1、 第 頁 HYPERLINK / HYPERLINK / 目 錄 HYPERLINK l _bookmark0 一、智能駕駛推動傳感器需求快速增長，產業鏈上下有望大幅受益5 HYPERLINK l _bookmark1 汽車安全技術由被動轉主動，從高端車逐漸向中低端滲透5 HYPERLINK l _bookmark8 傳感器為智能駕駛核心應用，未來市場規模空間大9 HYPERLINK l _bookmark14 二、多種傳感器構成感知系統，車載攝像頭率先受益12 HYPERLINK l _bookmark17 車載攝像頭將是車載傳感器最大受益方14 HYPERLINK l _bookmark1

2、8 不同部位的車載攝像頭實現不同領域的功能14 HYPERLINK l _bookmark20 車載攝像頭進入快速成長期，行業空間超百億美元15 HYPERLINK l _bookmark24 行業進入壁壘高，高要求低成本認證周期長，國內廠商有優勢16 HYPERLINK l _bookmark32 毫米波雷達測速測距有優勢，也將明顯受益21 HYPERLINK l _bookmark33 毫米波雷達已從軍工轉入車載領域，與車載攝像頭互補為標配傳感器21 HYPERLINK l _bookmark39 毫米波雷達全球規模超60億美金，國產廠商通過技術突破迎來成長機會23 HYPERLINK l

3、 _bookmark45 激光雷達是最接近實現無人駕駛的最佳技術25 HYPERLINK l _bookmark46 激光雷達性能卓越，但價值昂貴，短期難以大規模商業化25 HYPERLINK l _bookmark50 三、投資建議28 HYPERLINK l _bookmark51 車載攝像頭：28 HYPERLINK l _bookmark52 光學(603297.SH)：國內高端光學鏡頭龍頭，進擊車載鏡頭市場28 HYPERLINK l _bookmark55 (002036.SZ)：光學鏡頭龍頭，特斯拉車載攝像頭模組供應商29 HYPERLINK l _bookmark58 國內智能

4、終端模組龍頭，切入車載鏡頭市場29 HYPERLINK l _bookmark61 光學科技(2382.HK)：國內領先光學制造企業，車載鏡頭全球龍頭30 HYPERLINK l _bookmark64 晶方科技(6300.SH)SS HYPERLINK l _bookmark64 封裝31 HYPERLINK l _bookmark67 股份(603501.SH)：半導體設計領域龍頭，擬收購豪威科技31 HYPERLINK l _bookmark70 毫米波雷達：32 HYPERLINK l _bookmark71 汽車(600741.SH)：綜合性汽車零部件龍頭，毫米波雷達已配套量產32

5、HYPERLINK l _bookmark74 (002284.SZ)：汽車制動零部件專家，增資智波科技進軍毫米波雷達33 HYPERLINK l _bookmark77 風險提示33圖表目錄 HYPERLINK l _bookmark2 圖1：Level1 駕駛輔助階段的主要內容5 HYPERLINK l _bookmark3 圖2：NHTSA將智能汽車發展分為四個階段6 HYPERLINK l _bookmark4 圖3：國外主流汽車廠商無人駕駛商業化計劃時間表7 HYPERLINK l _bookmark5 圖4：國產自主品牌智能駕駛商業化計劃時間表7 HYPERLINK l _book

6、mark6 圖5：全球ADAS Level1 4 滲透率預測8 HYPERLINK l _bookmark7 圖6：全國各地自動駕駛相關政策和標準加速落地9 HYPERLINK l _bookmark9 圖7：ADAS智能駕駛系統構成9 HYPERLINK l _bookmark10 圖8：全景影像系統示意圖10 HYPERLINK l _bookmark11 圖9：特斯拉的攝像頭和超聲波傳感器10 HYPERLINK l _bookmark12 圖10：汽車傳感器圖示 HYPERLINK l _bookmark13 圖預計2022年全球傳感器市場規模增長至230億美元 HYPERLINK l

7、 _bookmark15 圖12：多種傳感器構成車載感知系統13 HYPERLINK l _bookmark16 圖13：智能駕駛感知層主要傳感器性能比對14 HYPERLINK l _bookmark19 圖14：車載攝像頭安裝位置和實現功能14 HYPERLINK l _bookmark21 圖15：2015-2021E全球車載攝像頭出貨量及增速預測16 HYPERLINK l _bookmark22 圖16：2015-2021E全球車載攝像頭市場規模預測16 HYPERLINK l _bookmark23 圖17：2015-2021E全球車載攝像頭出貨量與市場規模測算16 HYPERLI

