1、信息采集終端及模組需求參數公示一、技術標準（一）具體技術指標要求序號設備名稱參數（功能）要求單位數量1無人機平臺一、無人機飛行平臺1.整機模塊化設計，拆裝無人機無需工具輔助；整機采用碳纖維、航空鋁玻璃纖維等復合材料、材質輕、結構強；2.配置玻纖、防水、保溫、流線型、半封閉；3.抗風能力：不低于4級；4.防水等級：不小于IP67（含電池）；5.槳葉材料：碳纖維；6.最大負載：2kg；7.續航能力：掛載1kg載荷條件下，航程不小于100km，續航時間大于60分鐘；8.機架：垂直起飛固定翼結構，包含起落架，任務倉模塊化設計，可根據需要跟換載荷；9.飛控：飛控核心部件冗余設計，適應溫度-20-50，內

2、置減震，陀螺儀使用ADI16470及以上性能芯片，運行內存512K，支持航測相機觸發及記錄功能；10.GNSS：使用M9N GNSS芯片及RTK/PPK雙定位模式，空間定位精度20cm；11.通信模塊：圖像、數據和遙控一體通信模塊；通信距離（通視條件下）不小于10km；圖像輸入輸出接口：HDMI；延遲：不大于300ms；支持視頻分辨率：1080p60幀，且向下兼容；數據輸入接口：UART/SBUS/CAN，數據輸出接口：UART/SBUS；12.遙控通道數：不小于12個；13.電池：鋰聚合物電池；14.便攜式運輸箱底部安裝全向滾輪，內部防震。二、地面控制處理運算站1.使用高性能便攜筆記本，i9

3、及以上處理器，內存32G，固態硬盤512G，屏幕尺寸15寸，顯存16G，屏幕分辨率2K，帶便攜防摔運輸箱；2.集成與無人機飛行平臺配套的圖像、數據和遙控一體通信模塊；3.遙控器具有物理按鍵和方向控制搖桿，支持通道數10通道，接收機4個；4.地面控制軟件支持無人機飛行數據實時向第三方接口輸出，支持第三方地圖自定義加載；5.地面控制站可實時顯示云臺相機采集圖像，對云臺相機變焦，角度等參數進行控制；6.配套便攜式戶外供電電源，容量800Wh，輸出功率1000W，具備220V及USB-A/C輸出接口，具有過流、過載、短路等保護能力，配備戶外太陽能便攜折疊充電板。三、吊艙子系統吊艙子系統包括云臺相機、正

4、攝單反相機和飛行圖像監控系統，以及以上負載的掛載組件。（一）負載技術參數要求1. 相機：包括正攝排長相機及傾斜相機兩個部分。2. 正攝拍照單反相機全畫幅微型單反相機，主機重量600g，使用快速型混合自動對焦（相位檢測自動對焦+對比度檢測自動對焦），液晶屏尺寸不小于3英寸，電子取景器像素不小于500萬，連拍速度不小于9張/秒，具備5軸防抖，像素3800萬像素，自動模式相位檢測對焦點500個，ISO范圍100-32000，雙卡槽（每槽配64G以上高速相機存儲卡），鏡頭焦距35mm，光圈2.4。3.傾斜攝影相機具備5角度傾斜攝影要求，單機像素不小于2000萬，使用APS-C及以上畫幅，下視鏡頭焦距2

5、5mm，側視焦距35mm，統一供電，統一控制，相機重量2kg。4.圖像監控系統圖像監控系統使用高清低延時數字圖傳技術，支持720P以上分辨率圖像回傳，進行高清錄像（帶128G高速存儲卡），具備圖傳廣播模式，機載端重量小于100g（包含攝像頭、天線及發射機），地面圖像接收設備使用定向天線，顯示器分辨率2K，屏幕尺寸13寸。（二）掛載與控制要求1掛載方式可掛載單反相機（用于正攝拍照）或傾斜攝影相機的通用負載快裝易拆組件，且能實現以下三種負載掛載方式：（1）只掛載高清單反相機；（2）只掛載傾斜攝影相機；（3）高清單反相機+圖像監控系統；（4）傾斜攝影相機+圖像監控系統。2負載控制方式圖像監控相機實時

