理論力學課件22.1 質點和質點系的動量矩_第1頁
理論力學課件22.1 質點和質點系的動量矩_第2頁
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文檔簡介

動量矩定理 動量矩定理p0衛星的姿態控制如何描述繞轉軸的轉動？動量矩守恒定律動量矩定理張莉哈爾濱工業大學理論力學教研組主要內容1、質點和質點系的動量矩2、動量矩定理3、定軸轉動剛體的轉動微分方程4、剛體對軸的轉動慣量 質點和質點系的動量矩 動量矩定理1、質點和質點系的動量矩質點的動量矩質點和質點系的動量矩質點的動量矩對點O 的動量矩 MO (mv) r 對 z 軸的動量矩 Mz (mv) MO(v)y MO(mv)z Mz(mv)代數量,z軸正向看, 質點系的動量矩質點系的動量矩i1i1n MO)二者關系Mz(miMz(mivi)ni1即 LO即 Lxi Lyj Lzk剛體平移MO)Mz )剛體繞定軸轉動 Jz2Lz2Mz (mivi mivi r2 r2 irJzri轉動慣量

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