1、全自動剖魚機的設(shè)計TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc7852 1 緒論 PAGEREF _Toc7852 - 1 - HYPERLINK l _Toc1297 1.1 研究背景 PAGEREF _Toc1297 - 1 - HYPERLINK l _Toc21447 1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc21447 - 1 - HYPERLINK l _Toc28517 1.2.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc28517 - 1 - HYPERLINK l _Toc7414 1.2.2國外研究現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc7414 - 3 - HYPE

2、RLINK l _Toc3064 1.3研究內(nèi)容 PAGEREF _Toc3064 - 4 - HYPERLINK l _Toc11526 2 剖魚機設(shè)計的總體方案 PAGEREF _Toc11526 - 5 - HYPERLINK l _Toc16396 2.1方案設(shè)計方法的選擇 PAGEREF _Toc16396 - 5 - HYPERLINK l _Toc8987 2.2剖魚機的總體設(shè)計目標和要求 PAGEREF _Toc8987 - 5 - HYPERLINK l _Toc27005 2.2.1剖魚機的總體設(shè)計目標 PAGEREF _Toc27005 - 5 - HYPERLINK l

3、 _Toc15321 2.2.2剖魚機的具體設(shè)計要求 PAGEREF _Toc15321 - 6 - HYPERLINK l _Toc14253 2.3剖魚機動力與傳動方案設(shè)計 PAGEREF _Toc14253 - 7 - HYPERLINK l _Toc292 2.4剖魚機加工流程和工作原理 PAGEREF _Toc292 - 7 - HYPERLINK l _Toc27864 3 全自動剖魚機的設(shè)計 PAGEREF _Toc27864 - 9 - HYPERLINK l _Toc5285 3.1剖魚機整體結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc5285 - 9 - HYPERLINK l _Toc

4、21230 3.2剖魚機機架設(shè)計 PAGEREF _Toc21230 - 10 - HYPERLINK l _Toc21430 3.3剖魚機夾送機構(gòu)關(guān)鍵部件設(shè)計 PAGEREF _Toc21430 - 11 - HYPERLINK l _Toc18537 3.4剖切機構(gòu)關(guān)鍵部件設(shè)計 PAGEREF _Toc18537 - 12 - HYPERLINK l _Toc18270 3.5剖切機構(gòu)性能試驗 PAGEREF _Toc18270 - 13 - HYPERLINK l _Toc11455 3.5.1試驗方法和試驗指標 PAGEREF _Toc11455 - 13 - HYPERLINK l

5、_Toc10633 3.5.2試驗結(jié)果與分析 PAGEREF _Toc10633 - 13 - HYPERLINK l _Toc29015 4 結(jié)論 PAGEREF _Toc29015 - 16 - HYPERLINK l _Toc20638 參考文獻 PAGEREF _Toc20638 - 17 - HYPERLINK l _Toc31528 致謝 PAGEREF _Toc31528 - 18 - - 15 -1 緒論1.1 研究背景湖北素有“魚米之鄉(xiāng)”之稱，盛產(chǎn)“四大家魚”，但由于加工技術(shù)和裝備的制約，淡水魚的消費至今仍以鮮活零售為主，深加工比例低，產(chǎn)品附加值不高，影響了漁民養(yǎng)殖的積極性。

6、設(shè)計出適用性強的淡水魚加工前處理設(shè)備，促進淡水魚深加工技術(shù)的進步，有利于加快湖北淡水漁業(yè)的發(fā)展。 近年來，國內(nèi)通過引進和吸收國外技術(shù)相繼研制了相關(guān)的前處理設(shè)備，但由于研究方法和設(shè)計手段落后，導致剖魚機夾片等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)不合理、可調(diào)節(jié)性差，加工過程中魚體損傷率高，而難以推廣。隨著有限元法的廣泛運用，許多國內(nèi)外專家和學者嘗試將有限元法運用于農(nóng)產(chǎn)品生物材料特性的研究之中，探討農(nóng)產(chǎn)品的損傷機理，為研制現(xiàn)代化農(nóng)產(chǎn)品加工機具提供理論指導。如國內(nèi)有學者利用有限元法分別研究了雞蛋蛋殼、核桃、葡萄、銀杏、蓮子、蘆竹等農(nóng)產(chǎn)品的受載特性。國外有學者利用有限元法研究了堅果、禽蛋的機械和熱特性以及魚皮的機械特性。但鮮

