1、汽車巡航控制系系統(tǒng)一、概論汽車巡航控制系系統(tǒng)英文為CCRUSIEE CONTTROL SSYSTEMM-縮寫為為CCS。根據(jù)據(jù)其特點(diǎn)巡航航控制系統(tǒng)一一般又稱為巡巡航行駛裝置置、速度控制制（Speeed Conntrol）系系統(tǒng)、自動(dòng)駕駕駛（AuttoDrivve）系統(tǒng)等等。汽車巡航控制系系統(tǒng)（CCSS）就是可使使汽車工作在在發(fā)動(dòng)機(jī)有利利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)內(nèi)，減輕駕駛駛員的駕駛操操縱勞動(dòng)強(qiáng)度度，提高行駛駛舒適性的汽汽車自動(dòng)行駛駛裝置。在大陸型的國家家，駕駛汽車車長途行駛的的機(jī)會(huì)較多，而而且在高速公公路上行駛時(shí)時(shí)變換車速的的頻率及范圍圍都較少，較較能以穩(wěn)定的的車速行駛。但但若長途駕駛駛而右腳不得得不踩油門

2、踏踏板時(shí)，久之之腳就容易感感到疲勞。而汽車巡航控制制系統(tǒng)（CCCS）的作用用是：按司機(jī)機(jī)所要求的速速度閉合開關(guān)關(guān)之后，不用用踩油門踏板板就可以自動(dòng)動(dòng)地保持車速速，使車輛以以固定的速度度行駛。采用用了這種裝置置，當(dāng)在高速速公路上長時(shí)時(shí)間行車后，司司機(jī)就不用再再去控制油門門踏板，減輕輕了疲勞，同同時(shí)減少了不不必要的車速速變化，可以以節(jié)省燃料。二、系統(tǒng)的功能能及優(yōu)點(diǎn)1.巡航控制系系統(tǒng)的功能（1）基本功能能。車速設(shè)定：當(dāng)按下車速調(diào)置置開關(guān)后，就就能存儲(chǔ)該時(shí)時(shí)間的行駛速速度，并能保保持這一速度度行駛。消除功能：當(dāng)踩下制動(dòng)踏板板，上述功能能立即消失。但但是，上述調(diào)調(diào)置速度繼續(xù)續(xù)存儲(chǔ)。恢復(fù)功能：當(dāng)按恢復(fù)開關(guān)

3、，則則能恢復(fù)原來來存儲(chǔ)的車速速。除了以上三種基基本功能，如如果需要可增增加以下功能能。滑行：繼續(xù)按下開關(guān)進(jìn)進(jìn)行減速，以以離開開關(guān)時(shí)時(shí)的速度作巡巡航行駛。加速：繼續(xù)按下開關(guān)進(jìn)進(jìn)行加速，以以不操縱開關(guān)關(guān)時(shí)的車速進(jìn)進(jìn)入巡航行駛駛。速度微調(diào)升高高：在巡航速度行駛駛中，當(dāng)操縱縱開關(guān)以O(shè)NN-OFF（接接通-斷開）方式式變換時(shí)，使使車速稍稍上上升。（2）故障保險(xiǎn)險(xiǎn)功能。低速自動(dòng)消除除功能：當(dāng)車速小于400km/h時(shí)時(shí)，存儲(chǔ)的車車速消失，并并不能再恢復(fù)復(fù)此速度。制動(dòng)踏板消除除的功能：在制動(dòng)踏板上裝裝有兩種開關(guān)關(guān)，一個(gè)用于于對(duì)計(jì)算機(jī)的的信號(hào)消除；另一個(gè)是直直接使執(zhí)行元元件工作停止止。各種消除開關(guān)關(guān)：除了利用制

4、動(dòng)踏踏板的消除功功能外，還有有駐車制動(dòng)、離離合器（M/T）、調(diào)速速桿（A/TT）等操作開開關(guān)的消除功功能。2.巡航控制系系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)綜合其功能作用用，巡航控制制系統(tǒng)主要具具有以下的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)：（1）提高汽車車行駛時(shí)的舒舒適性：特別是在郊外或或高速公路上上行駛，這種種優(yōu)越性更為為顯著。另外外，當(dāng)汽車以以一定的速度度行駛時(shí)，減減少了駕駛員員的負(fù)擔(dān)，使使其可以輕松松地駕駛。（2）節(jié)省燃料料，具有一定定的經(jīng)濟(jì)性和和環(huán)保性：在同樣的行駛條條件下，對(duì)一一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的的駕駛員來說說，可節(jié)省燃燃料15%。這是因?yàn)闉樵谑褂昧诉@這一速度穩(wěn)定定器以后，可可使汽車的燃燃料供給與發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)功率之之間處于最佳佳的配合狀態(tài)態(tài)，并減少

5、了了廢氣的排放放。（3）保持汽車車車速的穩(wěn)定定：汽車無論是在上上坡、下坡、平平路上行駛，或或是在風(fēng)速變變化的情況下下行駛，只要要在發(fā)動(dòng)機(jī)功功率允許的范范圍內(nèi)，汽車車的行駛速度度保持不變。三、巡航控制系系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)動(dòng)向1.新控制理論論的應(yīng)用車輛的行駛狀況況受到乘員、發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的的變化等影響響。駕駛者需需要更平順的的駕駛感覺和和更自然的速速度控制，以以傳統(tǒng)的控制制理論為基礎(chǔ)礎(chǔ)，又引入了了新的控制理理論。目前，模模糊控制等新新理論已不斷斷地得到應(yīng)用用。2.聯(lián)動(dòng)控制、復(fù)復(fù)合控制目前，巡航控制制裝置是獨(dú)立立式的，要求求在控制中提提高感覺敏感感度、響應(yīng)性性和更高的精精度。為此，需需要發(fā)動(dòng)機(jī)控控制用計(jì)算機(jī)

6、機(jī)、變速控制制用計(jì)算機(jī)進(jìn)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制制，使這些計(jì)計(jì)算機(jī)形成一一體化的復(fù)合合控制。3.小型化、智智能化計(jì)算機(jī)、執(zhí)行元元件更趨小型型化、一體化化，向智能型型發(fā)展。4.追蹤行駛控控制現(xiàn)在巡航穩(wěn)定行行駛裝置分別別利用加速、減減速、恢復(fù)車車速、消除等等開關(guān)自由控控制車速，但但是往往在道道路交通混雜雜的情況下，當(dāng)當(dāng)車輛接近時(shí)時(shí)不便于進(jìn)行行減速、車輛輛拉開距離時(shí)時(shí)加速。為了了解決這一問問題，向前方方車輛發(fā)射毫毫米波（300GHz-3300Hz），利利用雷達(dá)測定定與前方車輛輛之間的距離離，隔開一定定距離進(jìn)行追追蹤行駛。車車載雷達(dá)不僅僅可以利用毫毫米波雷達(dá)，而而且還可以利利用激光。四、巡航控制系系統(tǒng)基本工作作原

