1、 第五章 裝卸與搬運設備 . 第一節 裝卸與搬運設備概述 在同一地域范圍內通常指在某個物流結點，如倉庫、車站、碼頭等以改動物資的存放形狀和空間位置的活動成為裝卸搬運。“裝卸是指以垂直位移為主的實物運動方式，“搬運是指以程度位移為主的實物運動方式。 一、裝卸與搬運設備的主要作用 l提高裝卸效率，節約勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，改善勞動條件。 2縮短作業時間，加速車輛周轉，加快貨物的送達和發出。 3提高裝卸質量，保證貨物的完好和運輸平安。 4降低物料搬運作業本錢。 5充分利用貨位，加速貨位周轉，減少貨物堆碼的場地面積。 .二、裝卸與搬運設備的分類 1按照主要用途或構造特征進展分類 可分為起重機

2、械、保送機械、裝卸搬運車輛、公用裝卸搬運機械。 2、按照作業性質進展分類 可分為裝卸機械、搬運機械及裝卸搬運機械三大類。 三、裝卸與搬運設備的特點 裝卸與搬運設備運用特點如下： l順應性強。由于受貨物種類、作業時間、作業環境等影響較大，物料搬運活動各具特點，因此要求物料裝卸與搬運設備機械具有較強順應性，能在各種環境下正常進展任務。 2設備才干強。物料裝卸與搬運設備起重才干和起分量范圍大，具有很強的物料搬運作業才干 3機動性較差。大部分物料搬運設備都在部分范圍內完成物料搬運義務，且任務速度較低，只需個別物料搬運設備可在設備外作業。 .四、裝卸與搬運設備的開展趨勢 1高速化 為順應高消費率的需求，

3、起重保送機械應采用精細的自動控制及電子技術，以提高起重機的作業性能，確保高速啟動、制開任務的平穩性、可靠性及停車的快速性、準確性。 2柔性化 3系統化與集成化. 第二節 起重堆垛設備 一、起重機械的任務特點 .循環過程： 吊掛貨物提升程度動作卸載貨物到達指定地點前往預備.二、起重機械主要組成驅動安裝：驅開任務機構動作的動力設備任務機構：完成貨物的升降和運移包括起升機構，變幅機構，運轉機構，回轉機構金屬構造：它是起重機械的基體和骨架臂架，門架，橋架轉臺等平安維護安裝：起分量限制器，行程限位器，緩沖器，防風抗滑安裝 驅動安裝任務機構金屬構造.起重機的類型起重機械橋式類型起重機通用橋式(堆垛)起重機

4、臂架類型起重機冶金專用起重機龍門起重機和裝卸橋纜索起重機固定臂架式起重機運行臂架式旋轉起重機梁式起重機橋式起重機堆垛起重機龍門起重機裝卸橋門座起重機塔式起重機汽車起重機履帶起重機起重機的類型起重機械橋式類型起重機通用橋式(堆垛)起重機臂架類型起重機冶金專用起重機龍門起重機和裝卸橋纜索起重機固定臂架式起重機運行臂架式旋轉起重機梁式起重機橋式起重機堆垛起重機龍門起重機裝卸橋門座起重機塔式起重機汽車起重機履帶起重機起重機的類型起重機械橋式類型起重機通用橋式(堆垛)起重機臂架類型起重機冶金專用起重機龍門起重機和裝卸橋纜索起重機固定臂架式起重機運行臂架式旋轉起重機梁式起重機橋式起重機堆垛起重機龍門起重機

5、裝卸橋門座起重機塔式起重機汽車起重機履帶起重機.固定式起重機 特點：將起重機固定在根底或支撐座上，只能原地任務，作業范圍小，內河碼頭運用多支撐座.流動式起重機 履帶起重機 特點：能在帶載或空載情況下沿無軌路面運轉,依托自重堅持穩定.按底盤方式分為小型起重機,隨車起重機,汽車起重機,輪胎起重機,履帶起重機.履帶起重機.汽車起重機(流動式起重機) 特點:適用于流動性大的不固定作業場所,運用時必需撐好支腿,決不允許吊重行駛 汽車起重機支腿.小型起重機流動式起重機 它是一種安裝在底座上，可由人力或借助輔助設備，從一個場地搬移到另一個場地，起分量不超越1T。.隨車起重機流動式起重機 它是固定在載貨汽車上

6、的流動式起重機。主要用于裝卸車上的貨物。.履帶起重機 特點:能在松軟,泥濘的地面上作業.經過性好,爬坡才干大,底盤笨重,會破壞路面.履帶起重機.3.挪動式起重機 任務特點:是沿地面軌道行走的臂架型起重機或支撐在軌道上的橋梁型起重機. 分類:門座起重機,鐵路起重機,橋式起重機,門式起重機,裝卸橋.橋式起重機門式起重機3.挪動式起重機 任務特點:是沿地面軌道行走的臂架型起重機或支撐在軌道上的橋梁型起重機. 分類:門座起重機,鐵路起重機,橋式起重機,門式起重機,裝卸橋.橋式起重機門式起重機3.挪動式起重機 任務特點:是沿地面軌道行走的臂架型起重機或支撐在軌道上的橋梁型起重機. 分類:門座起重機,鐵路

7、起重機,橋式起重機,門式起重機,裝卸橋.橋式起重機門式起重機.4.繩索起重機 它是掛有取物安裝的起重小車沿架空承載索運轉的起重機。其承載索兩端的支架可以在兩側平行的軌道上運轉。起重小車在四根平行布置的承載索上運轉。. 4.其他起重機 包括:起重葫蘆,卷揚機,升降機.起重葫蘆構造簡單,用于缺電和暫時性場所.電動葫蘆手動葫蘆.卷揚機 它是由電動機驅動的卷筒經過撓性件鋼絲繩、鏈條升降運移重物的起重設備，可用于裝卸或安裝作業。.三、起重機械的主要技術參數 1.起分量：起分量是衡量起重機起重才干的參數，是指起重機在平安任務情況下所能提升重物的質量。通常用G表示，單位為公斤或噸。2.起升高度3.跨度、軌距

