1、基于RISC+DSP的嵌入式系統作者： 王 琎 （自17）譚 旭 （自22）王 威 （自24）潘科鑰 （自26）基于RISC+DSP的嵌入式系統作者： 王 琎 （自17hyperstone E1-32XS(120MIPS/480MOPS)System Configuration128MB SDRAM 120MHz512KB Bootloader4MB Flash10/100M EthernetDual Serial / Debug PortXC9572XL CPLDhyperstone E1-32XSSystem ConfiMore AdvantagesLow Power, Low Cost

2、Processor Power 200mW (ColdFire MCF5307: 1W)Miniature Size 12.7mm by 10.2mm form factor, low profileHigh Stability and Good EMC 4-layer PCB, SMT parts, 100% professional manual routing under Cadence Allegro v14.2Free Hardware Design Resouces Schematics, PCB Gerber, CPLD Verilog Code, etc.More Advant

3、agesLow Power, Low Software EnvironmentSimple and Easy for Debugging All the debugging work can be done with a serial cable connected to PCThe hyRTK System Perfect real-time platform with DSP library hymasm, hyc, hylink, hyeprom, hydebug The Clinux System Mainstream embedded operating system Now DSP

4、 library for Clinux is also availableSoftware EnvironmentSimple andApplicationsIndustrial ControlAutomotiveSignal ProcessingTelecommunicationEmbedded NetworkMultimedia ApplicationConsumer ElectronicEducational PlatformApplicationsIndustrial ControlThank you!基于RISC+DSP的嵌入式系統 王琎Thank you!基于RISC+DSP的嵌入

5、式系統 基于RISC-DSP的嵌入式系統課件基于RISC-DSP的嵌入式系統課件系統整體描述 下載后播放在線播放系統整體描述 下載后播放在線播放系統整體描述 系統整體描述 軟件平臺ITepicMIZI文件服務器www服務器便攜式多媒體終端軟件平臺ITepicMIZI文件服務器www服務器便攜式多系統工作流程 系統工作流程 娛樂寶貝的閃光點 將資源搜索擴展到嵌入式平臺嵌入式文件搜索引擎，有別普通網絡下http搜索多媒體服務不僅跨越了多硬件平臺，也跨越了多軟件平臺，為將來的embedded everywhere打下基礎娛樂寶貝的通訊軟件和大部分硬件都由我們自行開發制作完成我們正在開發在終端上運行的

6、智能手機平臺ITepic Linux。 通過嵌入式設備提供多媒體服務，同現有大部分系統不同，更加適應embedded everywhere趨勢 娛樂寶貝的閃光點 將資源搜索擴展到嵌入式平臺嵌入式文件搜系統擴展和應用背景系統擴展和應用背景智能卡停車收費系統自動化系自11班作者：陳孝杰、黃力行指導教師：彭黎輝 智能卡停車收費系統自動化系自11班作者：陳孝杰、黃力行背景&應用前景實現功能產品技術說明背景&應用前景基于RISC-DSP的嵌入式系統課件背景現狀：車多地少，但難以短時間大量減少路邊停車。趨勢香港上海武漢杭州重慶南京長沙17.6%27.8%60%67.7%70%73%96%背景現狀：車多地少

7、，但難以短時間大量減少路邊停車。香港上海武應用前景路邊停車的特點設備并不普及智能卡的應用比較廣泛成本不高應用前景路邊停車的特點實現功能鍵盤操作液晶顯示票據打印實時顯示時間管理員設置時間實現功能鍵盤操作 歡迎使用本系統 2004年04月08日12 : 35 停車請按確定PrinterUpDownYesQuit 歡迎使用本系統PrinterUpDownYesQuitPrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間半小時 一小時 一個半小時PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間半小時 一小時 一個半小時PrinterU

8、pDownYesQuit請您選擇停車時間PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間半小時 一小時 一個半小時PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間 兩個小時 兩個半小時 三個小時 PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間 兩個小時 兩個半小時 三個小時 PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間 兩個小時 兩個半小時 三個小時 PrinterUpDownYesQuit