7、理汽車巡航控制系系統(tǒng)是最早開開發(fā)的汽車電電子控制系統(tǒng)統(tǒng)之一。這種種系統(tǒng)使用另另外的車速傳傳感器，將車車速信號(hào)輸入入發(fā)動(dòng)機(jī)控制制微機(jī)，由微微機(jī)控制真空空系統(tǒng)工作。這這種系統(tǒng)也要要使用伺服器器、車速控制制開關(guān)桿和制制動(dòng)踏板上的的真空解除開開關(guān)等，其功功能和基本系系統(tǒng)相同。在這個(gè)系統(tǒng)中，電電子控制裝置置可根據(jù)行駛駛阻力的變化化，自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門門開度，使行行駛車速保持持恒定。這樣樣既減少了不不必要的車速速變化，從而而節(jié)省了燃料料，同時(shí)也減減輕了駕駛員員的負(fù)擔(dān)。電子巡航控制系系統(tǒng)的方框圖圖如圖 1所示。控制器有兩個(gè)輸輸入信號(hào)，一一個(gè)是駕駛員員按要求設(shè)定定的指令速度度信號(hào)，另一一個(gè)是實(shí)際車車速的反饋

8、信信號(hào)。電子控控制器檢測這這兩個(gè)輸入信信號(hào)之間的誤誤差后，產(chǎn)生生一個(gè)送至油油門執(zhí)行器的的油門控制信信號(hào)。油門執(zhí)執(zhí)行器根據(jù)所所接收的控制制信號(hào)調(diào)節(jié)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)油門開開度以修正電電子控制器所所檢測到的誤誤差，從而使使車速保持恒恒定。實(shí)際車車速由車速傳傳感器測得并并轉(zhuǎn)換成與車車速成正比的的電信號(hào)反饋饋至電子控制制器。作為巡巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)核心部件的的控制器采用用一種叫做比比例積分控制制（簡稱PII控制）的電電子控制裝置置。油門控制制信號(hào)實(shí)際上上由兩部分迭迭加而成。線線性放大部件件KP提供一個(gè)個(gè)與誤差信號(hào)號(hào)e成正比的控控制信號(hào)，而而積分放大器器K1則設(shè)置一一條斜率可調(diào)調(diào)整的輸出控控制線，用來來將這一段時(shí)時(shí)間

9、內(nèi)的車速速誤差降為零零。實(shí)際上并并不能真正降降低到零，而而是保持在一一定的誤差范范圍內(nèi)，因?yàn)闉楫?dāng)車速誤差差為零時(shí)，行行駛阻力的微微小變化都將將引起油門開開度的變化，容容易產(chǎn)生游車車。五、電子式巡航航控制系統(tǒng)圖 2所示為現(xiàn)現(xiàn)代汽車電子子巡航控制系系統(tǒng)的構(gòu)造與與零部件布置置圖。電子巡巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)主要是由指指令開關(guān)、傳感器、電電子控制器和和油門執(zhí)行器器四部分組成成。各種開關(guān)關(guān)與計(jì)算機(jī)被被配置在車室室內(nèi)；執(zhí)行元元件、真空泵泵則配置在發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)，執(zhí)執(zhí)行元件的控控制線纜與加加速踏板相聯(lián)聯(lián)接。1、指令開關(guān)，包包括主控開關(guān)關(guān)、離合器開開關(guān)、變速器器空擋啟動(dòng)開開關(guān)、剎車開開關(guān)（包括手手剎）和電源源開關(guān)（點(diǎn)火

10、火開關(guān)）等。主控開關(guān)，它它的作用是：控制巡航系系統(tǒng)的啟動(dòng)、關(guān)關(guān)閉、控制調(diào)調(diào)節(jié)巡航工作作狀態(tài)。圖 3是凌志（LEEXUS）巡巡航控制的主主控開關(guān)的操操作手柄的外外形圖。操作作手柄安裝在在轉(zhuǎn)向盤的下下方，操縱手手柄朝下扳動(dòng)動(dòng)是巡航速度度的設(shè)定開關(guān)關(guān)（SET/COASTT），向上推推則是巡航速速度取消開關(guān)關(guān)（CANCCEL），朝朝轉(zhuǎn)向盤方向向扳起是恢復(fù)復(fù)/加速開關(guān)（RRES/ACCC）。離合器開關(guān)（僅僅對(duì)安裝手動(dòng)動(dòng)變速器車輛輛），它的作作用是：當(dāng)汽汽車在巡航狀狀態(tài)下行駛，出出現(xiàn)駕駛員干干預(yù)，如變換換變速器擋位位、制動(dòng)等情情況，駕駛員員踩踏離合器器踏板，離合合器開關(guān)既由由斷開變?yōu)殚]閉合，離合器器開關(guān)的

11、閉合合，使電控單單元立即自動(dòng)動(dòng)關(guān)閉巡航工工作狀態(tài)。離離合器開關(guān)裝裝在駕駛室離離合器踏板的的上部，靠駕駕駛員踩踏離離合器踏板的的機(jī)械動(dòng)作，使使其閉合。變速器空擋啟啟動(dòng)開關(guān)（僅僅對(duì)安裝自動(dòng)動(dòng)變速器車輛輛），它的作作用與離合器器開關(guān)類似?？湛論鯁?dòng)開關(guān)關(guān)的安裝位置置緊靠變速器器操縱桿，并并與變速器操操縱桿聯(lián)動(dòng)，當(dāng)當(dāng)變速器操縱縱桿置于空擋擋時(shí)，空擋啟啟動(dòng)開關(guān)由斷斷開變成閉合合。剎車燈開關(guān)，它它的作用是，當(dāng)當(dāng)駕駛員踩踏踏制動(dòng)踏板時(shí)時(shí)，在制動(dòng)（接接通）燈亮的的同時(shí)，將控控制節(jié)氣門動(dòng)動(dòng)作搖臂的電電磁離合器斷斷開，迅速退退出巡航控制制的工作狀態(tài)態(tài)。在剎車燈燈開關(guān)中原來來常開觸點(diǎn)的的基礎(chǔ)上，增增加了與之聯(lián)聯(lián)動(dòng)的

12、常閉觸觸點(diǎn)，當(dāng)駕駛駛員踩踏制動(dòng)動(dòng)踏板、制動(dòng)動(dòng)燈亮的同時(shí)時(shí)，常閉觸點(diǎn)點(diǎn)斷開，電磁磁離合器斷電電，節(jié)氣門不不再受巡航系系統(tǒng)控制。手剎車制動(dòng)開開關(guān)，它的作作用與離合器器開關(guān)（變速速器空當(dāng)啟動(dòng)動(dòng)開關(guān)）類似似。安裝位置置緊靠手剎操操縱桿并與手手剎操縱桿聯(lián)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)拉手手制動(dòng)時(shí)，此此開關(guān)由斷開開變?yōu)殚]合。點(diǎn)火開關(guān)，它它的主要作用用是通斷取自自蓄電池和發(fā)發(fā)電機(jī)的巡航航控制的工作作電源。2、傳感器，主主要有車速傳傳感器、節(jié)氣氣門傳感器和和節(jié)氣門控制制搖臂位置傳傳感器等。車速傳感器通通常和車速里里程表驅(qū)動(dòng)裝裝置相連。如如果車速表是是電子式的，車車速表傳感器器給出的信號(hào)號(hào)可直接用作作巡航控制系系統(tǒng)的反饋信信號(hào)，因而

