1、西安交通大學課程考試復習資料單選題A.AB.BC.CD.D答案: A）A.增大開環幅值穿越頻率cB.增大穩態誤差C.減小穩態誤差D.穩態誤差不變，響應速度降低答案: D ）A.開環頻率特性的低頻段表征了閉環系統的穩定性B.中頻段表征了閉環系統的動態特性C.高頻段表征了閉環系統的抗干擾能力D.低頻段的增益應充分大，以保證穩態誤差的要求答案: A的K ）A.K0B.K1C.0K10D.K1答案: A）A.截止頻率bB.諧振頻率r與諧振峰值MrC.頻帶寬度D.相位裕量與幅值裕量kg答案: DZ ）A.開環傳遞函數零點在S左半平面的個數B.開環傳遞函數零點在S右半平面的個數C.閉環傳遞函數零點在S右半

2、平面的個數D.閉環特征方程的根在S右半平面的個數答案: D）A.0.1B.0.2C.0D.0.5答案: AA.AB.BC.CD.D答案: AA.AB.BC.CD.D答案: B ）A.2rad/sB.0.5rad/sC.5rad/sD.10rad/s答案: A）A.系統傳遞函數的極點均在S平面左半平面B.系統開環傳遞函數的所有零點和極點均在S平面左半平面C.系統閉環傳遞函數的所有零點和極點均在S平面右半平面D.系統開環傳遞函數的所有零點和極點均在S平面右半平面答案: BA.AB.BC.CD.D答案: C ）A.單位脈沖函數B.單位階躍函數C.單位正弦函數D.單位斜坡函數答案: B ）A.0型系統

3、，開環增益為8B.I型系統，開環增益為8C.I型系統，開環增益為4D.0型系統，開環增益為4答案: C （）A.與K有關B.與K和T有關C.與T有關D.與輸入信號大小有關答案: CK ）A.系統型次越高，開環增益K越大，系統穩態誤差越小B.系統型次越低，開環增益K越大，系統穩態誤差越小C.系統型次越高，開環增益K越小，系統穩態誤差越小D.系統型次越低，開環增益K越小，系統穩態誤差越小答案: A）A.單位階躍響應達到穩態值所需的時間B.單位階躍響應從穩態值的10%上升到90%所需的時間C.單位階躍響應從零第一次上升到穩態值時所需的時間D.單位階躍響應達到其穩態值的50%所需的時間答案: CA.A

4、B.BC.CD.D答案: AA.AB.BC.CD.D答案: D）A.AB.BC.CD.D答案: B）A.線性系統微分方程的系數為常數，而非線性系統微分方程的系數為時變函數B.線性系統只有一個外加輸入，而非線性系統有多個外加輸入C.線性系統滿足迭加原理，非線性系統不滿足迭加原理D.線性系統在實際系統中普遍存在，而非線性系統在實際中存在較少答案: CA.AB.BC.CD.D答案: BA.AB.BC.CD.D答案: DA.AB.BC.CD.D答案: BA.AB.BC.CD.D答案: C1A.AB.BC.CD.D答案: A1A.AB.BC.CD.D答案: BA.AB.BC.CD.D答案: AA.AB.

5、BC.CD.D答案: AA.AB.BC.CD.D答案: AA.AB.BC.CD.D答案: D1A.AB.BC.CD.D答案: C1A.AB.BC.CD.D答案: B2A.AB.BC.CD.D答案: DA.AB.BC.CD.D答案: C1A.AB.BC.CD.D答案: CA.AB.BC.CD.D答案: CA.AB.BC.CD.D答案: BA.AB.BC.CD.D答案: AA.AB.BC.CD.D答案: A2A.AB.BC.CD.D答案: DA.增加B.減小C.不變D.不定答案: BA.正弦函數B.單位階躍函數C.單位脈沖函數D.復變函數答案: D和A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)

