1、關(guān)于軸承振動(dòng)特征分析第一張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月滾動(dòng)軸承故障 滾動(dòng)軸承是機(jī)器中最精密的部件,公差是其余部件的十分之一。 由于各種原因，只有10到20的軸承能達(dá)到它們的設(shè)計(jì)壽命第二張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月滾動(dòng)軸承類(lèi)型 深槽球軸承針軸承角接觸球軸承圓柱滾子軸承球面滾子軸承圓錐滾子軸承第三張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月滾動(dòng)軸承為什么會(huì)過(guò)早損壞？主要因素之一是過(guò)大的動(dòng)載荷即振動(dòng)。理論計(jì)算滾珠軸承壽命公式，表明為什么作用在軸承上的動(dòng)載減少軸承的壽命： 轉(zhuǎn)速愈高，預(yù)期的壽命愈短。理論的軸承壽命隨軸承承受的的負(fù)載的三次方變化。如果設(shè)計(jì)者只考慮軸承的靜載和如皮帶拉伸等

2、其他部件靜載，則軸承的理論計(jì)算壽命會(huì)大打折扣。第四張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月縮短滾動(dòng)軸承壽命的因素例： 重量為2000磅(908公斤)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)速為6000轉(zhuǎn)/分，在直徑為3英尺（半徑為18英寸=457.2毫米）處的轉(zhuǎn)子上存在一個(gè)1盎司(2835克)的不平衡質(zhì)量。此不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力計(jì)算： 第五張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月其它縮短滾動(dòng)軸承壽命的因素轉(zhuǎn)子不只承受不平衡，還承受不對(duì)中、松動(dòng)、氣蝕或其它故障引起的動(dòng)載荷，軸承的實(shí)際壽命可能還要短。其它因素：潤(rùn)滑不當(dāng)，錯(cuò)誤潤(rùn)滑劑，灰塵和其它污染物污染，儲(chǔ)存不當(dāng)，潮氣，運(yùn)輸或使用時(shí)嗑碰、刮傷，錯(cuò)用軸承型號(hào)，軸承安裝不當(dāng)?shù)取Ｗ?/p>

3、重要的對(duì)策是監(jiān)測(cè)滾動(dòng)軸承的狀態(tài)，早期發(fā)現(xiàn)軸承故障，跟蹤其發(fā)展趨勢(shì)，并知道何時(shí)需更換軸承；正確地采集軸承振動(dòng)特征信號(hào)；分析其振動(dòng)特征信號(hào)，故障診斷；利用高頻包絡(luò)解調(diào)信號(hào)處理技術(shù)，更有效地監(jiān)測(cè)出軸承故障。 選擇合適的監(jiān)測(cè)參數(shù)如振動(dòng)速度、沖擊脈沖、解調(diào)譜等。第六張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承故障原因及其解決過(guò)負(fù)荷引起過(guò)早疲勞，（包括過(guò)緊配合，布氏硬度凹痕和預(yù)負(fù)荷）減少負(fù)荷或重新設(shè)計(jì)過(guò)熱征兆是滾道，球和保持架變色，金色變?yōu)樗{(lán)色溫度超過(guò)400F(204)使?jié)L道和滾動(dòng)體材料退火硬度降低導(dǎo)致軸承承重降低和早期失效嚴(yán)重情況下引起變形，另外溫升高會(huì)降低和破壞潤(rùn)滑性能第七張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2