13、不不必為巡航控控制系統(tǒng)另外外設(shè)置傳感器器。專用于巡巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)的車速傳感感器一般安裝裝在汽車變速速器輸出軸上上，因?yàn)閷?shí)際際車速與變速速器輸出軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速成正比。車車速傳感器有有光電式、霍霍爾感應(yīng)式、磁磁阻式等多種種結(jié)構(gòu)形式。最最簡單且最常常用的是磁阻阻式，其結(jié)構(gòu)構(gòu)如圖 3所示。帶凸齒的鋼制圓圓盤安裝在變變速器輸出軸軸上并隨輸出出軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，當(dāng)凸齒位位于磁鐵兩極極之間時(shí)，由由于鋼的導(dǎo)磁磁性能遠(yuǎn)高于于空氣隙，磁磁回路磁阻突突然減小，從從而在傳感線線圈中產(chǎn)生一一高的脈沖電電壓信號(hào)。我我們注意到變變速器輸出軸軸每轉(zhuǎn)一周，四四個(gè)凸齒各通通過傳感線圈圈一次。因此此信號(hào)處理電電路計(jì)數(shù)一分分鐘內(nèi)傳感線線圈中的

14、電壓壓脈沖數(shù)并除除以4就可得到r/min表示示的變速器輸輸出軸轉(zhuǎn)速。設(shè)計(jì)或選擇車速速傳感器時(shí)有有一點(diǎn)非常重重要，即傳感感器的頻率響響應(yīng)應(yīng)大大高高于整個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)的頻率響應(yīng)應(yīng)，以免傳感感器對(duì)系統(tǒng)的的頻率響應(yīng)產(chǎn)產(chǎn)生很大影響響。節(jié)氣門傳感器器，它的作用用是：對(duì)電控控單元提供一一個(gè)與節(jié)氣門門位置成比例例變化的電信信號(hào)。節(jié)氣門門傳感器與發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)電控的的傳感器共用用。節(jié)氣門控制搖搖臂傳感器，這這是巡航控制制系統(tǒng)專用的的傳感器。它它的作用是對(duì)對(duì)電控單元提提供節(jié)氣門控控制搖臂位置置的電信號(hào)，目目前應(yīng)用較多多的是滑線電電位計(jì)式。當(dāng)當(dāng)節(jié)氣門控制制搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)時(shí)，電位計(jì)與與之轉(zhuǎn)動(dòng)，便便輸出一個(gè)與與控制搖臂位位置成比例變變

15、化的、連續(xù)續(xù)變化的電信信號(hào)。3、執(zhí)行器，其其作用是，將將電控單元輸輸出的電流或或電壓信號(hào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控控制節(jié)氣門的的開度，最終終達(dá)到控制車車速的目的。執(zhí)執(zhí)行器有電動(dòng)動(dòng)和氣動(dòng)操縱縱兩種形式。氣動(dòng)方式大多多采用有進(jìn)氣氣歧管真空度度控制的氣動(dòng)動(dòng)活塞式結(jié)構(gòu)構(gòu)。氣動(dòng)操作作的油門執(zhí)行行器的組成如如圖 4所示。執(zhí)行器活塞連桿桿與油門拉桿桿相連，而活活塞連桿對(duì)油油門拉桿無力力作用時(shí)，彈彈簧力使油門門關(guān)閉。當(dāng)執(zhí)執(zhí)行器輸入信信號(hào)Ve給電磁線線圈通電時(shí)，壓壓力控制閥芯芯克服閥彈簧簧力下移，執(zhí)執(zhí)行器汽缸與與進(jìn)氣歧管連連通。由于進(jìn)進(jìn)氣歧管內(nèi)為為真空，于是是執(zhí)行器汽缸缸壓力迅速下下降，執(zhí)行器器活塞帶動(dòng)油油門拉

16、桿向左左運(yùn)動(dòng)從而使使油門平順漸漸進(jìn)地打開?；罨钊系淖饔糜昧﹄S汽缸中中平均壓力的的變化而變化化，而汽缸中中的平均壓力力則通過快速速通斷壓力控控制閥來控制制。執(zhí)行器的的輸入信號(hào)VVe是一脈沖沖電壓信號(hào)，當(dāng)當(dāng)Ve電位為高高時(shí)，電磁鐵鐵通電；當(dāng)VVe電位為低低時(shí)，電磁鐵鐵斷電。因此此汽缸中的平平均壓力亦即即油門開度與與壓力控制閥閥控制信號(hào)VVe的占空比比成正比。選擇油門執(zhí)行器器時(shí)，應(yīng)使油油門執(zhí)行器的的頻率響應(yīng)與與車速傳感器器的頻率響應(yīng)應(yīng)基本一致，以以保證整個(gè)巡巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行行。電動(dòng)機(jī)式類型型，電動(dòng)機(jī)式式的節(jié)氣門執(zhí)執(zhí)行器的工作作，是利用電電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)并帶動(dòng)控制制搖臂擺動(dòng)，可可使節(jié)氣門的的開

17、度變化，主主要有電磁離離合器、直流流電動(dòng)機(jī)或步步進(jìn)電機(jī)等。直直流電動(dòng)機(jī)是是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，它它的運(yùn)轉(zhuǎn)速度度與電控單元元供給它的電電壓平均值有有關(guān)；它的運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)或停止，由由電控單元輸輸出的電壓“有”或“無”來決定；它它的運(yùn)轉(zhuǎn)方向向，由電控單單元輸出的電電壓方向決定定。步進(jìn)電機(jī)機(jī)的工作，是是對(duì)其通電一一次，電機(jī)軸軸就轉(zhuǎn)過一定定的角度。電磁離合器的作作用是，當(dāng)電電磁離合器通通電時(shí)，電動(dòng)動(dòng)機(jī)的軸與節(jié)節(jié)氣門控制搖搖臂結(jié)合在一一起，當(dāng)電磁磁離合器斷電電時(shí)，電動(dòng)機(jī)機(jī)軸與節(jié)氣門門控制搖臂分分離，使節(jié)氣氣門受到電動(dòng)動(dòng)機(jī)賀電次離離合器的雙重重控制，工作作更可靠。4、電子控制器器電子巡航控制系系統(tǒng)的另一個(gè)個(gè)重要部件就就是電

18、子控制制器，也稱巡巡航電腦?？乜刂破魇钦麄€(gè)個(gè)控制系統(tǒng)的的中樞。在早早期的巡航控控制系統(tǒng)中，控控制器大多采采用模擬電子子技術(shù)，其原原理圖如圖 5所示。整個(gè)控制器采用用了四個(gè)運(yùn)算算放大器，每每個(gè)放大器都都有自己特定定的用途。運(yùn)運(yùn)算放大器11用作誤差信信號(hào)放大器，它它的輸出與指指令車速和實(shí)實(shí)際車速之差差成正比。誤誤差信號(hào)Vee用作運(yùn)算放放大器2和3的輸入。運(yùn)運(yùn)算放大器22是一個(gè)放大大倍數(shù)為Kpp=R2/R11的線性放大大器，由于RR1是可變的的，因此放大大倍數(shù)可以調(diào)調(diào)節(jié)。運(yùn)算放放大器3是一個(gè)積分分器，其放大大倍數(shù)為KII=1/（R3）C。R3是可變電電阻，因而KKI也可調(diào)。運(yùn)運(yùn)算放大器33產(chǎn)生一流向

