1、工業控制網絡PPT課件工業控制網絡PPT課件問題：1. 為什么學習這門課程現場總線（工業控制網絡）？ 為什么學？ 目的2. 通過這門課程能學到什么？ 學什么？ 內容3. 怎樣學習這門課程？ 怎樣學？ 方法問題：1. 為什么學習這門課程現場總線（工業控制網絡）？為什么學？工業控制網絡現場總線是自動化及電氣工程領域當前和今后的發展熱點。對于電氣工程領域：在現代電機驅動與控制裝置（如變頻器）中在數字化變電站配電系統/繼電保護裝置中在智能電器中在樓宇自動化裝置中對于國防領域：在航空航天設備、艦船、裝甲車輛中均使用了現場總線系統。背 景現都均要求配置現場總線通信接口背景與目的為什么學？工業控制網絡現場總

2、線是自動化及電氣工程領域當前為什么學？掌握現場總線的概念。掌握通信與網絡基本知識。學會閱讀并理解現場總線協議/規范，能夠設計一般設備的現場總線通信接口。掌握典型現場總線系統的基本應用技術，并為進行現場總線系統設計和現場總線分析奠定一定的基礎。目 的背景與目的為什么學？掌握現場總線的概念。目 的背景與目的學什么？現場總線的概念、組成、特點、優點現場總線通信與網絡基礎知識國際標準現場總線及其它主流現場總線協議/規范現場總線節點設計以及現場總線系統應用技術基礎內容學什么？現場總線的概念、組成、特點、優點內容怎么學？理論與實踐相結合理論34學時實驗4學時聽課與自學相結合課程特點：知識點多、交叉性強課堂

3、：基礎、重點、難點自學：拓展知識面、接觸其他具體現場總線方法怎么學？理論與實踐相結合方法第 1 章 緒 論1.1 現場總線的概念1.2 現場總線系統的組成與體系結構1.3 現場總線的技術特點及優點 1.4 現場總線應用領域1.5 典型現場總線簡介第 1 章 緒 論1.1 現場總線的概念1.1 現場總線的概念 什么是現場總線 1.1 現場總線的概念 什么是現場總線 1.1 現場總線的概念 國際電工委員會制定的國際標準IEC61158對現場總線（fieldbus）的定義是： 安裝在制造或過程區域的現場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數字式、串行、多點通信的數據總線稱為現場總線。 1.1 現場總線

4、的概念 國際電工委員會制定的國際標準IEC1.1 現場總線的概念第2版（Ed2.0）IEC61158-2用于工業控制系統中的現場總線標準第2部分：物理層規范（Physical Layer Specification）與服務定義（Server definition）又進一步指出： 現場總線是一種用于底層工業控制和測量設備，如變送器（transducers）、執行器（actuators）和本地控制器（local controllers）之間的數字式、串行、多點通信的數據總線。 1.1 現場總線的概念第2版（Ed2.0）IEC61158-1.1 現場總線的概念對現場總線概念的理解和解釋還存在一些不同

5、的表述。 現場總線一般是指一種用于連接現場設備，如傳感器（sensors）、執行器以及像PLC、調節器（regulators）、驅動控制器等現場控制器的網絡； 1.1 現場總線的概念對現場總線概念的理解和解釋還存在一些不1.1 現場總線的概念對現場總線概念的不同的表述： 現場總線是應用在生產現場、在微機化測量控制設備之間實現雙向串行多節點數字通信的系統，也被稱為開放式、數字化、多點通信的底層控制網絡； 1.1 現場總線的概念對現場總線概念的不同的表述：1.1 現場總線的概念對現場總線概念的不同的表述： 現場總線是一種串行的數字數據通信鏈路，它溝通了生產過程領域的基本控制設備（現場設備）之間以及

6、更高層次自動控制領域的自動化控制設備（車間級設備）之間的聯系； 1.1 現場總線的概念對現場總線概念的不同的表述：1.1 現場總線的概念對現場總線概念的不同的表述： 現場總線是連接控制系統中現場裝置的雙向數字通信網絡； 現場總線是從控制室連結到現場設備的雙向全數字通信總線；1.1 現場總線的概念對現場總線概念的不同的表述：1.1 現場總線的概念對現場總線概念的不同的表述： 現場總線是用于過程自動化和制造自動化（最底層）的現場設備或現場儀表互連的現場數字通信網絡，是現場通信網絡與控制系統的集成； 1.1 現場總線的概念對現場總線概念的不同的表述：1.1 現場總線的概念對現場總線概念的不同的表述：

