-4引入濾波電容電流反饋的雙閉環控制示意濾濾輸監通I/O 通I/O 圖4-1逆變電源設計的總框率管，有并聯的續流二極管D1-D4，T表示變壓器，輸出末端是LC濾12V220V/50Hz輸出，輸出額定功率600W。 C4-2逆變主電路DC-DC升壓電路采用集成SG3525驅動。SG3525是一種性能優良、功能齊全和通用性強的單片集成控制，它簡單可靠及使用方便靈活[24,25]。SG3525的特性如表4-1，結構如圖4-3。4-1SG3525工作特2121334476576588

基準電壓4-3SG3525管腳排 波來驅動前級升壓電路。其前級DC-DC的 生成電路如圖4-4。1231232 6789圖4-4前級DC-DC 生成電H橋逆變電路采用全橋逆變電路，橋臂采用大功率的 即InsulatedGateBipolarTransistor，絕緣柵雙極性晶體管，是由是由BJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型 是BJT（雙極型晶體管）和MOSFET（金屬氧化物場效應晶體管）復合器件，80年代。 用的驅動模塊來驅動,可以大大提高的可靠性，并大幅縮短設計 集成驅動富士公司的EXB841進行驅動。它本身具有驅動電流放大能力，同時具有使控制電路和所在主電路間實現電流的功能，還具有過電流保護功能。EXB841主要由輸入光電耦合器、放大電路、過流電路、-5V偏壓產生和輸出部分組成，采用高速光電耦合，射極輸出，有電路保護和慢速關斷功能，它可以驅動高達400A/600V的 或高達300A/1200V的 GE兩端產生約16V的 的CE極間電壓Uce的大小判定是否過流而進行保護的，Uce由二極管Vd7檢測。當 電位開始由約6V上升，當上升至13V時，Vz1被擊穿，V3導通，C4通過R7和V3放電，E點的電壓逐漸下降，V6導通，從而使 的GE間電壓Uce下降，實現軟關斷，完成EXB841對 662319544-5EXB841驅動電

4-6死區控制電另外，考慮到設計額定電壓為600W，直流電壓輸入為12V，故直流端工作電流會50A以上。DC-DCMOSFET190N08IRFP2907Z；主變EE55TO220RHRP8120；高壓濾波電容選取470uf/450V，可以有效改善負載特性、減少干擾。設計中采用的SG3525和EXB841均具有自我保護功能為保證電路的安全穩4-7LM311電壓比較+電流檢測+電流檢測-S信號采用高速光耦TLP521，進一步確保了電路的穩定性另外在DSP控制中還采取了保護的設計，即過流保護設計和空載監測設計。對于逆變電源來說，輸出側的濾波電路是至關重要的。濾波電路可以濾除逆變 fcfs表示逆變器的輸出頻率，則一般工程應用中有如下關系如式4-1：cffc

1 又 fc 1 LC取特性阻抗 ，根據4-1，4-2式可以得出LCL 2C

本文控制電路的設計基于TI公司推出DSP-TMS320F28335DSP，也稱數字信號處理器（DigitalSignalProcessors,DSP，是一種特別適合于進行數字信號處法；2、采用哈佛結構，程序和數據空間分開，可以同時指令和數據；3、片內的快速RAM通常可以通過獨立的數據總線在兩塊中同時；3、廣泛采用流水線減少TI是世界上最大的DSP及其周邊供貨商，其TMS320F/C28x系列DSP以其豐富的片上外設和極高的性價比在工業控制領域有著廣泛的應用。常用的有TMS320F2808、TMS320F2812和TMS320F28335，其常用資源情況見表4-2。表4-2常用DSP資源12A/D轉有無無4CPU150MHz時，其浮點核的運算速度為反三角函數、高精度數字PI控制、坐標變化、FFT運算等浮點型算法。由于其支持浮點運算，有以下優勢：1、不易溢出。由于32位IEEE單精度浮點數31~±2+31；2與輸入輸出設備間直接傳送數據,是一種完全由硬件完成輸入輸出操作的方式。利用DMACPU完成數據傳輸工作，減輕MPU負擔，使MPU有時間進行算法的運算。設計中，A/D轉換到內存的數據傳輸工作交給DMA控制器，這樣DSP就可以利用這段時間進行算法的運算。DSP3.3VLM25963.3V的電壓給系統供電，其電路圖如圖4-8LM11171.8VUSB模塊供電。4-9USB供電電A/D轉換是將反饋控制中需要將到的模擬電壓電流值轉換成數字信號。