1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。一數字化測圖13-1,數字化測圖廣義的數字化測圖又稱為計算機成圖主要包括:地面數字測圖、地圖數字化成圖、航測數字測圖、計算機地圖制圖.在實際工作中,大比例尺數字化測圖主要指野外實地測量即地面數字測圖,也稱野外數字化測圖。數字測圖系統主要由數據輸入、數據處理和數據輸出三部分組成，流程為：地形圖采集；數據處理與采集；成果與圖形輸出。數字化測圖的基本思想:數字化測圖就是將采集的各種有關的地物和地貌信息轉化為數字形式,通過數據接口傳輸給計算機進行處理,得到內容豐富的電子地圖,需要時由電子計算機的圖形輸出設備(如

2、顯示器、繪圖儀)繪出地形圖或各種專題地圖。數字化測圖的運行示意圖數據采集點位信息特征信息數據傳輸、繪草圖數據處理、地物模型、地貌模型、屏幕編輯、繪圖文件存盤地圖。2數字化測圖的特點2.1數字化測圖工作的特點數字化測圖的工作過程主要有:數據采集、數據處理、圖形編輯和圖形輸出。數字化測圖不同于模擬法測圖，數字化測圖具有其自身的特點，下面從數字化測圖的外業工作、內業工作、測量成果表現形式和質量評價方面進行詳細分析。2.1.1數字化測圖外業工作的特點數字化測圖由于充分利用計算機輔助制圖軟件及一些新儀器優點,其外業工作與模擬法測圖工作相比具有顯著的特點。經對比分析有如下特點：自動化程度高模擬法測圖在外業

3、基本完成地形圖的繪制,外業工作內容較多,手工記錄，手工計算，自動化程度低,勞動強度大。數字化測圖在外業主要只完成數據采集,測圖工作主要在內業完成,加上數字化測圖采用先進的電子儀器,自動記錄，自動計算，自動存貯，自動化程度高，勞動強度較小。作業周期短模擬法測圖必須嚴格遵循“先控制后碎部”的原則。數字化測圖則允許圖根控制和碎部測量同時進行，即采用“一步測量法”,即使在未知點上設站也可以采用“自由設站”方法,利用電子手簿的計算功能進行測圖工作。這樣便于同時大面積展開測圖工作,縮短作業周期。測站覆蓋范圍大數字化測圖采用全站儀或電子速測儀,能自動地同時測定角度和邊長,所以一般用“極坐標法”測定地形碎部點

4、。由于全站儀或電子速測儀具有很高的測距精度,因此在通視良好、定向邊較長的情況下，可以放寬測站點到碎部點間的距離,擴大測站點的覆蓋范圍。模擬法測圖由于受到測距精度和成圖方法的限制，測站點的測量范圍較小。工作范圍易于劃分模擬法測圖是以圖板為工具,以圖幅為單元進行組織測量。數字化測圖的外業一般沒有圖幅的概念,而是以自然界線(河流、道路等)來劃分作業組的工作范圍。這樣便可自然地組織施測工作,更為重要的是可以減少地物接邊問題帶來的麻煩。對測點依賴性強模擬法測圖的外業工作可以較多地溶入人的經驗,例如線狀地物的轉折和地形起伏方面,可以利用人的觀察和判斷來減少碎部點個數。數字化測圖則不然,它完全依賴所觀測的點

5、數。因此,一般情況下,數字化測圖比常規測圖需要較多的觀測點數和較好的點位分布。對記錄要求高數字化測圖所獲得的有關地物、地貌的數字信息,無法顯示圖形信息及其相互關系，直觀性較差；對于一些有關實體的屬性（如地理名稱、房屋結構與用途等）也無法在野外注記。因此，碎部點記錄要準確記錄測點點號、連線關系與地物屬性信息。在復雜測區，通常采用野外繪制草圖和地物屬性注記的方法來進行內業注記和圖形及相對關系的檢查。測量精度高數字化測圖一般采用全站儀或電子速測儀進行碎部點數據采集，由于采用光電測距技術，距離測量精度高，因此碎部點測量具有較高的精度。模擬法測圖采用視距測量的方法測量距離，由于視距測量的精度只有1/30

6、0，不僅影響測站測量覆蓋的范圍，而且碎部點的測量精度較低。2.2數字化測圖內業工作的特點數字化測圖技術內業工作主要依靠計算機及成圖軟件，其內業工作與模擬法測圖方法相比也具有其顯著的特點。經對比分析有如下特點:2.2.1成圖周期短數字化測圖在內業工作中充分利用現代技術手段，利用計算機和地形圖成圖軟件對野外測量采集的數據與地形信息進行處理，提高了內業成圖的速度，縮短了成圖周期。模擬法測圖的內業工作主要是利用三角尺、圓規等工具，手工對外業繪制的白紙圖進行清繪、整飾、拼接，相對數字化測圖，內業處理速度較慢，勞動強度高。2.2.2成圖規范化數字化測圖的內業處理使用的繪圖軟件，能夠使繪制的地形圖的點、線、

