1、寶馬剎車電控新技術(shù)主講：祝利勇1第一頁，共二十一頁。名詞解釋ABS：電子剎車防抱死控制，車速在35km/h以上，剎車時(shí)作用。ASC：加速防滑剎車控制，車輛起步時(shí)及以后任何時(shí)刻進(jìn)入戒備作用狀態(tài)。MSR：發(fā)動(dòng)機(jī)扭力控制，ASC動(dòng)作時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力下降。ECD：電子剎車力分配。DBC：動(dòng)態(tài)剎車控制。DSC：電子剎車車身穩(wěn)定系統(tǒng)。新的寶馬車E38、E39、E46、E65/E66、E53車型上均安裝ASC或DSC系統(tǒng)。ASC系統(tǒng)監(jiān)測(cè)四輪車速及節(jié)氣門信號(hào)，用以控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭力輸出。ASC+T控制系統(tǒng)在ABS系統(tǒng)功能上加裝MSR功能，用以監(jiān)測(cè)行駛中車輪轉(zhuǎn)速不一致，對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)剎車力及發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出。此功能又同

2、時(shí)可以通過ASC開關(guān)解除。DSC控制系統(tǒng)在ASC控制功能上增加對(duì)車輛水平橫向移動(dòng)及甩尾旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)功能。通過轉(zhuǎn)向角度傳感器、橫向加速傳感器、旋轉(zhuǎn)加速傳感器監(jiān)測(cè)，調(diào)節(jié)四輪剎車力自動(dòng)分配動(dòng)作降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩及變速箱減檔操作。達(dá)到車輛動(dòng)態(tài)行駛中車身穩(wěn)定功能。EMF：電子停車駐動(dòng)系統(tǒng)2第二頁，共二十一頁。E38/E39 DSC控制3第三頁，共二十一頁。4第四頁，共二十一頁。液壓結(jié)構(gòu)圖5第五頁，共二十一頁。ABS/DSC電腦DSC電腦為42腳接頭；電腦可以和液壓總成分開更換更換電腦需原廠儀器設(shè)定電腦控制8個(gè)電磁閥和一個(gè)油泵6第六頁，共二十一頁。車速傳感器E38/E39/E46車速傳感器新的寶馬采用

3、霍爾型式的車速傳感器，傳感器為二線式（搭鐵線為車身搭鐵），其中一條線為電腦輸出8V電壓。霍爾車速傳感器切割安裝于輪心軸承中的切割齒，切割盤上安裝有48個(gè)切割齒，產(chǎn)生信號(hào)波形電壓為0.75-2.5V的脈沖方波信號(hào)。新的寶馬后輪車速傳感器切割齒安裝于輪心軸承內(nèi)。ASC/DSC電腦將車速信號(hào)D-BUS傳輸至IKE儀表電腦。7第七頁，共二十一頁。DSC剎車壓力傳感器雙壓力傳感器安裝于DSC液壓總泵上，監(jiān)測(cè)剎車液壓系統(tǒng)最大壓力與最小壓力，監(jiān)測(cè)范圍為0-250bar。DSC壓力傳感器為電容式壓力傳感器，三條線組為：一條為DSC電腦輸出電5V電源；一條搭鐵；另一條為信號(hào)線電壓為0.54.5V。壓力正常時(shí)輸出

4、0.5-1V左右直流電壓。當(dāng)DSC壓力傳感器監(jiān)測(cè)到剎車壓力過低或過高時(shí)，將信息傳至DSC電腦，電腦故障燈亮起，同時(shí)DSC系統(tǒng)進(jìn)入失效保護(hù)模式。8第八頁，共二十一頁。橫向加速傳感器橫向加速傳感器安裝于左前門后“A”立柱，駕駛座椅下面用以測(cè)量車輛行駛過程中發(fā)生橫向水平移動(dòng)加速度的大小。當(dāng)車輛發(fā)生橫向移動(dòng)時(shí)，橫向加速傳感器將信號(hào)送至DSC電腦，DSC電腦自動(dòng)執(zhí)行剎車力分配，將車輛減速。同時(shí)經(jīng)過D-BUS網(wǎng)絡(luò)將發(fā)動(dòng)機(jī)電腦點(diǎn)火正時(shí)延遲，變速箱電腦控制檔位降低，以共同達(dá)到減低車速，使車輛行駛更安全。傳感器為壓電晶體形式，在壓電晶體信號(hào)經(jīng)電子機(jī)構(gòu)放大，將信號(hào)送至DSC電腦。1腳傳感器信號(hào)0.5-4.5V（車

5、輛靜止時(shí)為1.8V）2腳搭鐵0V3腳電源5V9第九頁，共二十一頁。旋轉(zhuǎn)加速傳感器旋轉(zhuǎn)加速傳感器安裝于駕駛員座椅下方或SRS電腦后面。傳感器內(nèi)安裝有慣性轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械部分，切割霍爾晶體，經(jīng)電子信號(hào)放大后傳至DSC電腦。旋轉(zhuǎn)加速傳感器用以監(jiān)測(cè)車輛正常行駛時(shí)由于路面或其它原因造成車輛沿路面方向發(fā)生一定的旋輪角度，或高速下轉(zhuǎn)變時(shí)，車輛轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大于方向盤所需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。當(dāng)DSC電腦旋轉(zhuǎn)傳感器偵測(cè)到以上動(dòng)作發(fā)生時(shí)，會(huì)自動(dòng)由DSC總泵分配剎車力，并控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。DSC電腦由DSC旋轉(zhuǎn)加速傳感器與轉(zhuǎn)向角度傳感器經(jīng)比較計(jì)算后決定是否轉(zhuǎn)向過度。10第十頁，共二十一頁。1腳搭鐵0V2腳電源12V3腳DSC反饋