9、請您選擇停車時間請刷卡打印機將打印票據PrinterUpDownYesQuit5￥ 100￥ 請刷卡PrinterUpDownYesQuit5￥ 100￥對不起您的余額不足PrinterUpDownYesQuit 對不起PrinterUpDownYesQuit 正在打印請稍候PrinterUpDownYesQuit正在打印PrinterUpDownYesQuit謝謝您的使用 再見PrinterUpDownYesQuit12：351：35謝謝使用謝謝您的使用PrinterUpDownYesQuit12：3產品技術說明微處理器類型讀卡器8255擴充I/O口按鍵分時復用產品技術說明微處理器類型傳統監

10、視系統的數字化改造劉俊達傳統監視系統的數字化改造劉俊達基于RISC-DSP的嵌入式系統課件存在問題對管理人員要求高，要想做到24小時監視就必須有人一直盯著監視圖象；對視頻只能進行單純的顯示和記錄，無法深入分析；模擬記錄采用錄像帶，記錄時間一般只有一天，屬于易損耗品，費用較高。 存在問題對管理人員要求高，要想做到24小時監視就必須有人一直改造方案保留模擬攝像頭布線工程量大傳輸距離遠改造管理端硬件采用PC機+軟采集卡軟件采用Real Producer + Real Server改造方案保留模擬攝像頭布線工程量大改造管理端硬件采用PC機+改造前后比較改造后改造前監控方式方式靈活，可以通過任何聯網的設

11、備，如PC，NC，PDA，手機等等要求必須有人在監視器前面服務器模式網絡流媒體服務器支持自定義數量的客戶端只能點對點的進行模擬信號傳輸，很受限制訪問控制基于口令的用戶身份認證沒有改造前后比較改造后改造前監控方式方式靈活，可以通過任何聯網的改造前后比較（續）改造后改造前圖像分析處理接口提供，可以方便添加如軌跡分析，異常檢測等模式識別模塊，實現高度智能，自動監控不提供，完全依賴人的肉眼觀察記錄時間取決于硬盤容量，在保證圖像質量的前提下，40G可以記錄一個月的信息專業24小時錄像帶，只能記錄一天成本及可靠性比較采用PC機，不足4000元（含視頻采集卡和顯示器），硬盤基本無損耗專業24小時錄像機500

12、0元，監視器1500元，錄像帶損耗，15天即需要更換，每盤50元改造前后比較（續）改造后改造前圖像分析提供，可以方便添加如軌作品優勢支持網絡訪問的攝像頭4000元一部集成編碼功能的采集卡15006000元普遍使用的是模擬記錄設備，如錄像機，時間限制在30小時以內硬盤機600010000元一臺市場上已有的產品：作品優勢支持網絡訪問的攝像頭4000元一部市場上已有的產品：應用前景 在銀行，物業，商場，公共場所等廣泛應用監視系統的領域，進行數字化改造可以降低維護成本，提高可靠性和穩定性。應用前景 在銀行，物業，商場，公共場所等廣智能交通信號控制器作 者： 王 琎 潘科鑰 王 威 譚 旭智能交通信號控

13、制器作 者： 王 琎 潘科鑰工程背景低端市場：國產信號控制器大多采用定時控制，技術落后，靈活性差高端市場：進口產品（如SIEMENS ST800等），雖然具有一定智能，但不能很好的適應我國城市交通現狀，且價格昂貴、技術不透明工程背景低端市場：國產信號控制器大多采用定時控制，技術落后，技術特色智能性強：基于新一代多智能體系統(MAS)設計思想，采用高性能嵌入式網絡系統作為先進控制算法的載體可靠性高：多處理器，工業級設計安全性高：多重保護，市電弱電隔離通用性好：軟硬件可靈活配置，兼容所有信號燈，可接入多種檢測裝置成本低廉：不足ST800系統成本的十分之一技術特色智能性強：基于新一代多智能體系統(M

14、AS)設計思想，應用價值單點智能控制多點協調控制指揮中心宏觀控制網絡遠程監控多智能體系統(MAS)研究應用價值單點智能控制基于虛擬儀器的液位變送器自動校驗實驗系統王輝基于虛擬儀器的液位變送器自動校驗實驗系統王輝背景和目的虛擬儀器由計算機完成數據采集、處理、存儲和顯示液位變送器將液位傳感器輸出的電信號變換為4-20mA直流電流的標準信號輸出自動校驗用差壓變送器作基準表，對電導液位變送器進行校驗應用于檢測技術與傳感器實驗教學傳感器原理、應用背景和目的虛擬儀器系統組成示意圖調節吊桶電極被測液柱大氣A/D和D/A轉換卡PC機電動調節器電動執行器差壓變送器排水閥阻尼閥電導變送器系統組成示意圖調節吊桶電極