6、+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)答案: BA.90B.-90C.0D.-180答案: AA.0和90B.0和90C.0和180D.0和180答案: DA.90B.-90C.0D.-180答案: BA.當時間常數T較大時有振蕩B.當時間常數T較小時有振蕩C.有振蕩D.無振蕩答案: DA.脈沖函數B.斜坡函數C.拋物線函數D.階躍函數答案: DA.代數方程B.特征方程C.差分方程D.狀態方程答案: BA.距離實軸很遠B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離虛軸很近答案: DA.開環幅值頻率特性B.開環相角頻率特性C.開環幅相頻率特性D.閉環幅相頻率特

7、性答案: CA.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)答案: BA.恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統B.反饋控制系統、前饋控制系統前饋反饋復合控制系統C.最優控制系統和模糊控制系統D.連續控制系統和離散控制系統答案: AA.輸入信號B.初始條件C.系統的結構參數D.輸入信號和初始條件答案: CA.90B.-90C.0D.-180答案: CA.系統輸出信號與輸入信號之比B.系統輸入信號與輸出信號之比C.系統輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比D.系統輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比答案: D）A.系統傳遞函數的極點

8、均在S平面左半平面B.系統開環傳遞函數的所有零點和極點均在S平面左半平面C.系統閉環傳遞函數的所有零點和極點均在S平面右半平面D.系統開環傳遞函數的所有零點和極點均在S平面右半平面答案: B）A.線性系統微分方程的系數為常數，而非線性系統微分方程的系數為時變函數B.線性系統只有一個外加輸入，而非線性系統有多個外加輸入C.線性系統滿足迭加原理，非線性系統不滿足迭加原理D.線性系統在實際系統中普遍存在，而非線性系統在實際中存在較少答案: CA.勞斯胡爾維茨判據屬代數判據，是用來判斷開環系統穩定性的B.乃奎斯特判據屬幾何判據，是用來判斷閉環系統穩定性的C.乃奎斯特判據是用來判斷開環系統穩定性的D.其

9、他敘述均不正確答案: BA.系統型次越高，開環增益越大，系統穩態誤差越小B.系統型次越低，開環增益越大，系統穩態誤差越小C.系統型次越高，開環增益越小，系統穩態誤差越小D.系統型次越低，開環增益越小，系統穩態誤差越小答案: A ）A.單位脈沖函數B.單位階躍函數C.單位正弦函數D.單位斜坡函數答案: BA.開環頻率特性的低頻段表征了閉環系統的穩定性B.中頻段表征了閉環系統的動態特性C.高頻段表征了閉環系統的抗干擾能力D.低頻段的增益應充分大，以保證穩態誤差的要求答案: AA.上升時間B.調整時間C.幅值穿越頻率D.相位穿越頻率答案: DA.單位階躍響應達到穩態值所需的時間B.單位階躍響應從穩態

10、值的10%上升到90%所需的時間C.單位階躍響應從零第一次上升到穩態值時所需的時間D.單位階躍響應達到其穩態值的50%所需的時間答案: CA.開環系統的輸出對系統無控制作用，閉環系統的輸出對系統有控制作用B.開環系統的輸入對系統無控制作用，閉環系統的輸入對系統有控制作用C.開環系統不一定有反饋回路，閉環系統有反饋回路D.開環系統不一定有反饋回路，閉環系統也不一定有反饋回路答案: AA.系統傳遞函數的極點均在S平面左半平面B.系統開環傳遞函數的所有零點和極點均在S平面左半平面C.系統閉環傳遞函數的所有零點和極點均在S平面右半平面D.系統開環傳遞函數的所有零點和極點均在S平面右半平面答案: BA.