8、NK l _bookmark25 圖18：車載攝像頭的產業鏈中上游技術壁壘較高17 HYPERLINK l _bookmark26 圖19：CMOS與CCD傳感器參數比對17 HYPERLINK l _bookmark27 圖20：車載攝像頭比智能手機攝像頭要求更加嚴格18 HYPERLINK l _bookmark28 圖21：2017年全球車載攝像頭模組封裝廠商及份額19 HYPERLINK l _bookmark29 圖22：2016年全球CMOS傳感器市場份額19 HYPERLINK l _bookmark30 圖23：舜宇光學市場占有率逐年提升19 HYPERLINK l _book

9、mark31 圖24：舜宇光學車載鏡頭出貨量19 HYPERLINK l _bookmark34 圖25：毫米波雷達與車載攝像頭形成技術融合21 HYPERLINK l _bookmark35 圖26：各國車載防撞雷達的頻段分配22 HYPERLINK l _bookmark36 圖27：SRR應用圖示22 HYPERLINK l _bookmark37 圖28：SRR和LRR結合應用圖22 HYPERLINK l _bookmark38 圖29：奔馳S級采用7個毫米波雷達23 HYPERLINK l _bookmark40 圖30：預計2020年全球毫米波雷達出貨量達7200萬顆24 HYP

10、ERLINK l _bookmark41 圖31：2020年全球毫米波雷達市場規模將超過50億美金24 HYPERLINK l _bookmark42 圖32：2020年中國毫米波雷達市場規模將超過70億元24 HYPERLINK l _bookmark43 圖33：毫米波雷達產業鏈全景圖25 HYPERLINK / HYPERLINK l _bookmark44 圖34：2015年全球汽車雷達廠商市場份額25 HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK l _bookmark47 圖35：激光來的分類及主要廠商26 HYPERLINK l _b

11、ookmark48 圖36：2027全球雷達市場規模將達44億美金27 HYPERLINK l _bookmark49 圖37：中國車載激光雷達市場規模27 HYPERLINK l _bookmark53 圖38：永新光學2014-2018Q3收入及增速28 HYPERLINK l _bookmark54 圖39：永新光學2014-2018Q3毛利率與凈利率28 HYPERLINK l _bookmark56 圖40：聯創電子2014-2018收入及增速29 HYPERLINK l _bookmark57 圖41：聯創電子2014-2018Q3毛利率與凈利率29 HYPERLINK l _bo

12、okmark59 圖42：歐菲光2014-2018收入及增速30 HYPERLINK l _bookmark60 圖43：歐菲光2014-2018Q3毛利率與凈利率30 HYPERLINK l _bookmark62 圖44：舜宇光學2014-2018收入及增速30 HYPERLINK l _bookmark63 圖45：舜宇光學2014-2018毛利率與凈利率30 HYPERLINK l _bookmark65 圖46：晶方科技2014-2018收入及增速31 HYPERLINK l _bookmark66 圖47：晶方科技2014-2018毛利率與凈利率31 HYPERLINK l _bo

13、okmark68 圖48：韋爾股份2014-2018收入及增速32 HYPERLINK l _bookmark69 圖49：韋爾股份2014-2018毛利率與凈利率32 HYPERLINK l _bookmark72 圖52：華域汽車2014-2018收入及增速32 HYPERLINK l _bookmark73 圖53：華域汽車2014-2018毛利率與凈利率32 HYPERLINK l _bookmark75 圖50：亞太股份2014-2018收入及增速33 HYPERLINK l _bookmark76 圖51：亞太股份2014-2018毛利率與凈利率33望大幅受益主動安全技術的進步與升

14、級將推動智能駕駛快速發展，ADAS 從高端車向低端滲透速度將提升。2020 2020 ADAS Level 3 2 輔助駕駛滲透率達 40%長，未來的成長空間較大。Yole 預計 2022 年傳感器行業規模將達到 230 億美元。我們認為三種主要傳感器將迎來較好的投資機會：車載攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。車型滲透。美國高速公路安全管理局（Level 1Level DA 駕駛輔助、 PA 部分自動駕駛、 HA 高度自動駕駛和 FA 完全自動駕駛。Level 1 ：DA 駕駛輔助：該階段屬于初級輔助駕駛階段，主要滿足簡單的輔助駕駛功能，在特定場景下對駕駛員進行輔助。如系統檢測、環境監測、顯示輔助

15、和主動行為。圖 1：Level 1 駕駛輔助階段的主要內容輔助類別主要內容系統監測胎壓監測、車速監測環境監測交通標識識別、信號燈識別、車輛識別、車道偏離監測、疲勞駕駛監測、障礙物監測顯示輔助抬頭顯示、全景顯示、電子后視鏡、夜視系統主動行為自動剎車、防抱死系統數據來源：網絡整理， Level 2：PA 部分自動駕駛：該階段屬于高級輔助駕駛階段，主要滿足多個輔助駕駛功能相互配巡航、車道保持。 HYPERLINK / Level 3：HA 高度自動駕駛： HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / Level 涉的情況下自主駕駛，包括車輛中無人的情況。圖 2：NHTSA