7、符號、文字注記等規范美觀，符合國家地形圖的成圖規范。模擬法測圖內業處理是手工繪制地形圖的點、線、符號，進行文字注記，顯然線條難以均勻，繪制的符號難以規范，文字注記即手寫字體更難以規范化。2.2.3成圖精度高數字化測圖的內業處理是依據外業測量的點位信息和地形的屬性信息進行圖形的編輯，可以利用軟件的功能對量取的幾何圖形進行精確的繪制，精度上無損失，成圖的精度高。模擬法測圖的內業處理，不僅難以做到點、線、符號和文字注記等地形圖圖面信息的規范化，而且會造成點位精度的損失，降低地形圖的質量。2.2.4分幅、接邊方便數字化測圖內業工作首先進行圖形編輯，將編輯好的圖形按測區合成一體，然后統一進行地形圖的分幅

8、，使地形圖分幅方便、規范，精度高。模擬法測圖一般是先分幅，然后逐幅測量，圖幅接邊不方便，相對數字化測圖精度低，尤其白紙測圖更不方便。2.2.5易于修改和更新數字化測圖內業處理是將處理結果儲存在計算機內存上，對圖形編輯中出現的問題易于修改和更新。模擬法測圖方法的內業處理結果體現在圖紙上，發現錯誤必須擦掉，重新繪制，修改很不方便。2.2.6對外業記錄依賴性強數字化測圖的內業處理是根據外業測量的地形信息進行圖形編輯、地物屬性注記，如果外業采集的地形信息不全面，內業處理中就比較困難。模擬法測圖是在外業完成地形圖的繪制，繪圖員可以邊觀察地形邊繪圖、邊注記，內業只進行加工處理。因此，數字化測圖內業完成后，

9、一般要輸出到圖紙上，到野外檢查、核對。2.2.7對繪圖人員要求高數字化測圖內業工作是借助計算機和成圖軟件完成圖形編輯，要求作業人員必須熟練計算機操作和繪圖軟件的使用，技術含量高。模擬法測圖的內業處理只是在外業成圖的基礎上進行整飾、清繪，技術要求相對較低。2.3數字化測圖成果形式的特點數字化測圖的成果是數字地圖，它是用數字形式(而不是在紙上或其它介質上以圖解形式)存貯全部地圖信息的“地圖”。它是用數字形式描述地圖要素的屬性、定位和關系信息的數據集合,是存貯在具有直接存取性能介質上的關聯數據文件。數字化測圖與模擬法測圖相比，從測量成果的形式和應用上也有明顯的差異，經對比分析有如下特點:2.3.1信

10、息的載體不同數字化測圖的成果即數字地圖的載體不是紙張，而是適合于計算機存取的磁帶、磁盤和光盤；數字地圖永不變形。模擬法測圖的成果體現在白紙或聚脂薄膜上，存在圖紙變形等問題。2.3.2信息的表達形式不同數字地圖不像傳統地圖那樣以線劃、顏色、符號、注記來表示地物類別和地形信息,而是以一定的計算機可識別的數字代碼系統來反映地表各類地理屬性特征。2.3.3比例尺概念的內涵不同數字地圖所記錄的地表地理信息，雖往往能滿足一定的地圖投影關系,并經過一定的制圖綜合處理可以得到所需大小的地形圖,但沒有比例尺的限定。而白紙圖的比例尺是固定的，信息綜合處理和比例尺更改不方便。2.3.4信息管理方式不同數字地圖的地圖

11、要素實現了分層管理，地圖信息顏色豐富、層次分明，為工程使用與設計提供了方便。而白紙圖是白紙黑字，所有信息在一個層面上，無法分層管理，使用不方便。2.3.5信息的使用手段不同數字地圖的使用必須借助于計算機及其配套的外部設備，而白紙圖只能借助于圖紙與常規計算工具。2.3.6信息的使用范圍不同數字地圖不僅要滿足工程建設的規劃、設計，而且是GIS數據庫信息的重要來源，是國民經濟各行業智能化管理的基礎信息。而要想使白紙圖滿足GIS應用的需要，必須進行數字化處理。2.3.7應用時精度無損失數字地圖的使用必須借助于計算機及其配套的外部設備，在使用上精度無損失；而白紙圖需要使用圓規和三角板在圖紙上量取點的坐標

