1、書名：數控系統連接與參數設置ISBN： 978-7-111-29876-2作者：陳萬利出版社：機械工業出版社本書配有電子課件數控系統連接與參數設置 高職高專 ppt 課件書名：數控系統連接與參數設置數控系統連接與參數設置 高職高專 國家示范性高職院校建設項目成果 國家精品課程配套教材 數控系統連接與參數設置數控技術專業數控系統連接與參數設置 高職高專 ppt 課件 國家示范性高職院校建設項目成果 目 錄緒論項目1 認識、連接數控系統任務1 認識數控系統任務2 連接數控系統各組件項目2 開機調試任務1 完成開機調試基本設定任務2 坐標軸/主軸調試項目3 設置數控系統的參數任務1 設置返回參考點等

2、參數任務2 批量調試任務3 數據備份數控系統連接與參數設置 高職高專 ppt 課件目 錄數控系統連接與參數設置 高職高專 ppt 課件緒 論一、數控系統的基本概念數控機床的組成：數控系統連接與參數設置 高職高專 ppt 課件緒 論一、數控系統的基本概念數控機床的組成：數控系統二、數控系統的組成數控系統的組成：數控系統連接與參數設置 高職高專 ppt 課件二、數控系統的組成數控系統的組成：數控系統連接與參數設置 高三、數控系統的分類1.按運動軌跡分類（1）點位控制系統（2）直線控制系統（3）輪廓控制系統數控系統連接與參數設置 高職高專 ppt 課件三、數控系統的分類1.按運動軌跡分類數控系統連接

3、與參數設置 三、數控系統的分類2.按伺服系統控制方式分類：（1）開環控制系統：數控系統連接與參數設置 高職高專 ppt 課件三、數控系統的分類2.按伺服系統控制方式分類：數控系統連接與（2）閉環控制系統：三、數控系統的分類數控系統連接與參數設置 高職高專 ppt 課件（2）閉環控制系統：三、數控系統的分類數控系統連接與參數設置（3）半閉環控制系統：三、數控系統的分類數控系統連接與參數設置 高職高專 ppt 課件（3）半閉環控制系統：三、數控系統的分類數控系統連接與參數設三、數控系統的分類3.按功能分類： 數控系統連接與參數設置 高職高專 ppt 課件三、數控系統的分類3.按功能分類： 數控系統

4、連接四、數控技術的發展趨勢高速度、高精度化開放式智能化復合化高可靠性多種差補功能友好的人機界面四、數控技術的發展趨勢高速度、高精度化項目1 認識、連接數控系統【學習目標】知識目標1.熟悉數控系統的組成，掌握數控系統連接的規范操作的方法。2.理解數控系統的工作過程和原理。 3.了解插補方法。技能目標1.通過本項目的學習，學生能夠借助技術資料，按照技術要求和規范完成數控系統的連接，并規范的使用工具和檢具，自覺地遵守安全操作規程及環境保護的工作要求。2.通過數控系統的連接，積累工作經驗，提高學生利用相關資料快速準確地判斷系統連接故障、按技術要求及時修復產生的故障的能力。3. 通過小組合作的方式，培養

5、學生與人溝通的能力，并將團隊精神培養貫穿始終。【工作任務】任務1 認識數控系統。任務內容包括：理解數控系統的工作過程和原理，并根據工作任務書和要求制訂合理的工作計劃和方案，正確繪制數控系統連接圖。任務2 連接數控系統各組件。任務內容包括：掌握數控系統各組件的作用，正確安裝和連接PCU、KB 、MCP、PP72/48和伺服驅動器。 項目1 認識、連接數控系統【學習目標】項目1 認識、連接數控系統任務1 認識數控系統 數控系統是數控機床電氣控制系統的核心。操作人員在使用數控系統以前，應當仔細閱讀有關操作說明書，要詳細了解所用數控系統的性能，要熟練掌握操作面板上各個按鍵、按鈕和開關的作用，以及使用注