16、將智能汽車發展分為四個階段數據來源：中國產業信息網， 目前全球汽車主動安全技術處于 Level 2 - Level 3 階段，智能駕駛將于 2020 年初步實現商業化，2025-2035 年進入爆發期。 Level1主要是預警類功能，Level2成熟，且許多中高端車型中均已裝車量產。Level 3是綜合輔助類功能，已有充分技術儲備。未來的重點是國產化以及中低端車型的滲透。根據各大廠商的規劃，無人駕駛量產將在 2020 年之后。 HYPERLINK / HYPERLINK / 圖 3：國外主流汽車廠商無人駕駛商業化計劃時間表公司宣布日期無人駕駛商業日期具體業務豐田2015.012020年力爭在2

17、020年左右實現自動駕駛汽車的商品化，投入市場銷售日產20132020年到2020年，將推出多款搭載商業化自動駕駛技術的量產車型本田2016.062020年已經研發出正面碰撞預警FCW、車道偏離預警LDW及車道保持輔助LKA等ADAS功能，計劃于2020年推出量產版無人駕駛車型大眾2015.112020年將推出輝騰電動版，采用最新的自動駕駛技術寶馬2015.042017-2020年年月，寶馬和百度正式簽署協議，雙方將共同致力于在中國推進高度自動 化駕駛科技的研究。雙方均有信心在為期年的合作項目結束后，展示可在中國市政道路行駛的BMW高度自動化駕駛車型奧迪20152017年A7 Piloted

18、driving concept 自動駕駛概念車在CES2015期間完成900公里路試，確認收款搭載無人駕駛車型將于2017年上市奔馳2015.012020年奔馳S500已開始自動駕駛路試，并推出“HighwayPilot系統，用于卡車，未來的商用時間預計在2020年左右通用2013.092020年計劃于2020年前推出收款無人駕駛汽車凱迪拉克SRX福特2015.062019年福特宣布，搭載預碰撞和行人檢測技術蒙迪歐車型已經在歐洲上市，于次年在 美國上市，而包括預碰撞技術在內的多項無人駕駛技術將于年在全球范圍內普及現代2015.052020年預計到2020年，具備無人駕駛功能的現代汽車將率先投入

19、商用起亞2016.012020年CES展上推出全新“Drive Wise”子品牌，包含駕駛輔助和半自動駕駛。2016年集中在ADAS領域，關注安全和便利度；2020年實現部分自動駕駛功能，安心和 無事故；2025年實現高度自動駕駛功能；2030年實現完全自動化，提升生活品質沃爾沃2015.112020年成熟的城市安全避撞系統City Safety，發布Intellisafe自動駕駛計劃，到2020年實現高度自動駕駛計劃博世20152025年假話在2017-2018年推出集成化公路協助系統和高速公路輔助系統，2020年推出高速公路領航系統，2025年推出全自動無人駕駛系統德爾福20152025年

20、基于奧迪SQ5改造的全自動無人駕駛車在加州路試，預計2025年可實現無人駕駛數據來源：觀研天下， 圖 4：國產自主品牌智能駕駛商業化計劃時間表公司智能駕駛商業日期具體業務長安2018年推出智能互聯SUV CS95，完成2000公里無人駕駛路試，目標2018年量產高速路無人駕駛汽車上汽2020年與阿里合作推出智能互聯SUV RX5、智能駕駛汽車MG IGS，計劃在2020年推出能在結構化道路上行駛的無人駕駛汽車。廣汽2020年與騰訊合作推出無人駕駛概念車iSpace，預計到2020年廣汽新能源車型將達20余款北汽2017年研發無人駕駛電動車，面向公眾試乘，最快年底商業化吉利2018年沃爾沃實現自

21、動駕駛車量產，吉利博瑞搭載ADAS模塊， 未來2-3年推自動駕駛車長城2020年已展示輔助駕駛技術，2020年推出高速全自動駕駛車輛一汽2025年已展示自動駕駛技術，2025年實現50%車型高度自動駕駛數據來源：觀研天下， ADAS 從高端車逐漸向中低端轉移，滲透率將快速提升。（HA）全自動駕駛（FA）階段需要更多技術支持與硬件搭配，無人駕駛需要“攝像頭+毫米波雷達+雷達高精地圖車聯網DA（Adancd Driving Assistant 5-10 ADAS 的滲透率將持續提升，在各項輔助功能和技術不斷更迭后也將最終與無人駕駛并軌。2020 ADAS Level 1-2 Level 3 IHS