12、、直線的長度、區域的面積，由于存在量取誤差，造成地形圖精度有損失。2.3.8便于傳輸與共享數字地形圖實現了數字化，數字化測圖的地形圖信息易于保存、復制、傳輸與共享；而白紙圖復制困難，無法實現信息的傳輸與共享。可見，數字化測圖無論在外業數據采集、內業編輯成圖，還是在測量成果的表現形式上，都與模擬法測圖有較大不同。數字地圖改變了人們對地圖本質、地圖功能、成圖方法以及成圖工藝等諸多方面的認識,為地圖制圖領域帶來了新的生機。2.4數字化測圖質量評價的內容與特點2.4.1數字化測圖質量評價的內容數字化測圖實現了地形圖的數字化、信息化，測量結果是以計算機可識別的數字代碼系統來反映地表各類地理屬性特征。因此

13、，數字化測圖質量評價除與模擬法測圖質量評價具有相同的評價內容外，還具有其特有的評價內容，主要包括以下幾方面：A.地物分層的合理性。B.地物屬性代碼選擇的正確性。C.閉合圖形的封閉性。D.結點的匹配精度。E.圖形拓撲關系的正確性。F.地物各層是否有重復的要素。G.地物各層是否有混層現象。H.圖形編輯的完整性。I.各層顏色選擇的正確性。J.數據文件名稱、數據格式、數據組織的正確、完整性。2.4.2數字化測圖質量評價的特點數字化測圖是利用先進的儀器，通過測量獲取可供傳輸、處理、共享的數字地形信息，即獲取以計算機磁盤為載體的數字地形圖。數字化測圖實現了測量的高精度，測量精度在成圖過程中無損失，利用計算

14、機軟件成圖，可以做到符號、文字注記符合規范要求，等高線通過自動擬合處理光滑美觀，實現了圖面的規范化。因此數字化測圖質量評價的主要特點有：A.數字化測圖依據野外記錄室內編輯成圖，容易發生漏測、記錯現象，數字地形圖的質量檢查應重點檢查地物要素測量是否齊全、屬性注記是否與實際相符合。B.等高線的勾繪依據野外測點的分布，對于經驗不豐富的立尺人員，有些地貌關鍵點位容易被漏測，造成等高線失真。數字化測圖的質量評價應重點檢查等高線是否反映客觀實際。C.數字化測圖實現了信息分層管理，不同層顏色不同，數字化測圖的質量評價應重點檢查數字地圖分層是否合理，地圖信息是否有混層交叉現象；地形要素在同層是否有重復要素。D

15、.數字化測圖利用先進的儀器進行測量，測量精度高，測點點位精度在數字化測圖的質量評價中則是處于次要地位，但仍是必要的檢查內容。E.數字化測圖是GIS數據庫的重要信息源，拓寬了地形圖的應用范圍，因此，數字化測圖的質量評價應重點檢查閉合圖形的封閉性、結點的匹配精度、圖形拓撲關系的正確性。F.數字化測圖是以計算機可識別的數字代碼系統來反映地表各類地理屬性特征，數字化測圖的質量評價應重點檢查地物的屬性代碼選擇的正確性，數據格式、數據組織的正確性。G.數字化測圖的圖幅分幅是計算機自動完成的，接邊精度高，在數字化測圖質量評價中處于次要地位，但圖名、圖幅接合表仍是必要的檢查內容。H.數字化測圖改變了傳統的測量

16、模式，允許圖根控制和碎部測量同時進行；GPS測量技術的使用，也改變了傳統的控制測量模式與要求，因此，控制測量在數字地形圖質量檢查中處于次要地位，但仍是必要的檢查內容。總之，數字化測圖改變了人們對傳統地形圖的認識，因此，數字化測圖質量評價應根據數字化測圖質量評價的特點，建立易于操作、科學合理的質量評價指標體系。2.5數字化測圖質量評價指標體系1.影響數字化測圖質量評價的因素分析衡量數字化地形圖產品質量的指標主要有位置精度、屬性精度、邏輯一致性、完備性等，這些指標可作為一級評價指標。而每一個一級評價指標又由許多指標決定其好壞，為了便于建立定量化的數字化地形圖評價模型，把一級評價指標再進一步細分，形

17、成二級評價指標。數字化測圖的外業、內業的工作內容和工作程序決定了數字化測圖質量評價工作是一項技術性強、影響因素多的工作。雖然影響數字化測圖產品的因素眾多，其中有些因素是主要因素，有些是次要因素，評價數字化測圖產品的質量不可能考慮全部的影響因素，只需分析影響數字化測圖質量的可能存在的因素，然后進行分析，綜合取舍，合理確定評價指標，使其具有代表性和可操作性，這是非常重要的。根據數字化測圖的工作內容與特點,從7個方面(見表3.1列出影響數字化測圖產品質量的可能因素,共計41項（略）可能有些因素還未列出，見表2.1表2.1數字化測圖質量評價指標體系第一層評價指標第二層評價指標第三層評價指標C1工作基礎