7、 在自動化領域，“現場總線”一詞是指安裝在現場的計算機、控制器以及生產設備等連接構成的網絡； 現場總線是應用在生產現場、在測量控制設備之間實現工業數據通信、形成開放型測控網絡的新技術，是自動化領域的計算機局域網，是網絡集成的測控系統。1.1 現場總線的概念對現場總線概念的不同的表述：1.1 現場總線的概念 現場總線一般應被看作是一個系統、一個網絡或一個網絡系統，它應用于現場測量和/或控制目的，通常被稱為 現場總線 現場總線控制系統FCS（Fieldbus Control System） 現場總線系統 現場總線網絡 現場總線網絡系統 現場總線網絡控制系統 網絡控制系統NCS （Network C

8、ontrol System）1.1 現場總線的概念 現場總線一般應被看作是一個系統控制系統的發展過程 （1）初級控制系統 時間：20世紀50年代以前； 特點：所用的設備主要是安裝在生產現場、具有簡單測控功能的基地式儀表，信號基本上都是在本儀表內起作用。此階段的控制系統均簡單、初級控制系統。 控制系統的發展過程（2）模擬儀表控制系統 時間：60年代至70年代后期； 特點：以電子管、晶體管、集成電路為核心的氣動和電動單元組合式儀表兩大系列，它們分別以壓縮空氣和直流電源作為動力，用于對防爆要求較高的化工生產和其他行業，防爆等級為本質安全型，在儀表內部實行電壓并聯傳輸，外部實行電流串聯傳輸，以減小傳輸

9、過程的干擾。 工業控制網絡PPT課件（3）集中式數字控制系統 時間：80年代初； 特點：使用數字信號代替模擬信號，并研制出直接數字控制系統，用數字計算機代替控制室內的儀表來完成控制系統功能。用一臺計算機取代控制室的所有儀表。解決了信號傳輸及抗干擾問題。（3）集中式數字控制系統 時間：80年代初； （4）集散控制系統（DCS） 組成：由數字調節器、可編程控制（PLC）以及多臺計算機構成； 特點：當一臺計算機出故障時，其他計算機立即接替該計算機的工作，使系統繼續正常運行。在DCS系統中，測量儀表、變送器一般為模擬儀表，控制器多為數字式，因而它又是一種模擬數字混合系統。但是各廠家的產品互換與互操作有

10、一定的局限性。 （4）集散控制系統（DCS） 組成：由數 （5）現場總線控制系統（FCS） 特點：把基于封閉、專用的解決方案變成了基于公開化、標準化的解決方案，即可以將來自不同廠商而遵守同一協議規范的自動化設備通過現場總線控制系統把DCS集中與分散結合的集散系統結構變成了新型全分布式系統結構，把控制功能徹底下放到現場。 （5）現場總線控制系統（FCS） 現場總線控制集散控制集中控制現場總線控制集散控制集中控制傳統泵/閥控制系統結構示意圖P&V 1P&V 2P&V 3P&V 4P&V 5CPU大量的電纜和連接 !I/O, AD/DA etc. Modules 傳統泵/閥控制系統結構示意圖P&V

11、1P&V 2P&V 3P現場總線泵/閥控制系統結構示意圖P&V 1P&V 2P&V 3P&V 4P&V 5CPUDeviceNet 接口 只有一根電纜 !Network Scanner 現場總線泵/閥控制系統結構示意圖P&V 1P&V 2P&V 1.2 現場總線系統的組成與體系結構 1.2.1 現場總線系統的組成1.2.2 現場總線控制系統的體系結構1.2 現場總線系統的組成與體系結構 1.2.1 現場總線系1.2.1 現場總線系統的組成圖1 現場總線系統的組成 1.2.1 現場總線系統的組成圖1 現場總線系統的組成 硬件：總線電纜，又稱為通信線、通信介質（媒體/媒介/介體）。連接在通信線上的

12、設備稱為總線設備，亦稱為總線裝置、節點（主節點、從節點）、站點（主站、從站）。1.2.1 現場總線系統的組成硬件：1.2.1 現場總線系統的組成 軟件包括：系統平臺軟件：為系統構建、運行以及為系統應用軟件編程而提供環境、條件或工具的基礎軟件。包括組態工具軟件、組態通信軟件、監控組態軟件和設備編程軟件 。系統應用軟件：為實現系統以及設備的各種功能而編寫的軟件，包括系統用戶程序軟件、設備接口通信軟件和設備功能軟件。 1.2.1 現場總線系統的組成 軟件包括：1.2.1 現場總線系統的組成軟件包括：組態工具軟件為用計算機進行設備配置、網絡組態提供平臺并按現場總線協議/規范（ProtocolSpeci