6、意事項。 填寫任務書項目1 認識、連接數控系統任務1 認識數控系統 【知識準備】一、西門子數控系統簡介：1.西門子數控系統的特點2.SINUMERIK 802D數控系統3.SINUMERIK 802C base line數控系統4.I/O模塊PP 72/485.機床控制面板【知識準備】一、西門子數控系統簡介：二、FANUC數控系統簡介1.FANUC數控系統的發展2.FANUC數控系統的特點3.FANUC系統F0系列型號劃分 0D系列 0C系列 0i系列二、FANUC數控系統簡介1.FANUC數控系統的發展三、CNC系統的結構計算機數控系統框圖：三、CNC系統的結構計算機數控系統框圖：微處理機數

7、控系統框圖：三、CNC系統的結構微處理機數控系統框圖：三、CNC系統的結構三、CNC系統的結構1.CNC系統的硬件構成三、CNC系統的結構1.CNC系統的硬件構成三、CNC系統的結構2.單微處理機結構3.多微處理機結構 多微處理機共享總線結構框圖：三、CNC系統的結構2.單微處理機結構雙端口儲存器結構框圖：三、CNC系統的結構雙端口儲存器結構框圖：三、CNC系統的結構多微處理機共享儲存器結構框圖：三、CNC系統的結構多微處理機共享儲存器結構框圖：三、CNC系統的結構四、插補原理1.逐點比較法直線插補 四、插補原理1.逐點比較法直線插補四、插補原理2.逐點比較法圓弧插補四、插補原理2.逐點比較法

8、圓弧插補【任務實施】表1-4 任務實施過程控制表任務名稱認識數控系統任務內容任務目標任務實施關鍵控制點 明確任務目標 獲取信息 制訂計劃 明確任務目標、掌握獲取信息的渠道 制訂出合理的工作計劃 正確獲取信息的方法 資料的搜集與閱讀，繪制數控系統連接圖 正確繪制數控系統連接圖 數控系統驅動和反饋的連接圖的正確性 分組交流學習體會，展示匯報學習內容，研討所遇問題和解決辦法 同學間相互啟發，培養學生團隊協作的精神，提高學生分析問題、解決問題的能力學生的材料準備是否充分給予學生充分的研討空間【任務實施】表1-4 任務實施過程控制表任務名稱認識數控 學生可通過完成連接數控系統各組件任務，理解位置和速度檢

9、測原理和伺服系統工作原理，并借助各種技術資料和工具儀表，按照技術要求完成數控系統的連接工作；在遵守安全操作規范的前提下，通過經驗或查閱相關資料快速準確地判斷連接故障、并能夠按技術要求及時排除故障；能夠與他人合作共同完成調試任務；能夠遵守勞動和環保的相關規定。填寫任務書任務二 連接數控系統各組件 學生可通過完成連接數控系統各組件任務，一、檢測裝置1.編碼器 增量式編碼器的結構示意圖：一、檢測裝置1.編碼器 增量式光電編碼器的輸出波形：一、檢測裝置 增量式光電編碼器的輸出波形：一、檢測裝置接觸式編碼盤結構及工作原理圖：一、檢測裝置接觸式編碼盤結構及工作原理圖：一、檢測裝置2.光柵（1）光柵的種類（

10、2）光柵的結構和工作原理（3）直線光柵尺檢測裝置的辨向原理（4）提高檢測裝置分辨精度的細分電路一、檢測裝置2.光柵一、檢測裝置1光源 2透鏡 3標尺光柵 4指示光柵 5光敏元件 6驅動線路一、檢測裝置光柵讀數頭：1光源 2透鏡 3標尺光柵一、檢測裝置光柵讀數頭：光柵的莫爾條紋：一、檢測裝置光柵的莫爾條紋：一、檢測裝置光柵的辨向原理圖：一、檢測裝置光柵的辨向原理圖：一、檢測裝置光柵檢測裝置的四細分電路與波形：一、檢測裝置光柵檢測裝置的四細分電路與波形：一、檢測裝置二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接1. SINUMERIK 802D 數控系統安裝步驟：1）安裝PCU，KB 和MCP。