8、或輪距4.幅度5.任務速度6.消費率7.任務級別. 5、輕小型起重設備 1千斤頂 千斤頂是一種利用剛性承重件頂舉或提升重物的起重設備。它靠很小的外力，能頂高很重的重物，又可校正設備安裝的偏向和構件的變形等。千斤頂的頂升高度普通為100400mm，最大起分量可達500t，自艱苦約10500kg，主要用于電力、建筑、機械制造、礦山、鐵路橋梁、車輛維修、造船等多種行業設備安裝起頂及裝配作業。 千斤頂按其構造和任務原理不同，可分為齒條式、螺旋式和液壓式三種 . .2鏈條葫蘆 又稱倒鏈是一種不需求底部鋪墊固定，且可將重物在升在空中任何一個需求的位置上的一種小型起重工具，具有運用攜帶方便，構造緊湊，手拉力

9、小等特點。它適用于小型設備和貨物的短間隔吊運，起分量普通不超越10t。 手拉葫蘆：手拉葫蘆是以焊接環鏈作為撓性承載件，運用人力拉動鏈條的起重工具，它可與手動單軌小車配套組成起重小車，用于手動梁式起重機或者架空單軌保送系統。 . 手扳葫蘆：手扳葫蘆是由人力經過手柄扳動鋼絲繩或鏈條等運動機構來帶動取物安裝運動的起重葫蘆。 手扳葫蘆廣泛運用于造船、電力、運輸、建筑、礦山、郵電等部門的設備安裝，物品起吊，機件牽引等。尤其在狹小的任務場所、野外、高空作業和對各種不同角度的牽引力，更具有獨特的優越性。 . 電動葫蘆：電動葫蘆是以電動機為動力源，以鋼絲繩為承載的葫蘆，具有構造緊湊、本身輕、效率高、操作簡便等

10、特點。 電動葫蘆主要用于懸掛式起重機和配備在運轉小車作為各類梁式、橋式起重機的起升機構。在工廠、礦山、鐵路、碼頭、倉庫、貨場及效力性行業等場所中得到極其廣泛的運用。 . .6. 橋式和門式起重機 橋式起重機又稱橋吊、行車。橋式起重機是橋架支承在建筑物兩邊高架軌道上并能沿軌道行走的一種橋架型挪動式起重機。其在橋架上設有可沿橋架上的軌道行走的起重小車或電動葫蘆。它是依托橋架沿廠房軌道的縱向挪動、起重小車的橫向挪動以及吊鉤安裝的升降運動來進展任務的。它具有分量大、構造簡單、操作靈敏、維修方便、占地面積小，且運轉時不妨礙作業場地的其他任務的特點。常用于倉庫的裝卸作業和車間的起重作業。 . 橋式起重機普

11、通由橋架、起重小車、大車運轉機構、司機室包括支配機構和電氣設備等4大部分組成。橋式起重機的機構部分由起升、小車運轉和大車運轉3個機構組成，各機構有單獨的電動機進展驅動。 1單梁橋式起重機 單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或型鋼與鋼板的組合截面 單梁橋式起重機按驅動方式分手動、電動兩種。 .2雙梁橋式起重機 雙梁橋式起重機由直軌、主梁、電動環鏈葫蘆和起重機小車組成，特別適宜于大跨度和大起分量在平面范圍內的物料運送。 . 雙梁式起重機根據構造與用途的不同，可分為吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機和電磁橋式起重機。 吊鉤橋式起重機取物安裝是吊鉤或吊環，起升機構與運轉機構的任務速度根據需求可用機械或

12、電氣方法調整。適用于機械加工、修繕、裝配車間或倉庫、料場作普通裝卸吊運任務。可調速的吊鉤橋式起重機用于機修、裝配車間。 抓斗橋式起重機取物安裝是抓斗。小車上有兩套卷場安裝，實現抓斗的升降與開閉，可在恣意高度上翻開。適宜于倉庫、料場、車間等對礦石、煤炭、砂等散粒物料的裝卸吊運任務。 電磁橋式起重機取物安裝是電磁盤。吊運的才干受物品的性質、外形、塊度大小等的影響。適宜于吊運有導磁性的金屬及制品。.取物安裝 功能:是起重機械起升機構中用來運取貨物的安裝.常用的取物安裝包括吊鉤、吊環、扎具、卡鉗、電磁盤、抓斗和盛桶等吊鉤吊環電磁盤抓斗. 1平吊夾鉗、垂吊夾鉗是一種高效輔助起重工具，用來快速夾緊板材，型

13、材，箱體類等零件或貨物；(2)設有平安自鎖安裝，任務可靠；(3)夾持迅速，效率高；(4)構造結湊，外形尺寸小，分量輕，運用方便靈敏。 垂吊夾鉗 平吊夾鉗 .3門式起重機 門式起重機又稱龍門式起重機是橋式類型起重機的一種機型。在港口主要用于室外的貨場、料場散貨的裝卸作業。它的金屬構造像門型框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外仲懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、順應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛運用。 1門式起重機類型 按門框構造方式門式起重機可分為全門式起重機、半門式起重機、雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機。. 全門式起重機主梁無

14、懸掛，小車在主跨度內運轉 半門式起重機支腿有高低差，可根據運用場地的土建要求而定 雙懸臂門式起重機是最常見的一種構造方式，其構造的受力和場地面積的有效利用都是合理的 單懸臂門式起重機往往是因場地的限制而被選用 . 2門式起重機按主梁構造方式分為單主梁門式起重機和雙主梁門式起重機。單主梁門式起重機門腿有L形和C形兩種方式 4裝卸橋 裝卸橋是門式起重機的另一種方式，通常把跨度大于35m、起分量不大于40t的門式起重機稱為裝卸橋。 裝卸橋取物安裝以雙繩抓斗或其他公用吊具為主，任務對象都是大批量的散狀物料或成批件物品，常用在電廠、車站、港口、林區貨場等場所。通常以消費率來衡量和選擇裝卸橋。 龍門起重機