18、B1技術實力A1是否具有測繪許可證，測繪許可證的等級A2投入生產項目的技術人員職稱結構A3投入生產項目的儀器設備的數量、先進性B2技術準備A4測量技術方案的設計是否合理A5采用的作業方法是否先進A6技術保障措施后勤保障措施是否到位C2產品質量B3資料的規范性A7控制測量的資料是否完整齊全A8規定上交成果文檔資料的正確規范性A9儀器檢驗資料是否齊全，是否符合有關規范的規定A10數據文件名稱數據格式數據組織的正確完整性A11測量工作技術HYPERLINK/work/總結報告的完整性A12自檢報告資料的完整性B4數學精度A13數學基礎A14平面控制測量成果精度A15高程控制測量成果精度A16地物點相

19、對臨近圖根點的精度A17地物點之間的相對位置精度B5屬性精度A18地物測繪取舍是否合理A19地物屬性代碼選擇是否正確A20地物符號使用是否規范A21等高線是否反映地面實際地形A22地形點的密度是否滿足要求B6邏輯精度A23地物的分層是否合理!是否有混層現象A24閉合圖形的封閉精度A25結點匹配精度A26圖形拓撲關系的正確性A27地物各層是否有重復的要素B7整飾質量A28圖廓整飾質量A29屬性注記質量A30圖形編輯質量A31線劃質量A32符號質量經過系統分析，數字化測圖質量評價指標總計32項，按評價指標的相近性綜合成七大類別，其中技術實力、技術準備是反映測繪生產單位工作基礎的指標；資料的完整性、

20、數學精度、屬性精度、邏輯精度、整飾質量是反映測繪成果的指標。為便于確定指標權重和建立模糊綜合評價模型，將評價因素分層，建立多指標多層次的評價指標體系。具體評價指標體系見表2.1為方便起見，第一層的評價指標用A編號，第二層的評價指標用B編號，第三層的評價指標用C編號。本文建立的數字化測圖評價指標體系，主要分兩大模塊，即工作基礎評價和產品質量評價。這兩個模塊的評價可以獨立進行，也可以綜合評價，根據實際需要確定。工作基礎模塊可用于測繪工程招標階段對生產單位資格的評價，在驗收階段用來衡量測繪生產單位的綜合實力，作為對生產單位提供數字化測繪產品質量評價的HYPERLINK/參考。表2.1中的多指標多層次

21、數字化測圖質量評價指標體系，全面地反映了數字化測圖的特點，邏輯嚴密，具有較強的可操作性、實用性。3.4本章小節從工程的各個環節及達到的作業效果可以看出,內外業一體化數字化測圖工程,由于充分應用高新技術,使得各級控制網的成果精度、數字化地形圖的成圖精度以及整個工程的作業效率都優于常規的成圖方法。HYPERLINK/work/總結起來有以下特點:(1)將傳統的逐級控制方法與HYPERLINK/dangdai/現代測量技術手段相結合,既保證了成果的精度,又保證了作業的高效率。(2)即用即測,急用先測,邊測邊用,高科技成果即刻轉化為生產力,為城市規劃提供了HYPERLINK/gongxue/科學可靠的

22、保證。(3)先進的測量技術在諸多方面打破了傳統的觀念與局限,使整個作業流程方便快捷,作業人員得心應手。采用的全站儀操作簡便,觀測速度快,精度高,可自由設站,靈活采用多種方法測量碎部點。作業人員根據各自的作業經驗,針對實地狀況,采用不同的方式制作草圖,所繪草圖有詳有略;作業小組可相對成片作業,內部不存在接邊問題;HYPERLINK/pc/計算機制圖編輯,方便快捷,隨意操作,刪除改動不留“痕跡”。(4)高科技數字化產品在今后的應用、管理、更新、維護、交換以及資料共享等方面,具有無限的生命力,精度永遠保持不變,可謂一勞永逸,充分體現出1圖多用的優勢,避免了重復測量,節約了資金。由于這項工程采用與國家

23、平面和高程系統統一的基礎控制系統,1/500的大比例尺具有足夠的精度,因而其成果為以后的進一步應用打下了堅實的基礎。而且,數字化圖形數據可隨時更新,修改方便,隨著HYPERLINK/network/網絡技術的HYPERLINK/fazhan/發展,可進行交換和共享,是一筆寶貴的技術、資源財富。(5)計算機輔助制圖精度高、速度快,線劃圓潤流暢,可單色或彩色顯示輸出,具有良好的視覺效果。(6)打破了內外業的生產界線,從首級控制到最終成圖,實行一體化作業,大大減輕了室外作業的強度,縮短了成圖周期。(7)打破了分級布網、逐級控制的原則。1個測區可1次性整體布網、整體平差,控制網形可以任意混合,所需控制

