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文檔簡介

1、第一章運用MATLAB判別控制系統穩定舉例判斷系統穩定性：已知開環傳函G(s)=6.9(S2+6S+25)S(S2+8S+25)1.用根軌跡法判斷穩定性在matlab命令窗口中建立傳函：num=6.9*1625;den二18250;g=tf(num,den)rlocus(g)RootLocusmxvAJEUaEE-系統根軌跡圖根據根軌跡圖形判斷系統是穩定的2.在SIMULINK窗口菜單下的時域響應曲線判別在SIMULINK窗口下繪制系統的動態結構圖根據響應曲線判斷系統為穩定系統3利用SIMULINK窗口菜單下的時域響應曲線判別程序如下：num=6.9*1625;den=18250;g=tf(n

2、um,den)sys=feedback(g,1)roots(sys.den1)ans=-9.9780-2.4610+3.3513i-2.4610-3.3513i因為閉環極點都在左半平面所以系統穩定4利用bode圖判斷系統穩定性num=6.9*1625;den=18250;g=tf(num,den)bode(g)margin(g)ElodeDiagramGm=Inf,Pm=-9Q.Bdeg(at5.18rad/sec)piiiiiiii-1iiiiiiiiiaiDsiDEELId-1a12101D1010Frequency(rad/sec)根據伯德圖中Pm=90.80判斷系統為穩定系統5.利用nyquist穩定判劇判定系統穩定性num=6.9*1625;den=18250;g=tf(num,den)roots(g.den1)ans=0-4.0000+3.0000i-4.0000-3.0000iNyquist(g)m-XYAJDO匚一BEE-第二章MATLAB動畫圖像這是一個簡單的通過數學算法實現的圖形。源程序如下：x,y,z=meshgrid(linspace(-1.3,1.3);val=(x2+(9/4)*y.2+z2-1)3-x.2.*z.3-(1/9)*y2.*z3;isosurface(x,y,z,va

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