15、被測液柱大氣A/D和D/APC機基于RISC-DSP的嵌入式系統課件界面設計界面設計基于RISC-DSP的嵌入式系統課件基于RISC-DSP的嵌入式系統課件基于RISC-DSP的嵌入式系統課件可以提供的實驗內容系統調整實驗了解差壓變送器和電導變送器的工作原理及電導變送器電路的組成和功能。液位變送器手動校驗學習儀表校驗的概念和方法。系統建模實驗學習系統建模的方法和計算機PID控制的實現。液位變送器自動校驗學習變送器自動校驗的概念和方法。可以提供的實驗內容系統調整實驗應用于RoboCup中型組的實時操作系統自15 杜樸風 自16 蘇 星應用于RoboCup中型組的實時操作系統自15 杜樸風 設計背

16、景與思路應用于RoboCup中型組的實時操作系統RoboLinux，是為RoboCup中型組智能移動機器人的控制計算機設計的一個嵌入式實時操作系統。它采用組件集成的設計思路，從不同的操作系統中抽取組件源代碼并加以修改使之融合，兼備兩種操作系統的優勢。設計背景與思路應用于RoboCup中型組的實時操作系統R性能概述目標機架構x86MMU & FPU支持硬實時/輕量操作系統多種文件系統網絡功能兼容多數Linux應用程序為控制應用設計了擴展調試模式發行版包含開發環境性能概述目標機架構x86關鍵技術代碼集成的設計思路從uCLinux和RTLinux中抽取組件源代碼，得到兩種不同系統的互補特性，適應Ro

17、boCup中型組機器人控制應用的需求RoboLinuxuCLinuxRTLinux實時性YesNoYes輕量化YesYesN/AMMU支持YesNoN/A關鍵技術代碼集成的設計思路RoboLinuxuCLinuxR關鍵技術避免不同系統的源代碼之間的沖突來自不同操作系統的組件源代碼簡單合并到一起有時會無法正常工作，這就需要對代碼做出調整調整的工作通常涉及若干個代碼文件，并且每個代碼文件可能包含上萬行代碼。盡管編譯系統可以提供相當多的提示，但這項工作仍然需要投入相當的精力，并對局部的代碼的工作原理有一些了解。關鍵技術避免不同系統的源代碼之間的沖突關鍵技術為控制應用設計的擴展調試模式作為RoboCu

18、p中型組機器人控制用的嵌入式系統運行過程中是沒有交互界面的，若系統不能正常工作，不容易確定故障的位置是否在于操作系統本身。擴展調試模式允許通過外接的控制臺設備和文件系統來獲得一個調試目標映像的環境，從而在一定程度上減少調試工作量。關鍵技術為控制應用設計的擴展調試模式目標映像結構目標系統結構用戶操作界面（可選）BusyBox-1.00-pre4(針對uClibc編譯)應用程序接口C庫uClibc 0.9.24(包含MMU支持)系統內核Linux 2.4.4內核加RTLinux實時補丁目標計算機硬件目標映像結構目標系統結構用戶操作界面（可選）應用程序接口C庫應用前景RoboCup智能移動機器人的控

19、制用計算機的操作系統工業控制用嵌入式計算機的操作系統教育與科研應用其他需要實時輕量操作系統的領域應用前景RoboCup智能移動機器人的控制用計算機的操作系統基于GPRS的網絡化嵌入式遠程測控設備馮浩然 李強2004-4-16基于GPRS的網絡化嵌入式遠程測控設備馮浩然 李強DemoDemo硬件結構圖硬件結構圖硬件2硬件2硬件3硬件3硬件4硬件4現有的GPRS遠程數據采集現有的GPRS遠程數據采集特點設備即是服務器遠程配置模式系統可擴展性強，支持USB,音頻、硬盤、PCI總線等GPRS數據采集增強實時性、移動能力便攜低功耗，性價比高特點設備即是服務器謝謝！謝謝！背景現有的數據采集模式有線組網和無線組網優點有線組網管理集中 可靠性高數據傳輸量大 抗干擾性差無線組網網絡分布隨意造價低