1、通信概括本企業系列變頻器向用戶供給工業控制中通用的RS485通信接口。通信協議采納MODBUS標準通信協議，該變頻器能夠作為從機與擁有相同通信接口并采用相同通信協議的上位機（如PLC控制器、PC機）通信，實現對變頻器的集中監控，此外用戶也能夠使用一臺變頻器作為主機，經過RS485接口連結數臺本企業的變頻器作為從機。以實現變頻器的多機聯動。經過該通信口也能夠接遠控鍵盤。實現用戶對變頻器的遠程操作。本變頻器的MODBUS通信協議支持兩種傳遞方式:RTU方式和ASCII方式，用戶能夠依據狀況選擇此中的一種方式通信。下文是該變頻器通信協議的詳盡說明。通信協議說明通信組網方式變頻器作為從機組網方式：主機

2、為PC或主機為PLC主機為PCRS232RS232232-485轉232-485變換換模塊模塊RS485RS485HD1000HD1000HD1000HD1000HD1000單主機多從機單主機單從機圖91從機組網方式表示圖多機聯動組網方式：主機HD1000RS485從機HD1000從機HD1000從機HD1000從機HD1000圖92多機聯動組網表示圖通信協議方式該變頻器在RS485網絡中既能夠作為主機使用，也能夠作為從機使用，作為主機使用時，能夠控制其余本企業變頻器，實現多級聯動，作為從機時，PC機或PLC能夠作為主機控制變頻器工作。詳細通信方式以下：變頻器為從機，主從式點對點通信。主機使用

3、廣播地點發喪命令時，從機不該答。變頻器作為主機，使用廣播地點發喪命令到從機，從機不該答。用戶能夠經過用鍵盤或串行通信方式設置變頻器的本機地點、波特率、數據格式。從機在近來一次對主機輪詢的應答幀中上報目前故障信息。通信接口方式通信為RS485接口，異步串行，半雙工傳輸。默認通信協議方式采納ASCII方式。默認數據格式為：1位開端位，7位數據位，2位停止位。默認速率為9600bps，通信參數設置拜見功能碼。ASCII通信協議字符構造：10位字符框（ForASCII）(172格式，無校驗)開端1234567停止停止位位位(171格式，奇校驗)開端1234567位(171格式，偶校驗)開端123456

4、7位奇偶停止位位奇偶停止位位11位字符框（ForRTU）(182格式，無校驗)開端01234567停止停止位位位(181格式，奇校驗)開端01234567奇校停止位驗位(181格式，偶校驗)開端01234567偶校停止位驗位通信資料構造：ASCII模式楨頭開端字符=“：”（3AH）AddressHi通信地點：AddressLo8位地點由2個ASCII碼組合FunctionHi功能碼：FunctionLo8位地點由2個ASCII碼組合DATA（n-1）資料內容：n*8位資料內容由2*n個ASCII碼組合，高位在前，DATA0低位在后,n=4,最大8個ASCII碼LRCCHKHiLRC校驗碼：LR

5、CCHKLo8位校驗碼由2個ASCII碼組合。ENDHi結束字符：ENDLoENDHi=CR(0DH),ENDLo=CR(0AH)RTU模式：START保持無輸入信號大于等于10msAddress通信地點：8-bit二進制地點Function功能碼：8-bit二進制地點DATA（n-1）資料內容：N*8-bit資料，N=8，最大8個字節DATA0CRCCHKLowCRC校驗碼CRCCHKHigh16-bitCRC校驗碼由2個8-bit二進制組合END保持無進出信號大于等于10ms通信地點：00H：所有變頻器廣播（broadcast）01H：對01地點變頻器通信。0FH：對15地點變頻器通信。1

6、0H：對16地點變頻器通信。以此類推.，最大可到254（FEH）。功能碼（Function）與資料內容（DATA）：03H：讀出存放器內容。06H：寫入一筆資想到存放器。08H：回路偵測。功能碼03H：讀出一個存放器內容：比如：讀出存放器地點2104H內容（輸出電流）：ASCII模式：咨詢信息字符串格式回應信息字符串格式楨頭“：”-3AH楨頭“：”-3AH地點“0”-30H地點“0”-30H“1”-31H“1”-31H功能碼“0”-30H功能碼“0”-30H“3”-33H“3”-33H內容“2”-32H內容“2”-32H“1”-31H“1”-31H“0”-30H“0”-30H“4”-34H“4

7、”-34H2104H地點內容“0”-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30HLRCCHECK“D”-44HLRCCHECK“D”-44H“7”-37H“7”-37HENDCR-0DHENDCR-0DHLF-0AHLF-0AHRTU模式：咨詢信息格式回應信息格式地點01H地點01H功能碼03H功能碼03H內容21H內容21H04H04H00H00HCRCCHECKLowE8HCRCCHECKLow0EHCRCCHECKHigh4BHCRCCHECKHigh37H功能碼06H：寫入一筆資想到存放器。比如：對變頻器地點01H，寫=功能碼。ASCII模式：咨詢信息字符串格式回應信息字符串格式楨