22、 預測，2025 Level 4 60 萬輛，2035 年將達到2100 ADAS 滲透率將快速提升：2020 、L2 級自動駕駛滲透率將達到 40%，L3 級自動駕駛進入量產，滲透率為 5%；2025 年，L1、L2 級自動駕駛滲透率將達50%，L3 15%，L4 級自動駕駛進入量產，滲透率可達 5%2040 L4 50%。圖 5：全球 ADAS Level 1 4 滲透率預測數據來源：觀研天下， 2017 2020 DA/PA/HA（Level 1-3）50%10%2025 年，DA/PA/HA（Level 1-3）2030 及以上級高度3-4） 新車裝配率達到 10%，部分區域初步形成“

23、零死亡、零擁堵”的智能交通體系。2018 年初，國家發展改革委發布智能汽車創新發展戰略征求意見稿)，明確表示到 2020 年， 我國智能汽車新車占比達到 50%，中高級別智能汽車實現市場化應用，重點區域示范運行取得成(lte-v2x)覆蓋率90%。 HYPERLINK / 2018 年 4 月 11 （試行5 HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / 圖 6：全國各地自動駕駛相關政策和標準加速落地國家車聯網產業標制定了一系列智能網聯汽車標準，計劃到2020年，初步建立能夠支撐駕駛輔助及準體系建設指南（智2017/12/29級別自動駕駛的智能網聯汽車標準體系。到20

24、25年，系統形成能夠支撐高級別自能網連汽車）駕駛的智能網聯汽車標準體系。重點研發汽車與通信、電子、人工智能、交通等領域交叉融合的智能汽車技術，建立智能汽車關鍵技術2017/12/26車用無線通信技術，高性能 產業化實施方案芯片，智能算法，以及云數據共享平臺，開展汽車安全技術通關，推動汽車動力系升級，完善智能汽車測試技術與環境，加快智能汽車發展。促進新一代人工智能產業發展三年行動2017/12/13在自動駕駛領域以下技術方面，通過專項資金以及重大項目等措施給予支持：智能計劃（2018-2020聯汽車、智能服務機器人、智能語音交互系統、智能傳感器、神經網絡芯片。年）加快科技創新培育與人工智能、第五

25、代通信技術（5G）緊密結合，重點研發環境感知、智能決策、集 新能源智能汽車產業2017/12/26成控制等智能化技術，攻克智能網聯駕駛技術，突破分布式底盤的構型設計與總體的指導意見置、仿真分析、線控操縱等關鍵技術。加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工2017/12/18確定責任主體為申請測試境內法人，對測試車輛，駕駛員，測試主體制定要求標準作的指導意見（北制定了自動駕駛測試的管理流程，事故責任認定原則。京市）上海市智能網聯汽發放了全國首批智能網聯汽車開放道路測試號，要求加快汽車高端化、電動化、智車道路測試管理辦法2018/3/1化發展，加快智能網聯汽車技術研發和應用，除了測試主體、管理規則、責任

26、認定（試行）關規定外，還列出了自動駕駛測試試驗項目范圍。廣州市汽車產業規劃提出要加快廣州市汽車產品向低碳、電動、智能化方向發展，汽車正從單純的2025戰略規劃2018/3/29通工具轉變為大型移動智能終端、儲能單元，個性化定制將成為未來發展趨勢，智交通、共享出行、個性化服務成為重要方向。廣州市關于智能網在北京市和上海市原有自動駕駛測試要求的基礎上，增加了對載客測試，遠程測試聯汽車道路測試有關2018/6/6編隊駕駛測試的相關標準和要求呢工作的指導意見車聯網（智能網聯汽車）直連通信使用這是全球范圍內，首次針對基于LTE-V2X技術的車聯網直接通信的的工作，規劃5905-5925MHz頻段2018

27、/6/2720MHz范圍的專用頻段對于自動駕駛汽車的推進有重要意義的管理規定（征求意見稿）數據來源：前瞻產業研究院， 人工智能技術以實現對感知系統的解讀。執行器部分包括制動、轉向、驅動、照明等。圖 7：ADAS 智能駕駛系統構成數據來源：中國產業信息網， HYPERLINK / HYPERLINK / 的作用都無法被取代，實現自動駕駛時全套 ADAS 功能至少得配備 5-8 個以上攝像頭。隨著ADAS ADAS ADAS ADAS ADAS ADAS ADAS 1-10 個不等。除了 ADAS 5 顆：包括前視(1 顆、側視(2 顆、后視顆和內視(1 顆。圖 8：全景影像系統示意圖圖 9：特斯