15、和裝卸橋之間并沒有嚴厲的區分，習慣上把起重小車運轉速度較高、跨度較大，同時具有剛性和柔性支腿的門式起重機稱為裝卸橋。 龍門起重機和裝卸橋主要用于堆場作業，也可用于碼頭前沿的船舶裝卸作業。用于碼頭前沿的船舶裝卸作業的裝卸橋，靠海側的懸臂常制形成可仰俯的，當船舶靠、離岸或裝卸過程中挪動艙位時懸臂仰起，不使懸臂碰撞船舶的上層建筑。.7臂架類型起重機 臂架類型的起重機在構造上具有臂架構造，利用臂架的變幅或俯仰，上部構造相對于下部構造的旋轉運動而實現貨物裝卸義務的起重機。 臂架類型起重機的根本方式可分為固定式、挪動式和浮式起重機三種類型。 固定式臂架起重機直接安裝在碼頭或庫場的墩座上，只能原地任務，其中

16、有的臂架只俯仰不能回轉，而有的臂架既可俯仰又可回轉；挪動式起重機可沿著軌道或在地面上運轉，主要有輪胎起重機、門座起重機、汽車起重機和履帶起重機等；浮式起重機是安裝在公用平底船上的臂架起重機，廣泛運用于海、河港口的裝卸作業。 臂架類起重機由行走、起升、變幅、旋轉四個機構組成。經過這些機構的配合動作可使起重機在一個圓柱形空間范圍內起重和搬運貨物。臂架類起重機種類繁多，只簡單引見常用的門座起重機。. 一.門座起重機的特點及其組成 特點:有軌運轉的臂架型挪動式起重機.和其他挪動式起重機主要區別:起重機回轉部分安裝在一個高大的門架上,門架可以沿地面的軌道運轉,門架是承載部分,全部載荷均由門架傳到地面.

17、門架底部可以通行火車或其他車輛,因此門架軌距有三種規格: 1.能通行一列鐵路車輛 軌距6m 單線門架 能通行兩列鐵路車輛 軌距10.5m 雙線門架 能并列通行3列火車 軌距15.3m 三線門架 港口碼頭的門座起重機大多屬于雙線門架 缺陷:造價高,需求鋼才多,需求較大的電力 組成:起升,運轉,變幅,回轉四大機構.回轉部分門架.8. 集裝箱公用起重機 1)岸邊集裝箱起重機 . 岸邊集裝箱起重機是集裝箱碼頭前沿進展集裝箱船舶裝卸作業的公用機械，岸邊集裝箱起重機是集裝箱碼頭前沿進展集裝箱船舶裝卸作業的公用機械。它是由前后兩片門框和拉桿組成的門架，沿著與岸邊平行的軌道行走，橋架支承在門架上，行走小車沿著

18、橋架上的軌道往返于水、陸兩側吊運集裝箱，進展裝船和卸船作業。為了便于船舶靠離碼頭，橋架伸出碼頭前沿的伸臂部分可俯仰。岸邊集裝箱起重機具有起升機構、小車運轉機構、前大梁俯仰機構和大車運轉機構以及集裝箱公用吊具和其他輔助設備。對于高速型岸邊集裝箱起重機，還有吊具減搖安裝等。 .1岸邊集裝箱起重機的分類 岸邊集裝箱起重機通常按其門架構造方式、前大梁構造方式和小車牽引方式進展分類。 . 岸邊集裝箱起重機早期門架構造方式為A形，隨后出現了H形門架，如右圖所示。A形門架外型美觀，不致碰到船舶上層建筑，整機分量較小。但經過實踐運用，H形門架比A形門架具有更多優點，如高度較低，焊接工藝性好，制造拼裝容易，因此

19、越來越多地采用H形門架。A形門架的外側、內側多采用圖526d)所示的構造方式，H形門架的門框多采用圖515e),f)所示的構造方式。. 俯仰式如圖527a所示，整個前大梁可以仰起或放下。這種方式較為簡單，但仰起后高度較大。折疊式如圖527b)所示，前大梁分為兩段，仰起時從中間折疊。這種方式適用于飛機場附近等有高度限制的碼頭。滑梁式如圖527c所示，前大梁可以伸出或縮進。滑梁具有兩根沿主梁下面安設的軌道，當滑梁移到指定位置后，便固定在支座上。這種方式外形高度更小，但構造復雜，較少運用。. 岸邊集裝箱起重機按其行走小車牽引方式分有四種方式，即自行小車式、全繩索牽引小車式、半繩索牽引小車式和導桿牽引

20、小車式。 2岸邊集裝箱起重機的主要技術參數 起分量 岸邊集裝箱起重機的起分量是所吊集裝箱最大總分量與吊具的分量之和，通常以Q表示，單位為噸t)。 對于國際規范40ft的集裝箱，其最大總分量取30.5t。目前世界各國岸邊集裝箱起重普遍采用伸縮式吊具，其分量普通為10t左右。隨著構造的不斷改良，有的伸縮式吊具的分量已減小到88.5t。固定式吊具的分量那么比伸縮式小，且不易損壞，雖然改換吊具需求一定的時間，但近幾年出現了以固定式吊具替代伸縮式吊具的趨勢。 .尺寸參數 岸邊集裝箱起重機的尺寸參數包括起升高度、外伸距、內伸距、軌距、基距和門架凈空高度等。 起升高度應根據船舶型深、吃水、潮差和船上集裝箱的

21、裝載情況來定。普通要求在輕載高水位時，能裝卸三層集裝箱并能堆高到四層；滿載低水位時，能吊到艙底最下一層集裝箱。 外伸距是指岸邊集裝箱起重機水側軌道中心線向外至吊具鉛垂中心線之間的最大程度間隔。 內伸距是指岸邊集裝箱起重機陸側軌道中心線向內至吊具鉛垂中心線之間的最大程度間隔。 軌距是指岸邊集裝箱起重機兩行走軌道中心線之間的程度間隔。 門架凈空高度取決于門架下經過的流動搬運機械的外形高度，主要思索經過跨運車，并留出一定的平安間隙0.8lm。堆碼三層集裝箱，經過兩層集裝箱的跨運車的外形高度約為9m，門架的凈空高度可取l0m。 .任務速度 任務速度的選定應滿足裝卸消費率的要求，并對各機構的任務速度進展