8、頭“：”-3AH楨頭“：”-3AH地點“0”-30H地點“0”-30H“1”-31H“1”-31H功能碼“0”-30H功能碼“0”-30H“6”-36H“6”-36H內容“0”-30H內容“0”-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30H“2”-32H“2”-32H“1”-31H2104H地點內容“1”-31H“3”-33H“3”-33H“8”-38H“8”-38H“8”-38H“8”-38HLRCCHECK“5”-35HLRCCHECK“5”-35H“C”-43H“C”-43HENDCR-0DHENDCR-0DHLF-0AHLF-0AHRTU模式：咨詢信息格式回應信息格式

9、地點00H地點01H功能碼06H功能碼06H內容00H內容00H02H02H13H13H88H88HCRCCHECKLow25HCRCCHECKLow25HCRCCHECKHigh5CHCRCCHECKHigh5CH命令碼：08H通信回路測試此命令用來測試主控設施與變頻器之間通信能否正常。變頻器將收到的資料紋絲沒動送給主控設施。咨詢信息字符串格式回應信息字符串格式楨頭“：”-3AH楨頭“：”-3AH地點“0”-30H地點“0”-30H“1”-31H“1”-31H功能碼“0”-30H功能碼“0”-30H“8”-38H“8”-38H內容“0”-30H內容“0”-30H“1”-31H“1”-31H“

10、0”-30H“0”-30H“2”-32H“2”-32H“0”-30H2104H地點內容“0”-30H“3”-33H“3”-33H“0”-30H“0”-30H“4”-34H“4”-34HLRCCHECK“E”-45HLRCCHECK“E”-45H“D”-44H“D”-44HENDCR-0DHENDCR-0DHLF-0AHLF-0AHRTU模式：咨詢信息格式回應信息格式地點01H地點01H功能碼08H功能碼08H內容01H內容01H02H02H03H03H04H04HCRCCHECKLow41HCRCCHECKLow41HCRCCHECKHigh04HCRCCHECKHigh04H校驗碼：ASCI

11、I模式：雙字節ASCII碼。計算方法：關于信息發送端，LRC的計算方法是將要發送信息中“從機地點”到“運轉數據”沒有變換成ASCII碼的所有字節連續累加，結果拋棄進位，獲得的8位字節按位取反，后再加1（變換為補碼），最后變換成ASCII碼，放入校驗區，高字節在前，低字節在后。關于信息接收端，采納相同的LRC方法計算接收到信息的校驗和，與實質接收到的校驗和進行比較，假如相等，則接收信息正確。假如不相等，則接收信息錯誤。假如校驗錯誤，則拋棄該信息幀，其實不作任何回應，持續接收下一幀數據。RTU模式：雙字節16進制數。CRC域是兩個字節，包括一16位的二進制值。它由發送端計算后加入到信息中；增添時先

12、是低字節，而后是高字節，故CRC的高位字節是發送信息的最后一個字節。接收設施從頭計算收到信息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，假如兩值不一樣則接收信息有錯誤，丟棄該信息幀，其實不作任何回應，持續接收下一幀數據。CRC校驗計算方法詳細參照MODBUS協議說明。通信協議參數定義：定義參數地點功能說明內部設定參數GGnnHGG代表參數群，nn代表參數號碼。對變頻器命令2000H0001H：運轉命令（06H）0002H：正轉運轉命令0003H：反轉運轉命令0004H：點動運轉命令0005H：點動正轉運轉命令0006H：點動反轉運轉命令0007H：減速停機命令0008H：緊迫泊車命令0009H：

13、點動停機命令000AH：故障復位命令2001H監控變頻器狀態2100H讀變頻器故障碼。（03H）2101H讀變頻器狀態BIT0：運轉停止標記，0：停止；1：運轉BIT1:欠壓標記,1：欠壓；0：正常。BIT2:正反轉標記,1：反轉；0：正轉。BIT3:點動運轉標記,1：點動；0：非點動。BIT4:閉環運轉控制選擇，1：閉環；0：非閉環。BIT5:擺頻模式運轉標記，1：擺頻；0：非擺頻。BIT6:PLC運轉標記，1：PLC運轉，0：非PLC運轉。BIT7:端子多段速運轉標記，1：多段速；0：非。BIT8:一般運轉標記，1：一般運轉；0：非。BIT9:主頻次根源自通信界面，1：是；0：否。BIT10:主頻次根源自模擬量輸入，1：是；0：否。BIT11:運轉指令根源自通信界面，1：是；0：否。BIT12:功能參數密碼保護，1：是；0：否。2102H讀變頻器設定頻次。2103H讀變頻器輸出頻次。2104H讀變頻器輸出電流。2105H讀變頻器母線電壓。2106H讀變頻器輸出電壓。2107H讀電機轉速。2108H讀模塊溫度。2