28、拉的攝像頭和超聲波傳感器數據來源：中國產業信息網， 數據來源：中國產業信息網， 2022 年傳感器市場規模達230 2%-3%Yole 預計車用傳感器5 8%14%由于 ADAS 要求車載傳感器具備較高的識別和計算功能，因此相較于傳統其他領域的傳感器價值量更高，例如車規級攝像頭、毫米波雷達（RADAR）和激光雷達（LIDAR）等。經典的有源傳感器如壓力傳感器、胎壓監測系統(TPMS)傳感器、化學傳感器、慣性傳感器、磁傳感器、超聲傳感器等。圖 10：汽車傳感器圖示數據來源：行家， Yole 統計，2016 MEMS 110 億美元，到 2022 年預計可增230 202277 億美元、62 14

29、 測。圖 11：Yole 預計 2022 年全球傳感器市場規模增長至 230 億美元數據來源：Yole Developpement， 我們認為，三種主要傳感器將迎來較好的投資機會：車載攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。 HYPERLINK / ADAS(先進駕駛輔助系統制動功能，保護汽車內外的人員安全 ADAS HYPERLINK / 在美國倒車攝像頭已經逐漸成為強制標配，但是 360環視攝像頭則具有壓倒性優勢，它能實現視野更好的“鳥瞰”視角。達已被廣泛應用于高端車型中，并正拓展至中低端車型。主要用于盲點探測和自適應巡航控制(ACC)Level 2 3 級自動駕駛功能的普及。3D 感器將在未來五年

30、獲得巨幅增長，其市場規模將從 2017 年的 3 億美元增長至 2022 年的 44 億美汽車的核心支柱，因為對于汽車產業來說，安全性仍是其最重要的黃金法則。二、 多種傳感器構成感知系統，車載攝像頭率先受益 HYPERLINK / 的智能駕駛必須滿足多種傳感器共同構成感知系統，不同傳感器滿足不同要求。隨著 ADAS 率逐漸提升，傳感器的需求量將大幅增加。到 2022 年這三大領域市場規模預計將分別增長至 77 62 14 HYPERLINK / 夠最快突破和增長的領域2025 年后實現快速增長。圖 12：多種傳感器構成車載感知系統數據來源：搜狐汽車， 30 3 成千上萬美元的高價格來說，依然具

31、備很明顯的價格優勢。據研究發現，Google 無人車用的 64 Velodyne 75000 Mobileye。 HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / 圖 13：智能駕駛感知層主要傳感器性能比對指標車載攝像頭毫米波雷達激光雷達探測距離150m1mm方向性由鏡頭決定最小2度能達1度響應時間一般（100ms）快（1ms）快（10ms）整體精度一般較高極高溫度適應性一般好好臟/濕度影響差好差環境適應性 惡劣天氣適應性差；穿透力差惡劣天氣適應性惡劣天氣適應性差；穿透力強強；穿透力強成本100-200元400-1200元5-50萬元車道偏離預警、

32、前向碰撞預警 自適應巡航、自動功能、交通標志識別、全景泊車、緊急剎車實時建立周邊環境的三維模型駕駛員注意力檢測優勢成本低、可識別行人和交通標 不受天氣影響、探精度極高，三維建模功能志測距離遠、精度高劣勢依賴光線、天氣環境，不夠準 成本高、難以識別 成本高，精度受惡劣天氣影響確行人數據來源：前瞻產業研究院， ADASADAS（FCW）（LDW）（TSR）（ACC）、 行人碰撞預警（PCW）、車道保持輔助（LKA）、全景泊車（SVP）、盲點監測（BSD）等。圖 14：車載攝像頭安裝位置和實現功能安裝部位 攝像頭類型 實現功能攝像頭功能描述單目FCW/LDW 視角一般為45，雙目攝像頭擁有更好的測距

33、功能，但前視/TSR/ACC需要裝在兩個位置，成本較單目貴50 左右雙目/PCW環視廣角SVP/LDW廣角鏡頭，在車四周裝備4個進行圖像拼接實現全景圖，加入算法可實現道路線感知后視廣角后視泊車廣角或魚眼鏡頭，主要為倒車后視攝像頭輔助側視廣角BSD/代替 盲點監測主要使用超聲波雷達，但目前也有使用攝像后視鏡頭代替，新一代使用的是攝像頭數據來源：網絡資料整理， 前視攝像頭可以實現 ADAS 主動安全的核心功能。用 45-55 急剎車（AEB）、自適應巡航（ACC）等主動控制功能的信號入口，安全等級較高。360車載環視全景影像泊車輔助系統在汽車周圍架設能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的 4 到 8 個廣角