19、向電容C的電流，其其電流與流經(jīng)經(jīng)R3的電流相相等。R3兩端的電電壓即為誤差差放大器的輸輸出電壓Vee，根據(jù)歐姆姆定律，可得得R3上的電流流為：I=VVe/R3。若誤差信號(hào)Vee保持不變，則則電流I也保持不變變。電容C兩端的電壓壓將以與電流流成正比的速速率穩(wěn)定變化化。積分器輸輸出電壓根據(jù)據(jù)VI是大于0還是小于0而上下變化化，僅當(dāng)誤差差恰好為0時(shí)才保持不不變。這就是是為什么積分分放大器能將將系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)態(tài)誤差降至00的原因。因因?yàn)橹灰霈F(xiàn)現(xiàn)小的誤差就就會(huì)引起VII變化從而予予以修正。當(dāng)當(dāng)然，實(shí)際上上為了避免游游車現(xiàn)象，并并不是將車速速誤差真正降降為0，而是保持持在一定的誤誤差范圍內(nèi)。誤誤差范圍的大大

20、小決定于控控制線斜率，亦亦即KI的大小。線線性放大器和和積分放大器器的輸出通過過運(yùn)算放大器器4迭加在一起起。運(yùn)算放大大器4將電壓Vp和VI相加并將將運(yùn)算結(jié)果反反相。這里反反相是必要的的，因?yàn)榫€性性放大器和積積分放大器的的輸出相位與與其輸入相位位是相反的。求求和反相后方方使控制信號(hào)號(hào)回到正確的的極性。運(yùn)算算放大器4產(chǎn)生一模擬擬電壓輸出VVs。這個(gè)模模擬電壓必需需先轉(zhuǎn)換成脈脈沖信號(hào)才能能驅(qū)動(dòng)油門執(zhí)執(zhí)行器。為此此采用了一個(gè)個(gè)將模擬電壓壓轉(zhuǎn)換為電壓壓脈沖信號(hào)的的轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器的輸出出Vc直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)執(zhí)行器的電電磁線圈。圖 5中有兩個(gè)個(gè)開關(guān)S1和S2。指令開開關(guān)Sl由駕駛員員置位用來選選定指令車速速，它

21、向采樣樣及保持電路路發(fā)送信號(hào)讓讓其對(duì)巳選定定的指令車速速采樣并記憶憶下來。采樣樣及保持電路路的原理圖如如圖 6所示。V1表示由駕駛駛員選定的指指令車速信號(hào)號(hào)，V1采樣后向向電容C1充電。電電容器電荷由由一個(gè)具有高高輸入阻抗的的放大器進(jìn)行行檢測。運(yùn)算算放大器向誤誤差信號(hào)放大大器輸出一個(gè)個(gè)與指令車速速成正比的電電壓V2。開關(guān)S2通過中斷斷油門執(zhí)行器器的控制信號(hào)號(hào)來斷開巡航航控制執(zhí)行器器。當(dāng)點(diǎn)火開開關(guān)斷開，控控制器斷開或或制動(dòng)踏板踩踩下時(shí)，開關(guān)關(guān)S2就會(huì)自動(dòng)動(dòng)將系統(tǒng)斷開開。當(dāng)駕駛員員接通指令速速度開關(guān)S11時(shí)，開關(guān)S22就接通。考慮到安全原因因，可在油門門執(zhí)行器氣缸缸上加接一與與大氣連通的的氣管，該

22、氣氣路中連接一一個(gè)與制動(dòng)踏踏板機(jī)械聯(lián)動(dòng)動(dòng)的控制閥。這這樣當(dāng)踩下制制動(dòng)踏板時(shí)不不僅斷開了執(zhí)執(zhí)行器控制信信號(hào)，同時(shí)控控制閥也打開開，外部空氣氣流入油門執(zhí)執(zhí)行器氣缸，從從而使油門馬馬上關(guān)閉。這這樣車輛制動(dòng)動(dòng)時(shí)就能確保保電子巡航控控制系統(tǒng)快速速而徹底地?cái)鄶嚅_。隨著數(shù)字電子技技術(shù)的不斷發(fā)發(fā)展，特別是是大規(guī)模集成成電路及微機(jī)機(jī)技術(shù)的推廣廣，采用數(shù)字字技術(shù)代替模模擬技術(shù)已成成為一種發(fā)展展方向。進(jìn)入入80年代后，美美國、日本的的電子巡航控控制系統(tǒng)已全全部采用數(shù)字字技術(shù)控制器器。美國摩托托羅拉公司一一種采用微處處理控制器的的巡航控制系系統(tǒng)的電路方方框圖如圖 7所示。在這樣一個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)中，控制原原理與模擬電電路完全

23、相同同。所不同的的是所有輸入入指令均為以以數(shù)字信號(hào)直直接存儲(chǔ)和處理。帶帶可擦只讀存存儲(chǔ)器的八位位微處理控制制器（MCUU）根據(jù)指令令車速、實(shí)際際車速以及其其它輸入信號(hào)號(hào)，按照給定定程序完成所所有的數(shù)據(jù)處處理之后產(chǎn)生生一輸出信號(hào)號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電電機(jī)改變油門門開度。每種種車型最平順順的加速度和和減速度由設(shè)設(shè)計(jì)者編程確確定。安全上上將制動(dòng)開關(guān)關(guān)與油門執(zhí)行行器直接相連連，這樣當(dāng)踩踩下制動(dòng)踏板板時(shí)，在斷開開MCU巡航控制程程序的同時(shí)，將將油門執(zhí)行器器的動(dòng)力源斷斷開，從而確確保油門完全全關(guān)閉。與模擬系統(tǒng)相比比較，數(shù)字電電路的突出優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)中中的信號(hào)以數(shù)數(shù)字量表示。不不會(huì)受工作溫溫度和濕度的的影響。因此此在特

24、別條件件下數(shù)字控制制具有更高的的穩(wěn)定性。汽汽車巡航控制制器可以采用用先進(jìn)的大規(guī)規(guī)模集成電路路技術(shù)做成專專用集成塊，也也可在微機(jī)上上編程實(shí)現(xiàn)。特特別是汽車上上當(dāng)別的系統(tǒng)統(tǒng)已有控制用用微機(jī)時(shí)，只只需修改一下下程序就可將將此功能附加加上去，因而而可節(jié)省昂貴貴的控制硬件件。在汽車巡航控制制系統(tǒng)中有速速度信號(hào)反饋饋至電阻控制制器與指令車車速進(jìn)行比較較，因此系統(tǒng)統(tǒng)工作在閉環(huán)環(huán)控制方式。一一般來說，這這樣一個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)有如下特性性要求：快速響應(yīng)能力力；好的系統(tǒng)穩(wěn)定定性；小的穩(wěn)態(tài)誤差差。實(shí)踐證明，只要要控制器的放放大倍數(shù)Kpp和KI選擇合適適就可以使系系統(tǒng)具有快速速響應(yīng)和高精精度且無不穩(wěn)穩(wěn)定和震蕩現(xiàn)現(xiàn)象，因此電電