24、點數目比傳統白紙測圖大大減少,圖根控制的加密可與碎部測量同時進行。(8)碎部點的記錄要求具有特定的格式,這種格式能被數字測圖軟件所識別,能和數據庫的建立統一起來;碎部點測量可較多地應用自由設站的方法建立測站點,確定碎部點坐標的方法除極坐標方法外,還可靈活采用方向交會法、距離交會法、直角偏距法、導線法、對稱點法等諸多方法。根據測區情況,可采用無碼作業和編碼作業。(9)碎部測量時不受圖幅邊界的限制,外業可不分幅作業,由內業成圖時自動進行分幅與接邊處理。3、全站儀數字測圖的基本方法及優缺點3.1全站儀的優點設站靈活，操作簡單，自動記錄，自動計算直接獲得地面點三維坐標，碎步點采集精度高，成為勘測，設計

25、和管理不可或缺的測量工具。全站儀的缺點3.1.1.從使用條件上1全站儀必須要有可見光，而且光線不能太弱，因為全站儀雖然可以自動測量坐標、高程和距離、角度，但是，它也是必須要人眼主動照準目標的，沒有光線或者光線太弱，人眼就很難發現觀測目標。2全站儀必須要光學通視，也就是說需要觀測的目標和全站儀之間的連線上不能有任何遮擋物，如果存在遮擋物，要么造成人眼看不到，瞄不準目標，要么全站儀因為觀測條件差的原因測量不出數據。以上兩點是使用全站儀測量必須要滿足的條件，缺一不可。3.1.2.從測量距離上全站儀屬于短距離測量，一般最長測距也就是1.5公里左右，再遠的話人眼難以發現觀測目標，而且返回信號太弱會導致測

26、不出數據，如果需要觀測的點距離已知點比較遠，那么就要需要多次搬站來完成測量工作。3.1.3.從測量誤差上一般的測量工作全站儀都不可能一次架站完成測量工作，因此需要搬站，搬站之前要把下個設站點測量出來，然后搬站，這時候測量誤差就出現了。因為每個點測量的都不可能是絕對正確的，都存在一定的誤差，在測量上叫誤差傳播理論，搬站的次數越多，誤差累積就越大，如果不進行平差的話，到最后一點的精度就已經很差，這是全站儀無法避免的，但是在平常測量工作中每點都進行平差顯然是不可能的，一般只對二級導線以上的點才進行平差。3.1.4.從引點上現在城市的發展速度很快，導致在城區內，特別是那些發展比較迅速的城市，由于城市建

27、設太快，以前測量時所埋設的控制點已經所剩無幾，部分地區甚至缺點嚴重。而在鄉鎮上，以前測量工作并不多，所以埋設的控制點本來就不多，而且部分被破壞，使得控制點也所剩不多了。當我們在這樣的地區進行測量工作時，問題就出現了，要從比較遠甚至很遠的地方望測區引點，可大家都知道使用全站儀，誤差累積無法避免，必須用一級導線或二級導線引點，引到測區后再部設圖跟點進行測圖，長距離的引點使得控制點引到測區后精度不高，而且一、二級導線的測設工作也很復雜，費時費力費財，工作效率難以提升。3.1.5.從人員上1在測圖的過程中，全站儀一般需要至少3人，一人測量，一人跑尺，還有一人畫草圖，需要3個人都要對測量有比較深的理解。

28、2在放樣的時候，全站儀必須使用對講機，由操作全站儀的人對棱鏡進行指揮，放樣效率低4、RTK數字測圖的基本方法及優缺點4.1RTK優點4.1.1從使用條件上1,不需要很強的光線，必須要對天光學通視。所謂對天光學通視，就是從地面要看的見比較大面積的天空，因為RTK使用的是人造衛星，衛星和RTK之間是通過無線電信號進行通訊的，由于距離非常遙遠，衛星大概在2萬公里的高空，而且無線電信號要通過大氣層和電離層，因此無線電信號非常弱，拿手機信號來比較的話，要弱上百倍，因此很難通過茂密的樹葉或者建筑物的墻壁，所以如果不對天通視的話，RTK主機將接收不到衛星的信號，而RTK是通過接收衛星數據來工作的，收不到衛星