13、fication）與組態通信軟件交換信息的工具軟件，如RSNetWorx for DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP 。組態通信軟件為計算機與總線設備進行通信，讀取總線設備參數或將總線設備配置、網絡組態信息傳送至總線設備而使用的軟件，如RSLinx 。1.2.1 現場總線系統的組成軟件包括：1.2.1 現場總線系統的組成軟件包括：監控組態軟件運行于監控計算機(通常也稱為上位機)上的軟件，具有實時顯示現場設備運行狀態參數、故障報警信息，并進行數據記錄、趨勢圖分析及報表打印等功能。監控組態軟件可使用戶通過簡單形象的組態工作即可實現系統的監控功能。監控組態軟件亦稱上位機

14、監控組態軟件，如RSView32。 1.2.1 現場總線系統的組成軟件包括：1.2.1 現場總線系統的組成軟件包括：設備編程軟件為系統應用軟件提供編程環境的平臺軟件。當設備為控制器/PLC時，設備編程軟件即為控制器編程軟件，如RSLogix500（用于SLC500系列和ML系列控制器的32位基于Windows的梯形圖邏輯編程軟件）。 1.2.1 現場總線系統的組成軟件包括：1.2.1 現場總線系統的組成軟件包括：系統用戶程序軟件根據系統的工藝流程或功能及其他要求而編寫的系統級的用戶應用程序。該程序一般運行于作為主站的控制器中或計算機中。設備接口通信軟件根據現場總線協議/規范而編寫的用于總線設備

15、之間通過總線電纜進行通信的軟件。設備功能軟件使總線設備實現自身功能（不包括現場總線通信部分）的軟件。1.2.1 現場總線系統的組成軟件包括：1.2.1 現場總線系統的組成1.2.2 現場總線控制系統的體系結構離散量/模擬量輸入/輸出設備指示燈：狀態指示光電傳感器：檢測開關操作員接口 ：輸入操作命令 閥和交流驅動器：執行器，輸出設備 變送器（傳感器）：輸入設備控制器：主站、從站 人機界面 ：輸入/輸出設備參數、命令、顯示1.2.2 現場總線控制系統的體系結構離散量/模擬量輸入/輸1.2.2 現場總線控制系統的體系結構智能速度控制器 ：執行器 條形碼識別器 ：輸入設備控制、網關 上位機：監控與三層

16、網絡 相連遠程訪問路由設備 顯示工作站 信息量減少圖3 羅克韋爾推出的現場總線控制系統 1.2.2 現場總線控制系統的體系結構智能速度控制器 條形碼1.2.2 現場總線控制系統的體系結構圖4 FF HSE 網絡架構（體系結構）鏈接設備：核心網橋、網關時間發布鏈路調度器 31.25kbps 100Mbps 主機系統 以太網交換機 高速以太網 組態、監控 現場信息 控制信息1.2.2 現場總線控制系統的體系結構圖4 FF HSE1.2.2 現場總線控制系統的體系結構變送器傳感器（輸入設備）；執行器（輸出設備）；控制器；監控監視計算機；網橋網關/中繼器/集線器/交換機/路由器（網絡互聯設備）；其他現

17、場總線設備（HMI）。 在現場總線控制系統中，總線設備主要分為6類： 1.2.2 現場總線控制系統的體系結構變送器傳感器（輸入設1.3 現場總線的技術特點及優點現場總線是當今3C技術，即通信（Communication）、計算機（Computer）、控制（Control）技術發展的結合點。現場總線是過程控制技術、自動化儀表技術、計算機網絡技術三大技術發展的交匯點。現場總線是信息技術、網絡技術的發展在控制領域的體現。現場總線是信息技術、網絡技術發展到現場的結果。現場總線在技術上的產生1.3 現場總線的技術特點及優點現場總線是當今3C技術，即通1.3 現場總線的技術特點及優點現場總線是自動化領域技