25、子巡航控制制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)重點(diǎn)是確定定合適的控制制器放大倍數(shù)數(shù)。五、一般巡航控控制系統(tǒng)的使使用方法現(xiàn)以電子巡航控控制系統(tǒng)的使使用為例說明明巡航控制系系統(tǒng)的使用方方法。一般巡巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)的操縱手柄柄有四擋開關(guān)關(guān)的位置，手手柄的端部有有按鈕，這個(gè)個(gè)按鈕是巡航航控制系統(tǒng)的的總開關(guān)（CCRUISEE ON-OOFF），按按下按鈕時(shí)，儀儀表板上的巡巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)的CRUIISE ONN-OFF指指示燈亮，表表示巡航控制制系統(tǒng)可轉(zhuǎn)入入運(yùn)行狀態(tài)；如再按一下下，則按鈕彈彈起、指示燈燈滅，表示巡巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)處于關(guān)閉狀狀態(tài)。操縱手手柄朝下扳動(dòng)動(dòng)是巡航速度度的設(shè)定開關(guān)關(guān)（SET/COASTT）向上推則則是巡航速度

26、度取消開關(guān)（CANCEL）；朝轉(zhuǎn)向盤方向扳起是恢復(fù)/加速開關(guān)（RES/ACC）。巡航控制系統(tǒng)的使用方法如下：1.設(shè)定巡航速速度為確保行車安全全，巡航控制制系統(tǒng)的低速速控制點(diǎn)一般般為40kmm/h，也就就是說車速低低于40kmm/h巡航系系統(tǒng)不工作。設(shè)設(shè)定巡航速度度的方法是：第一，開啟啟巡航控制系系統(tǒng)，按下CCRUISEE ON-OOFF按鈕，踩踩下加速踏板板，使車輛加加速。第二，當(dāng)當(dāng)車速達(dá)到人人為設(shè)定值時(shí)時(shí)，將巡航控控制系統(tǒng)手柄柄置于SETT/COASST方位并釋釋放，這就進(jìn)進(jìn)入了自動(dòng)行行駛狀態(tài)，駕駕駛員可將加加速踏板松開開，巡航控制制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)據(jù)汽車行駛時(shí)時(shí)阻力的變化化，自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)節(jié)氣門的開

27、開度，使車速速保持在設(shè)定定的范圍內(nèi)。若若駕駛員想加加速，如需超超越前方的車車輛時(shí)，只要要踩下加速踏踏板即可。超超車完畢后再再釋放加速踏踏板，汽車便便又恢復(fù)到已已設(shè)定的巡航航速度行駛。2.取消設(shè)定巡巡航速度需取消設(shè)定的巡巡航速度時(shí)，有有幾種方法可可供選擇：第第一，將巡航航控制系統(tǒng)操操縱手柄置于于CANCEEL方位并釋釋放；第二，踩踩下制動(dòng)踏板板使汽車減速速；第三，裝裝備MT （手動(dòng)動(dòng)變速器）的的汽車，踩下下離合器踏板板即可；裝備備有AT（自動(dòng)變變速器）的汽汽車，將選擋擋桿置于空擋擋。當(dāng)汽車的行駛速速度低于400km/h，則則設(shè)定的巡航航速度將自動(dòng)動(dòng)取消；而如如汽車減速后后車速比設(shè)定定的巡航車速速

28、低時(shí)，巡航航控制系統(tǒng)也也將自動(dòng)停止止工作。此外，汽車行駛駛時(shí)設(shè)定的巡巡航速度如不不是由上述原原因而自動(dòng)取取消，或儀表表板上的巡航航控制CRUUISE OON-OFFF開關(guān)指示燈燈出現(xiàn)閃爍現(xiàn)現(xiàn)象，則表明明系統(tǒng)出現(xiàn)故故障。3.設(shè)定裝備AAT（自動(dòng)變變速器）的汽汽車加速將巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)操縱手柄置置于RES/ACC方位位并保持手柄柄不動(dòng)，此時(shí)時(shí)車速將逐漸漸加快，當(dāng)車車速達(dá)到要重重新設(shè)定的巡巡航速度時(shí)釋釋放手柄。這這種加速的方方法與前面所所述設(shè)定巡航航速度的操作作方法相比，所所用的時(shí)間較較長。4.設(shè)定裝備AAT（自動(dòng)變變速器）的汽汽車減速將巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)的操縱手柄柄置于SETT/COASST的方位并并保

29、持手柄不不動(dòng)，此時(shí)車車速將逐漸減減慢，當(dāng)車速速降至所要求求的設(shè)定速度度時(shí)釋放操縱縱手柄。這種種減速方法與與踩制動(dòng)踏板板減速相比，減減速度要小。5.恢復(fù)到原來來設(shè)定的巡航航速度將巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)操縱手柄置置于RES/ACC方位位，汽車可恢恢復(fù)到原設(shè)定定的速度做巡巡航行駛。除除非車速已降降至40kmm/h以下或或低于設(shè)定速速度的差值在在16km/h以上時(shí)，巡巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)自動(dòng)停止工工作。六、巡航控制系系統(tǒng)使用注意意事項(xiàng)巡航控制系統(tǒng)在在使用中還應(yīng)應(yīng)注意以下幾幾個(gè)問題：（1）為了讓汽汽車獲得最佳佳控制，遇交交通擁堵的場場合，或在雨雨、冰、雪等等濕滑路面上上行駛及遇上上大風(fēng)天氣時(shí)時(shí)，不要使用用巡航控制系系

30、統(tǒng)。（2）為了避免免巡航控制系系統(tǒng)誤工作，在在不使用巡航航控制系統(tǒng)時(shí)時(shí)，務(wù)必使巡巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)的控制開關(guān)關(guān)（CRUIISE ONN一OFF）處于于關(guān)閉狀態(tài)。（3）汽車行駛駛在陡坡上若若使用巡航控控制系統(tǒng)時(shí)，則則會(huì)引起發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化化過大，所以以此時(shí)最好不不要使用巡航航控制系統(tǒng)。下下坡駕駛中，須須避免將車輛輛加速。如果果車輛的實(shí)際際行駛速度較較設(shè)定的正常常行車速度高高出太多，則則可省略巡航航控制裝置，然然后將變速器器換成低擋，利利用發(fā)動(dòng)機(jī)制制動(dòng)使車速得得到控制。（4）汽車巡航航行駛時(shí)，對(duì)對(duì)裝備MT（手動(dòng)變變速器）的汽汽車切記不能能在未踩下離離合器踏板的的前提下就將將變速桿移置置空擋，從而而造成

31、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速驟然升升高。（5）使用巡航航控制系統(tǒng)要要注意觀察儀儀表板上的指指示燈“CRUISSE”是否閃閃爍發(fā)亮，若若閃爍就是表表明巡航控制制系統(tǒng)是在故故障狀態(tài)。發(fā)發(fā)現(xiàn)故障狀態(tài)態(tài)時(shí)，應(yīng)停止止使用巡航控控制系統(tǒng)，待待排除故障后后再使用巡航航控制。七、電控真空控控制式巡航控控制系統(tǒng)1.基本組成及及功能電控真空控制式式巡航控制系系統(tǒng)一般由控控制開關(guān)、真真空系統(tǒng)和控控制電路等組組成。整個(gè)系統(tǒng)的控制制目標(biāo)是節(jié)氣氣門。一旦巡巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)開啟，節(jié)氣氣門就被“固定”，轎車在一一定的速度上上行駛。當(dāng)車車速降低時(shí)（車車輛上坡），巡巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)控制節(jié)氣門門的開度增大大；反之，當(dāng)當(dāng)車速增高時(shí)時(shí)，節(jié)氣門開開度會(huì)相應(yīng)