29、信號，那么RTK也無法工作，就和全站儀不能光學通視也無法工作一樣的道理。2,RTK的兩臺主機不需要光學通視。RTK一套是由2臺主機組成的，一臺基準站即架設好以后固定不動的，一臺移動站即用來流動工作的，他們二者之間不需要光學通視，所謂不需要光學通視就是兩臺主機的連線上可以有障礙物。RTK兩臺主機之間需要通信使用無線電信號，是通過基準站的外掛電臺來實現，使用的無線電頻率為460MHz，波長要比可見光長得多，基準站使用的無線電波長為0.65米左右，從物理學可以知道，波長越長，無線電的衍射角度就越大，而且，電磁波也可以被反射，通過這個原理我們即可得知為什么兩臺主機之間可以存在障礙物了，所以只要二者之間

30、的通信存在，那么二者之間就可以依靠電磁波傳送的信息進行坐標計算，不通視也可以工作。而全站儀工作要使用紅外線或者激光來測量距離用于推算坐標的，紅外和激光的波長非常短，用來測量直線距離，而且要反射回全站儀的測距頭，因此只能光學通視了才能工作。從二者的使用條件上來看，對天通視要比光學通視容易得多（當然隧道等工作除外），所以從這點上來看，RTK要略勝全站儀屬于短距離測量，一般最長測距也就是1.5公里左右，再遠的話人眼難以發現觀測目標，而且返回信號太弱會導致測不出數據，如果需要觀測的點距離已知點比較遠，那么就要需要多次搬站來完成測量工作。4.1.2.從測量距離上RTK測量的原理是基準站和移動站之間進行比

31、較即差分，或得兩著之間的精確相對位置，他們之間連線的精度平面在1cm+1ppmXD，移動站所測量的每個點都是與基準站數據進行比較得出的結果，而基準站的位置是固定不動的，因此移動站所測量的每個點的誤差都是相對于基準站的，而不是象全站儀那樣是相臨之間的兩個點，這樣一來，RTK就沒有誤差傳播，也就沒有誤差累積了。RTK測量的原理是基準站和移動站之間進行比較即差分，或得兩著之間的精確相對位置，他們之間連線的精度平面在1cm+1ppmXD，移動站所測量的每個點都是與基準站數據進行比較得出的結果，而基準站的位置是固定不動的，因此移動站所測量的每個點的誤差都是相對于基準站的，而不是象全站儀那樣是相臨之間的兩

32、個點，這樣一來，RTK就沒有誤差傳播，也就沒有誤差累積了。4.1.3.從測量誤差上RTK測量的原理是基準站和移動站之間進行比較即差分，或得兩著之間的精確相對位置，他們之間連線的精度平面在1cm+1ppmXD，移動站所測量的每個點都是與基準站數據進行比較得出的結果，而基準站的位置是固定不動的，因此移動站所測量的每個點的誤差都是相對于基準站的，而不是象全站儀那樣是相臨之間的兩個點，這樣一來，RTK就沒有誤差傳播，也就沒有誤差累積了。4.1.4.從引點上使用RTK引點的話，一般可以將30公里以內的控制點引到測區，這最多一上午的工夫就完成了，效率提高了很多，而且它不存在誤差累積的問題，可以之間在測區部

33、設圖跟點，這樣一來我們就不必擔心控制點少的問題了，有時間的話可以隨時拿出RTK進行控制點的修補測。4.1.5.從人員上1在測圖的過程中RTK現在暫時需要3個人，一人看基準站，一人測量，一人畫草圖，只須兩個人對測量有比較深的理解即可，看基準站可以找個民工，現在，我們RTK測圖就僅需要2人，我們會推出一款新的手簿操作軟件“測圖之星”，這樣就可以邊測邊畫圖，外業完成后直接傳輸到電腦上成圖，到時候一個技術員出去就可以完成工作了。在放樣的時候，全站儀必須使用對講機，由操作全站儀的人對棱鏡進行指揮，放樣效率低。2在放樣的時候RTK的手簿顯示方向、距離差、方位角和高差，一個人看著指示即可完成放樣工作，由于有

34、了距離方位的指示，放樣效率要比全站儀高的多。一般使用全站儀放樣公路的話，一天能放5公里左右，而RTK可以放到10公里。RTK的缺點在單基站的模式下受作業半徑的限制或遇到搞大障礙物時就很難接收到衛星和無線電信號即使能夠接收到數據，精度也受到很大的影響。5、全站儀和GPS(RTK)聯合數字測圖的方法1.用GPS外業控制測量1.1采用三臺及以上GPS接收機按照規范和要求已靜態方式進行同步觀測。觀測時按照觀測前做好的觀測計劃利用對講機相互聯絡，同時開機并認真及時地逐項填寫測量手簿中的各項內容。1.2.GPS基線向量的解算GPS基線向量的解算采用南方公司提供的隨機軟件進行。對當天采集的數據在當天晚上及時