34、攝像頭，對同一時刻采集到的多路視頻圖像處理成一幅車輛周邊 360 入位或通過復雜路面，有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發生。側視攝像頭代替后視鏡將成為趨勢。 駛員注意，這就是盲區監測系統。汽車的左右后視鏡或可能直接被攝像頭代替。寶馬 I8 的概念車就直接使用攝像頭代替原有的后視鏡，這個方案能為車主提供更為廣闊的視野，同時提供后方車輛提醒等智能駕駛輔助應用。2012 IHS Automotive 發布的報告顯示，中國車載攝像頭 2015 至 2020 年的年復合增速將超 30%。隨著 2020 年后高級自動駕駛時代的來臨，ADAS 9-22 每輛汽車，車載攝像頭市場將呈現幾何級增長。未來全球車載

35、攝像頭出貨量與市場規模將高速增長。2015 載攝像頭前裝出貨量約 485011103740ADASYole統計，2016MEMS1102022230億美元，其中車載攝像頭市場規模預計將增長至 77億美元。20213.330%302021年全球市 HYPERLINK / 場規模將有望達到 100 HYPERLINK / 圖 15：2015-2021E 全球車載攝像頭出貨量及增速預測圖 16：2015-2021E 全球車載攝像頭市場規模預測數據來源：水清木華研究中心， 測算數據來源：水清木華研究中心， 測算2018-2021 4 10 20%45%左右。圖 17：2015-2021E 全球車載攝像

36、頭出貨量與市場規模測算年份全球乘用車銷量（萬輛）假設參數前視后視側視內置總計（萬個） YOY（ %）市場規模（億美元）鏡頭數（ 個/車）112020156633滲透率（ %）17%25%16%0%485015總計（萬個） 1110165820820鏡頭數（ 個/車）11212016E6951滲透率（ %）20%30%20%5%660336.1%20總計（萬個） 139020852780348鏡頭數（ 個/車）11212017E7085滲透率（ %）25%35%25%15%885634.1%27總計（萬個） 1771248035421063鏡頭數（ 個/車）11212018E7227滲透率（ %

37、）35%40%35%20%1192434.6%36總計（萬個） 2529289150591445鏡頭數（ 個/車）22212019E7371滲透率（ %）40%45%40%20%1676940.6%50總計（萬個） 4423497658971474鏡頭數（ 個/車）22212020E7519滲透率（ %）45%50%45%30%2330839.0%70總計（萬個） 6767751967672256鏡頭數（ 個/車）33222021E7669滲透率（ %）45%50%45%30%3336043.1%100總計（萬個） 103531150369024601數據來源：水清木華研究中心， 測算 HYP

38、ERLINK / 攝像頭產業鏈主要有鏡頭組、CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，即互補性金屬氧化物半導體）、 DSP（Digital Signal Process 即數字信號處理器）、模組封裝等環節組成。 HYPERLINK / 技術儲備與生產能力的供應商。圖 18：車載攝像頭的產業鏈中上游技術壁壘較高數據來源：網絡整理， CMOS 圖像傳感器為車載攝像頭主流傳感器。CMOS CCD 主動駕駛輔助系統所用傳感器應具有的首要特性是：速度快。CMOS傳感器還具有數字圖像處理方面的優勢。CMOS傳感器。圖 19：CMOS 與 CCD 傳感器參數比

39、對設計感光器連接放大器單一感光器靈敏度感光窗口小、低同樣面積下較高成本整合制程，成本低線路品質影響良率，成本高解析度傳統技術較低，新技術擺脫面積限結構復雜度低，解析度高制，可達全篇幅耗能比像素直接放大（低）需要外加電壓導出電荷（高）數據來源：電子工程世界， HYPERLINK / COMS 技術，汽車攝像頭模組在工藝和封裝上也有其他的要求。1000 HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / 以上的溫度測試，還包括從零下 40 度到零上 80 度的迅速跳轉。并且汽車攝像頭需要具備夜視功能以保證夜間可以正常使用。圖 20：車載攝像頭比智能手機攝像頭要求更加嚴格規格汽車

40、手機圖像感光元件CMOSCMOS像素100-300萬500-800萬像素間隔5-6um2-4um動態范圍120dB60dB左右攝影時噪聲小大夜視功能必須無紅外截止濾光片圖像識別需要有水平視角2513555工作溫度-40+86-20+65熱沖擊性在-40+105環境下交替放置近1000次也能正常工作在-40+105環境次也能正常工作可靠性防水在水中浸泡數天不強制要求抗震能力經過數種振動模式后依然可以正常工作從1.5m的高度跌落20 次后依然可以正常工作外形尺寸約3平方厘米約1平方厘米機身材質鋁合金樹脂輸出信號NTSC數字信號數據來源：電子工程世界， 32002017組的單價約 200-240 元