32、減減小，使轎車車始終按設(shè)定定的速度等速速行駛。電控控真空控制式式巡航系統(tǒng)是是根據(jù)設(shè)置的的車速傳感器器，將車速信信號(hào)輸入電子子控制裝置，由由電子控制裝裝置發(fā)出控制制信號(hào)控制真真空系統(tǒng)。真真空系統(tǒng)由真真空調(diào)節(jié)器、節(jié)節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)伺伺服膜盒、車車速控制開關(guān)關(guān)和制動(dòng)踏板板上的真空解解除開關(guān)等部部分組成。根根據(jù)微機(jī)上的的輸出信號(hào)，經(jīng)經(jīng)電磁滑閥可可調(diào)節(jié)控制進(jìn)進(jìn)入該系統(tǒng)的的新鮮空氣量量，從而能控控制作用于伺伺服膜盒內(nèi)的的真空度，如如圖 8所示示。當(dāng)車速低時(shí)，真真空調(diào)節(jié)器供供給的空氣量量減少，使伺伺服膜盒內(nèi)的的真空度增加加，通過膜片片的移動(dòng)，使使節(jié)氣門開度度增大。反之之，當(dāng)車速高高于控制車速速時(shí)，真空調(diào)調(diào)節(jié)器供給

33、的的空氣量就會(huì)會(huì)增加，減小小伺服膜盒內(nèi)內(nèi)的真空度，使使節(jié)氣門開度度減小。在正正常行駛時(shí)，在在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣氣管負(fù)壓和真真空調(diào)節(jié)器供供給定量空氣氣的共同作用用下，使伺服服膜盒內(nèi)保持持一定的負(fù)壓壓，控制汽車車按預(yù)定的速速度穩(wěn)定行駛駛。在真空系系統(tǒng)工作時(shí)，如如果駕駛員踏踏下制動(dòng)踏板板，首先使真真空解除閥起起作用，切斷斷系統(tǒng)電源，電電磁閥斷電，真真空調(diào)節(jié)器內(nèi)內(nèi)部和大氣相相通，負(fù)壓消消失。在踏下下制動(dòng)踏板的的同時(shí)，真空空解除閥也使使系統(tǒng)和大氣氣相通。圖 9示出巡航航控制系統(tǒng)框框圖。2.真空系統(tǒng) 真空系統(tǒng)是巡航航控制系統(tǒng)的的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如如圖 10所示。（1）當(dāng)車速增增加到40kkm/h時(shí)：當(dāng)車速本身速度度達(dá)到

34、40kkm/h后，隨隨車速增加而而轉(zhuǎn)角增大的的膠鼓2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)（在膠鼓上上的凸舌也順順時(shí)針旋轉(zhuǎn)），使使下限速度開開關(guān)11閉合，為為接通真空閥閥9上的線圈做做好了準(zhǔn)備。（2）將控制開開關(guān)推到接合合位置時(shí)：當(dāng)車速大于400km/h時(shí)時(shí)，如果控制制開關(guān)沒有接接合，真空閥閥9的線圈沒有有通電，電磁磁閥上的真空空閥處于稍下下面的位置，從從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣氣歧管管路112來的負(fù)壓壓，只能到達(dá)達(dá)通氣口B。當(dāng)控制開開關(guān)接合，電電流通過真空空閥9的線圈和下下限速度開關(guān)關(guān)11，使真空空閥上移。這這時(shí)，真空負(fù)負(fù)壓通過管路路12、通氣口口B、真空閥9上的碟狀閥閥和通氣口AA作用于伺服服機(jī)構(gòu)15和制動(dòng)踏踏板上的真空空解除閥

35、144上。伺服機(jī)機(jī)構(gòu)15將傳來的的負(fù)壓變成位位移量，通過過球鏈16使節(jié)氣門門17開啟到相相應(yīng)的角度而而穩(wěn)定，從而而使進(jìn)氣量恒恒定，車輛以以穩(wěn)定的速度度前進(jìn)。 真空系統(tǒng)是巡航航控制系統(tǒng)的的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如如圖 10所示。（1）當(dāng)車速增增加到40kkm/h時(shí)：當(dāng)車速本身身速度達(dá)到440km/hh后，隨車速速增加而轉(zhuǎn)角角增大的膠鼓鼓2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)（在膠鼓上上的凸舌也順順時(shí)針旋轉(zhuǎn)），使使下限速度開開關(guān)11閉合，為為接通真空閥閥9上的線圈做做好了準(zhǔn)備。 （2）將控制開開關(guān)推到接合合位置時(shí)：當(dāng)車速大于400km/h時(shí)時(shí)，如果控制制開關(guān)沒有接接合，真空閥閥9的線圈沒有有通電，電磁磁閥上的真空空閥處于稍下下面的位

36、置，從從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣氣歧管管路112來的負(fù)壓壓，只能到達(dá)達(dá)通氣口B。當(dāng)控制開開關(guān)接合，電電流通過真空空閥9的線圈和下下限速度開關(guān)關(guān)11，使真空空閥上移。這這時(shí)，真空負(fù)負(fù)壓通過管路路12、通氣口口B、真空閥9上的碟狀閥閥和通氣口AA作用于伺服服機(jī)構(gòu)15和制動(dòng)踏踏板上的真空空解除閥144上。伺服機(jī)機(jī)構(gòu)15將傳來的的負(fù)壓變成位位移量，通過過球鏈16使節(jié)氣門門17開啟到相相應(yīng)的角度而而穩(wěn)定，從而而使進(jìn)氣量恒恒定，車輛以以穩(wěn)定的速度度前進(jìn)。（3）車速的穩(wěn)穩(wěn)定：車速自動(dòng)控制系系統(tǒng)工作的時(shí)時(shí)候，由于真真空閥9的線圈通電電，真空閥上上移的同時(shí)柱柱塞凸輪100也上移，U形夾端部回回縮，彈簧夾夾住膠鼓，即即膠鼓離合

37、器器隨車速的變變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，帶帶動(dòng)進(jìn)氣調(diào)節(jié)節(jié)裝置3，使通過空空氣濾清器88，進(jìn)入調(diào)節(jié)節(jié)裝置3而到達(dá)5通氣口C的空氣量發(fā)發(fā)生相應(yīng)變化化。此時(shí)，伺伺服機(jī)構(gòu)155中的真空負(fù)負(fù)壓要發(fā)生變變化，從而改改變節(jié)氣門的的開度，使車車速相對(duì)穩(wěn)定定。（4）巡航控制制系統(tǒng)停止工工作：將控制開關(guān)推到到解除位置時(shí)時(shí)，真空閥99的線圈斷電電，真空閥下下移切斷7通氣口B，柱塞凸輪輪下移使膠鼓鼓離合器1分離。7通氣口B被切斷，使使伺服機(jī)構(gòu)115內(nèi)的負(fù)壓壓消失，失去去對(duì)節(jié)氣門的的控制作用。膠膠鼓離合器11的分離，使使進(jìn)氣調(diào)節(jié)裝裝置3失去作用。駕駛員踏下制動(dòng)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏踏板臂13隨之轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，從而開啟啟真空解除閥閥14，也使伺伺服機(jī)