22、合理分配。提高升降和小車運轉速度對縮短裝卸任務循環時間意義較大，但在速度分配時還要盡量使之與電動機的容量規定相配合，并盡能夠使機電設備配件通用化，以便于維修改換。此外，起重機任務速度的提高會添加吊具的搖擺，集裝箱對位更加困難，對位時間相應添加。因此，必需采用效果良好的減搖安裝。 起升速度通常有兩種，即起吊額定負荷量時的起升速度和空載起升速度。空載起升速度通常是滿載起升速度的一倍以上。 岸邊集裝箱起重機的小車行走間隔普通都在40m左右，小車運轉時間約占整個任務循環時間的25左右。因此，提高小車運轉速度對縮短任務循環時間，提高消費率是有意義的。但是，小車運轉速度的提高，將會添加吊具的搖擺和駕駛員的

23、疲勞，因此必需具有效果良好的減搖安裝，并對小車和駕駛室采取減振措施，為駕駛員發明溫馨的操作條件。 普通型岸邊集裝箱起重機的小車運轉速度普通為120125m/min，高速型為150160m/min。根據實踐運用情況，小車運轉速度在140m/min以上，必需裝設吊具減搖安裝。 .3減搖安裝 岸邊集裝箱起重機的小車運轉間隔較長，運轉速度也較高。當小車起動和制動時，吊具及所吊的集裝箱會在小車運轉方向上發生搖擺。小車運轉速度越高，所產生的搖擺越嚴重。據實驗，當小車運轉速度到達180 m/rnin以上，在小車制動駐車后，吊具及其集裝箱的擺幅可達2m，要經過30 s左右擺動才干停頓，從而影響平安作業。由于吊

24、具需求與集裝箱對位，雖然吊具上裝有導向安裝，但它只能在吊具與集裝箱銜接位置相距150 200 mm范圍內才干有效地任務，而且搖擺使對位時間延伸，對裝卸效率影響極大。因此，對于小車運轉速度較高的岸邊集裝箱起重機，必需裝設減搖安裝。 目前，世界各國對吊具減搖安裝的性能，要求在起吊分開地面10m，小車以額定速度運轉，制動駐車后los內，應將吊具的搖擺量控制在土10cm以內。吊具與所起吊的集裝箱的搖擺量與駕駛員的操作有很大的關系。實際闡明，小車行走速度在130m/min以下可不用裝設減搖安裝。 .三、任務機構 1.起升機構2.小車運轉機構3.大車運轉機構4.前大梁俯仰機構四、減搖安裝1.運用減搖繩.2

25、.摩擦離合器式減搖安裝.3.撐桿式減搖安裝.4.蹺板梁式減搖安裝. .2)集裝箱龍門起重機 集裝箱龍門起重機有軌道式和輪胎式兩種。 (1)軌道式集裝箱龍門起重機 軌道式集裝箱龍門起重機是集裝箱貨場進展裝卸、堆碼集裝箱的公用機械。它由兩片雙懸臂的門架組成，兩側門腿用下橫梁銜接，兩側懸臂用上橫梁銜接，門架經過大車運轉機構在地面鋪設的軌道上行走。 . 在集裝箱公用碼頭上，岸邊集裝箱起重機將集裝箱從船上卸到碼頭前沿的掛車上，拖到堆場，用軌道式集裝箱龍門起重機進展裝卸堆碼作業，或者相反。集裝箱公用碼頭貨場上軌道式集裝箱龍門起重機的任務速度應與碼頭前沿岸邊集裝箱起重機的消費率相順應，以保證碼頭前沿軌道式集

26、裝箱龍門起重機不停頓地進展船舶裝卸作業。對于準集裝箱碼頭，在1個泊位配備2臺岸邊集裝箱起重機的情況下，貨場普通配備3臺跨度為30一60m的軌道式龍門起重機，其中2臺供前方船舶裝卸作業，1臺供后方進箱和提箱用。 . .(2)輪胎式集裝箱龍門起重機 是集裝箱貨場進展裝卸、堆碼集裝箱的公用機械。它由前后兩片門框和底梁組成的門架支承在橡膠充氣輪胎上，以便在貨場上行走。 . 輪胎式集裝箱龍門起重機的驅動方式有兩種：內燃機一電力驅動和內燃機一液壓驅動。目前，世界各國采用內燃機一電力驅動較為普遍。這種驅動方式是以柴油機帶動直流發電機發電，發出的電再供應各機構直流電動機，驅使各機構任務。輪胎式集裝箱龍門起重機

27、采用了機械液壓安裝或無線電感應安裝，堅持在貨場上直線行走，并可作90直角轉向，從一個貨場轉移到另一個貨場，普通不載重箱行走。 輪胎式集裝箱龍門起重機的起升機構是由直流電動機經過減速器驅動起升卷筒，從而現吊具升降的。在卷筒的一端裝有限位開關，以控制其起升最高位置和下降的最低位置。.二、堆垛機 自動化立體倉庫用來存取貨物單元的設備主要是堆垛起重機和堆垛叉車。 堆垛起重機：分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機兩大類。 1、橋式堆垛起重機 . 橋式堆垛起重機它是在橋式起重機小車上添加帶有可回轉360的立柱機構。立柱上有貨叉及駕駛室。立柱分可伸縮型和不可伸縮型。伸縮型立柱的貨叉固定在立柱下端。不可伸縮的立

28、柱，貨叉可沿立柱上下挪動。 橋式堆垛機的起升高度普通不超越12m，中小跨度，適用于笨重和長大件物料的堆垛和搬運。 .2、巷道堆垛起重機 其主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿越運轉，將放置在巷道口的貨物存入指定的貨格，或者從貨格中取出需出庫的貨物運送到巷道口。 巷道堆垛起重機構造高而摘窄，可以方便在狹窄的貨架巷道內通行，配備伸縮貨叉，伸縮平板等特殊的取物安裝 ，這些安裝可以向巷道兩側貨架的貨格伸出，用來存取托盤貨物、貨箱和集裝單元等。 . . .1巷道堆垛機的類型 1按作業方式分類 單元型 堆垛機實現對整個貨物單元的出入庫作業，其載貨臺必需裝有叉取貨物的安裝。這種堆垛機是運用最廣泛的機械，特別適