4、022年6月軸承故障原因及其解決布氏硬度凹痕當(dāng)負(fù)荷超過(guò)滾道的彈性極限時(shí)產(chǎn)生滾道上的凹痕增加振動(dòng)（噪聲）任何靜態(tài)過(guò)負(fù)荷和嚴(yán)重沖擊產(chǎn)生布氏凹痕偽布式凹痕在每個(gè)滾珠位置產(chǎn)生的橢圓形磨損凹痕，光滑，有明顯邊界，周?chē)心ハ鞅砻鲊?yán)重的外部振動(dòng)隔振和使用抗摩添加劑第八張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承故障原因及其解決正常疲勞失效疲勞失效指滾道和滾動(dòng)體上發(fā)生龜裂，并隨之產(chǎn)生材料碎片剝落這種疲勞為逐漸發(fā)生，一旦開(kāi)始則迅速擴(kuò)展，并伴隨明顯的振動(dòng)增加更換軸承，和設(shè)計(jì)有更長(zhǎng)疲勞壽命的軸承第九張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承故障原因及其解決反向載荷角接觸軸承的設(shè)計(jì)只接受一個(gè)方向的軸向載荷當(dāng)方向相反

5、時(shí)，外圈的橢圓接觸區(qū)域被削平結(jié)果是應(yīng)力增加，溫度升高，并產(chǎn)生振動(dòng)增大和軸承早期失效第十張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承故障原因及其解決污染污染是軸承失效的主要原因之一污染的征兆是在滾道和滾動(dòng)體表面有點(diǎn)痕，導(dǎo)致振動(dòng)加大和磨損清潔環(huán)境，工具，規(guī)范操作。新軸承的儲(chǔ)運(yùn)。潤(rùn)滑油失效滾道和滾子的變色（藍(lán)、棕）是潤(rùn)滑失效的征兆，隨之產(chǎn)生滾道、滾子和保持架磨損，導(dǎo)致過(guò)熱和嚴(yán)重故障。滾動(dòng)軸承的正常運(yùn)行取決于各部件間存在良好油膜失效常常由潤(rùn)滑不足和過(guò)熱引起第十一張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承故障原因及其解決腐蝕其征兆是在滾道、滾子、保持架或其他位置出現(xiàn)紅棕色區(qū)域原因是軸承接觸腐蝕性流體和

6、氣體嚴(yán)重情況下，腐蝕引起軸承早期疲勞失效除掉腐蝕流體，盡可能使用整體密封軸承第十二張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承故障原因及其解決不對(duì)中征兆是滾珠在滾道上產(chǎn)生的磨痕與滾道邊緣不平行如果不對(duì)中超過(guò)0.001in/in，會(huì)產(chǎn)生軸承和軸承座異常溫升，和保持架球磨損配合松動(dòng)配合松動(dòng)導(dǎo)致配合部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如果這個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)輕微但不間斷，則產(chǎn)生磨損這種磨損產(chǎn)生顆粒，并氧化成特殊的棕色。這導(dǎo)致研磨和松動(dòng)加大。如果松動(dòng)增大到內(nèi)圈或外圈的顯著運(yùn)動(dòng)，安裝表面（孔徑，外徑和側(cè)面）將磨損和發(fā)熱，引起噪聲和晃動(dòng)。第十三張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月滾動(dòng)軸承故障的振動(dòng)特征滾動(dòng)軸承一旦產(chǎn)生故障，可能會(huì)

7、產(chǎn)生四種類(lèi)型頻率的振動(dòng)隨機(jī)的超聲頻率；軸承零部件的自振頻率；軸承故障特征頻率；軸承故障的和頻及差頻。隨機(jī)的超聲頻率振動(dòng)滾動(dòng)軸承初始故障時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，從滾動(dòng)軸承安裝在設(shè)備上直到它們剛發(fā)生故障之前，發(fā)生的頻率范圍從約5000Hz到60000Hz超聲頻率范圍。包括振動(dòng)尖峰能量(SpikeEneey)，高頻加速度(HFD)，沖擊脈沖(ShockPules)及其他。通常，以總量值評(píng)定軸承的狀態(tài)，其頻譜數(shù)據(jù)信息更豐富。第十四張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月滾動(dòng)軸承振動(dòng)尖峰能量(gSE)報(bào)警值。第十五張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承零部件的自振頻率安裝在機(jī)器上的滾動(dòng)軸承自振頻率范圍約為5