38、構(gòu)的負(fù)負(fù)壓消失。制制動(dòng)的同時(shí)真真空閥9的線圈也斷斷電，保證車車速巡航控制制系統(tǒng)停止工工作。3.真空調(diào)節(jié)器器真空調(diào)節(jié)器在真真空系統(tǒng)中是是一個(gè)核心部部件。它可以以分成真空閥閥、膠鼓離合合器、進(jìn)氣調(diào)調(diào)節(jié)裝置、下下限車速開關(guān)關(guān)和磁感應(yīng)式式車速傳感器器等幾個(gè)部分分。當(dāng)駕駛員使系統(tǒng)統(tǒng)接合時(shí)，真真空閥動(dòng)作而而提供負(fù)壓，膠膠鼓離合器結(jié)結(jié)合使進(jìn)氣調(diào)調(diào)節(jié)裝置工作作，從而控制制調(diào)整作用于于伺服機(jī)構(gòu)的的真空負(fù)壓值值，控制節(jié)氣氣門位置，保保證車輛恒速速行駛。在真空調(diào)節(jié)器中中裝有磁感應(yīng)應(yīng)式車速傳感感器。從變速速器來的軟軸軸驅(qū)動(dòng)傳感器器，傳感器再再以1：1的傳動(dòng)比驅(qū)驅(qū)動(dòng)連接車速速表的軟軸。從變速器通過軟軟軸傳來的動(dòng)動(dòng)力直接

39、驅(qū)動(dòng)動(dòng)車速傳感器器的磁鐵盤。在在磁鐵盤對(duì)面面有一個(gè)從動(dòng)動(dòng)盤，即車速速轉(zhuǎn)盤（在其其軸和殼體之之間連接一個(gè)個(gè)游絲），在在車速轉(zhuǎn)盤的的后面又有一一個(gè)磁場板，從從而形成磁鐵鐵盤的磁場回回路。當(dāng)磁鐵鐵盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，車車速轉(zhuǎn)盤切割割磁場而形成成內(nèi)部渦流，渦渦流在磁場的的作用下產(chǎn)生生力矩，車速速轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一一個(gè)角度，這這個(gè)角度正比比于車速。車車速轉(zhuǎn)盤的軸軸上不但有一一個(gè)游絲，而而且還和膠鼓鼓的軸連接。磁磁感應(yīng)式車速速傳感器的工工作情況和車車速表相似，所所不同的是車車速表使指針針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)與與車速成比例例的角度，而而車速傳感器器是使一個(gè)膠膠鼓隨車速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度度。4.膠鼓離合器器和進(jìn)氣調(diào)節(jié)節(jié)裝置膠鼓的軸和車速速傳感

40、器的軸軸是連接在一一起的，膠鼓鼓又和進(jìn)氣調(diào)調(diào)節(jié)裝置中的的滑閥接觸，膠膠鼓上還有一一個(gè)U形彈簧夾。膠鼓的表面有一一個(gè)凸舌，能能使一對(duì)觸點(diǎn)點(diǎn)在車速較低低時(shí)保持開啟啟。當(dāng)車速達(dá)達(dá)到40kmm/h時(shí)，膠膠鼓被從動(dòng)盤盤驅(qū)動(dòng)凸舌已已轉(zhuǎn)過一定角角度，一個(gè)有有彈簧加載的的觸點(diǎn)才能和和另一觸點(diǎn)接接觸閉合。這這時(shí)觸點(diǎn)和真真空閥線圈串串聯(lián)，故車速速在40kmm/h以下時(shí)時(shí)，真空調(diào)節(jié)節(jié)器不可能工工作。此觸點(diǎn)點(diǎn)就是下限速速度開關(guān)。膠鼓和U形彈簧簧夾組成的膠膠鼓離合器的的離合，起到到控制進(jìn)氣調(diào)調(diào)節(jié)裝置的作作用。在真空空閥線圈不通通電時(shí)，柱塞塞凸輪（上部部為圓柱體，下下部為錐形）上上部使U形夾下端張張開，U形夾和膠鼓鼓脫離

41、，即離離合器處于分分離狀態(tài)。在在真空閥線圈圈通電后，柱柱塞凸輪向上上移動(dòng)，使彈彈簧夾端部回回縮，彈簧夾夾住膠鼓，即即離合器處于于結(jié)合狀態(tài)。此此時(shí)，只要車車速變化，膠膠鼓就會(huì)隨從從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，又又因摩擦力的的作用而使彈彈簧夾移動(dòng)，就就如車速表使使指針擺動(dòng)一一樣。彈簧夾夾的頂部和一一個(gè)滑閥連接接，滑閥套在在一根氣管上上，氣管上有有好幾個(gè)通氣氣口，氣管的的末端用膠塞塞封住。當(dāng)真真空閥在選定定車速通電后后，如車速發(fā)發(fā)生變化，滑滑閥就隨膠鼓鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)而在在氣管上滑動(dòng)動(dòng)，使通氣口口開度（即通通氣面積）發(fā)發(fā)生變化。由由于膠鼓轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)的方向不同同，滑閥使通通氣口開度加加大或縮小。當(dāng)當(dāng)車速超過預(yù)預(yù)定車速時(shí)，滑滑閥使氣

42、管通通氣口開大，更更多的空氣由由電磁閥下端端經(jīng)過濾清器器再通過通氣氣口進(jìn)入氣管管，使伺服機(jī)機(jī)構(gòu)內(nèi)的真空空度下降，從從而使節(jié)氣門門開度減小，發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)功率下下降。反之，在在車速低于預(yù)預(yù)定車速時(shí)，滑滑閥使進(jìn)氣量量減小，伺服服機(jī)構(gòu)真空度度提高，通過過節(jié)氣門的調(diào)調(diào)節(jié)使發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)功率增加。當(dāng)當(dāng)真空閥線圈圈電流中斷時(shí)時(shí)，膠鼓離合合器處于分離離狀態(tài)，滑閥閥不再起調(diào)節(jié)節(jié)進(jìn)氣的作用用，即進(jìn)氣調(diào)調(diào)節(jié)裝置停止止工作。5.分離開關(guān)和和真空解除閥閥分離開關(guān)和真空空解除閥都裝裝在制動(dòng)踏板板支架上，如如圖 11所示。分離開關(guān)實(shí)質(zhì)是是一個(gè)觸點(diǎn)開開關(guān)，當(dāng)其上上的觸點(diǎn)被壓壓進(jìn)去的時(shí)候候（制動(dòng)踏板板松開狀態(tài)），開開關(guān)處于接通通狀態(tài)；當(dāng)