41、，是手機攝像頭模組的 5-6 倍。目前用于 ADAS 攝像頭的芯片多數被國外壟斷ADAS ADAS Mobileye。CMOS 圖像傳感器則主要由索尼、三星、豪威科技（OV）等國際巨頭供應。其中豪威科技在 2015年被華創投資、中信資本和金石投資以 19 億美元收購。國內的格科微市占率也達到 3%。 HYPERLINK / HYPERLINK / 圖 21：2017 年全球車載攝像頭模組封裝廠商及份額圖 22：2016 年全球 CMOS 傳感器市場份額數據來源：中國產業信息網， 數據來源：中國產業信息網， 而鏡頭作為攝像頭的重要組成部分，國內廠商具備較大優勢，舜宇光學年出貨量已連續 7 年全球

42、第一。TSR 30%（前裝市場。20041位， 40%MobileyeGentexTRWValeoBoschContinentalDelphi、MagnaBMWBenzAudiToyotaHondaChryslerFordVW、Volvo20127 201670%20173189 40.5%；201817.9%。圖 23：舜宇光學市場占有率逐年提升圖 24：舜宇光學車載鏡頭出貨量數據來源：新智駕， 數據來源：wind， HYPERLINK / HYPERLINK / 器在無人駕駛時代尚未到來之前，毫米波雷達（RaDAR）1mm 10mm 30GHz 300GHz 之個領域。頭 。圖 25：毫米

43、波雷達與車載攝像頭形成技術融合數據來源：網絡圖片， 目前毫米波雷達已是智能汽車ADAS 24GHz 雷達和 77GHz 雷達。參照其特性，通常車輛周圍的車輛檢測使用 24Ghz，前方車輛檢測使用 77GHz。目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，但主要集中在 24GHz 和77GHz，少數國家（如日本）60GHz77G24G的諸多優勢，未來全球車77GHz頻段（76-81GHz）。 HYPERLINK / 24GHz 77GHz ADAS HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / 往是通過傳感器+77GHZ圖 26：各國車載防撞雷達的頻段分配數據來源：國

44、際電子商情， （AdaptiveCruise（Forward CollisionWarning）（BlindSpotDetection），（Parkingaid），輔助變（Lanechangeassistant）（ACC）（ADAS）其24Hz（SR7Hz（R圖 27：SRR 應用圖示圖 28：SRR 和 LRR 結合應用圖數據來源：國際電子商情， 數據來源：國際電子商情， HYPERLINK / HYPERLINK / ADAS1長+4A45 （1長+4短S7（1長+6短（Stop & Go）ACC 功能為例，一般需要 3 個毫米波雷達。車正中間一個 77GHz 的 LRR150-250 米

45、之間，角度為 10 度左右；車兩側各一個 24GHz 的 SRR，角度都為 30 度，探測距離50-70AEBADAS1個77GHzLRR。圖 29：奔馳 S 級采用 7 個毫米波雷達數據來源：國際電子商情， 60機會ADAS 年全球的車載1900 Research 2020 7200 25%力。圖 30：預計 2020 年全球毫米波雷達出貨量達 7200 萬顆數據來源：Plunkedt Research， 2020 年全球毫米波雷達規模將超 50 億美金，中國市場將超 70 億元。我們在前文中提到，根據Yole 統計，2016 年全球汽車 MEMS 和傳感器市場規模為 110 億美元，到 2

46、022 年預計可增長至23062201519.4201834.7202050將帶動國內毫米波雷達前后裝市場需求爆發式增長。2015 年中國毫米波雷達市場規模約為 18 201841.4202072.1億元。當前，24G汽車4001200CMOSMMIC的技術演進，77G800元人民幣以內的價格區間。圖 31：2020 年全球毫米波雷達市場規模將超過 50 億美金圖 32：2020 年中國毫米波雷達市場規模將超過 70 億元數據來源：中國產業信息網， 數據來源：中國產業信息網， HYPERLINK / （Boc（Contnena（Des（Autli、德爾福（Delphi）等傳統零部件巨頭所壟斷，

47、特別是 77GHz 福、電裝、TRWHitachi 等公司掌握。2015 年，博世及大陸汽車雷達市場占有率均22% HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / 圖 33：毫米波雷達產業鏈全景圖圖 34：2015 年全球汽車雷達廠商市場份額數據來源：國際電子商情， 數據來源：國際電子商情， 24GHz 5 米波雷達傳感器可逐步實現批量裝車應用。PCB 板有望在逐步形成批量生產能力。（iD已經成為了無合在一起。激光雷達是一種綜合的光探測與測量系統用消費級市場。尤其在無人駕駛領域，隨著 Google激光雷達的感知解決方案，激光雷達儼然已經成為研究無人駕駛技術的“標配”。