8、00到2000Hz之間。自振頻率與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，無(wú)論軸的轉(zhuǎn)速高低它都處在一個(gè)相同的頻率位置。軸承故障特征頻率滾動(dòng)軸承故障特征頻率就是軸承故障產(chǎn)生的振動(dòng)頻率。BPFO 外圈故障特征頻率BPFI 內(nèi)圈故障特征頻率BSF 滾動(dòng)體故障特征頻率FTF 保持架故障特征頻率滾動(dòng)軸承故障的振動(dòng)特征第十六張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承的故障頻率與其他故障頻率不同 ；軸承故障頻率是轉(zhuǎn)速頻率的非整數(shù)倍 ；內(nèi)外環(huán)故障頻率的和頻=“軸承滾動(dòng)體通過(guò)頻率” （滾動(dòng)體個(gè)數(shù)RPM） 軸承內(nèi)環(huán)故障頻率往往伴有1 X轉(zhuǎn)速頻率的邊帶 軸承故障特征頻率的特點(diǎn)第十七張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承外環(huán)故障頻率的幅值

9、高于軸承內(nèi)環(huán)故障頻率的幅值；軸承故障一般在發(fā)展到滾動(dòng)體和保持架出現(xiàn)故障之前首先出現(xiàn)的是內(nèi)環(huán)或外環(huán)故障頻率；軸承保持架故障頻率(FTF)通常不是以其基頻出現(xiàn) ；當(dāng)滾動(dòng)體本身出現(xiàn)故障時(shí)，往往會(huì)產(chǎn)生不僅滾動(dòng)體故障頻率(BSF)，還有保持架故障頻率(FTF)；軸承保持架斷裂時(shí)，可能出現(xiàn)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)故障頻率 ；一個(gè)以上滾動(dòng)體有故障時(shí)，將產(chǎn)生有故障的滾動(dòng)體數(shù)目滾動(dòng)體故障特征頻率的頻率。如果5個(gè)滾珠或滾柱上有故障，往往將出現(xiàn)5BSF的頻率。軸承故障頻率允許的振動(dòng)幅值不能絕對(duì)限定。它不僅與具體機(jī)器、轉(zhuǎn)速有關(guān)，還與軸承故障頻率傳遞的通路有很大關(guān)系。 指示軸承損壞的最明顯的標(biāo)志就是存在軸承故障頻率的諧波頻率，尤其是

10、這些頻率伴有1轉(zhuǎn)速頻率或軸承其它故障頻率邊帶，應(yīng)盡快更換該軸承。軸承故障特征頻率的特點(diǎn)第十八張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月12. 評(píng)定的低速機(jī)器的軸承狀態(tài):評(píng)定尤其是低于100轉(zhuǎn)分轉(zhuǎn)速的機(jī)器軸承狀態(tài)時(shí)，推薦采集時(shí)域波形和 (FFT)頻譜二者。當(dāng)轉(zhuǎn)速很低時(shí)，滾動(dòng)體滾動(dòng)通過(guò)軸承內(nèi)外環(huán)上缺陷時(shí)發(fā)生的脈沖沒(méi)有足夠能量產(chǎn)生清楚的，可以檢測(cè)出來(lái)的FFT譜中的頻率，但是在時(shí)域波形中仍然可能清楚的看出來(lái)。軸承故障特征頻率的特點(diǎn)第十九張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月13.振動(dòng)傳感器置于盡可能靠近軸承的承載區(qū)，尤其是軸承僅支承徑向負(fù)載時(shí)。14.不合適的軸承負(fù)載和安裝問(wèn)題 若軸承負(fù)載不合適或安裝不