6、輸出HDMI視頻信號至圖像傳輸模塊，將720p以上清晰度的視頻數據回傳至地面站；正攝拍照單反相機及傾斜攝影相機由飛控模塊控制控制定時拍照，照片存儲在存儲卡中，無人機返航后將數據拷貝輸出。四、系統組件的備件要求備件要求與無人機系統原件同品牌型號，數量要求如下：1.機體：1:1數量配套備件；2.槳葉：1:3數量配套備件；3.電機：1:1數量配套備件；4.電調：1:1數量配套備件；5.GNSS模塊：M9N定位模塊1:2配置；6.電池：1:2數量配套備件；7.飛行控制器：1：1數量配套備件；8.空速管：1:2數量配套備件。套22無人車平臺一、無人車體平臺1.尺寸1000mm*700mm*450mm；2

7、.輪式驅動，輪胎直徑300mm，底盤高度100mm；3.軸距600mm，輪距600mm；4.額定載重75KG；5.最高速度2m/s；6.支持差速原地自旋轉，轉彎半徑0；7.最大爬坡角度30；8.越障礙能力15cm；9.最小制動距離不大于0.2m；10.驅動方式支持六輪獨立驅動、差速轉向；11.通信模塊：圖像、數據和遙控一體通信模塊；通信距離（通視條件下）不小于1km；圖像輸入輸出接口：HDMI；延遲：不大于300ms；支持視頻分辨率：1080p60幀，且向下兼容；數據輸入接口：UART/SBUS/CAN，數據輸出接口：UART/SBUS；12.無人車頂部任務載荷平臺面積不小于0.25平方米，動

8、力電池容量不小于800Wh；13.無人車使用GNSS+RTK組合定位模式，動態誤差值20 cm；14.便攜式運輸箱底部安裝全向滾輪，內部泡沫防震。二、地面控制處理運算站1.無人車自動控制協議可以無人機協議相通，地面站軟件可共用；2.無人車控制使用高性能便攜筆記本+遙控器方式（1）控制計算機i7及以上處理器，內存16G，固態硬盤512G，屏幕尺寸13寸，屏幕可觸控，分辨率2K及以上；（2）遙控器支持通道數不小于10通道，接收機4個；3.集成與無人機飛行平臺配套的圖像、數據和遙控一體通信模塊；4.地面控制軟件支持無人車數據實時向第三方接口輸出，支持第三方地圖自定義加載；5.配套便攜式戶外供電電源，

9、容量800Wh，輸出功率1000W，具備220V及USB-A/C輸出接口，具有過流、過載、短路等保護能力，配備戶外太陽能便攜折疊充電板。三、載荷系統1.無人車云臺相機（1）相機技術參數：傳感器: 1/3 Exmor CMOS；分辨率400萬像素；視頻輸出：1080P/60fps HDMI；視頻存儲：1080P/30 H.264；鏡頭：不低于10倍光學變焦；配置32 G（10級，FAT32格式）存儲卡；（2）云臺技術參數：三軸轉動控制角度：俯仰不小于90，橫滾不小于45，指向不小于150；控制精度：俯仰&橫滾不大于0.02，指向不大于0.03；控制端口包括PWM和串口控制；2.車載激光雷達探測距