11、AB.BC.CD.D答案: CA.系統傳遞函數的極點均在S平面左半平面B.系統開環傳遞函數的所有零點和極點均在S平面左半平面C.系統閉環傳遞函數的所有零點和極點均在S平面右半平面D.系統開環傳遞函數的所有零點和極點均在S平面右半平面答案: BA.AB.BC.CD.D答案: B1A.AB.BC.CD.D答案: C2A.AB.BC.CD.D答案: A1A.AB.BC.CD.D答案: D1A.AB.BC.CD.D答案: A2A.AB.BC.CD.D答案: A2A.AB.BC.CD.D答案: D2A.AB.BC.CD.D答案: B判斷題 ）T.對F.錯答案: T）T.對F.錯答案: F）T.對F.錯答

12、案: F）T.對F.錯答案: T）T.對F.錯答案: F）T.對F.錯答案: T）T.對F.錯答案: F）T.對F.錯答案: T）T.對F.錯答案: T ）T.對F.錯答案: T的 ）T.對F.錯答案: F）T.對F.錯答案: T）T.對F.錯答案: F）T.對F.錯答案: TA.錯誤B.正確答案: B）A.錯誤B.正確答案: BA.錯誤B.正確答案: AA.錯誤B.正確答案: A）A.錯誤B.正確答案: A）A.錯誤B.正確答案: AA.錯誤B.正確答案: BA.錯誤B.正確答案: A的A.錯誤B.正確答案: AA.錯誤B.正確答案: AA.錯誤B.正確答案: A）A.錯誤B.正確答案: B

13、A.錯誤B.正確答案: A）A.錯誤B.正確答案: B）A.錯誤B.正確答案: B）A.錯誤B.正確答案: BA.錯誤B.正確答案: BA.錯誤B.正確答案: BA.錯誤B.正確答案: A）A.錯誤B.正確答案: A ）A.錯誤B.正確答案: A計算題答案:答案:答案:論述題答案:簡答題1 采樣定理中是如何規定采樣頻率的？如果實際使用中采用軟件觸發的方式，采樣頻率受到那些因素的限制？答案: 參考答案：采樣定理中規定采樣頻率至少要大于信號中最高頻率的兩倍，本身 AD 硬件的轉換時間以及計算機軟件運行時間的限制。1 數據采集卡的型號為 812PG 或 8112PG，基地址為0 x220，該卡DO

14、低字節 8位為分別控制著 8 個 DO 低字節的第 1 1號 LED 就亮，請編寫出讓這8 個 LED 中奇數號 LED 號亮其它都 3 并畫出軟件流程圖。答案:數據采集卡的型號為 812PG 或 8112PG，基地址為 0 x220，請編寫利用 DA 通道輸出完整的正弦函數波形的程序，正弦函數 Asin(wt)的幅值 A 為 2.5V，每個周期輸出 100 個點，每個點間隔 10 毫秒(可以用 delay(10)實現)。DA 通道能夠輸出的電壓范圍為 0-10V。答案:簡述為系統建立微分方程形式數學模型的一般步驟。答案: 參考答案：建立微分方程形式的數學模型，一般步驟如下：1）從系統的方程（

15、2 分）。2）消去中間變量，得到描述系統輸入量與輸出量之間關系的微分方程（2 分）。3）有時將某些小參數或輕微的非線性忽略掉，可以降低方程的階次，簡化分析而保持滿意的精度（2 分）。1 工業系統中常用什么信號作為系統分析的激勵信號，為什么？答案: 分）。因為階 分），實現相對比較容易（2 分）。其他題1.1 計算機的輸入通道可以分為和，計算機的輸出通道可以分為和。2 無符號二進制碼為10011010B，它代表的十進制數，對應的十六進制為3 如果設定采集卡812PG的基地址為0 x220，DI低字節的地址為。是是，DO低字節的地址。4 一個12位的A/D轉換器的量程已經設置為-10+10V，則量化單位是為，若采用四舍五入的歸整辦法，其量化誤差，全舍時量化誤差為。5 完成以下位運算：0 x8A&0 xF0 =，0 x112=。6 溫度系統具有慣性在（大、小）的特性，而電機轉速系統存等非線性特征。7 信號的采樣