7、見對魚體等動物組織的研究，若能在試驗基礎(chǔ)上建立合理的魚體有限元模型，利用有限元軟件分析魚體在夾片中的變形和應力分布，從而深入研究魚體在加工過程中的損傷機理，可為剖魚機夾片的優(yōu)化設(shè)計提供理論指導。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀淡水魚前處理包含多個工序，如魚體清洗、魚體按重量和種類分級、魚體定向排列、魚體去頭去鱗去臟、魚體剖切開片去皮等（王志勇等，2012；向云鵬，2016；張帆，2015）。剖切是魚前處理工藝中一個重要的組成部分，剖切方式包括背部剖切和腹部剖切兩種，目的是將魚體剖切開有利于后續(xù)加工如去臟、切片、調(diào)味等工序的進行（胡曉亮等，2014）。國內(nèi)外相關(guān)研究人員對此作了一定的研究。1.2.1國內(nèi)研究

8、現(xiàn)狀20世紀50年代末我國開始對水產(chǎn)品加工進行研究（滕瑜和王彩理，2005）。針對去鱗、去臟、去頭和剖切等工序，收到了一定研究成果（黃一心等，2015），如1959年浙江普陀縣設(shè)計的腳踏式剖魚機、1960年廣西平南縣研制的電動剖魚機、20世紀70年代初浙江岱山縣研制的針對黃魚的剖魚機等。但由于加工效果不理想、設(shè)備適用性差、功能單一等原因，這些早期的剖魚機沒有大量應用于加工生產(chǎn)。20世紀80年代我國在針對四大家魚的去頭去鱗設(shè)備研究得到了一些進展，但因為適用性和可調(diào)性較差推廣困難（賈公樹，2000）。近年來，國內(nèi)一些高校、水產(chǎn)漁業(yè)研究單位、水產(chǎn)品加工機械廠家也對魚類剖切機械進行了研究，并研制出適用

9、不同魚種的魚體剖切加工設(shè)備。2005 年，沈陽理工大學張華等人設(shè)計了一種刮魚鱗剖魚腹機。圖1-1所示為其結(jié)構(gòu)原理圖，工作原理如下：從魚的頭、腹部穿進定位桿完成定位，傳送帶帶動定位桿和魚體前進至刮魚鱗刀、剖腹刀、去內(nèi)臟刀處，進行刮魚鱗、剖切、去臟工序完成整個加工過程（張華，2005）。圖 1-1 刮魚鱗剖魚腹機結(jié)構(gòu)示意圖2008年華中農(nóng)業(yè)大學朱國等人設(shè)計并制造了一種小型淡水魚剖魚機，可適用于鰱、鳙、鳊等淡水魚，該設(shè)備生產(chǎn)成本低、體積小、功耗小，既能滿足單機作業(yè)又能和其他前處理設(shè)備聯(lián)合起來組成流水線，可同時適應不同規(guī)模生產(chǎn)的要求（朱國，2008a；朱國，2008b；雷樹德，2009）。2013 年