48、HYPERLINK / HYPERLINK / 圖 35：激光來的分類及主要廠商產品分類主要廠商機械掃描激光雷達固態激光雷達Velodyne、Quanergy、Ibeo、法雷奧/Ibeo（合作）非掃描快閃激光雷達大陸、法雷奧、InVisage、Strobe、LeddarTech、（NonscanningFlash）Phantom Intelligence相控技術激光雷達Quanergy、MIT+Darpa（Phase array）微機電掃描激光雷達意法半導體、博世、Microvision、Innoluce（英飛凌）、（MEMSbasedscanning）Lemoptix（Intel）、Inno

49、vizTriLumina、Xenomatix(VCSELbased)、Princeton 其他類固態激光雷達Lightwave(Eletro-opticscanner)、OryxVision(OpticalAntenna)數據來源：中商產業研究院， 加速度、角速度等信息，再結合 GPS 地圖計算出車輛的位置，這些龐大豐富的數據信息傳輸給ECU 分析處理后，以供車輛快速做出判斷。70 64 位激光雷達（VelodyneHDL64-E），谷歌同樣也是采用2D 器線束的越多，每秒采集的云點就越多。然而線束越多也就代表著激光雷達的造價就更加昂貴。2020 年前后推出無人駕2022 駛模式汽車上路；20

50、25 年之后，完全無人駕駛汽車才會大量出現。由于當前成本較高，價值昂貴，因此我們判斷，激光雷達預計 2025 0ole06ES和傳感器市場規模為 110 億美元，到 2022 年預計可增長至 230 億美元，其中激光雷達市場規模預計將增長至 14 億美元。據中商產業研究院統計數據顯示，2015 為 1.09 億元，到 2016 市場規模達 1.93 億元，同比漲幅達 77.06%。隨著無人駕駛汽車的逐漸普2021規模將超 6 億元。未來，無人駕駛汽車產業化的到來以及車載激光雷達成本的降低，將共同推動車載激光雷達產業的爆發式增長。 HYPERLINK / HYPERLINK / 圖 36：202

51、7 全球雷達市場規模將達 44 億美金圖 37：中國車載激光雷達市場規模數據來源：Yole Developpement， 數據來源：中商產業研究院， 三、 投資建議通過本篇報告研究分析，我們認為，在 ADAS 益，迎來快速增長，未來行業規模超 200 2022 230 77 62 14 CMOS 封裝。韋爾股份，擬收購豪威科技。2）毫米波雷達：永新光學(603297.SH)場“VEL“PE”2018 元件占 53.5%，光學元件業務中占比重較大的是條碼掃描儀。受益于全球顯微鏡行業高端化及物聯網浪潮帶來的條碼掃描儀需求，公司收入增長迅速，業務結構不斷優化，盈利能力逐年加強。2017 5.1 22

52、.1%1.1 35.1%。實現毛利42.2%2015 13%2017 21%。圖 38：永新光學 2014-2018Q3 收入及增速圖 39：永新光學 2014-2018Q3 毛利率與凈利率數據來源：wind， 數據來源：wind， HYPERLINK / HYPERLINK / 單體價值量高。目前已與包括索尼、Quanergy、OotoFlux、均勝電子等汽車電子廠商展開訂單合作。70 2019-2021 2.002.70 3.46 元，根據光學鏡頭與元件可比公司估值，我們維持公司 19 年 35 倍 PE，對應目標價為 70 元，維持買入評級。聯創電子是一家在中外合資高科技公司產品可廣泛應

53、用于智能終端、智能汽車、智慧家庭。2018 年實現營業收入 48.0 億元，同比下滑4.99%2.63 7.33%。2018Q3 12.18%5.13%。圖 40：聯創電子 2014-2018 收入及增速圖 41：聯創電子 2014-2018Q3 毛利率與凈利率數據來源：wind， 數據來源：wind， 光學業務技術領先，優勢明顯：1）在手機鏡頭領域，公司客戶已囊括華勤、龍旗等 OEM 廠商及國內知名手機品牌，3D 結構光準直鏡頭已量產出貨，成為國內少數幾家具備 G+P 鏡頭研發和生TOF2億顆高像素手機鏡頭產業化項目進展順利，2020 年達產后將有效緩解公司產能瓶頸。2）在車載鏡頭領域，公司研發的新一款車載鏡頭已通過 Mobileye 認證，目前共有 3 ADASMobileye、Nvidia等方案公司形成戰略合作、與歐菲光(002456.SZ)：國內智能終端模組龍頭，切入車載鏡頭市場 HYPERLINK / 歐菲光是國內智能終端模組產品龍頭企業 HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / 2018430.527.%18413.%0131541。圖 42：歐菲光 2014-2018 收入及增速圖 43：歐菲光 2014-2018Q3 毛利率與凈利率數據來源：wind， 數據來源：wind， 舜宇光學科技頭舜