1、【Word版本下載可任意編輯】 三大電機控制方案之DSP篇：TMS320F28335 3.示波器有時會導致顯示的波形被消尖，所以用示波器測量時周期不能太大。 TMS320F28335部分模塊使用經驗 1.TMS320F28335+總線： 硬件連接情況(28335+cpld+ad7606)：Cpld負責對地址譯碼，16位數據線接并口AD7606的D0D15，再用幾個GPIO分別接ad7606的busy、reset、CONVST. 軟件思想：timer0控制采樣速率，busy配置為外部中斷輸入腳，轉換完成即可觸發中斷，在外部中斷函數里把轉換結果讀取。 遇到問題：數據線上只有D0D7有數據變換，D8

2、D15全為0。 問題分析：D8D15和地短路了，busy時間太短、不能觸發中斷，ad配置為了8位模式，等等 解決問題：把問題一個個排除，原因是數據線D8D15在cpld連接部分未定義。 2.TMS320F28335+SCI模塊： 硬件連接：F28335有三個串口，SCIA、SCIB、SCIC，這里用SCIC+232芯片接口即可與 PC機通信。 功能驗證：使用串口調試助手發送數據，28335收到數據后再發給PC 軟件設計：使用FIFO、查詢方式發送和接收數據、配置好相應的存放器就可以使用了，主要代碼分享如下。 for() while(ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST = 0

3、); data = ScicRegs.SCIRXBUF.all; ScicRegs.SCITXBUF= data; while(ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0); void scic_init() /初始化 ScicRegs.SCICCR.all =0 x0007; ScicRegs.SCICTL1.all =0 x0003; / enable TX， RX， internal SCICLK， / Disable RX ERR， SLEEP， TXWAKE ScicRegs.SCICTL2.all =0 x0; #if (CPU_FRQ_150MHZ) Sci

4、cRegs.SCIHBAUD =0 x0001; / 9600 baud LSPCLK = 37.5MHz. ScicRegs.SCILBAUD =0 x00E7; #endif #if (CPU_FRQ_100MHZ) ScicRegs.SCIHBAUD =0 x0001; / 9600 baud LSPCLK = 20MHz. ScicRegs.SCILBAUD =0 x0044; #endif ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=0; ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=0; ScicRegs.SCIFFTX.all=0 xE

5、040; ScicRegs.SCIFFRX.all=0 x2040; ScicRegs.SCIFFCT.all=0 x0; ScicRegs.SCICTL1.all =0 x0023; / Relinquish SCI from Reset 3.TMS320F28335+I2C模塊： 注意一下兩點 (1)、從機地址： 由于28335的I2C模塊會自動添加R/W位，應將從機地址右移一位。如：選用模塊7位地址模式時，若使用的I2C芯片從機地址為0 xD0，則設置時應置從機地址為0 x68。 (2)、子地址： I2C器件的子地址有的是8位、有的是16位，16位的發送子地址的時候要發送2次、分別發高8

6、位和低8位，因為28335的I2C模塊數據發送存放器是8位的。 4.TMS320F28335+SPI模塊： (1)、主設備配置SPI模塊的時鐘模式時要根據從設備的時鐘要求，要搞清楚從設備發送和接收數據是在時鐘的上升沿還是下降沿。時鐘配置正確后，數據才能被準確的發送和接收。 (2)、主設備讀取數據時必須先發送一個無意義的數以啟動時鐘。 典型設計 1.高速數據采集電路設計 針對超聲波流量計中高速數據采集的需求，采用32位浮點實時MCU 芯片 TMS320F28335和高速A/D轉換器ADS805E設計了一種12位分辨率，20MSPS的高速數據采集電路。數據接口通過外部擴展接口 Xintf擴展，使用

7、DMA高速讀取轉換后的數據，控制接口通過GPIO口實現。文中給出了硬、軟件設計及測試結果，該接口電路具有高性能，接口簡單，低成本等特點，已經在研制的超聲波流量計中應用。 2.三相SPWM波在TMS320F28335中的實現 載波相移正弦脈寬調制(SPWM)技術是一種適用于大功率電力開關變換裝置的高性能開關調制策略，在有源電力濾波器中有良好的應用前景。本文介紹了如何利用高性能數字信號處理器TMS320F28335的片內外設事件管理器(EV)模塊產生三相SPWM波，給出了程序流程圖及關鍵程序源碼。該方法采用不對稱規則采樣算法，參數計算主要采用查表法，計算量小，實時性高。在工程實踐中說明，該方法既能滿足控制精度要求，又能滿足實時性要求，可以很好地控制逆變電源的輸出。 3.PMSM伺服系統的設計 交流永磁同步電機(PMSM)伺服系統已廣泛應用于在工業領域。為了提高系統的控制性能，設計了以數字