本設A/D81216個模擬輸入通道，其結構圖如圖4-10。4-10A/D模塊結構A/D模塊可用多種觸發方式如觸發、模塊觸發和外部中斷2引腳觸發，另外可以在每次轉換結束或每隔一次轉換結束觸發中斷，其轉換結果在16個結果轉換結果=4095×（輸入的模擬信號-ADCLO）/由于逆變電源輸出的是220V交流電，而A/D模塊的電壓輸入范圍是0~3V，故需12V220VA/D模塊可以測量的路原理圖如下4-11。4-11信號調理電路原理第五章系統設計方本設計的分為DSP下位機的設計和PC端LabVIEW上位機設計兩大下位機設本文設計中下位機設計的編程環境選擇CCS3.3(CodeComposerStudio3.3)進 設 調5-1DSP開發流程故障檢測與通訊有信號PID調5-2主程序流程 開是否置引腳 功開是否置引腳 功設置COMCONA使能比較設置ACTRA、DBTCONA、T1PR清除事件管理全部中斷標設置定時器1為下溢使能 使能查表并計查表并計算各個時刻的脈結圖5- 流程 圖5-4中斷處理流程DSP控制的另一個重點就是A/D采樣模塊的控制，設計中使用定時器中斷進A/D采樣完成電壓電流值得反饋，A/D采樣流程圖如圖5-5開INTM中開INTM中NNN束返調用AD給EVAIFRA,EVAIMRA啟動A/D 對ADCTRL1,MAXCONV,CHSELSEQ1AD使能INT5-5A/D采樣流程虛擬儀器技術于上個世紀八十年代由NI公司提出，近年來得到了廣泛應用。虛擬儀器技術就是利用高性能的模塊化硬件結合高效靈活的來完成各種測試、測縫集成這四大優勢[51~60]。最有代表性的編程平臺就是NI推出的LabVIEW，其采用圖本設計中采用LabVIEW設計的上位機主要功能是對逆變電源進行一個的以及完成逆變電源信息的整合和分析。上位機設計的重點和難點主要集中在DSP與LabVIEW的通信、數據、數據分析等三個方面。其詳細的結構功能圖如圖NY5-6上位機結構功能的通訊連接，得到反饋后，LabVIEW向DSP發送系統命令，DSP根據到的逆變器本設計利用VISA采用串口通信方式完成了從DSP到PC端LabVIEW的通信VISA是指VirtualInstrumentSoftwareArchitectureVISA包含各種用儀器編程的標準I/O函數庫，可以用它來控制儀器設備。VISA是通用I/O標準，其特殊的機制使5-7LabVIEW上位機通訊界LabVIEW接受DSP數據到PC端數據庫，其接受界面如圖5-85-8LabVIEW數據當電能質量指標如電壓、電流、三相不平衡度超過設置的閾值時，系統有提示，5-9LabVIEW數據分析界機的設計，給出了相關的設計圖和設計界面，取得了一定的成果。本建立了逆變電源的數學模型，為逆變電源的設計奠定了理論基礎。然后根本文結合DSP和S逆變進行了的硬件選型和設計，完成了逆變電源的設計。本文的主要成果是：（1）在CCS3.3環境下用C語言進行DSP的程序開發，重點是S控制信號的發生和通信模塊的開發；（2）利用VISA模塊完成了上位機和DSP下位機的通信；（3）LabVIEW平臺進行了上位機的設計。然而，由于時間、精力以及其他客觀因素的限制，上位機的設計不是特別的用更好的逆變電路進一步得優化逆變電源的輸出質量，采用更高效的DSP設計進[1]吳艷霞,等.電力電子技術發展策略分析[J].工業工程,2002,5(3):8-[2].大功率逆變電源數字控制與主電路研究[D].西安:西安理工大學,[3]廉柯,等UPS電源逆變控制技術的研究[J].自動化技術與應用201029(3109-[4].數字單相正弦逆變器開關電源的設計[D].:交通大學,[5],等.正弦波逆變電源的數字控制技術[J].電力電子技術,2001,35(6):52-[6]等.電源及電源變換技術的發展與應用研究[J].中國新技術新產品,2009,(7):5-[7]竇志軍.DSPIC的三相逆變電源的設計與研究[D].重慶:西南大學[8].基于虛擬電阻的重復控制算法在逆變電源中的應用與研究[D].:,[9],,季愛華.逆變電源實用技術[M].中國電力,[10],劉進軍.電力電子技術[M],機械工業,[11].400Hz航空逆變電源的研制[D].:交通大學,[12].弧焊逆變器的電子開關器件應用現狀及趨勢[J].電焊機,2010,40(12):8-袁建華,,.兩級三相并網逆變器直流鏈電壓間接控制策略[J].