1、S7-200 Smart 自由口通信解讀2022/9/27S7-200 Smart S7200 Smart自由口通信：S7-200 Smart串口通訊主要包括：1）ModbusPLC與支持Modbus RTU協議的第三方設備通訊RTU Master-Protocol（RTU主站協議）RTU Slave-Protocol（RTU從站協議）2）USSS7-200PLC與SIEMENS驅動設備的通訊（如MM440等）3）自由口通訊S7-200PLC與自由協議的第三方設備間的通訊 S7200 Smart自由口通信：S7-200 Smart（2）自由口通訊S7-200 smart CPU的通信口可以設置

2、為自由口模式。選擇自由口模式后，用戶程序就可以完全控制通信端口的控制，通信協議也完全受用戶程序控制。所謂的自由口通訊，就是通訊協議是由用戶自由定義的。對于S7-200 smart PLC而言，基于本體自帶的485端口的網絡所應用的協議，除了PPI協議以外，其他都是自由口協議。例如USS協議、Modbus協議等等都是特定的自由口通訊協議。 S7200 Smart自由口通信：（2）自由口通訊 S7200 Smart自由口通信：1）自由口通訊硬件西門子S7 -200 smart系列PLC的自由口是基于RS485的硬件，采用正負兩根信號線作為傳輸線路。兩線間的電壓差為+2V6V表示邏輯1：兩線間的電壓

3、差為-2V-6V表示邏輯0。西門子串口的插頭是九針標準插頭，其中各個針腳的定義在下表中得以體現，最重要的兩根線是表中紅線標出的3號腳和8號腳，也就是通常說的3正8負，其中3對應信號B，8對應信號A，其它的引腳可以完成一些額外的功能，比如24V直流電的供應，5V直流電的供應以及發送請求等。但是對于最基本的串口通訊而言，3腳和8腳兩根線就足夠了，所以下面將著重介紹這兩根線的邏輯。 S7200 Smart自由口通信：1）自由口通訊硬件 S7200 Smart自由口通信：自由口的指令一共有兩條，一條是發送指令，一條是接收指令。我們在談及發送或接收的時候往往會對立地去看讀或寫兩個概念，但是讀與寫，發送與

4、接收并不是相同的概念，一般在談及讀或寫的時候往往是基于一些相對高級的通訊，比如主從之間的通訊，主站可以對從站進行讀或寫的操作。相對于讀和寫的概念而言，發送和接收指令更為基本例如A和B兩個通訊對象，A發送一個報文給B，這是一個發送的過程，B接收到A發送給它的報文，這是接收的過程。而對于讀和寫則復雜的多，例如A作為主站想要讀取B的數據內容，則需要A首先發一個讀請求給B，B接收到了A發送過來的讀請求之后作出判斷，從而將A想要的數據由B再發送給A，由A接收到這個數據從而完成一次讀的過程。所以相對讀和寫，發送和接收的過程要基本的多，而自由口通訊用到的指令就是發送和接收指令。 S7200 Smart自由口

5、通信：自由口的指令一共有兩條，一條是發送指令，一條是接收指令。我們 S7200 Smart自由口通信：SMB30 和 SMB130 分別組態通信端口 0 和 1以進行自由端口操作，并提供波特率、奇偶校驗和數據位數的選擇。右圖顯示了自由端口控制字節。對于所有組態，都生成一個停止位。 S7200 Smart自由口通信：SMB30 和 SMB1 S7200 Smart自由口通信實例：RCV 接收指令實例 例子 1 ：S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）實現與條碼掃描槍通信。條碼掃描槍通常為 RS232 端口，其與 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485

6、端口連接時需要使用 RS232/485 轉換設備或 RS-232/PPI 多主站電纜。 條碼掃描槍接收到條碼后會自動通過 RS232 端口發送報文，S7-200 SMART CPU 需要調用 RCV 指令接收報文，并在接收完成中斷中再次使能 RCV 指令循環接收報文。 S7200 Smart自由口通信實例：RCV 接收指令實例1.設置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600，8 位數據位，無校驗）；2.設置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測為信息接收的起始條件，使用字符間定時器為信息接收的結束條件 ； S7-200 SMART CPU集成的RS