10、，長江大學的彭三河等人研制了一種鏈式淡水魚加工前處理裝置（彭三河和徐武，2013），如圖1-2所示。并于2015年對其進行了改進，增加了去鱗工序（彭三河等，2015）。該裝置采取鏈條輸送、魚盒夾魚、順次完成剖切魚肚去除內(nèi)臟等任務的加工方式，人工將魚體以腹部朝上尾部朝前的方式放入魚盒，經(jīng)鏈條輸送被剖腹刀剖開腹部，魚體被剖開腹部后行進至撐腹板撐開腹部，內(nèi)臟被掏腹板剔除，魚體行進至換向區(qū)域后在重力作用下脫離完成卸料。圖1-2 魚加工前處理裝置三維結(jié)構(gòu)示意圖1.2.2國外研究現(xiàn)狀國外水產(chǎn)品處理技術(shù)主要應用于海產(chǎn)品（黃瑞濟，2013）。在養(yǎng)殖捕撈、分類分級、定向排列等加工工序多采用機器視覺、神經(jīng)網(wǎng)絡、圖

11、像處理等高精度智能化技術(shù)（沈建，2010；徐皓等，2010），前處理各個加工工序?qū)庸ο筢槍π詮姡麄€前處理工序從分類分級到零售包裝多實現(xiàn)機械化、自動化的流水生產(chǎn)線，產(chǎn)品質(zhì)量好，勞動強度低，對廢棄物的利用率較高（Ghaly et al，2013）。西班牙維戈大學研究人員研發(fā)的大菱鲆去頭設(shè)備以機器視覺計算大菱鲆頭部邊界曲線，應用二值化和數(shù)學形態(tài)學檢測邊界曲線，并以霍夫變換檢測關(guān)鍵點定義切割曲線。之后由切割系統(tǒng)切割完成去頭，該設(shè)備具有較高的數(shù)字化智能化水平（Martn-Rodrguez Fernando and Barral-Martnez Mnica，2015）。波蘭研究人員研究了切頭刀類型并

12、分析了去頭時切頭刀的剖切力大小。為切開硬度較高的魚體脊椎骨，選擇V型切頭刀的剖切方式比原有的兩個圓刀盤剖切方式去頭切割效果更好，并據(jù)此設(shè)計了可用于V型刀去頭切割機。進一步的試驗研究結(jié)果表明：v型剖切時兩條線的夾角以135效果較好(Andrzej Dowgiallo and DanielDutkiewiez，2007)。北歐國家由于漁業(yè)資源豐富，水產(chǎn)品在飲食結(jié)構(gòu)中占重要地位。因此對魚類處理機械的研究較為深入，產(chǎn)品豐富、生產(chǎn)效率高，覆蓋了魚類處理的各個環(huán)節(jié)，且產(chǎn)品的自動化程度高，產(chǎn)品性能好(ARNT FLOYSAND and STIG-ERIK JAKOBSEN，2001)。如瑞典Vmp公司生產(chǎn)的

13、鮭魚處理設(shè)備(圖1-3)，設(shè)備可流水線式加工，工人僅需簡單控制設(shè)備，自動化水平高，一組設(shè)備每小時可處理鯡魚 2500kg，可以完成包括排列、去頭尾、去魚鱗、去內(nèi)臟、切片等前處理工序，原料魚可直接加工為魚片 (周彤和徐皓，2000；徐中偉，2007)。圖 1-3鯡魚加工設(shè)備1.3研究內(nèi)容1）對剖魚機第一代樣機在試驗過程中出現(xiàn)的問題進行剖析，分析產(chǎn)生問題的原因，在此基礎(chǔ)上對整機進行改進設(shè)計，提高設(shè)備的工作可靠性和穩(wěn)定性，使該機可應用于實際生產(chǎn)。2）對夾送機構(gòu)、剖切機構(gòu)的性能進行相關(guān)試驗，確定針對不同規(guī)格鳊魚、草魚、鯉魚的最優(yōu)工作參數(shù)。3）測量加工不同品種不同規(guī)格淡水魚的剖切力大小，為剖魚機的動力配