11、2）安裝PP72/48。3）安裝驅動器。4）連接PCU 和KB 以及MCP 和PP72/48。5）在PCU、PP72/48 和SIMODRIVE 611UE 之間用 現場總線PROFIBUS進行連接。 二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接1. SIN2.數控系統接口（1）PCU上的用戶接口二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接2.數控系統接口二、SINUMERIK 802D 數控系統的1）DC 24V 電源接口(X8)用于和24V 負載電源連接的3 芯螺釘端子。2）PROFIBUS (X4)，與PROFIBUS連接的9 芯D型 孔型插頭。3）COM1 RS-232 接口(

12、X6)，9 芯D型針型插頭，接口COM2不起作用。4）手輪1至3(X14/X15/X16)，用于連接手輪的15 芯D型針型插頭。5）鍵盤接口(X10) 6芯Mini-DIN。6）復位鍵。7）跨接線 X311。8）顯示錯誤和狀態的4 個發光二極管(面板背面)。二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接1）DC 24V 電源接口(X8)用于和24V 負載電源連接（2）鍵盤KB上的接口 鍵盤連接使用6芯Mini-DIN。（3）PP 72/48 上的接口 PP72/48 的用戶接口位置如圖所示。二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接（2）鍵盤KB上的接口 鍵盤連接使用6芯Mini-DI

13、1）X1接口，用于連接DC 24V電源的3 芯螺釘端子。2）X2接口，用于連接PROFIBUS的9芯D型孔型插頭。3）X111、X222 和X333接口，用于連接數字輸入/輸出的50芯扁平電纜插頭。4）顯示PP72/48狀態的4個發光二極管。5）撥碼開關S1，用于設置PROFIBUS地址的DIL開關。二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接1）X1接口，用于連接DC 24V電源的3 芯螺釘端子。二、（4）MCP上的接口 MCP上的接口如圖所示。X1201和 X1202用于連接PP 72/48 的50 芯扁平電纜插頭。二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接（4）MCP上的接口

14、MCP上的接口如圖所示。X1201和 3.數控系統電纜連接 數控系統各個組件之間的電纜連接關系如圖所示。二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接 3.數控系統電纜連接二、SINUMERIK 802D 數控系統各個部件電纜的連接要求如下：1）只能使用屏蔽電纜，而且確保屏蔽層與控制器一側的金屬或有鍍金層的插頭盒相連。2）按照上圖所示將電纜與組件相連。3）使用緊固螺釘將D 型針型插頭固定并安裝電纜繃緊防護裝置。（作為附件提供的電纜能提供最佳的抗干擾能力。）4）鍵盤的連接。使用附件提供的電纜將鍵盤與PCU 連接。多腳插頭必須插入鍵盤。5）手輪與PCU(X14,X15,X16)連接的引腳按照表1

15、-8的要求進行分配。使用的插頭名稱： 手輪1(X14)，手輪2(X15)，手輪3(X16)。插頭型號： 15 芯D 型孔型插頭。最大電纜長度：3m。6）PCU上RS-232接口(COM1)的連接配置 7）I/O 與PP 72/48 的連接要求使用一條扁平電纜將機床控制面板與PP72/48(X111，X222)相連，如上圖所示，最大電纜長度15m。 二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接數控系統各個部件電纜的連接要求如下：二、SINUMERIK 4.SIMODRIVE 611U驅動模塊的連接（1）SIMODRIVE 611UE進給伺服系統的組成及作用 SIMODRIVE 611UE進給