10、離大于150米，采樣頻率15000次/秒以上，激光雷達直徑小于100mm，高度小于70mm，探測數據可進行車輛障礙規避；3.車載運算單元CPU不低于8核ARM V8，GPU不低于512核，內存不低于16G，存儲不低于32G；4.搭載視覺深度感知攝像頭，可實現7米以上深度感知能力。四、系統組件的備件要求備件要求與無人機系統原件同品牌型號，數量要求如下：1.輪胎：1:2數量配套備件；2.電機：1:0.5數量配套備件；3.電調：1:1數量配套備件；4.GNSS模塊：M9N定位模塊1:2配置；5.電池：1:1數量配套備件。套23嵌入式信息采集模組國產飛騰或龍芯CPU；內存不小于8G；附帶已適配傳感器種

11、類不少于10種；附帶培訓資料和實驗資料。套104物聯網信息采集模組1.樹莓派4B（不小于8G內存），包含IO擴展板，40P排線+連接線，16GSD卡；2.激光、繼電器、震動、煙霧、光敏電阻、觸摸、紅外避障、溫濕度等傳感樹莓派專用模組1套（不少于20種）；3.觸摸顯示屏7寸（含支架）、Micro HDMI高清線、專用電源，以及樹莓派相關實驗資料一套（電子版含視頻）。套205智能信息采集模組1.X7 CPU，STM32H743（10個）；2.傳感器支持ICM-20689、ICM-20649、BMIO88、RM3100、MS5611等；3.處理器頻率480MHz；4.內存1024K、2048K； 5

12、.基本I/O：UARTx5、I2Cx4、FDCANx2、RSSIx1；6.PM檢測模塊為數字CAN PMU-SE；7.可提供Jetson Tx2、Jetson NANO4GB支持各4組；8.支持ROS的x86架構信息匯聚工控機1臺。套16智能傳感器1.CreatePi開發板；2.支持36個傳感器模塊實驗；3.顯示屏10寸；4.支持30個人同時開展實驗。套17圖像采集傳輸模組1.DSC-RX0M2G；2.配套WIFI圖傳系統。組48拆卸式3D打印機1.打印成型技術：FDM；2.支持耗材：PLA/ABS/TPU；3.支持文件格式：STL/OBJ/AMF；4.打印層厚：0.1-0.4mm；5.打印方

13、式：聯機/SD卡；6.支持可視化觸摸操作；7.軟件支持Creality Slicer、Cura、Simplify3D等；8.附帶10KG打印耗材。臺19固定式3D打印機1.打印成型技術：LFS；2.支持耗材：光敏樹脂；3.支持文件格式：STL/OBJ/Form；4.打印精度：0.025mm，光斑尺寸0.085mm；5.打印層厚：0.025-0.3mm；6.自動樹脂進料系統；7.軟件支持Creality Slicer、Cura、Simplify3D等；8.附帶3KG打印耗材；9.支持以太網、USB等連接方式。臺1（二）樣品要求無。（三）實施人員要求無。（四）生產及安裝調試等要求中標方提供安裝、調

14、試等支持。（五）供貨、安裝周期及交貨地點要求1.簽訂合同后，中標方在90日內完成安裝及調試。2.中標方提供設備的各項技術性能指標必須達到合同和技術文件規定的要求。3.交貨地點：陜西省西安市，采購人指定地點。二、服務要求（一）售后質保培訓等要求質保期1年，保修期3年。質保期內提供免費維修升級服務,按用戶需求免費提供1次用戶培訓；保修期內免費更新升級軟件，硬件只收取成本費用。（二）保密要求甲、乙雙方在采購和履行合同過程中所獲悉的對方屬于保密的內容，甲乙雙方均有保密義務。（三）報價要求投標報價應包括整個項目建設的全部費用，包括設備、軟件系統、安裝、調試、運輸、人工、稅款等，不再額外收費。投標報價幣種為人民幣。（四）其他項目個性化要求無。三、投標（報價）人資質要求（一）資質要求1.符合中華人民共和國政府采購法第二十二條資格條件：具有獨立承擔民事責任的能力；具有良好的商業信譽和健全的財務會計制度；具有履行合同所必需的設備和專業技術能力；有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄；參加政府采購活動前3年內，在經營活動中沒有重大違法記錄；法律、行