14、備提供理論依據(jù)。2 剖魚機設(shè)計的總體方案2.1方案設(shè)計方法的選擇傳統(tǒng)的設(shè)計方法，存在設(shè)計周期長，設(shè)計成本高、可視性差、缺乏直觀性、不易修改等問題。因此，選擇合適的設(shè)計方法可提高設(shè)計效率和產(chǎn)品質(zhì)量。現(xiàn)代機械產(chǎn)品的方案設(shè)計正朝著計算機輔助化、智能化、可視化、動態(tài)優(yōu)化和滿足異地協(xié)同設(shè)計制造需求的方向邁進。系統(tǒng)化設(shè)計方法的主要特點是:將設(shè)計看成由若干個設(shè)計要素組成的一個系統(tǒng)，每個設(shè)計要素具有獨立性，各個要素間存在有機聯(lián)系，并具有層次性，所有的設(shè)計要素組合后，即可實現(xiàn)設(shè)計系統(tǒng)所給定的任務。系統(tǒng)化設(shè)計將設(shè)計任務由抽象到具體(由設(shè)計的任務要求到實現(xiàn)該任務的方案或結(jié)構(gòu))進行層次劃分，擬定出每一層欲實現(xiàn)的目標和

15、方法，由淺入深、由抽象至具體地將各層有機地聯(lián)系在一起，使整個設(shè)計過程系統(tǒng)化，使設(shè)計有規(guī)律可循，有方法可依，易于實現(xiàn)設(shè)計過程的計算機輔助。結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計方法的特點是:從規(guī)劃產(chǎn)品的角度考慮設(shè)計方案，將某種功能的實現(xiàn)作為一個結(jié)構(gòu)模塊，通過結(jié)構(gòu)模塊的組合，實現(xiàn)產(chǎn)品的方案設(shè)計。設(shè)計任務時以功能化的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，引用已有的產(chǎn)品解(如通用零件部件等)描述設(shè)計任務，即分解任務時，就考慮每個分任務是否存在對應的產(chǎn)品解。這樣，能夠在產(chǎn)品規(guī)劃階段就消除設(shè)計任務中可能存在的矛盾，早期預測生產(chǎn)能力、費用，以及開發(fā)設(shè)計過程中計劃的可調(diào)整性，由此提高設(shè)計效率和設(shè)計的可靠性，同時也降低新產(chǎn)品的成本。對于特定種類的機械產(chǎn)品，

16、由于其組成部分的功能較為明確且相對穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)模塊的劃分比較容易，因此，采用結(jié)構(gòu)模塊化方法進行方案設(shè)計較為合適。由于實體與功能之間并非是一一對應的關(guān)系，一個實體通常可以實現(xiàn)若干種功能，一個功能往往又可通過若干種實體予以實現(xiàn)。2.2剖魚機的總體設(shè)計目標和要求2.2.1剖魚機的總體設(shè)計目標剖魚機是應用于魚類加工領(lǐng)域的機械，此類機械應滿足以下幾個方面的要求: 強度要求。剖魚機在有負載的條件下，各個零件的強度要在許可范圍內(nèi)，且有一定的安全裕度。機械設(shè)計中，對于軸類零件，主要考慮軸的扭轉(zhuǎn)強度及彎扭合成強度;對于剖魚機的工作部分刀盤的使用要求而言，要在剖切的時候能夠?qū)杂掺~頭骨剖開，故應有足夠的強度，能夠耐

17、磨耐蝕;機架、喂料機構(gòu)等也都有強度要求。 剛度要求。剖魚機的喂料、出料機構(gòu)和夾魚機構(gòu)都是由不銹鋼板制造的，其剛度不足，將直接影響到剖魚機的剖魚性能。因此，必須保證喂料機構(gòu)在喂料時保持穩(wěn)定，夾魚機構(gòu)在導軌作用下的變形在一定范圍內(nèi)，刀盤有足夠的撓度，在剖切時不能有較大的偏移，這些數(shù)值均應在相應的許用值范圍內(nèi)，且有一定的安全裕度。 衛(wèi)生要求。剖魚機是食品加工設(shè)備，因而對加工過程和所加工產(chǎn)品的衛(wèi)生要求是比較嚴格的，不能由加工設(shè)備附帶給產(chǎn)品對人的身心健康有害的毒素或其它物質(zhì)。因此，要求與魚體接觸的零部件應用不銹鋼材料制造，以防生銹，機器的其他部分與魚體之間應有有效的距離，避免可能的接觸;機器需要潤滑的部