11、恰當(dāng)，例如，安裝新軸承時(shí)，如果軸承與軸承座過(guò)盈配合過(guò)緊，使軸承“咔入”軸承座中，導(dǎo)致軸承內(nèi)部間隙發(fā)生變化，使?jié)L動(dòng)體強(qiáng)制被壓向軸承的內(nèi)外環(huán)。出現(xiàn)這種情況，軸承在起動(dòng)時(shí)立即產(chǎn)生軸承外環(huán)和內(nèi)環(huán)的故障頻率。 由于安裝不當(dāng)對(duì)軸承施加了過(guò)大負(fù)荷。雖然，可能尚未發(fā)生實(shí)際損壞，但是，如果檢測(cè)不出這種故障問(wèn)題并采取措施修正，則該軸承將在其預(yù)定壽命之前很早就損壞。15.軸承潤(rùn)滑不良產(chǎn)生的頻率 特征是在900到1600Hz范圍內(nèi)，有3或4個(gè)尖峰，尖峰之間的差頻在80到130Hz。潤(rùn)滑良好的軸承可能也包括這些頻率分量，然而，它們的幅值非常小，約為1.27mm/s或更小。當(dāng)潤(rùn)滑不良時(shí)，幅值增大到 2.54到5.08mm

12、/s軸承故障特征頻率的特點(diǎn)第二十張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月滾動(dòng)軸承故障特征頻率BPFO - Ball Pass Frequency Outer RaceBPFI - Ball Pass Frequency Inner RaceBSF - Ball Spin FrequencyFTF - Cage Frequency or Fundamental Train Frequency第二十一張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月滾動(dòng)軸承故障頻率計(jì)算(1)保持架故障頻率： FTF=(1/2)No1+（d/D）Cos +Ni 1-（d/D）Cos 滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)故障頻率： BSF=(1/2)(

13、D/d) |No-Ni| 1-(d/D)Cos 外環(huán)故障頻率： BPFO=(1/2)n |No-Ni| 1-(d/D)Cos 內(nèi)環(huán)故障頻率： BPFI=(1/2)n |Ni- No| 1+(d/D)Cos d=滾動(dòng)體直徑； D=滾動(dòng)軸承平均直徑(滾動(dòng)體中心處直徑)； =徑向方向接觸角； n=滾動(dòng)體數(shù)目； No=軸承外環(huán)角速度； Ni=軸承內(nèi)環(huán)角速度(=軸轉(zhuǎn)速).注：1.滾動(dòng)軸承沒(méi)有滑動(dòng)；2.滾動(dòng)軸承幾何尺寸沒(méi)有變化；3.軸承外環(huán)和軸承內(nèi)環(huán)都旋轉(zhuǎn).第二十二張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月滾動(dòng)軸承故障頻率計(jì)算(2)保持架故障頻率： FTF=(N/2)1-（d/D）Cos 滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)故障頻率

14、： BSF=(N/2)(D/d)1-(d/D)Cos 外環(huán)故障頻率： BPFO=(N/2)n1-(d/D)Cos 內(nèi)環(huán)故障頻率： BPFI=(N/2)n1+(d/D)Cos d=滾動(dòng)體直徑； D=滾動(dòng)軸承平均直徑(滾動(dòng)體中心處直徑)； =徑向方向接觸角； n=滾動(dòng)體數(shù)目； N=軸的轉(zhuǎn)速。注：1.滾動(dòng)軸承沒(méi)有滑動(dòng)；2.滾動(dòng)軸承幾何尺寸沒(méi)有變化；3.軸承外環(huán)固定不旋轉(zhuǎn).第二十三張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 滾動(dòng)軸承故障頻率計(jì)算(3)外環(huán)故障頻率： BPFOr0.4Nn 內(nèi)環(huán)故障頻率： BPFIr0.6Nn 保持架故障頻率： FTFr0.4N n=滾動(dòng)體數(shù)目； N=軸的轉(zhuǎn)速。注：1.滾動(dòng)