29、宜貨物單元的出人庫作業，或者“貨到人的揀選作業。當采用自動控制時，機上無駕駛員。 揀選型 堆垛機上有駕駛室，由駕駛員從貨物單元中揀選一部分貨物出庫。載貨臺上可不裝叉取安裝，直接由駕駛員手工取貨。這種堆垛機適宜“人到貨的揀選作業。大多采用手動或半自動控制。 單元一揀選型 堆垛機上既有叉取貨物的安裝，又有隨載貨平臺一同升降的駕駛室。既能實現對整個貨物單元的出入庫作業，又能從貨物單元中揀選一部分貨物出庫。.2按金屬構造方式分 單立柱型 堆垛機機架由一根立柱和上下橫梁或只需下橫梁組成。它的自重較小，剛性較差。這種堆垛機的起分量在2t以下，適用于高度不大于16m的倉庫。.雙立柱型 堆垛機機架由兩根立柱和

30、上下橫梁組成一個框架，具有很好的整體剛性。這種堆垛機的起分量在5t以上并可以高速運轉，快速起動、制動，適宜于各種高度的倉庫。.3按控制方式分 手動式 半自動式 堆垛機具有自動停準功能。當到達指定貨格時，駕駛員發出停頓命令，控制系統先使機構自動對準，然后再停頓。這樣就縮短了駕駛員微調作業的時間，提高了堆垛機的任務效率。堆垛機的其他任務仍由駕駛員支配完成。 自動式 自動式分為機上控制和遠間隔控制兩種。 .4按運轉道路分 直線運轉型 堆垛機只能在巷道內的直線軌道上運轉，轉換巷道要依托其他機械設備協助。這種堆垛機能高速運轉，滿足出人庫頻率較高的立體倉庫的作業要求，也是運用最廣泛的一種堆垛機 .曲線運轉

31、型 堆垛機能在環形或其他曲線軌道上運轉，不用經過其他機械的協助就能從一個巷道轉移到另一個巷道。這種堆垛機需求一定的場地實施轉彎，而且轉彎的速度很慢。這種堆垛機適用于出人庫頻率較低的立體倉庫 .2巷道堆多垛機的構造 巷道堆垛機由起升機構、運轉機構、貨叉伸縮機構、機架、載貨臺、電氣設備及平安維護安裝等組成 右圖 ： 1、電氣安裝；2、載貨臺；3、貨叉伸縮機構；4、動滑輪；5、過載和松繩維護器；6、定滑輪；7、金屬構造；8、駕駛室；9、起升機構；10、運轉機構；11、斷繩平安安裝 .1起升機構 起升機構的作用是使載貨臺做升降運動 2)運轉機構 運轉機構用來使巷道堆垛機在高層貨架巷道內來回穿越運轉。

32、運轉方式 巷道堆垛機按照運轉車輪所在位置的不同，可以分為地面運轉式和上部運轉式。上部運轉式的堆垛機又可分為懸掛式和支承式兩種。 .3)貨叉伸縮機構 巷道堆垛機的取物安裝安裝在載貨臺上，普通采用兩根可伸縮的貨叉或一塊可伸縮的平板。 4機架 機架是巷道堆垛機的承載構件。機架有單立柱和雙立柱兩種類型， 單立柱機架只需一根立柱和一根下橫梁。整機分量小，構造緊湊。作業時，駕駛員的視野好，但剛性差。由于載貨臺與貨物對單立柱的力矩作用，以及起動或制動時產生的慣性力作用，能夠會呵斥立柱的扭曲或變形。 雙立柱機架由兩根立柱和上、下橫梁組成一個長方形框架。這種構造的機架強度和剛度都比較好。起分量較大和起升高度較高

33、的堆垛機采用雙立柱機架。.5)載貨臺 單元型堆垛機的載貨臺上裝有取物安裝。而揀選型堆垛機的載貨臺不裝取物安裝，只需放置盛貨容器的平臺。有駕駛室的堆垛機，駕駛室普通也裝在載貨臺上隨載貨臺升降。載貨臺經過起升鋼絲繩或鏈條的牽引，可以沿著機架立柱的導軌上下挪動。 6)電氣設備 巷道堆垛機的電氣設備包括電力拖動、控制、檢測和平安維護等。 7平安維護安裝 巷道堆垛機在狹窄的巷道內高速運轉，起升高度較大。為了保證人身及設備的平安，堆垛機必需安裝完善的平安維護安裝，并在電氣控制上采用連鎖和維護措施。除了普通起重設備常用的平安維護安裝外，還應增設以下平安維護安裝： 聲光警告 堆垛機貨叉與運轉、起升機構連鎖.堆

34、垛機停準后才干伸貨叉 貨位真假探測 限制貨叉在貨格的升降行程 堆垛機負荷限制 載貨臺斷繩維護 貨物外形和位置異常檢測.一、延續保送機械的根本概略 延續保送機械是以延續的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨點均勻保送散料和成件包裝貨物的機械安裝，簡稱為保送機。 由于延續保送機能在一個區間內延續搬運大量貨物，搬運本錢較低，搬運時間容易控制，因此，被廣泛運用于現代物流系統中。 第三節 保送設備.二、延續保送機械的特點 優點： 1保送才干大。 2構造比較簡單。 3保送間隔較長。 4自動控制性好。 其缺陷是： 1通用性較差。每種機型普通只適用于保送一定種類的貨物。 2必需沿整條保送線路布置。保送線路普通固定

35、不變。在保送線路變化時，往往要按新的線路重新布置。在需求經常改動裝載點及卸載點的場所，須將保送機安裝在專門機架或臂架上，借助它們的挪動來順應作業要求。 3大多不能自動取料。除少數延續保送機能自行從料堆中取料外，大多要靠輔助設備供料。 4不能保送笨重的大件物品。不宜保送質量大的單件物品或集裝容器。.二延續保送機械的運用范圍 延續保送機械在國民經濟的各個部門中得到了廣泛的運用，曾經普及各行各業。在重工業及交通運輸部門主要用于保送大宗散粒物料；在現代化消費企業中，延續保送機械是消費過程中組成有節拍的流水作業線所不可短少的設備，經過延續保送機械的運用實現車間運輸和加工安裝過程的機械化，并實現程序化和自

