1、經(jīng)典動(dòng)力學(xué)及其發(fā)展經(jīng)典動(dòng)力學(xué)及其發(fā)展牛頓力學(xué)經(jīng)典力學(xué)的體系相對(duì)論和量子力學(xué)非線性動(dòng)力學(xué)若干應(yīng)用牛頓力學(xué)牛頓力學(xué)牛頓力學(xué)牛頓力學(xué)牛頓三大定律慣性定律運(yùn)動(dòng)定律作用、反作用定律萬(wàn)有引力定律牛頓力學(xué)牛頓三大定律萬(wàn)有引力定律開(kāi)普勒對(duì)第谷行星運(yùn)動(dòng)觀察事實(shí)的總結(jié)橢圓軌道掃過(guò)面積為常數(shù)周期平方與長(zhǎng)軸立方成正比萬(wàn)有引力的導(dǎo)出萬(wàn)有引力定律開(kāi)普勒對(duì)第谷行星運(yùn)動(dòng)觀察事實(shí)的總結(jié)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理動(dòng)量定理動(dòng)量矩定理能量定理質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理變質(zhì)量體力學(xué)密歇爾斯基方程火箭速度公式動(dòng)量定理動(dòng)量矩定理能量定理變質(zhì)量體力學(xué)密歇爾斯基方程動(dòng)量定理剛體動(dòng)力學(xué)剛體動(dòng)力學(xué)連續(xù)介質(zhì)力學(xué)連續(xù)介質(zhì)力學(xué)連續(xù)介質(zhì)假定流體力學(xué)固體力學(xué)分

2、子動(dòng)理論分子動(dòng)力學(xué)離散元方法斯托克斯動(dòng)力學(xué)擬粒子方法連續(xù)介質(zhì)力學(xué)連續(xù)介質(zhì)力學(xué)經(jīng)典力學(xué)的體系經(jīng)典力學(xué)的體系牛頓的力學(xué)體系牛頓第二定律歐氏空間能量函數(shù)無(wú)約束的力學(xué)系統(tǒng)牛頓的力學(xué)體系牛頓第二定律拉格朗日的力學(xué)體系最小作用量原理微分流形拉格朗日函數(shù)理想約束的力學(xué)系統(tǒng)拉格朗日的力學(xué)體系最小作用量原理哈密頓的力學(xué)體系哈密頓正則方程辛空間哈密頓函數(shù)一般的動(dòng)力系統(tǒng)哈密頓的力學(xué)體系哈密頓正則方程相對(duì)論和量子力學(xué)相對(duì)論和量子力學(xué)狹義相對(duì)論觀察事實(shí)與經(jīng)典物理學(xué)的矛盾：運(yùn)動(dòng)物體的電磁感應(yīng)麥克斯韋方程對(duì)伽利略變換非協(xié)變光傳播的媒質(zhì)區(qū)別于牛頓絕對(duì)時(shí)空觀的新時(shí)空觀；適用于慣性系的理論，低速宏觀運(yùn)動(dòng)時(shí)，與牛頓力學(xué)一致；狹義相

3、對(duì)論觀察事實(shí)與經(jīng)典物理學(xué)的矛盾：基本假定相對(duì)性假定：一切物理定律在所有慣性系中形式保持不變；力學(xué)適用的慣性系中，電動(dòng)力學(xué)、光學(xué)定律也適用；光速不變假定：光的傳播與光源運(yùn)動(dòng)與否無(wú)關(guān)，與所處慣性系無(wú)關(guān)；與頻率無(wú)關(guān)；光速各向同性；（可以校準(zhǔn)空間各點(diǎn)的時(shí)鐘，確定同時(shí)性）；基本假定相對(duì)性假定：一切物理定律在所有慣性系中形式保持不變；Lorenz 變換Lorenz 變換狹義相對(duì)論的結(jié)論長(zhǎng)度變短時(shí)間膨脹多普勒頻移質(zhì)速關(guān)系質(zhì)能關(guān)系狹義相對(duì)論的結(jié)論長(zhǎng)度變短核能利用核能利用非慣性系中的運(yùn)動(dòng)達(dá)朗貝爾原理慣性力離心力重力偏心科氏力落體偏東河岸沖刷電梯中的運(yùn)動(dòng)非慣性系中的運(yùn)動(dòng)達(dá)朗貝爾原理慣性力廣義相對(duì)論改造牛頓引力理論

