1、全國青少年機器人技術等級二級考試2018 6 月理論試卷一、單選題(共 30 題，每題 2 分，共 60 分)下圖中，能夠將圓周運動轉化為往復擺動的是？9 （）提出了“恐怖谷理論們對它的好感度會突然降低，直至谷底。約瑟夫英格伯格B. 喬治德沃爾C. 阿西莫夫D. 森昌弘下列選項中，關于連桿機構說法錯誤的是？挖掘機中有連桿機構B. 雨刷器中有連桿機構C. 連桿機構必須是兩個桿構成D. 騎自行車時大腿和小腿也相當于連桿機構如下圖所示不完全齒輪機構，主動輪轉動（，從動輪可以轉動1 圈。2 圈3 圈4 圈如果制造一個機器人確保其向一個方向移動，我們需要的裝置是？棘輪機構B. 連桿機構C. 杠桿結構D.

2、 輪傳動下列關于凸輪機構說法正確的是？凸輪機構不屬于間歇運動機構凸輪機構按照凸輪的形狀可分為盤形凸輪、圓周凸輪和移動凸輪凸輪機構的從動件只能直線運動凸輪機構的從動件只能往復擺動下列關于機器人說法不正確的是？機器人是自動控制機器的總稱高仿真機器人是整合了控制論、機械、電子、計算機與人工智能等的產物機器人必須是人形的機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成下列選項中，不屬于常用機器人驅動方式的是？電力驅動B. 液壓驅動C. 氣壓驅動D. 風力驅動約瑟夫英格伯格和喬治?水下機器人B. 服務機器人C. 軍用機器人D. 工業(yè)機器人C下圖機構，屬于哪種棘輪機構？摩擦式棘輪機構外嚙

3、合棘輪機構內嚙合棘輪機構雙動式棘輪機構如下圖所示棘輪機構中，說法不正確的是？圖中棘輪機構屬于齒式棘輪機構圖中棘輪機構屬于外嚙合棘輪機構能實現(xiàn)雙向運動圖中棘輪機構屬于摩擦式棘輪機構在黃帝時代出現(xiàn)的一種能指路的機械裝置被稱為？指南車B. 指北針C. 風向儀D. 地動儀凸輪機構中從動件的運動規(guī)律取決于？凸輪旋轉轉速B. 凸輪大小C. 凸輪輪廓曲線D. 凸輪顏色下列選項中，說法錯誤的是？電動機是為機械提供動力的裝置B. 電機有直流電機和交流電機C. 電動機應用廣泛，如各種機床、電動機械、家用電器等D. 電動機用于將機械能轉化為電能下列選項中，屬于曲柄滑塊的是？皮帶傳動的特點不包括？可實現(xiàn)遠距離傳動B.

4、 可以保護機械 C. 時間有延緩 D. 可以準確無誤地傳遞動力關于鏈傳動說法正確的是？鏈傳動適合遠距離傳動B. 鏈傳動中的輪可以不在同一平面內C. 鏈傳動中輪的旋轉方向不同D. 鏈傳動在突然變速時不容易斷裂如下圖所示皮帶傳動，說法正確的是？主動輪和從動輪轉動方向相反從動輪的轉速大于主動輪的轉速C.主動輪和從動輪的轉動方向相同皮帶傳動只有這一種連接方式小明想設計一個電機驅動扇子搖擺的機器人的轉動轉化為扇子的搖擺？曲柄搖桿B. 棘輪C. 輪軸D. 滑輪下列選項中，關于摩擦力的說法正確的是？汽車在冰面容易打滑，是因為冰面很光滑 B. 人們在鞋底增加花紋是為了減小摩擦力C. 摩擦力永遠是豎直向下的D.

5、 靜止的物體就會受到靜摩擦力下列關于齒輪傳動說法正確的是？大齒輪帶動小齒輪能實現(xiàn)減速B. 平行嚙合的兩個齒輪轉動方向相反C. 小齒輪帶動大齒輪能實現(xiàn)加速D. 齒輪傳動適用于遠距離的傳動以下裝置中，動力傳遞會產生延遲點是？皮帶傳動裝置B. 齒輪傳動裝置C. 鏈條傳動裝置D. 曲柄連桿裝置下列用品中，應用了棘輪機構的有？自行車B. 門把手C. 蹺蹺板D. 秋千2 秒轉動一圈，那么從動件的運動周期是？1s2s3s4s關于凸輪機構說法正確的是？發(fā)動機中用到了凸輪機構B. 凸輪機構的從動件只能做搖擺運動C. 凸輪機構不屬于間歇運動機構D. 凸輪機構中從動件的動作沒有規(guī)律二、多選題(共 10 題，每題 2

6、 分，共 20 分)凸輪機構可以將圓周運動轉化為直線運動棘輪機構可以連續(xù)運動轉化為間歇性運動曲柄搖桿機構可以將圓周運動轉化為直線運動曲柄滑塊機構可以將圓周運動轉化為直線運動皮帶傳動常用的方式有哪三種？平行傳動B. 交叉?zhèn)鲃覥. 半交叉?zhèn)鲃覦. 垂直傳動下列選項中，屬于間歇運動機構的是？槽輪機構B. 凸輪機構C. 棘輪機構D. 滑輪組如下圖所示，自行車中，都包含了哪幾種物理或機械原理？滑輪輪軸鏈傳動凸輪下列能將連續(xù)運動轉化為間歇運動的有？凸輪機構B. 槽輪機構C. 不完全齒輪機構D. 動滑輪凸輪機構按照從動件的形狀分可以分為哪幾種從動件？尖頂從動件B. 直動從動件C. 平底從動件D. 滾子從動件