18、術發展的熱點之一，將對傳統的工業自動化帶來革命，從而開創工業自動化的新紀元。現場總線控制系統必將逐步取代傳統的獨立控制系統、集中采集控制系統和集散控制系統DCS（Distributed Control System），成為本世紀自動控制系統的主流。1.3 現場總線的技術特點及優點現場總線是自動化領域技術發展1.3.1 現場總線的技術特點 與DCS等傳統的系統相比，現場總線（系統）有以下特點：現場通信網絡特點1現場總線將通信線（總線電纜）延伸到工業現場（制造或過程區域），或總線電纜就是直接安裝在工業現場的；現場總線完全適應于工業現場環境，因為它就是為此而設計的。 1.3.1 現場總線的技術特點

19、與DCS等傳統的系統1.3.1 現場總線的技術特點 數字通信網絡 特點2現場底層的變送器傳感器、執行器、控制器之間的信號傳輸均用數字信號；中上層的控制器、監控監視計算機等設備之間的數據傳送均用數字信號；各層設備之間的信息交換均用數字信號。 傳統的DCS的通信網絡介于操作站與控制站之間，而現場儀表與控制站中的輸入輸出單元之間采用的是一對一的模擬信號傳輸。 1.3.1 現場總線的技術特點 數字通信網絡 特點21.3.1 現場總線的技術特點 開放互連網絡特點3 現場總線標準、協議規范是公開的，所有制造商都必須遵守；現場總線網絡是開放的，既可實現同層網絡互連，也可實現不同層網絡互連，而不管其制造商是哪

20、一家；用戶可共享網絡資源。 1.3.1 現場總線的技術特點 開放互連網絡特點3 1.3.1 現場總線的技術特點 現場設備互連網絡特點4用一根通信線直接互連N個現場設備，從而構成了現場設備的互連網絡。 1.3.1 現場總線的技術特點 現場設備互連網絡特點41.3.1 現場總線的技術特點 結構與功能高度分散的系統特點5現場總線的系統結構具有高度分散性；現場總線的系統功能實現了高度分散，現場設備由分散的功能模塊構成。 現場總線廢棄了DCS的控制站及其輸入輸出單元，從根本上改變了DCS集中與分散相結合的集散控制系統體系，通過將控制功能高度分散到現場設備這一途徑，實現了徹底分散控制。 1.3.1 現場總

21、線的技術特點 結構與功能高度分散的系統1.3.1 現場總線的技術特點 互操作性與互換性網絡特點6互操作性：不同廠商的現場設備可以互連，互相之間可以進行信息交換并可統一組態； 互換性：不同廠商的性能類似的現場設備可以互相替換。 現場總線中現場設備所具有的互操作性與互換性是DCS無法具備的。 1.3.1 現場總線的技術特點 互操作性與互換性網絡特點1.3.2 現場總線的優點 現場總線所具有的現場適應性、數字化、開放性、分散性、設備互聯性、互操作性與互換性等特點決定和派生了其一系列優點： 導線和連接附件大量減少優點1一根總線電纜直接互接N臺現場設備，電纜用量大大減少（原來DCS的幾百根甚至幾千根信號

22、與控制電纜減少到現場總線的一根總線電纜）；端子、槽盒、橋架、配線板等連接附件用量大大減少。1.3.2 現場總線的優點 現場總線所具有的現場適應1.3.2 現場總線的優點 儀表和輸入輸出轉換器（卡件）大量減少優點2 采用人機界面、本身具有顯示功能的現場設備或監視計算機代替顯示儀表，使儀表的數量大大減少；輸入輸出轉換器（卡件）的數量大大減少。 在DCS中所用的（420）mA線路只能獲得一個測量參數，且與控制站中的輸入輸出單元一對一地直接相連，因此輸入輸出單元數量多。 在現場總線系統中，一臺現場設備可以測量多個參數，并將它們以所需的數字信號形式通過總線電纜進行傳送，因此對單獨的輸入輸出轉換器（卡件）

23、的需要少。 1.3.2 現場總線的優點 儀表和輸入輸出轉換器（卡件）大1.3.2 現場總線的優點 設計、安裝和調試費用大大降低優點3原來DCS繁瑣的原理圖設計在現場總線中變得簡單易行；安裝和校對的工作量大大減少； 可根據需要將系統分為幾個部分分別調試，使調試工作變得靈活方便；強大的故障診斷功能使得調試工作變得輕松愉快。 1.3.2 現場總線的優點 設計、安裝和調試費用大大降低1.3.2 現場總線的優點 維護開銷大幅度下降優點4系統的高可靠性使系統出現故障的機率大大減小； 強大的故障診斷功能使故障的早期發現、定位和排除變得快速而有效，系統正常運行時間更長，維護停工時間大大減少。 1.3.2 現場