4、的動(dòng)力不能解釋水星近日點(diǎn)進(jìn)動(dòng)；不能研究大范圍宇宙學(xué)；不符合狹義相對(duì)論廣義相對(duì)論研究時(shí)間、空間中引力相互作用的理論聯(lián)系物質(zhì)與時(shí)空的彎曲性質(zhì)廣義相對(duì)論改造牛頓引力理論的動(dòng)力基本原理等效原理引力質(zhì)量與慣性質(zhì)量相等（厄缶實(shí)驗(yàn)）局部慣性系無(wú)法區(qū)分引力的存在引力與物質(zhì)的關(guān)系廣義相對(duì)論的意義推廣牛頓的引力理論；推廣慣性系到任意坐標(biāo)系；基本原理等效原理引力場(chǎng)理論牛頓引力場(chǎng)方程愛(ài)因斯坦引力場(chǎng)方程引力場(chǎng)理論牛頓引力場(chǎng)方程廣義相對(duì)論的成就解釋行星近日點(diǎn)進(jìn)動(dòng)；光線的彎曲；引力波；黑洞理論；大爆炸宇宙論；廣義相對(duì)論的成就解釋行星近日點(diǎn)進(jìn)動(dòng)；量子力學(xué)與牛頓力學(xué)的區(qū)別：滿足薛定鍔方程；分立的能譜；不確定性：測(cè)不準(zhǔn)原理，幾率

5、波；微觀世界的規(guī)律；量子力學(xué)與牛頓力學(xué)的區(qū)別：非線性動(dòng)力學(xué)非線性動(dòng)力學(xué)微分方程的定性理論龐加勒的幾何方法李雅普諾夫運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性理論微分方程的定性理論伯克霍夫動(dòng)力系統(tǒng)理論動(dòng)力系統(tǒng)分叉與突變朗道方程伯克霍夫動(dòng)力系統(tǒng)理論混沌理論確定性混沌哈密頓系統(tǒng)和耗散系統(tǒng)混沌的特征：分維，里氏指數(shù)，功率譜應(yīng)用三體問(wèn)題氣候可預(yù)報(bào)性混沌理論若干應(yīng)用若干應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)柔體動(dòng)力學(xué)充液腔體的穩(wěn)定性實(shí)際工程應(yīng)用返地軌道和姿態(tài)控制衛(wèi)星、飛船、空間站（太陽(yáng)能板）機(jī)器人高速列車多體動(dòng)力學(xué)軌道倉(cāng)返回艙分離軌道倉(cāng)返回艙分離應(yīng)用（1）宇宙速度人造衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)符合開(kāi)普勒定律空氣阻尼引力非均勻光壓應(yīng)用（1）宇宙速度人造衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)應(yīng)用（2）變質(zhì)量體系動(dòng)力學(xué)(齊奧爾可夫斯基公式)應(yīng)用（2）變質(zhì)量體系動(dòng)力學(xué)(齊奧爾可夫斯基公式)有效載荷，結(jié)構(gòu)質(zhì)量，燃料質(zhì)量結(jié)構(gòu)比比沖有效載荷，結(jié)構(gòu)質(zhì)量，燃料質(zhì)量多級(jí)火箭原理c3km/s, 即使有效載荷為零，單級(jí)火箭速度最大為7km/s;多級(jí)火箭原理c3km/s, 即使有效載荷為零，單級(jí)火箭速度最佳方案最佳方案應(yīng)用（3）振動(dòng)簡(jiǎn)諧振動(dòng)阻尼振動(dòng)強(qiáng)迫振動(dòng)