6、信號(hào)2.5V4腳旋轉(zhuǎn)加速信號(hào)0.74.3V（-50+50度）5腳橫向加速信號(hào)0.54.5V11第十一頁，共二十一頁。轉(zhuǎn)向角度傳感器測(cè)量原理傳感器由兩個(gè)相差90度精密電位滑環(huán)組成。每個(gè)滑環(huán)提供的信號(hào)電壓約為4.5V。在傳感器中另外設(shè)置的處理邏輯電路（微控制器及CAN組件）則從各個(gè)電壓信號(hào)中算出當(dāng)前轉(zhuǎn)向角和整個(gè)轉(zhuǎn)向角并監(jiān)控整個(gè)轉(zhuǎn)向的可信性（90度 監(jiān)控）。當(dāng)更換或調(diào)整轉(zhuǎn)向角度傳感器后需重新進(jìn)行零位置設(shè)定。原來DSC系統(tǒng)將無法正常工作，故障燈亮起。同時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)向柱安裝不良或前輪定位不正常時(shí)，利用Modic或GT-1將無法歸零。 12第十二頁，共二十一頁。剎車開關(guān)新的剎車開關(guān)由傳統(tǒng)的觸點(diǎn)式開關(guān)改為霍爾式開

7、關(guān)，為非機(jī)械接觸型式。剎車開關(guān)為二組，剎車開關(guān)與剎車測(cè)試開關(guān)，共由四條線組成。制動(dòng)信號(hào)燈開關(guān)是接12V電源的常閉觸頭，制動(dòng)信號(hào)燈測(cè)試開關(guān)是接地的常閉觸頭。112V2剎車開關(guān)信號(hào)踩下剎車為8V左右，未踩為0V3剎車測(cè)試開關(guān)信號(hào)40V13第十三頁，共二十一頁。插腳號(hào)碼信號(hào)112V供電源（總線端KI.30）212V供電源（總線端KI.87）3CAN（+）4CAN（-）5接地（總線端KI.31）6診斷（TxD）（自97年9月起）EDC控制單元轉(zhuǎn)向角傳感器提供5伏特的電壓。通過2信號(hào)線完成控制單元的數(shù)據(jù)傳輸。轉(zhuǎn)向角傳感器的工作：傳感器提供一個(gè)總轉(zhuǎn)向角信號(hào)，其分辨率在CAN總線上約為0.70。一個(gè)狀態(tài)變化

8、傳到CAN總線上可提供轉(zhuǎn)向角信號(hào)可靠性的信息。在傳送帶上安裝完畢后或在換好傳感器后，EDC3診斷時(shí)必須把轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到直線行駛位置或前輪精確處于直線位置進(jìn)行一次初始化。同時(shí)傳感器的電氣偏移必須進(jìn)行調(diào)校并始終存入傳感器中（EEPROM）。14第十四頁，共二十一頁。寶馬745、735手剎控制手剎控制結(jié)構(gòu)：手剎開關(guān)、手剎電機(jī)、拉線、手剎剎車裝置。15第十五頁，共二十一頁。DSC液壓總成右前輪左前輪左后輪右后輪手剎開關(guān)手剎燈手剎電腦與電機(jī)屏幕選擇轉(zhuǎn)輪屏幕顯示中心緊急釋放16第十六頁，共二十一頁。E65/E66 DSC控制車速傳感器手剎感應(yīng)線旋轉(zhuǎn)加速傳感器、橫向加速傳感器轉(zhuǎn)向角度傳感器剎車開關(guān)17第十七頁，

9、共二十一頁。E65/E66車速傳感器新的寶馬735i/745i車上采用車速傳感器為三組霍爾晶體，監(jiān)測(cè)車輪靜止、前進(jìn)、后退的車速變化。經(jīng)電子機(jī)構(gòu)放大后輸出脈沖信號(hào)。電腦通過監(jiān)測(cè)信號(hào)波形的脈寬，起始時(shí)刻制出車輛是在靜止?fàn)顟B(tài)及例車狀態(tài)或前進(jìn)狀態(tài)的車速大小。18第十八頁，共二十一頁。E60 DSC8控制 19第十九頁，共二十一頁。1 DSC 單元2 右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器3 處理過的左前車輪轉(zhuǎn)速4 處理過的右前車輪轉(zhuǎn)速5 燈光模塊LM6 便捷進(jìn)入及起動(dòng)系統(tǒng)CAS7 多音頻系統(tǒng)控制器M-ASK8 中央信息顯示器CID9 控制器，CON 10發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)DME 11 電子變速箱EGS 12 安全和網(wǎng)關(guān)SGM13

10、 組合儀表14 右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器15 內(nèi)部制動(dòng)壓力傳感器16控制臺(tái)開關(guān)DSC 按鈕17 左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器18 制動(dòng)壓力傳感器19 右后制動(dòng)片傳感器20轉(zhuǎn)向角傳感器21 DSC 傳感器22 DSC 傳感器，僅用于主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)AFS23 制動(dòng)液液位開關(guān)24 右后制動(dòng)摩擦片磨損傳感器25 制動(dòng)信號(hào)燈開關(guān)26 制動(dòng)壓力傳感器27 左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器20第二十頁，共二十一頁。內(nèi)容總結(jié)寶馬剎車電控新技術(shù)。新的寶馬車E38、E39、E46、E65/E66、E53車型上均安裝ASC或DSC系統(tǒng)。ASC+T控制系統(tǒng)在ABS系統(tǒng)功能上加裝MSR功能，用以監(jiān)測(cè)行駛中車輪轉(zhuǎn)速不一致，對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)剎車力及發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出。DSC控制系統(tǒng)在ASC控制功能上增加對(duì)車輛水平橫向移動(dòng)及甩尾旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)功能。E3