7、485 端口（端口 0 ）實現與條碼掃描槍通信注意：此處使用的調用指令為SM0.1S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口圖 2.設置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms，字符間定時器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個數 SMB94 = 50；注意：此處使用的調用指令為SM0.1S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）實現與條碼掃描槍通信圖 2.設置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms，字符間定 圖 3. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，并使能中斷；使用 SM0.1 觸發 RCV 指令地執行。注意：此處使

8、用的調用指令為SM0.1S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）實現與條碼掃描槍通信 圖 3. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 接收S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）實現與條碼掃描槍通信CPU 中斷程序1.判斷信息接收結束是否為字符間超時結束（SM86.2 = 1），若是，則認為接收成功，接收成功計算器 VB200 自加一；2.消息接收成功時接收的信息拷貝到 VB300 為起始地址的存儲區；3.開始下一次 RCV 指令地執行S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口接收過程首先執行RCV指令，啟動接收，

9、啟動之后會進入一種接收等待的狀態，等待起始狀態的滿足，當起始條件滿足以后SMB86/186=0，此時數據將按照發送的順序進入信息緩沖區，直到結束條件的滿足，結束條件滿足以后SMB86/186不再等于0，之后接收過程結束并產生接收信息完成中斷。在整個過程中最為重要的就是起始條件和結束條件，想要將自由口通訊學好，這兩個條件是必不可少也是最為關鍵的部分。S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）實現與條碼掃描槍通信接收過程首先執行RCV指令，啟動接收，啟動之后會進入一種接收2臺S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實現相互通信。兩臺PLC之間也可以使用自由口通信

10、完成PLC之間的數據交換，我們以下面一個例子說明兩臺PLC之間的自由口通信。通信任務：CPU1 每秒觸發一次 XMT 指令將 CPU 的實時時鐘發送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 發送的信息后立即將 CPU2 的實時時鐘回復到 CPU1。 2臺S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實現相2臺S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實現相互通信。1、CPU1 編程1.1、CPU1 主程序編程如圖所示：1. 設置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數據位，無校驗）。2. 設置 SMB87 = 2#10010100，使

11、用空閑線檢測為信息接收的起始條件，使用字符間定時器為信息接收的結束條件。3. 設置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms，字符間定時器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個數 SMB94 = 10。2臺S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實現相2臺S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實現相互通信。4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 發送完成事件，并啟用中斷。5. 每秒鐘讀取一次 CPU 的實時時鐘，并將發送緩沖區長度設置為 8 個字符。6. 執行 XMT 指令之前設置 SM87.7 = 0，同時執行 RCV 指令，終止消息接收。7. 每秒鐘執行

12、一次 XMT 指令將 CPU 的實時時鐘發送出去。2臺S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實現相2臺S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實現相互通信。1.2、 CPU1 發送完成中斷子程序 INT_0 編程中斷子程序INT_0用于恢復 SMB87 的設置（SM87.7 = 1），并執行 RCV 指令開始接收 CPU2的應答信息。程序如圖所示2臺S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實現相2臺S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實現相互通信。2、CPU2 編程2.1、CPU2 主程序編程如圖所示1. 設置 SMB30 = 2#00001001

13、 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數據位，無校驗）。2. 設置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測為信息接收的起始條件，使用字符間定時器為信息接收的結束條件。3. 設置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms，字符間定時器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個數 SMB94 = 10。2臺S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實現相2臺S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實現相互通信。4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中斷子程序 INT_1 到通信端口 0 發送完成事件，并啟用中斷。 5. 使用 SM0.1 調用 RCV 指令地執行。2臺S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實現相2臺S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實現相互通信。2.2、 CPU2 接收完成中斷子程序 INT_0 編程中斷子程序INT_0用于讀取 CP