36、動化；在食品、化工、輕紡等許多部門，延續保送機械往往不單純進展物料保送，還在保送的同時進展某些工藝處置；在大型工程工程的施工工地，延續保送機械可用來搬運大量土方和建材物料；在機場、港口延續保送機械還用來保送旅客和行李。.三延續保送機械的類型連續輸送機械機械式流體式有撓性牽引構件的輸送機械無撓性牽引構件的輸送機械氣力輸送機液力輸送機帶式輸送機斗式提升機板式輸送機埋刮板輸送機懸掛輸送機架空索道螺旋輸送機振動輸送機滾柱輸送機.1、有撓性牽引構件的保送機械埋刮板保送機刮板保送機帶式保送機鏈板保送機.用途:用于垂直或大傾角保送粉狀,顆粒狀及小塊物料的延續保送機械,不僅廣泛運用于堆場，倉庫和礦井,還可以用

37、它來卸船和卸車.2、無撓性牽引構件的保送機械(螺旋保送機)借助帶有螺旋片的轉動軸在一封鎖的料槽內旋轉,將物料推移而進展保送的機械,依托物料的自重和其對料槽的摩擦力而向前運動.用于短間隔保送各種粉狀,顆粒狀,小塊狀物料.(輥子保送機)在機架上裝有輥子組,由動力帶動部分或全部輥子轉動,依托摩擦力來保送貨物.用于帶裝貨物或軟包裝的件貨. 螺旋保送機輥柱保送機. 流體式保送機械是利用空氣或水等流體的動力經過管道進展保送，如氣力保送機 .四、物料特性 保送機械保送貨物的種類和物料的物理性能、機械性能對于機械的選型、設計有重要的影響，必需了解貨物的物理機械特性 保送機械保送的貨物有散貨和成件貨兩大類。 成

38、件貨物是指有固定外形的單件物品，如機械零部件、袋裝、箱裝、桶裝等貨物。 散粒貨物是指不進展包裝而成批堆積在一同的由塊狀、顆粒狀、粉末狀組成的成堆物料，如礦石、煤炭、砂子和糧食等。其物理機械特性有：粒度和顆粒組成、堆積密度、濕度、堆積角、外摩擦系數等。 1粒度和顆粒組成 粒度又稱塊度，是指單一散粒體的尺寸大小，用d表示，單位毫米mm。 .2堆積密度 堆積密度是指散粒物料在自然堆放的松散形狀下，含顆粒間間隙在內的單位體積物料所具有的質量，用表示，單位：噸米3tm或公斤米kgm。 物料的堆積密度與物料在容器中的壓實程度、物料的濕度等要素有關。物料在壓實形狀下的堆積密度大于松散形狀下的堆積密度。 3濕

39、度含水率 物料除了本身以構成化合物的方式而存在的構造水以外，還有物料顆粒從周圍空氣中吸收的濕存水和存在于物料顆粒外表和顆粒間的外表水。僅含有構造水的散粒物料稱為枯燥物料。除了物料的含水率外，還要留意物料的吸濕性。有些物料容易從大氣中吸收水分而潮濕或結塊。 4堆積角自然坡度角 堆積角自然坡度角是指散粒物料從一個規定的高度自在均勻地落下時所構成的能穩定堅持的錐形料堆的最大坡角，即自然堆放的料堆外表與程度面之間的最大夾角，它反映了物料的流動性。 .5外摩擦系數 物料的外摩擦系數指散粒物料對與之接觸的某種固體資料外表之間的摩擦系數，用表示。外摩擦系數不僅與固體外表的資料有關，而且與外表的外形和粗糙度有

40、關。 除了以上根本特性外，散粒物料還有其他方面的特性，如散粒物料的磨琢性、爆炸危險性、腐蝕性、有毒性、粘附性、脆性以及物料的溫度等。在選擇延續保送機械時不應忽視。 五、延續保送機械主要性能參數 1.消費率是指保送機在單位時間內保送貨物的質量，用Q表示： Q二 36q.vth 式中： q單位長度承載構件上貨物或物料的質量kgm；v保送速度m/s。 2.保送速度被運物料沿保送方向的運轉速 3.充填系數保送機承載件被物料填滿程度的系數。 4.外形尺寸保送長度或提升高度和傾斜角。.1任務過程：無故保送帶繞過驅動滾筒和張緊滾筒，利用帶條與驅動滾筒之間的摩擦力來驅使帶條運動，物料經過裝載安裝送到帶條上，隨

41、著帶條的運動一同被保送到卸載地點，經過卸載安裝或端部滾筒，物料從帶條上被卸出 機架可以固定也可以挪動前者稱為固定式帶式保送機，后者稱為挪動式保送機保送帶驅動滾筒張緊滾筒裝載安裝卸載安裝機架六、帶式保送機 . 2帶式保送機的組成 帶式保送機由金屬構造機架12裝在頭部的驅動滾筒7和裝在尾部的張緊滾筒13，繞過頭、尾滾筒和沿保送機全長上安頓的上支承托輥3、下支承托輥11的無故保送帶6，以及包括電動機、減速器等在內的驅動安裝10、裝載安裝2、卸載安裝8和清掃安裝9所組成。帶式保送機的這些主要安裝都安裝在機架上，機架可以是固定的，也可以是挪動的。前者稱固定式帶式保送機，后者稱挪動式帶式保送機。.2、帶式

42、保送機的特點及運用 1帶式保送機的特點 帶式保送機的保送長度受保送帶本身強度和運動穩定性所限制。保送間隔越大，驅動力越大，保送帶所受的張力也越大，帶條的強度要求就越高。當保送間隔很長時，假設安裝精度不夠，那么保送帶運轉時很容易跑偏成蛇形，使帶條運用壽命降低，所以采用普通膠帶保送機，單機長度普通不超越400m；采用高強度的夾鋼絲繩芯膠帶保送機和鋼絲繩牽引的膠帶保送機，單機長度已達10km之多。.帶式保送機的開展趨勢： 經過采用鋼繩芯帶，添加驅動單元數量，采用中間驅動，增大單個驅動單元功率，增大保送帶與傳動滾筒間摩擦系數等方法，使單機長度提高，以實現無轉載保送。目前最長的單機已到達15500m。