35、地傳輸到計算機中，并檢查外業記錄和輸入點號、點名。檢查測前和測后天線高是否有變，取其均值輸入天線高，對同步環、異步環閉合差及復測基線進行檢查，以便發現不合格成果。根據情況決定淘汰、重測或補測，該網各條基線均符合精度要求。1.3.GPS平差計算GPS控制網的平差計算也采用南方公司提供的隨機軟件進行。三維無約束平差采用WGS84橢球，參考坐標系采用WGS84坐標系。根據基線解算成果，首先進行三維無約束平差，然后以兩個已知GPS點的平面坐標和高程作為該網的起始數據進行三維約束平差。2.碎部測量數字測圖中，碎部測量的主要方法為極坐標法，在實測得多數碎部點的坐標后，可以用軟件中的方向交會、距離交會、十字

36、尺測量法或兩算定點等方法來取得其余各點的坐標，在輔以軟件中的偏移、拷貝、延伸等功能，得到最后的圖形。在本次地形圖測繪中，沒有專門進行圖根控制測量這一環節，而是利用RTK實時動態定位功能隨時為全站一測圖提供圖根點。按照城市測量規范中地形測量的要求進行地形圖的碎部測量。測量方法是全站型電子速測儀與動態全球定位系統GPSRTK聯合進行地形要素的自動采集和存儲，并通過成圖軟件進行機助成圖。對于開闊的地段直接采用全球衛星定位系統中的實時動態定位測量模式進行全數字野外數據采集。實地繪制地形草圖，對于樹木較多或房屋密集的村莊等采用RTK給定圖根點位，利用全站儀采集地形、地物等特征點，實地繪制草圖，回到室內將

37、野外采集的坐標數據通過數據傳輸線傳輸到計算機，根據實地繪制成草圖，經人機交互后由計算機自動生成數字地圖。3.1.6外業操作的一些注意事項1.在地形測圖中，對全球衛星定位系統基準站的要求：應將基準站架設在測區的中央，并遠離高壓線和無線電發射塔50m以上。根據已知點進行點位校正和檢核RTK的可靠性。基準站上的儀器應精確對中，嚴格整平，整平精度偏差不超過半格，對中不超過1mm。接收機接收衛星的高度角應設置為15。基準站天線高度應在3個方向上量取3次，互差3mm，取其平均值作為基準站的天線高度，取至mm。2.在地形測圖中對流動站的技術要求：衛星高度角13。觀測衛星個數不少于5顆。流動站應在基準站控制轉

38、換范圍以內，距離基準參考站10km。每次觀測前，應先對已知點或已測點進行檢測，直到滿足精度要求后再繼續測量。RTK固定時才能進行測量。測點相對圖根點的相對中誤差不得圖上0.12mm運用RTK給定圖根點時，應盡量選擇通視良好，且易于儀器搬運和操作的圖根點，因此平房以及十字交通路口是比較理想的圖根點選擇的位置，切記給定后視點作為檢測。3.全站儀的簡單操作流程：整平對中，對中偏差不得超過1mm;啟動全站儀，進入文件管理界面，建立文件名，并選擇該文件在文件下存儲;以后視點為檢核點進行檢核，偏差在限差范圍內方可進行點，否則查明原因，符合限差要求方可采集數據;采集碎部點數據。注意事項一個測站應一個方向觀測

39、，切勿盤左盤右不分;一個測站儀器如有碰動需重新對中整平檢核;勤建測站名以便于文件管理和查詢。4.繪制草圖的一些技巧及注意事項繪圖員應有一定的方向感，有一定的圖形比例控制能力。RTK給定圖根點后，繪圖員在實地可先畫出大致需要采集點的草圖，并控制好比例。繪制草圖時遵循上北下南，要善于使用多色筆標識，準確描述地物間拓撲關系，使用特定的符號，以易于內業操作。比如一塊旱地，可以在中間畫出旱地符號即可清楚表示出地形特點。采集數據時也要注意一些技巧，對于不便觀測的四點房，采用兩點加寬度的采點方法，這樣用計算機自動生成，所得的房屋既符合精度，又很美觀。注意一些散點的采集，如電線桿，采集時一塊圖一塊圖的檢查，以

40、免漏測。采用兩人跑尺，可以大大的提高外業的速度，需注意每測好一點應及時用對講機進行核實，以保證點圖對應不出錯。3.2數字測圖的內業工作的實施3.2.1數據傳輸、區分及數據格式1.RS232C接口盡管現在一些先進的全站儀和GPS接收機配置了如USB接口、IR紅外接口和數據傳輸界面數據存儲卡等方式進行數據存儲和通。但將測量數據存儲在全站儀和GPS接收機自帶的存儲器中，通過RS232C接口與個人計算機進行數據傳輸仍是目前使用最多的一種方法。在使用RS232C標準插頭實現連接之前，用戶必須根據已有的DTE及DCE的具體說明，做好匹配的調整工作。對數據線上所傳輸的數據格式、RS232C標準并沒有嚴格的規