電力系統自動化,2010,(23):82-86.BimalK,Bose.ModernpoweelectriccsandACdrivers[M].PrenticeHall.,等.Z源型逆變器母線電壓的二次諧波及其抑制策略研究[J].電機與控制學報,2013,17(6):22-28..5kW三相逆變電源主電路設計[D].:海事大學,,等.單相S逆變器輸出電壓頻譜分析研究[J].陰山學刊（自然科學版）,2012,26(1):35-37.,等.基于S技術的光伏并網發電最大功率裝置研究[J].煤炭技術,2012,31(1):53-54.,等.改進的正弦脈寬調制控制算法綜述[J].電源技術201236(5764-,等.空間矢量脈寬調制下有源電力濾波器直流側電壓設定值研究[J電網技術,2013,37(2):568-574.nN,UndelandTM,RobbinsWP.Powerelectrics-converters,applications,anddesign[M].3ndedition．JohnWiley&Sons,2003.LeoLorenz.Powersemiconductorsandapplicationcriteria[C].CourselecturenotesofXi'anJiaotongUniversity,2007.HuaGuiChao,LeeFredC.Soft-switchingtechniquesin converters[J].IEEETrans.onIndustialElectonics,1995,42(6).,,.基于SG3525的DC/DC直流變換器的研究[J].通信電源技術,2008,25(5):28-30.,魏學業.一種推挽式直流升壓電路的設計[J].電氣自動化2011,33(254-孟志強,,周華安.基于EXB841的驅動電路優化設計[J].湖南大學學報,2006,33(6):63-67.英.TMS320F28335DSP在電力電子變流器中性能優勢分析[J].電器技術,2009,,,.基于SG3525的DC/DC直流變換器的研究[J].通信電源技術,2008,25(5):28-30.,魏學業.一種推挽式直流升壓電路的設計[J].電氣自動化2011,33(254-孟志強,,周華安.基于EXB841的驅動電路優化設計[J].湖南大學學報,2006,33(6):63-67.,.電力電子裝置電磁兼容研究進展[J].電工技術學報,2007,(7):1-,張國安,魏光輝.一種新穎的三相四橋臂逆變器電流調節方案研究[J].電機與控制學報,2004,(2):165-169.H∞重復控制的三相四橋臂逆變器研究[J]LIY,VILATHGAMUWADM,LOHPC.Design,ysis,andreal-timetestingofacontrollerformultibusmicrogridsystem[J].IEEETransactionsonPowerElectronics,2004,(05):1195-1204..基于模糊自整定PI雙閉環控制的能逆變電源的研制[D].:理工大學,NEJABATKHAHF,DANYALIS,HOSSEINISH.Modelingandcontrolofanewthree-inputDC-DCboostconverterforhybridPV/FC/batterypowersystem[J].IEEETransactionsonPowerElectronics,2012,(05):2309-2324.,紅林,.H橋級聯型逆變器的迭代諧波消除方法[J].高電壓技術術,2011,(02):318-325.和,,.電壓型整流器直接功率控制系統[J].中國電機工程學報,(18):54-,,.一種改進的分布式逆變器并聯控制策略[J].中國電機工程學報,(33):30-,紅林,.級聯型多電平逆變器準單極性控制策略[J].電氣傳動,2009,(12):,新.電能質量監測系統設計及實現[J].電力自動化設備,2006,(04):80-,.FFT分析電力系統諧波的加窗插值算法[J].電工技術雜志,2004,(10):61-褚大華.諧波與電能計量[J].電測與儀表200708):5-張家生,.相位檢測方法研究[J].儀器儀表學報,2003,(s1):307-.數字信號處理[M].:,.璞,.基于VUS的數控直流穩壓電源的設計[J].