24、總線的優點 維護開銷大幅度下降優點41.3.2 現場總線的優點 系統可靠性提高優點5系統結構與功能的高度分散性決定了系統的高可靠性；現場總線協議規范對通信可靠性方面（通信介質、報文檢驗、報文糾錯、重復地址檢測等）的嚴格規定保證了通信的高可靠性。 1.3.2 現場總線的優點 系統可靠性提高優點51.3.2 現場總線的優點 系統測量與控制精度提高優點6 在現場總線中，各種開關量、模擬量就近轉變為數字信號，所有總線設備間均采用數字信號進行通信，避免了信號的衰減和變形，減少了傳送誤差。換言之，現場總線采用數字信號通信這一數字化特點，從根本上提高了系統的測量與控制精度。 1.3.2 現場總線的優點 系統

25、測量與控制精度提高優點61.3.2 現場總線的優點 系統具有優異的遠程監控功能優點7可以在控制室遠程監視現場設備和系統的各種運行狀態； 可以在控制室對現場設備及系統進行遠程控制。 1.3.2 現場總線的優點 系統具有優異的遠程監控功能優1.3.2 現場總線的優點 系統具有強大的（遠程）故障診斷功能 優點8 可以診斷和顯示各種故障，如總線設備和連接器的斷路、短路故障以及通信故障和電源故障等； 可以將各種狀態及故障信息傳送到控制室中的監視監控計算機，大大減少了使用和維護人員不必要的現場巡視。當現場總線是安裝在惡劣環境中時，這尤其具有重要意義。 1.3.2 現場總線的優點 系統具有強大的（遠程）故障

26、診斷功1.3.2 現場總線的優點 設備配置、網絡組態和系統集成方便自由 優點9 用戶可以通過同層網絡或上層網絡對現場設備進行參數設置，而不必到現場對每一個設備逐個進行配置；利用網絡組態工具軟件可以迅速而方便地組建現場總線網絡，配置網絡參數；由于現場總線的開放性、互操作性與互換性，用戶可以自由地集成不同廠商、不同品牌的產品和網絡，從而構成所需的系統。 1.3.2 現場總線的優點 設備配置、網絡組態和系統集成方便1.3.2 現場總線的優點 現場設備更換和系統擴展更為方便優點10 現場設備具有互操作性和互換性，損壞的設備可用功能類似的任何廠家的設備替換，實現“即插即用”；當需要增加現場設備時，無需增

27、設新的電纜，可就近連接在原有的電纜上；系統擴展所需的組態時間大大減少。 1.3.2 現場總線的優點 現場設備更換和系統擴展更為方便1.3.2 現場總線的優點 為企業信息系統的構建創造了重要條件優點11企業信息系統由現場控制層、過程監控層和企業經營管理層構成；現場總線或者構成了企業信息系統的現場控制層，或者構成了企業信息系統的基本框架；現場總線為總線設備及系統的各種運行狀態和故障信息、各種控制信息進入（企業）公用數據網絡創造了條件，使管理者能得到更多的決策依據，為管理者做出各種正確決策提供了有力的支持，從而可使企業獲得較高的整體綜合效益。 1.3.2 現場總線的優點 為企業信息系統的構建創造了重

28、要條1.3.2 現場總線的優點與傳統的DCS方案相比，美國阿拉斯加West Sak ARCO油田（自然環境十分惡劣）采用某現場總線所帶來的節省情況如下：減少接線端子84；減少I/O卡件數量93；減少控制儀表面板空間70；減少室內接線98；由于遠程診斷而減少維護工作量（5080）；擴展油田所需組態時間減少90；節省電纜費用69%。1.3.2 現場總線的優點與傳統的DCS方案相比，美國阿拉斯1.4 現場總線應用領域 現場總線可廣泛應用于過程工業/工廠自動化、電力系統自動化、交通、家庭自動化等各領域，如 汽車工業 繼電保護與電力監控 半導體芯片和半導體產品制造 水處理 食品飲料制造 機器人 物流業/