18、分要保證潤滑油與魚體之間無接觸，或者采用含油軸承作為軸的支撐;每個工作日后，要對剖魚機的喂料、出料機構(gòu)、夾魚機構(gòu)、刀盤、剖切防護罩等部位進行徹底的清洗，避免魚鱗、內(nèi)臟、魚肉屑長時間附著在機器上而變質(zhì)。 安全要求。剖魚機的喂料操作是一項比較單調(diào)、機械、反復的動作，工作時間久了容易疲勞。因而為保障操作工人的安全，要將傳動部件封閉起來，特別是剖切機構(gòu)的刀盤部分，高速旋轉(zhuǎn)，必須得到有效的遮罩。剖魚機的生產(chǎn)車間一般屬于高濕環(huán)境，且有水濺灑，因而電機和電控部分必須有效防護，避免漏電，以保護工人安全，防止設(shè)備受損。 5)系列化要求。剖魚機有利于實現(xiàn)系列化和流水線生產(chǎn)，應既能滿足小型加工企業(yè)和養(yǎng)殖戶單機作業(yè)的

19、要求，又能和其它前處理設(shè)備和后處理設(shè)備聯(lián)合起來組成流水線成套設(shè)備，滿足大中型企業(yè)機械化流水線作業(yè)的要求。2.2.2剖魚機的具體設(shè)計要求剖魚機采用不銹鋼材料制造，保證其在高濕環(huán)境下的防銹性能和食品加工的衛(wèi)生要求。同時保證電機線路部分的防護性能安全。 剖魚機安裝喂料和出料機構(gòu)，操作人員只需將待剖切魚體放入喂料機構(gòu)即可，喂料機構(gòu)保證魚體可以準確落入夾魚機構(gòu)的夾片中。剖切后的魚體從出料機構(gòu)中滑出，方便收集和后續(xù)加工。 剖魚機剖切刀盤的剖切深度調(diào)節(jié)方便、定位可靠，以滿足不同魚種、不同規(guī)格和不同要求的剖切需要。 夾魚機構(gòu)的夾片形狀與魚體外形高度吻合，保證夾片既能可靠地夾緊魚體又減少對魚體的傷害;夾魚機構(gòu)與

20、鏈條之間安裝可靠、更換方便，使剖魚機可加工不同種類和規(guī)格的魚，提高設(shè)備的通用性，解決設(shè)備適用面窄和可調(diào)節(jié)性能差的弊端。 夾緊導軌間距可調(diào)，且調(diào)節(jié)方便;在彈簧作用下夾緊導軌間距在一定范圍內(nèi)可根據(jù)魚體的大小柔性調(diào)節(jié)，一方面可減少對魚體的傷害，另一方面也加大了剖切魚體的規(guī)格范圍。剖魚機操作簡單、舒適、勞動強度低，保證操作人員安全。2.3剖魚機動力與傳動方案設(shè)計動力與傳動方案是本剖魚機需解決的首要問題，它決定了剖魚機的整體布局。剖魚機的魚體輸送機構(gòu)和剖切機構(gòu)需要動力，根據(jù)初步的估計，魚體輸送機構(gòu)所需轉(zhuǎn)速約為17rpm，而剖切機構(gòu)所需轉(zhuǎn)速近2000rpm，二者轉(zhuǎn)速要求相差117倍之多，若采用單電機驅(qū)動，