41、定。所傳輸的數據速率是多少、有無奇偶校驗位、停止位為多少、字符代碼采用多少位等問題，應由發送方與接受自行商定，達成一致的協議。大多數全站儀使用6針接口與個人計算機進行通。請注意儀器使用的接口類型與引腳定義方式要查一下，有些儀器廠商會使用非標準接口類型和定義方式，一般會在儀器操作手冊附錄里說明。2.數據通簡單的數據通可以采用“超級終端來實現，“超級終端”是微軟隨操作系統一起發布的一個進行串口通的工具。操作系統是Win2000或WinXP的“超級終端是標準配置，在Win95和Win98下要用系統安裝盤安裝一下。打開方式是:開始程序附件通超級終端，打開之后會彈出對話框，讓你輸入一個名稱，輸入一個有意

42、義的名字保存下來，這樣以后直接打開它就行了，然后是選擇通口，一般是COM1或COM2最后是選擇通參數，記住一定要和全站儀中通參數相一致。然后進入數據交換管理器，選擇通端口，然后選者要保存的數據保存到文件夾，此時會彈出對話框選擇保存數據的格式。選擇的格式要與全站儀上傳的格式一致。然后現在PC機上按確定鍵，再在全站儀按確定鍵，以保證上傳的數據無遺漏。4.南方軟件數據根據南方軟件功能可以直接將拓普康全站儀采集的數據展點到南方軟件，轉換后的數據中。其主要過程為：將全站儀通過數據傳輸線與計算機連接，打開全站儀開關進入屏幕菜單選擇“通”功能，改變通設置與計算機的測量軟件匹配。全站儀數據的數據直接轉換成CA

43、SS專用各式的坐標數據。1.繪制坐標格網進行CASS參數設置中的圖框設置，使用繪圖處理菜單中標準圖幅或任意圖幅命令來繪制圖廓。按要求輸入繪圖比例尺及相應圖框參數即可得到圖框。2.選擇測點點號定位成圖法移動鼠標至右側屏幕菜單區之“測點點號”項，按左鍵，選中點號坐標數據文件名后，按“打開”，即可完成讀點工作。3.控制點展繪繪圖處理菜單中的“展野外測點點號”，對應的坐標數據文件名，按“打開”，便可在屏幕上展出野外測點的點號。4.地形地物繪制使用工具欄中的各種工具進行局部放大以便，根據所測地物點的點號及野外作業時繪制的草圖，到右側屏幕區選擇相應的地形圖圖式符號來繪制地物。一般繪圖順序為：先繪各種控制點

44、、道路、水渠、河流等，使圖有個大致輪廓；其次繪房屋、獨立地物、植被、管線設施等。為避免非法操作或突然斷電造成數據丟失，工作中要保持經常存盤的習慣。系統中所有地形圖圖式符號都是按圖層來劃分的。CASS7.0中的地形地物所在圖層是自動生成的，因此不能隨意修改圖層名，否則將導致地物編碼錯誤或丟失；也不可隨意修改地物的圖層屬性。所有表示測量控制點的符號都放在“控制點”層，所有表示獨立地物的符號都放在“獨立地物”。如果需要在點號定位的過程中臨時切換到坐標定位，可以按“P”鍵，這時進入坐標定位狀態。想回到點號定位狀態時再按“P”鍵即可。陡坎、水渠、圍墻上的小觸角生成在繪圖方向的左側。出現錯向時可用線型換向

45、功能修改。5.高程點展繪“繪圖處理”菜單下的“展高程點”，彈出數據文件對話框，選取目標文件，按“打開”，命令區提示：“注記高程點的距離：”直接回車，表示不對高程點注記進行取舍，全部展出來。具體情況根據繪圖比例尺及地形可選3040m。再將標高注記與地形地物相重疊的移動一下，使顯示更清楚。繪等高線必須先將野外測的高程點建立數字地面模型，然后在數字地面模型上由計算機自動勾繪出高精度等高線。6.文字注記注記文字，用鼠標右側菜單的“文字注記”項，依提示輸入文字高度、注記內容、注記位置，完成文字注記。關閉“ZDH”圖層，對圖紙進行全面整飾，繪圖工作即可完成。7.繪圖輸出“文件”菜單下的“繪圖輸出”項，對“打印設備”“打印設置”各項選擇設置后，可通過“完全預覽”和“部分預覽”查看出圖效果，滿意后按“確定”即可出圖。3.2.3內業操作應注意的問題：外業數據文件，用Excel或Word處理成符合CASS的格式文件，注意保存時應為*.dat格式。在CASS7.0環境下展點。內業處理時，是否擬合看情況而定，兩點距離