29、搬運業 智能樓宇 制藥業 暖通空調 包裝業 軌道交通/城市交通 石油與化工 能源與環境監控及管理 鋼鐵/冶金 （煤礦）安全 造紙業 家庭用品1.4 現場總線應用領域 現場總線可廣泛應1.4 現場總線應用領域 汽車總裝生產線現場總線控制系統 1.4 現場總線應用領域 1.4 現場總線應用領域1.4 現場總線應用領域1.4 現場總線應用領域 大豆分離蛋白現場總線控制系統 1.4 現場總線應用領域 1.4 現場總線應用領域 上海世博園區配電網現場總線監控系統配置圖打印機后臺系統站控單元GPS 調度中心間隔1保護測控單元間隔2保護測控單元間隔3保護測控單元間隔n保護測控單元其它智能裝置CT PT數字量

30、控制輸出CT PTCT PTCT PT數字量數字量數字量控制輸出控制輸出控制輸出1.4 現場總線應用領域 上海世1.5 典型現場總線簡介基金會現場總線(Foundation Fieldbus,FF)1994年,由ISP和WorldFIP兩大集團合并成立現場總線基金會.擁有120多個成員:AB,ABB,Honeywell等采用OSI/ISO物理層,數據鏈路層和應用層,增加了用戶層有低速(H1,31.25kb/s,200m，400m，1200m，1900m)與高速(H2,1Mbps, 2.5Mpbs,750m,500m)之分,H2逐漸被HSE(100Mb/s,甚至更高)取代支持雙絞線、同軸電纜、光

31、纜和無線發射等傳輸介質應用領域以過程自動化為主,比如化工,石油,污水處理1.5 典型現場總線簡介基金會現場總線(Foundation1.5 典型現場總線簡介過程現場總線(Process field bus,Profibus)西門子為首的13家公司共有3種版本Profibus-FMS（Fieldbus Message Specification）Profibus-PA（Process Automation）Profibus-DP（Decentralised Peripherals）采用ISO/OSI的物理層、數據鏈路層和應用層傳輸速率為9.6kbps-12Mbps,傳輸距離為100m-1.2km

32、采用總線型、樹型、 星型支持雙絞線和光纖制造自動化和過程控制自動化,電力,鐵路交通1.5 典型現場總線簡介過程現場總線(Process fie1.5 典型現場總線簡介控制器局域網絡(Controller Area Network,CAN)由德國 Bosch 開發,起初專為汽車工業設計.遵循ISO/OSI模型,采用了物理層和數據鏈路層,應用層協議允許用戶自行開發.采用短幀結構,最可靠可采用雙絞線、同軸電纜、光纜等傳輸介質通訊速率最高1Mb/s,最遠通訊距離可達10km成為ISO國際標準.芯片由摩托羅拉,Intel等公司生產,價格低廉,用量最大1.5 典型現場總線簡介控制器局域網絡(Control

33、ler1.5 典型現場總線簡介局部操作網絡(Local Operating Network,LON)由美國Echelon公司推出,摩托羅拉、東芝支持倡導.組成LonMARK互操作協會采用OSI模型全部7層通訊協議通訊速率從300b/s到1.5Mb/s,通訊距離可達2700m采用總線型、樹型支持雙絞線、同軸電纜、光纜和紅外線、電力線、無線發射等傳輸介質LonTalk協議固化在Neuron芯片中.每片芯片帶3個8位微處理器最大的應用領域在樓宇自動化,在工業控制領域如石油,鐵路也有應用1.5 典型現場總線簡介局部操作網絡(Local Opera1.5 典型現場總線簡介設備網(DeviceNet)由R

34、ockwell推出,交由ODVA管理后得到全球眾多制造商的支持,如Omron, Hitachi, ABB采用物理層,數據鏈路層和應用層可選數據傳輸速率125Kbps,250Kbps,500Kbps對等（peer to peer)，多主和主從通信方式可帶電更換網絡節點，在線修改網絡配置基于CAN的技術,低成本,高可靠性1.5 典型現場總線簡介設備網(DeviceNet)1.5 典型現場總線簡介控制網(ControlNet)由美國Rockwell Automation推出,交由CI管理后在全世界范圍內擁有包括Rockwell Automation、ABB、Honeywell等70家著名廠商組成的成員單位.通訊速率5Mb/s,通訊距離30km采用物理層,數據鏈路層和應用層支持總線型,樹型和星型應用于交通運輸,汽車制造,冶金,礦山,電力,食品等領域1.5 典型現場總線簡介控制網(ControlNet)1.5典型現場總線簡介P-Net (Process automation Net)1984年由丹麥Process