21、則需要采用復雜的變速機構(gòu)，成本偏高，所以考慮采用雙電機驅(qū)動，兩電機均選用額定轉(zhuǎn)速約1400rpm的三相電機。魚體輸送機構(gòu)電機先采用1:59的擺線針輪減速機減速至24rpm左右，再采用帶輪減速至約17 rpm。剖切機構(gòu)電機采用帶輪增速至2000rpm。2.4剖魚機加工流程和工作原理剖魚機的加工流程如圖2-1所示，魚體剖切過程如圖2-2所示。圖2-1剖魚機加工流程圖圖2-4魚體剖切過程示意圖鏈條托舉裝置2.輸送鏈條3.夾魚機構(gòu)4.待剖切魚體5.剖切刀盤工作時，人工將待剖切魚體按照頭部朝前、背部朝上的方式依次放入喂料料斗，輸送鏈條帶動夾魚機構(gòu)前進，夾魚機構(gòu)運行至喂料料斗下方時，夾魚機構(gòu)底座撞擊喂料撞

22、塊，魚體便落入夾魚機構(gòu)張開的夾片中。夾魚機構(gòu)繼續(xù)前行至夾片夾緊導軌，夾片在導軌作用下夾緊魚體。夾魚機構(gòu)運行至刀盤下方時，輸送鏈條在鏈條托舉裝置上向前運行，夾片中的魚體被高速旋轉(zhuǎn)的刀盤從頭部至尾部剖開。鏈條托舉裝置可保證剖切時夾魚機構(gòu)的穩(wěn)定，從而保證剖切質(zhì)量。夾魚機構(gòu)通過刀盤下方后，夾片脫離夾緊導軌的作用，在夾片彈簧的作用下張開，并隨輸送鏈條在從動鏈輪上作圓周運動，剖切后的魚體在重力和離心力作用下從出料導槽滑出。夾魚機構(gòu)隨輸送鏈條循環(huán)運動，在喂料料斗里連續(xù)放入待剖切的魚，依次落入夾魚機構(gòu)(共三組)中，即可實現(xiàn)本剖魚機的連續(xù)工作。3 全自動剖魚機的設(shè)計3.1剖魚機整體結(jié)構(gòu)剖魚機整體結(jié)構(gòu)示意圖如圖3

23、-1所示，主要技術(shù)參數(shù)如表3-1所示。剖魚機機架（1）：主要起支撐夾送機構(gòu)、剖切機構(gòu)的作用，機架底板出料口處有斜坡，便于剖切后的魚體出料。剖魚機夾送機構(gòu)：主要由夾送機構(gòu)電機（2）、T6 減速器（3）、夾送皮帶（4）、夾支板（8）、帶座軸承（9）、夾板支撐螺栓（10）、類彈簧柱塞結(jié)構(gòu)（11）、夾板（12）、同步帶（13）、同步帶輪（14）、動力輥（15）、非動力輥（16）、導向輪（17）、托魚槽（18）、夾支板固定螺栓（19）、聯(lián)軸器（23）等零部件組成，主要是通過夾送機構(gòu)電機經(jīng) T6 換向減速器減速將動力傳動至動力輥，安裝于動力輥的同步帶輪通過同步帶帶動兩條夾送皮帶同步反向運動夾送魚體。3）剖

24、魚機剖切機構(gòu)：主要由刀盤（5）、V 帶輪（6）、V 帶張緊輪（7）、刀盤軸（20）、刀盤軸支架（21）、電機皮帶（22）、剖切電機（24）等零部件組成。主要通過電機帶動皮帶輪，電機皮帶帶動安裝于刀盤軸支架上的刀盤軸旋轉(zhuǎn)以剖切魚體。 圖3-1帶式夾送淡水魚剖魚機結(jié)構(gòu)圖機架 2.夾送機構(gòu)電機 3.T6 換向減速器 4.夾送皮帶 5.刀盤 6.V 帶輪 7.V 帶張緊輪 8.夾支板9.帶座軸承 10.夾板支撐螺栓 11.類彈簧柱塞結(jié)構(gòu) 12.夾板 13.同步帶 14.同步帶輪 15.動力輥16.非動力輥 17.導向輪 18.托魚槽 19.夾支板固定螺栓 20.刀盤軸 21.刀盤軸支架 22 電機皮帶