15、軸承沒(méi)有滑動(dòng)；2.滾動(dòng)軸承幾何尺寸沒(méi)有變化； 3.軸承外環(huán)固定不旋轉(zhuǎn).經(jīng)驗(yàn)公式第二十四張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月滾動(dòng)軸承故障頻率計(jì)算(4)外環(huán)故障頻率： BPFOeN(0.5n-1.2) 內(nèi)環(huán)故障頻率： BPFIeN(0.5n+1.2)滾動(dòng)體故障頻率： BSFeN(0.2n-1.2/n) 保持架故障頻率： FTFeN(0.5-1.2/n) n=滾動(dòng)體數(shù)目； N=軸的轉(zhuǎn)速。注：1.滾動(dòng)軸承沒(méi)有滑動(dòng)；2.滾動(dòng)軸承幾何尺寸沒(méi)有變化；3.軸承外環(huán)固定不旋轉(zhuǎn)估算公式第二十五張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月滾動(dòng)軸承故障頻率計(jì)算例第二十六張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月典型的軸

16、承故障發(fā)展過(guò)程潤(rùn)滑分析感官振動(dòng)分析聲發(fā)射檢測(cè)第二十七張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月典型的軸承故障發(fā)展過(guò)程軸承故障劣化發(fā)展不是按線(xiàn)性規(guī)律，而是按指數(shù)規(guī)律變化 通常約百分之八十至九十的軸承壽命12341X234階段軸承剩余壽命的10-20%階段軸承剩余壽命的5-10%階段軸承剩余壽命的1-5%階段一小時(shí)至軸承剩余壽命的1%災(zāi)難性破壞累積的損傷時(shí)間第二十八張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承故障發(fā)展的四個(gè)階段I. 初始階段噪聲正常溫度正常可以用超聲，振動(dòng)尖峰能量，聲發(fā)射測(cè)量出來(lái)，軸承外環(huán)有缺陷振動(dòng)總量比較小，無(wú)離散的軸承故障頻率尖峰剩余壽命大于10II. 第二階段噪聲略增大溫度正常

17、超聲，聲發(fā)射，振動(dòng)尖峰能量有大的增加，軸承外環(huán)有缺陷，振動(dòng)總量略增大(振動(dòng)加速度總量和振動(dòng)速度總量)對(duì)數(shù)刻度頻譜上可清楚看到軸承故障頻率，線(xiàn)性刻度頻譜上難得看到，噪聲地平明顯提高剩余壽命5 第二十九張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承故障發(fā)展的四個(gè)階段III. 第三階段 可聽(tīng)到噪聲 溫度略升高 非常高的超聲，聲發(fā)射，振動(dòng)尖峰能量，軸承外環(huán)有故障 振動(dòng)加速度總量和振動(dòng)速度總量有大的增加 在線(xiàn)性刻度的頻譜上清楚地看出軸承故障頻率及其諧波和邊帶 振動(dòng)頻譜噪聲地平明顯提高 剩余壽命小于1IV第四階段 噪聲的強(qiáng)度改變 溫度明顯升高 超聲，聲發(fā)射，振動(dòng)尖峰能量迅速增大，隨后逐漸減小，軸承外環(huán)處在損

18、壞之前故障狀態(tài) 振動(dòng)速度總量和振動(dòng)位移總量明顯增大，振動(dòng)加速度總量減小 較低的軸承故障頻率占優(yōu)勢(shì)的振動(dòng)尖峰，振動(dòng)頻譜中噪聲地平非常高 剩余壽命小于0.2第三十張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月Stage 1Stage 2Stage 3Stage 4no apparent change on typical velocity spectrumdefects harmonic frequencies appeardefects fundamental frequencies also appearand may exhibit sidebandsdefects harmonic freque

19、ncies develop multiplesidebands (haystack), fundamental freqs. growand also develop sidebandsdefects “fund.”frequency rangedefects “harmonic”frequency range軸承故障四個(gè)階段的頻譜第三十一張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月包絡(luò)（解調(diào)）頻譜球/滾動(dòng)體撞擊缺陷產(chǎn)生 “沖擊波”.軸承 “像一個(gè)鈡響” (共鳴).解調(diào)頻譜信號(hào)處理過(guò)程第三十二張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月解調(diào)譜與常規(guī)頻譜振動(dòng)解調(diào)可以在滾動(dòng)軸承故障發(fā)展的初始階段檢測(cè)到故障