43、提高保送才干。經過加大帶寬、提高帶速、添加槽角等方法，提高保送才干。目前最大帶寬到達32m，最高帶速到達8.4ms，最大保送才干到達37500th。 提高保送傾角。經過采用花紋帶、波狀擋邊隔板帶、壓帶、磁性帶、吊掛帶等方法，已能使保送傾角到達60以上甚至垂直提升。 提高自動化程度。實現無人操作及監控運轉，實現平穩起動及制動。 減少保送過程中的環境污染，提高對地形的順應才干，開展可程度拐彎的保送機。.2帶式保送機的運用 帶式保送機主要用來沿程度和傾斜方向保送物料，其布置方式根本上有以下五種，在詳細選用時，應根據保送工藝的需求進展選擇。.3、帶式保送機的主要安裝 1保送帶 保送帶是帶式保送機最重要

44、也是最昂貴的部件，保送帶的價錢約占保送機總投資的30左右。所以，正確選擇保送帶是一個很重要的問題。要求保送帶強度高，自重小，伸長率小，撓性好，抗磨耐用和便于安裝維修。 1保送的組成 保送帶由帶芯和橡膠覆面所組成，如以下圖所示。帶芯又稱襯墊層，起骨架作用，并加強帶條縱向抗拉強度。橡膠覆面有上覆面和下覆面，其作用是維護芯體免受機械損傷和減小磨損。 .2保送帶的種類 保送帶種類較多，運用最廣泛的是普通橡膠帶和夾鋼絲繩芯的高強度橡膠帶兩種。普通橡膠帶是用棉織物或化纖物經過掛膠后的膠布層作為帶芯資料，再用橡膠作為外表覆蓋資料，經硫化成型后，構成完好的橡膠帶，如圖549a所示。 . 夾鋼絲繩芯高強度膠帶帶

45、芯除有兩層織物襯墊層外，在兩層襯墊層之間還夾著一層縱向布置的直徑為24mm的鋼絲繩，如圖549b所示，這樣大大提高了保送帶的強度，延伸率也小，這種保送帶適用于長間隔保送的保送機上。 3橡膠帶的銜接方法 由于消費工藝條件和運輸條件限制，出廠的橡膠帶長度通常不超越120m，當保送機單機長度很大時，就要將假設干段膠帶銜接運用。即使單機長度不大，也至少需求銜接一次，使它成為無故封鎖狀。常用的銜接方法有膠帶熱接法、膠帶冷接法和膠帶機械接法三種。.膠帶熱接法即采用熱硫化膠接法：將膠帶接頭部位的襯墊層和膠層按一定方式和角度剖割成階梯形，如圖550a所示，涂上膠漿使其粘著，再用硫化機在一定時間內加溫加壓，經過

46、熱硫化反響使其粘住。這種方法使接頭處的強度到達本身強度的85 90，膠帶的壽命較長。.膠帶冷接法是近年來采用的常溫冷接工藝，即冷膠工藝。這種方法的優點是：無需熱源，操作簡單，勞動強度低，接頭強度高等，因此被普遍采用。冷接法的操作方法是：將膠帶接頭部位的襯墊層和膠層按一定方式和角度剖割成階梯形，涂上環氧樹脂或氯丁膠料或202樹脂，約過35min后將接頭合攏，加上螺桿壓板固定即可。 膠帶的機械銜接法如圖550b所示。它是用彈簧鋼絲制成的卡子由正、反方向交替打入膠帶兩端或分別將卡子打人兩個端頭，再在中間穿一根鋼絲銷柱。這種方法比較簡單，檢修方便。它適用于挪動式帶式保送機要求快速檢修的場所。其缺陷是：

47、保送帶銜接處強度只需本身強度的3540；帶芯外露易受腐蝕；在運轉時膠帶上的金屬卡子對托輥及滾筒會產生附加的沖擊和磨損。 2支承安裝 1支承安裝的作用及組成 支承安裝的作用是支承保送帶和保送帶上所載物料的分量；限制保送帶的垂度，保證保送帶正常運轉不發生跑偏。 常用的支承安裝有托輥和支架組成的托輥組方式。 .2托輥的類型 按其用途不同可分為支承托輥組、調心托輥組和緩沖托輥組等。 支承托輥組用于支承保送帶承載分支的稱為上托輥組；用于支承空載分支的稱為下托輥組。托輥組按構造方式不同分為槽形和平形兩種，如圖551所示。槽形托輥組用于保送散貨，可提高保送量；平形托輥組用于保送件貨。下托輥組普通都采用平形托

48、輥組。 . 槽形托輥組按托輥數目分為兩托輥、三托輥和五托輥等多種方式。目前，常用的是三托輥的槽形托輥組。托輥組槽角的大小取決于對保送機對保送才干的要求及保送帶的帶芯資料。槽角大有利于提高保送消費率和防治帶條跑偏。但保送帶彎折嚴重，容易疲勞破裂。 . 調心托輥組用來調整保送帶的橫向位置，使其不會跑偏而堅持保送帶的正常運轉。 調心托輥組用于長度大于50m的帶式保送機上，普通每隔10組設置一調心托輥組。 .3驅動安裝 1驅動安裝的作用 驅動安裝是用來驅動保送帶運動，實現物料運送的安裝。 2驅動安裝的組成 驅動安裝是由電動機、減速器、聯軸器和驅動滾筒等組成，如圖552所示。傾斜式帶式保送機還設有停頓器

49、或制動器，以防止電動機斷電后，保送帶在自重及物料重力作用下產生前往運動。.3對驅動安裝的要求 對于要求構造緊湊的帶式保送機，常采用電動滾筒的驅動安裝。該驅動安裝是把電動機、減速器全封鎖在滾筒里面的一種特殊的驅動滾筒。它具有構造緊湊、分量小、便于布置、操作平安等優點。但存在電動機散熱條件不好、檢修不便之缺乏。 4運用要求 帶式保送機的驅動原理是依托驅動滾筒與保送帶之間的摩擦力來傳送動力使帶條運動的。為了使保送帶在驅動滾筒上不打滑，保送帶與驅動滾筒之間必需有足夠的摩擦力。.4張緊安裝 1張緊安裝的作用 張緊安裝的作用是使帶條具有適當的初張力，以保證帶條與驅動滾筒之間產生必要的摩擦力，在傳送牽引力時