16、伺服系統的組成如下圖所示。進給伺服系統包括：1）電源模塊： 提供伺服驅動系統的電源，包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。2）功率模塊：對伺服電動機提供頻率和電壓可變的交流電源。3）控制模塊：對伺服電動機的速度進行閉環控制。4）濾波模塊：對電源進行濾波，防止電網中的干擾。5）電抗器：對電壓起到平穩作用。6）電動機：伺服進給電動機（1FT6或1FK7帶1VPP正弦波編碼器）。7）主軸電動機（1PH7）二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接4.SIMODRIVE 611U驅動模塊的連接二、SINUM數控系統連接與參數設置課件（2）SIMODRIVE 611UE進給

17、伺服系統的接口 1）U1 V1 W1：主控制回路三相電源輸入端口2）X181：1U1-2U1、1V1-2V1、1W1-2W1是工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接。3）64：控制使能輸入端。該信號同時對所有連接的控制模塊有效，該信號取消時，所有軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車，延遲一定的時間后，脈沖使能取消。4）63：脈沖使能輸入。該信號同時對所有連接的控制模塊有效，該信號取消后，所有控制電動機的驅動電源取消，軸以自由運動的形式停車。5）48：接觸器使能輸入。該信號斷開時，控制主回路供電的接觸器斷開。6）X111：驅動器準備好輸出端子。7473.2（NC觸點）、7273.1（N

18、O觸點）。 加電后，模塊無故障時， 7273.1接通；模塊有故障時， 7273.1斷開。7）X121：驅動器、電動機過熱報警端子。所有的模塊過載和連接的電動機過熱都會觸發過熱報警輸出。5.15.2（NO觸點）、5.15.3（NC觸點） 8）9/19/R： 9是使能電壓（24V）；19是使能電壓的地；R為模塊的報警復位輸入端。9）X351：設備總線 。為后面連接的模塊提供工作電源。二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接（2）SIMODRIVE 611UE進給伺服系統的接口 二SIMODRIVE 611UE進給伺服系統的連接圖：二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接SIMODR

19、IVE 611UE進給伺服系統的連接圖：二、SI（3）控制模塊接口 控制模塊接口如下圖所示，包括：1）X411：編碼器反饋信號接口（1Vpp正弦波信號）：輸入電動機的編碼器信號和電動機的熱敏電阻值，其中電動機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580，155時大于1200，這時控制板關斷電動機電源并產生電動機過熱報警。2）663：軸脈沖使能。該信號為低電平時，該軸電動機的驅動電源關斷，一般這個信號直接與9（24V）短接。 3）65.A：軸控制使能。一般這個信號直接與9（24V）短接 。4）75.A16.A ：模擬主軸速度給定（010V）。5）Q0.A、Q1.A ：數

20、字輸出1、數字輸出2。（可用于變頻器主軸的正反轉控制，此時P24、M24端子必須接外部24V電源的正和地）。二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接（3）控制模塊接口 控制模塊接口如下圖所示，包括：二、SI數控系統連接與參數設置課件5PROFIBUS總線的連接 PROFIBUS總線的連接圖：二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接5PROFIBUS總線的連接 二、SINUMERIK 806802D數控系統接地 PCU、MCP和KB接地 圖：二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接6802D數控系統接地 二、SINUMERIK 802D 變壓器等電器接地圖：二、SINUMERIK 802D 數控系統的連接變壓器等電器接地圖：二、SINUMERIK 802D 數控系三、FANUC 0i 數控系統基本硬件連接 1FANUC 0i-C系統的基本組成三、FANUC 0i 數控系統基本硬件連接 1FANUC2FANUC 0i-C系統接口 三、FANUC 0i 數控系統基本硬件連接 2FANUC 0i-C系統接口 三、FANUC 0i 數接口主要說明如下：（1）電源插座CP1 為系統提供DC 24V直流電源。（2）I/O接口裝置插座 I/O接口裝置插座有兩個接口JD36A、JD36B，該接口是CNC側的