20、信息，并且可跟蹤軸承故障發(fā)展，在第二，三和第四階段中以不同的信息反映軸承不同的故障狀態(tài)。 同時(shí)采用振動(dòng)速度或振動(dòng)加速度檢測(cè)常規(guī)振動(dòng)頻譜可以在滾動(dòng)軸 承故障發(fā)展的第三階段有效地檢測(cè)到軸承的故障頻率(內(nèi)環(huán)故障BPFI，外環(huán)故障BPFO，滾動(dòng)體故障BSF和保持架故障FTF)等。 振動(dòng)解調(diào)和振動(dòng)速度或振動(dòng)加速度相結(jié)合可以有效地早期檢測(cè)滾動(dòng)軸承的故障。第三十三張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月解調(diào)譜/常規(guī)譜結(jié)合用于軸承故障監(jiān)測(cè)解調(diào)頻譜作為一個(gè)早期指示故障的測(cè)量參數(shù)檢查常規(guī)頻譜和解調(diào)頻譜：都沒(méi)有故障頻率，狀態(tài)良好，作為基線(xiàn)繼續(xù)監(jiān)測(cè)只在解調(diào)頻譜存在故障頻率，早期故障指示，或需要潤(rùn)滑在兩種頻譜中都存在譜

21、峰值，計(jì)劃下一次維修更換軸承只在常規(guī)頻譜中存在峰值，同時(shí)在解調(diào)頻譜中噪聲水平升高，立即更換第三十四張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月用振動(dòng)頻譜沒(méi)有檢測(cè)出第一階段軸承故障 用振動(dòng)解調(diào)譜檢測(cè)出第一階段軸承故障第三十五張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月速度譜解調(diào)譜軸承外圈故障第三十六張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 軸承外圈有缺陷時(shí)，在解調(diào)頻譜上可見(jiàn)軸承外圈缺陷頻率BPFO及其高次諧波，如果外圈轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承，可能出現(xiàn)其轉(zhuǎn)速頻率的邊頻。軸承外圈故障的解調(diào)頻譜特點(diǎn)軸承外圈缺陷軸承外圈缺陷解調(diào)譜第三十七張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 軸承內(nèi)圈有缺陷時(shí)，在解調(diào)頻譜上可見(jiàn)軸承內(nèi)圈缺

22、陷頻率BPFI及其高次諧波，對(duì)內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承，可能出現(xiàn)其轉(zhuǎn)速頻率的邊頻。軸承內(nèi)圈故障的解調(diào)頻譜特點(diǎn)軸承內(nèi)圈缺陷軸承內(nèi)圈缺陷解調(diào)譜 調(diào)制的原因：當(dāng)內(nèi)圈出現(xiàn)故障時(shí)，如果它位于加載區(qū)域時(shí)，產(chǎn)生的沖擊會(huì)更加劇烈，從而產(chǎn)生更高的振幅。當(dāng)內(nèi)圈故障位置移出加載區(qū)后，其振幅又會(huì)降低，并在軸承頂部達(dá)到最小值。在這種情況下內(nèi)圈的故障頻率被（內(nèi)圈的）旋轉(zhuǎn)頻率所調(diào)制，可以在頻譜中看到1 X邊頻帶出現(xiàn)。 第三十八張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承內(nèi)圈故障的解調(diào)頻譜舉例第三十九張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 軸承滾動(dòng)體有缺陷時(shí)，在解調(diào)頻譜上可見(jiàn)軸承滾動(dòng)體缺陷頻率BSF及其高次諧波，以及出現(xiàn)轉(zhuǎn)速頻率的邊