25、23.聯(lián)軸器 24.剖切機構(gòu)電機表3-1剖魚機主要技術(shù)參數(shù)項目數(shù)值夾送機構(gòu)額定功率/kw1.5傳動機構(gòu)額定功率/kw2.2整機額定功率/kw3.7生產(chǎn)率/尾*h-1約1200剖切深度可調(diào)魚體輸送形式帶式夾送外形尺寸/mm1260780850整機質(zhì)量/kg約3003.2剖魚機機架設(shè)計為保證機架的強度、穩(wěn)定性、耐腐蝕性等要求，機架主要材料為4040和 4020的Q235熱軋方管或扁管，而機架底板部分由于經(jīng)常接觸剖切后的魚體殘渣且需定期清洗，選擇使用5mm厚的1CR13不銹鋼板制作。圖3-2機架結(jié)構(gòu)示意圖1.非動力輥支架 2.夾送皮帶張緊螺栓 3.刀架 4.輔助同步帶輪支架 5.同步帶張緊螺栓 6.

26、張緊同步帶輪支架 7.動力輥支架 8.電機皮帶張緊螺栓 9.機架底板斜坡 10.T6 換向減速器支架 11.刀盤高度調(diào)節(jié)螺栓 12.剖切機構(gòu)電機支架 13.夾送機構(gòu)電機支架 14.機架底板 機架總體由支撐不同零部件的結(jié)構(gòu)組成。其中：非動力輥支架（1）和動力輥支架（7）用于安裝帶座軸承座以支持輥，非動力輥支架開槽用于夾送皮帶張緊螺栓推動帶座軸承移動從而張緊夾送皮帶。刀架（3）用于安裝刀盤軸支架，刀架（3）上的刀盤高度調(diào)節(jié)螺栓（11）用于調(diào)節(jié)刀盤軸支架高度從而調(diào)節(jié)剖切深度，電機皮帶張緊螺栓用于推動皮帶張緊輪帶座軸承移動以張緊電機皮帶。機架底板斜坡（9）用于魚體出料。3.3剖魚機夾送機構(gòu)關(guān)鍵部件設(shè)計

27、夾支板和夾板是夾送機構(gòu)的總體框架，其設(shè)計要適應魚體體型、便于類彈簧柱塞結(jié)構(gòu)陣列安裝、承載夾送皮帶張緊及夾持魚體的壓力，其材料既要有足夠的強度，又要能夠耐磨損腐蝕，基于上述考慮選擇厚度為5mm的1Cr13不銹鋼板。圖3-3夾支板結(jié)構(gòu)圖圖3-4夾板結(jié)構(gòu)示意圖夾支板及夾板上用于安裝類彈簧柱塞結(jié)構(gòu)的陣列尺寸如圖3-5所示：圖3-5類彈簧柱塞結(jié)構(gòu)的陣列尺寸在夾支板和夾板的類彈簧柱塞結(jié)構(gòu)陣列兩側(cè)開有6mm的圓孔，用于安裝夾板支軸。圖3-3俯視圖所示兩6mm圓孔則用于將裝配好的夾送機構(gòu)固定于機架底板上。裝配好的夾送機構(gòu)配合夾送機構(gòu)傳動部件即可實現(xiàn)夾送機構(gòu)功能，裝配好的夾送機構(gòu)示意圖如圖3-6所示：圖3-6夾