43、觸觸點(diǎn)松開時(shí)（制制動(dòng)踏板被踩踩下狀態(tài)），開開關(guān)處于關(guān)斷斷狀態(tài)。顯然然，當(dāng)踩下制制動(dòng)踏板時(shí)，此此開關(guān)斷開，從從而切斷真空空閥線圈的電電流回路，使使巡航控制系系統(tǒng)停止工作作。踏下制動(dòng)踏板時(shí)時(shí)，單向空氣氣閥開啟，空空氣通過此閥閥進(jìn)入管路，使使伺服機(jī)構(gòu)真真空負(fù)壓消失失，停止控制制節(jié)氣門。相相反，真空解解除閥不能開開啟，伺服機(jī)機(jī)構(gòu)真空負(fù)壓壓控制著節(jié)氣氣門，使巡航航控制系統(tǒng)正正常工作。6.控制電路電控真空式控制制巡航控制系系統(tǒng)的控制電電路如圖 112所示（見見下頁）。（1）當(dāng)車速速低于40kkm/h時(shí)，膠膠鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)還還不能使下限限速度開關(guān)110閉合；而而車速超過440km/hh時(shí)，膠鼓上上的凸舌使下下限速

44、度開關(guān)關(guān)10閉合，為為電流進(jìn)入真真空閥線圈做做好了準(zhǔn)備。（2）當(dāng)巡航控控制系統(tǒng)沒有有工作，控制制開關(guān)處于保保持位置時(shí)，電電流從蓄電池池正極流過點(diǎn)點(diǎn)火開關(guān)2、保險(xiǎn)絲3、制動(dòng)分離離開關(guān)5和控制開關(guān)關(guān)到達(dá)D點(diǎn)，然后再再經(jīng)過40電阻7和保持接線線柱9達(dá)到真空閥閥線圈。由于于電阻的作用用，經(jīng)過真空空閥線圈的電電流不夠大，因因此，真空調(diào)調(diào)節(jié)器不能工工作。 接合位置時(shí)，電電流從蓄電池池正極經(jīng)過點(diǎn)點(diǎn)火開關(guān)2、保險(xiǎn)絲3、制動(dòng)分離離開關(guān)5和控制開關(guān)關(guān)到達(dá)B點(diǎn)，然后再再經(jīng)過接合接接線柱8和下限速度度開關(guān)10達(dá)到真空空閥線圈，此此時(shí)，真空閥閥動(dòng)作。在真真空調(diào)節(jié)器工工作的同時(shí)，真真空閥中的柱柱塞移動(dòng)還接接通了車速控控制

45、指示燈回回路的指示燈燈開關(guān)11，電流通通過指示燈44、指示燈接接線柱6和指示燈開關(guān)11到接地地。指示燈亮亮，說明巡航航控制系統(tǒng)開開始工作。（4）巡航控制制系統(tǒng)開始工工作后，駕駛駛員松開控制制開關(guān)。此時(shí)時(shí)，電流又經(jīng)經(jīng)過40電阻7進(jìn)入真空閥閥線圈。由于于柱塞已被吸吸人，電流的的減小并不影影響真空閥的的正常工作，即即較小的電流流仍能使柱塞塞保持在吸人人位置。這樣樣設(shè)計(jì)的電路路可以減小能能耗。（5）當(dāng)駕駛員員將控制開關(guān)關(guān)置于解除位位置時(shí)，電流流通過點(diǎn)火開開關(guān)2、保險(xiǎn)絲3和制動(dòng)分離離開關(guān)5，只能到達(dá)達(dá)A點(diǎn)，而不能能到達(dá)B點(diǎn)和D點(diǎn)。這時(shí)真真空閥線圈斷斷電，真空調(diào)調(diào)節(jié)器停止工工作，整個(gè)巡巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)退出工

46、作狀狀態(tài)。（6）當(dāng)駕駛員員踩下制動(dòng)踏踏板，首先制制動(dòng)分離開關(guān)關(guān)5斷開，真空空閥線圈的電電路被切斷，真真空調(diào)節(jié)器停停止工作；第第二真空解除除閥開始工作作，真空負(fù)壓壓消失，伺服服機(jī)構(gòu)對(duì)節(jié)氣氣門失去控制制作用，整個(gè)個(gè)巡航控制系系統(tǒng)解除工作作。八、美國EQUUVS公司90000-B型車用用巡航控制系系統(tǒng)美國EQUVSS公司生產(chǎn)的的9000-B型車用巡巡航控制系統(tǒng)統(tǒng)，是一種適適合安裝在中中、低檔轎車車，小客車及及各種改裝車車上的巡航控控制系統(tǒng)。在在功能上，該該控制系統(tǒng)與與安裝于高檔檔轎車上的系系統(tǒng)相同。主主要區(qū)別是該該系統(tǒng)的操縱縱器件不像其其它系統(tǒng)那樣樣，安裝在某某一合適的固固定位置，它它配備了一個(gè)個(gè)控

47、制盒，可可根據(jù)其連接接的線束長短短，放在任何何一個(gè)方便的的地方。裝有有這種控制器器的汽車在高高速公路上行行駛時(shí)，可以以省去駕駛員員頻繁地踩油油門踏板這一一動(dòng)作，而能能保證汽車以以預(yù)先設(shè)定的的速度行駛，還還可以由駕駛駛員根據(jù)道路路的情況，手手動(dòng)控制盒上上的按鈕來增增、減車速。遇遇到特殊情況況，關(guān)閉控制制電源或踩下下制動(dòng)踏板都都能迅速解除除巡航控制系系統(tǒng)的控制而而轉(zhuǎn)換到怠速速運(yùn)行狀態(tài)或或由駕駛員操操縱狀態(tài)。9000-B型型車用巡航控控制系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)差不多到到了最簡化程程度。它主要要有傳感器、控控制部件、執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及開開關(guān)組成。1.傳感器在這個(gè)系統(tǒng)中，通通常是采用電電磁式速度傳傳感器，由磁磁鐵A和磁

48、感應(yīng)線線圈B組成，如圖圖1所示。磁鐵A固定在傳傳動(dòng)軸上，磁磁感應(yīng)線圈BB在行車過程程中產(chǎn)生與車車速相對(duì)應(yīng)的的電脈沖，由由此換算出相相應(yīng)車速。磁磁電式速度傳傳感器在安裝裝上要求A與B間的距離在在6m-9mm之間。磁鐵鐵A用綁線固定定在傳動(dòng)軸上上，磁感應(yīng)線線圃B用薄鐵片固固定于與磁鐵鐵相應(yīng)的空間間位置，如圖圖2所示。從技技術(shù)要求上，它它應(yīng)安裝在傳傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相相應(yīng)平穩(wěn)的部部位，且要遠(yuǎn)遠(yuǎn)離發(fā)電機(jī)、點(diǎn)點(diǎn)火線圈、配配電盤等高壓壓電源，間距距為500mm以上，以避避免電器件對(duì)對(duì)傳感器信號(hào)號(hào)的干擾。圖2速度傳感器的安裝圖2速度傳感器的安裝圖1 速度傳感器2.控制部件這部分亦稱為伺伺服系統(tǒng)，如如圖3所示。它是是巡航控制系系統(tǒng)的關(guān)鍵部部件。內(nèi)腔分分為兩部分：左側(cè)為一個(gè)個(gè)密閉空腔，與與真空蛇皮軟軟管相通；右右側(cè)由巡航控控制計(jì)算機(jī)（CCECM）的電路板及電磁閥組成。其工作原理為：通過真空蛇皮軟管使密閉空腔與發(fā)動(dòng)機(jī)化油器