23、頻；此外，由于滾動(dòng)體對(duì)外圈的碰撞強(qiáng)于對(duì)內(nèi)圈的碰撞，在解調(diào)譜上還會(huì)存在BSF的半諧波。軸承滾動(dòng)體故障的解調(diào)頻譜特點(diǎn)軸承滾動(dòng)體缺陷軸承滾動(dòng)體缺陷解調(diào)譜 如果滾珠故障也會(huì)產(chǎn)生調(diào)制。當(dāng)滾珠運(yùn)轉(zhuǎn)在載荷區(qū)會(huì)產(chǎn)生比運(yùn)轉(zhuǎn)在非載荷區(qū)更強(qiáng)烈的沖擊。越接近載荷區(qū)，振幅越高。滾珠沿軸承以保持架頻率FT滾動(dòng)。該頻率低于1 X，大約等于0.4 X。第四十張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 軸承保持架有缺陷時(shí)，在解調(diào)頻譜上可見(jiàn)軸承保持架缺陷頻率FIF及其高次諧波；此外，由于軸承潤(rùn)滑不良也會(huì)引起保持架與滾動(dòng)體的直接接觸而出現(xiàn)保持架缺陷頻率。軸承保持架故障的解調(diào)頻譜特點(diǎn)軸承保持架缺陷軸承保持架缺陷解調(diào)譜第四十一張，PPT

24、共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承失效的九個(gè)階段：第I 階段頻率范圍在20 KHz60 KHz之間或更高普通的頻譜上不會(huì)出現(xiàn)任何指示峰值能量、 HFD、 沖擊脈沖、 SEE等超音頻測(cè)量?jī)x器 第四十二張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承失效第II階段在共振（固有）頻率處發(fā)出鈴叫聲。共振頻率還作為載波頻率調(diào)制軸承的故障頻率。第四十三張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承失效第III階段出現(xiàn)軸承故障頻率 當(dāng)軸承磨損進(jìn)一步加劇，峰值將隨著時(shí)間線(xiàn)性增加 第四十四張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承失效第IV階段故障頻率將產(chǎn)生諧波，這表明發(fā)生了一定程度的沖擊 故障頻率的諧波有時(shí)會(huì)比基

25、頻峰更早被發(fā)現(xiàn) 同時(shí)，時(shí)域波形中也會(huì)出現(xiàn)沖擊脈沖顯示 第四十五張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 建議結(jié)合對(duì)數(shù)坐標(biāo)進(jìn)行分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)軸承故障的早期顯示。 使用加速度傳感器，不要進(jìn)行積分。加速度能突出信號(hào)中的高頻成分 第四十六張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承失效第V階段出現(xiàn)更多軸承故障諧波，由于故障自身的性質(zhì)，還會(huì)出現(xiàn)邊頻帶 時(shí)域波形上的尖峰波將更加清晰和明顯高頻率軸承檢測(cè)，如峰值能量和沖擊脈沖趨勢(shì)持續(xù)上升 能夠從頻譜中看到諧波，特別是邊帶后，軸承磨損就已經(jīng)能夠用肉眼觀察到了 第四十七張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承失效第VI階段1X幅值增大，并出現(xiàn)1X的諧波，這是由于磨損引起間隙增大的結(jié)果 第四十八張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承失效第VII階段故障頻率及其邊頻帶變成峰丘狀，經(jīng)常被叫作“干草堆” 。還能聽(tīng)到軸承發(fā)出的噪聲 。高頻率的軸承測(cè)量值可能會(huì)逐漸減少。如果有下降趨勢(shì)，不要以為是出現(xiàn)好轉(zhuǎn)，而應(yīng)該盡快去定購(gòu)用來(lái)更換的軸承了！ 第四十九張，PPT共七十頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸承失效第VIII階段頻譜中的“干草堆”將繼續(xù)擴(kuò)大，諧波隨著松動(dòng)的增加而增大。高頻率軸承測(cè)量值趨勢(shì)可能會(huì)繼續(xù)降低，重要的是整個(gè)噪聲水平都在上升。能清晰的聽(tīng)到軸承發(fā)出的聲音。預(yù)示著軸承即將報(bào)廢。第五十張，PPT共七十頁(yè)