7、下列機構，屬于平面四桿機構的是？曲柄搖桿機構B. 反向雙曲柄機構C. 雙曲柄機構D. 雙搖桿機構機器人發(fā)展經歷了哪三代？示教再現(xiàn)型機器人B. 感知型機器人C. 人形機器人D. 智能機器人三、判斷題(共 10 題，每題 2 分，共 20 分)摩擦力阻礙的是相對運動，所以物體受到的摩擦力的方向有時候和物體運動的方向同（ 0）工業(yè)機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作（ 1 ）皮帶傳動的能量損失小，傳遞動力準確（ 0 ）（ 1 ）凸輪機構中的凸輪必須是凸出的結構（ 0）直升飛機的升力主要源于螺旋槳上下方空氣流動速度不同而形成的壓力差（ 1）凸輪機構和曲柄搖桿機構都可以實現(xiàn)將圓周

8、運動轉換為往復擺動（ 1）能量是守恒的，不會憑空消失或產生（ 1）機器人系統(tǒng)基本一般具有機械部分、傳感部分、控制部分（ 1）“達芬奇”是一種可以用于外科手術的機器人系統(tǒng)（1 ）全國預防出生缺陷知識競答試題A.身體某些部位或器官，如頭顱、眼睛、心臟等結構或功能與正常的孩子不一樣B.發(fā)生新生兒黃疸和肺炎C.背部及臀部有胎記、口腔有馬牙夫婦文化程度 BC.遺傳因素為了 ，世界衛(wèi)生組織（WHO）提出了出生缺陷三級預防策略：一級預防是在孕前和孕早B.阻斷傳染病的發(fā)生 C.徹底醫(yī)治遺傳病出生缺陷的發(fā)生。B.產褥期C.孕前和孕早期存在出生缺陷，早期發(fā)現(xiàn)，早期干預，減少出生缺陷兒的出生。BC出生缺陷三級預防是

9、對 進行先天性疾病篩查和診斷避免或減輕致殘，提高患兒生活質量。孕 婦 B. 胎 兒 CB.在家中多養(yǎng)綠色植物C.查皇歷，為孩子出生選擇一個好日子無腦畸形和脊柱裂是常見的神經管畸形。發(fā)生神經管畸形主要原因之一是 。A.孕婦經常接觸農藥B.孕婦體內缺少“葉酸” C.婦女在懷孕時受到驚嚇在神經管畸形高發(fā)地區(qū)，婦女在計劃懷孕時，要在懷孕前33劑量 ，可以減少神經管畸形的發(fā)生風險。碘劑葉酸鈣片B.性病C.染色體病活不能自理，給家庭和社會帶來沉重負擔。B先天性疾病C傳染病35A.孕育“唐氏綜合征”患兒的風險隨著年齡的增加而升高B.35 歲以后的孕婦大多數(shù)孕育女孩C.35 歲以后生孩子，難以恢復正常體型可以

10、徹底醫(yī)治 BC群，采取相應干預措施，可以有效降低地中海貧血的發(fā)生。會出現(xiàn)眼疾，終生影響視力可胎死宮內或出生后數(shù)小時死亡，存活患兒出生后終生需要不斷輸血維持生命補充鐵劑，即可正常成長發(fā)育反正也治不好，順其自然吧C.要多吃蔬菜水果加強營養(yǎng)，可以自愈沒有辦法醫(yī)治不用醫(yī)治，長大后自然會愈合要盡早手術修復，治療效果極佳，越早治療越好觸有毒有害物質等高危環(huán)境因素不孕癥夫婦第一次懷孕的夫婦B.順其自然C.多看漂亮寶寶的圖片B.禁止結婚C.可以結婚、生育BC.應在懷孕前 3 個月停止吸煙和避免被動吸煙女在計劃懷孕前應該調離工作崗位。B.文秘C.教師B.未婚女性 C.成年人丈夫過量飲酒會損傷男性生殖功能，損傷精

11、子質量，使胎兒發(fā)生畸形的可能性 。A減少C出生缺陷的發(fā)生。BC.科學補充營養(yǎng)素防感染， ，戒煙戒酒，遠離寵物，適量運動，為孕育胎兒創(chuàng)造良好的身心環(huán)境。BC大劑量的避孕藥對人體細胞有一定的損傷，停藥36 個月后損傷可修復。因此，長期3半年年C.2 年風疹病毒可以通過胎盤感染胎兒，導致胎兒先天畸形。因此，準備懷孕的婦女要 。A.立即去醫(yī)院接種風疹疫苗B3C.孕后再接種風疹疫苗B.可以飼養(yǎng)鳥C.可以養(yǎng)貓結核病是能治愈的傳染病。如果計劃懷孕前，夫妻一方查出患有肺結核，則 。A.不影響生育，按照原計劃懷孕B.不影響生育，但要在治愈后再懷孕C.終生不宜生育B.未治愈前暫緩懷孕C.順其自然懷孕后 5-8BC3過早再次懷孕，受精卵或胎盤不能正常發(fā)育，易導致胎兒畸形和流產、前置胎盤和胎盤 粘B.對母嬰都會有危險 C.引起嬰幼兒腹瀉常規(guī)體檢 BC.B 超檢查僅補充蛋白質，盡量減少脂肪和糖類攝取例僅吃新鮮蔬菜和水果，保證維生素