28、送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖3.4剖切機構(gòu)關(guān)鍵部件設(shè)計剖切機構(gòu)主要包括剖切機構(gòu)電機及傳動機構(gòu)、刀盤軸支架、刀盤軸和刀盤等零部件。刀盤軸支架用于承載刀盤軸及刀盤等零部件，并且要方便安裝與機架刀架上，可調(diào)節(jié)刀盤剖切深度。設(shè)計好的刀盤軸支架結(jié)構(gòu)如圖3-7所示：圖3-7刀盤軸支架結(jié)構(gòu)圖從圖3-7主視圖中，刀盤軸支架上開有四個10圓孔用于安裝刀盤軸的帶座軸承，四個6圓孔用于安裝刀盤防護罩。整個刀盤軸支架通過方管結(jié)構(gòu)與機架上的刀架相配合，使刀盤軸支架能整體沿豎直方向滑動，以此調(diào)節(jié)刀盤的剖切深度。從俯視圖中，刀盤軸支架側(cè)面有擋板，擋板上開有10圓孔，可與機架刀架上直槽相配合，通過螺栓將上下滑動的刀盤軸支架固定于刀架。新

29、的刀盤軸安裝方式增大了兩帶座軸承的間距以增加刀盤軸穩(wěn)定性，因此需要對刀盤軸重新設(shè)計。刀盤軸結(jié)構(gòu)如圖3-8所示：圖3-8刀盤軸結(jié)構(gòu)圖刀盤軸的裝配方案為：刀盤軸的兩個25軸段與軸承配合，兩個軸承通過30軸段的兩個軸肩定位。20有鍵槽的軸段安裝V帶帶輪，與帶輪通過鍵周向固定。M20螺紋軸段安裝刀盤及防滑圓盤，防滑圓盤通過25軸段的軸肩定位，另一側(cè)防滑圓盤和與M20軸段配合的螺母鎖緊。鎖緊螺母又通過止松墊片限位，M20軸段開有M6螺孔，止松墊片則通過M6螺釘和M20軸端鎖緊。裝配好的剖切機構(gòu)配合剖切機構(gòu)傳動部件既可實現(xiàn)剖切功能，裝配好的剖切機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-9所示：圖 3-9 剖切機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖3

30、.5剖切機構(gòu)性能試驗3.5.1試驗方法和試驗指標以剖切刀盤類型作為試驗因素，分為大齒刀盤(齒高6mm、小齒刀盤(齒高3mm)和無齒刀盤(齒高0mm)三種類型，刀盤的剖切深度一致，每種刀盤剖切3尾魚。維魚以魚體剖切率(剖切長度/魚體體長)、剖切損失率(剖切前后魚體重量差/未剖切魚體重量)和剖切面的質(zhì)量(感官評價)作為試驗指標，在樣機上進行剖切試驗;由于鳊魚的剖切率已通過調(diào)整夾片傾斜角達到要求，所以鳊魚只以剖切損失率和剖切面質(zhì)量作為試驗指標。3.5.2試驗結(jié)果與分析鰱魚和鳊魚的試驗結(jié)果及分析見表3-2、圖3-10、圖3-11。通過分析可得出以下結(jié)論:刀盤類型對鰱魚剖切率的影響不顯著，平均剖切率為8

31、4.44%;刀盤類型對鰱魚剖切損失率的影響極顯著，對鳊魚剖切損失率的影響顯著，鰱魚平均剖切損失率為0.70%;鳊魚平均剖切損失率為0.67%(表3-2、圖3-10,圖3-11 )。剖切鰱魚時，大齒刀盤的剖切率最高(86.595.31% )，小齒刀盤次之( 83.902.31)，無齒刀盤最低(82.840.93 )(表3-2 );其中大齒刀盤和小齒刀盤可將魚體頭部完全剖開，下唇不受損傷，魚體沿背部完全剖開，可輕易將魚體向兩側(cè)平鋪開，內(nèi)臟只有魚縹被劃破，其它完好，而無齒刀盤不能將魚體頭部上唇剖開。不論剖切鰱魚或鳊魚，大齒刀盤的剖切損失率均最高，小齒刀盤次之，無齒刀盤最低(圖3-11 )。有齒刀盤(包括大齒刀盤和小齒刀盤)剖切鳊魚的剖切損失率標