50、不打滑；補償帶條在任務過程中的伸長；減小帶條運動時的搖擺和在托輥組之間的垂度。 2張緊安裝的構造方式 張緊安裝的構造方式主要有螺旋式、小車重錘式、垂直重錘式三種。 張緊安裝的安裝位置通常選擇在帶條張力較小的地方以減小所需的張緊力。張緊行程取保送機長度的15，對于程度保送的取小值，傾斜保送的取大值。 . .5裝載和卸載安裝 1裝載安裝 裝載安裝是把物料均勻地裝到保送帶上，使帶條不因加料時受力不均勻而跑偏；盡量減小物料大塊物料對保送帶的沖擊和磨損；使物料沿帶條運動方向有一定的初速度，以減小物料在帶條上的滑移所呵斥的磨損。 常用的裝載安裝有漏斗、導料槽和導板。圖553所示的為槽底帶孔的裝載漏斗，使粉

51、狀和小塊物料能透過孔預先落到帶條上構成墊層，從而防止大塊物料對帶的直接沖擊和磨損。漏斗和導料槽的后壁應有適當的傾斜度，通常比物料與斗壁的摩擦角大510，以防止物料的阻塞。 .1、耐磨襯墊；2、硬橡膠條；3、導料槽. 在帶式保送機中，理想而又簡便的卸載方法是在端部滾筒處卸載，而實踐的保送系統中，經常要求在保送機中某點或恣意處卸載。因此，除了采用端部卸載外，還常用犁式卸載器和電動卸載車進展中途卸載。 端都滾筒卸載常用于卸載地點固定的場所。其原理是：當保送帶繞過瑞部滾筒時，運動方向改動，物料那么因運動慣性而與帶條脫離被拋入卸料槽或直接卸到物料堆。. 電動卸載車如圖554b所示，是串聯在保送帶中的高效

52、卸載安裝，卸載車可以沿軌道挪動。卸載車上裝有兩個改向滾筒，保送帶經過上滾筒升高，使物料卸出，落入三通道或雙通道的卸載漏斗中，然后帶條又經過下滾筒改向，恢復到原來的高度。卸載漏斗上裝有分配隔板，撥動分配隔板，物料可從左側或右側卸出，還可以經中部卸料槽重新回到主保送帶上。 .6清掃和制動安裝 1清掃安裝 當保送粘、濕的物料時，在卸載后部分物料還會粘在帶條的任務外表上，使帶條經過下支承托輥組時，添加了運動阻力和加速了帶條的磨損。為了去除卸載后粘附于帶條外表的物料，在卸載滾筒附近裝有彈簧清掃器，如圖555a所示。彈簧清掃器是利用彈簧的彈力使橡膠刮板一直緊貼保送帶，進展刮掃物料。對于潮濕和粘性物料也可以

53、用旋轉刷子，刷子用硬性鬃毛或橡膠制成，由端部滾筒帶動刷子旋轉。 . 空段清掃是采用犁形橡膠刮板，如圖555b所示。它是利用自重使橡膠刮板與帶條的非任務面貼緊，以清掃由于裝載時落入帶條上的物料。 2制動安裝 程度安裝的帶式保送機普通不需求制動安裝，而傾斜式帶式保送機為防止忽然斷電，保送帶在自重和物料重力作用下而反轉，使物料堆積在裝載安裝底部呵斥阻塞。有時甚至會使機件損壞，帶條撕裂，因此需求安裝制動安裝。常用的有如圖556a所示的有帶式逆止器、如圖556b所示的滾柱逆止器和塊式制動器。 帶式逆止器的制動帶條一端固定在金屬構件上，另一端自在地放在驅動滾筒和出瑞帶條之間。保送機正常任務時，制動帶條自在

54、瑞沿保送帶運動方向分開滾筒。當保送帶倒轉運動時，那么制動帶條自在瑞被卷入滾筒和保送帶之間，使保送帶的前往運動停頓。 .2制動安裝 程度安裝的帶式保送機普通不需求制動安裝，而傾斜式帶式保送機為防止忽然斷電，保送帶在自重和物料重力作用下而反轉，使物料堆積在裝載安裝底部呵斥阻塞。有時甚至會使機件損壞，帶條撕裂，因此需求安裝制動安裝。常用的有如圖556a所示的有帶式逆止器、如圖556b所示的滾柱逆止器和塊式制動器。 l、制動器；、2、斜帶；3、固定架；4、星輪；5、固定圈；6、滾子；7、彈簧柱銷. 四新型的帶式保送機 1壓帶式帶式保送機 為了充分發揚帶式保送機的優點，抑制其不能實行垂直方向保送的缺陷，

55、近年來出現了一種壓帶式帶式保送機。這種保送機與普通帶式保送機構造一樣，只是在垂直區段添加一臺并列的帶式保送機，兩保送機的保送帶夾持著散狀或成件貨同步提升。帶條在夾持貨物保送的過程中，需求一定的壓力才干夾緊貨物。為理處理這個問題，起初采用粘有一層較厚且彈力較好如海綿狀的泡沫塑料的保送帶，借助于泡沫塑料的彈力夾緊貨物進展垂直向上或向下的保送。 .2中間帶驅動的帶式保送機 中間帶驅動的帶式保送機的驅動方式是在一條長間隔的帶式保送機中間安裝幾臺較短的驅動帶式保送機，借助兩條緊貼在一同的保送帶產生摩擦力來驅動長間隔帶式保送機。 圖558所示為中間帶驅動的帶式保送機的幾種構造方式。圖a為僅有中間帶驅動，圖

56、b為中間帶驅動加頭部滾筒驅動，圖C為中間帶驅動加頭尾滾筒驅動，圖d為帶式保送機上、下分支均有中間帶驅動。. 3氣墊式帶式保送機 普通帶式保送機以托輥組為支承安裝，對于長間隔的帶式保送機來說，所需求支承托輥的滾動軸承數量就相當可觀，在保送過程中又容易發生缺點。一種新型的氣墊式帶式保送機應運而生，如圖 559所示。氣墊式帶式保送機是用薄氣膜支承保送帶及其上物料的帶式保送機。它將托輥帶式保送機的托輥用帶孔的氣室盤槽替代。當氣源向氣室內提供具有一定壓力和流量的空氣后，氣室內的空氣經盤槽氣室上部的圓弧形槽稱為盤槽上的小孔逸出，在保送帶與盤槽之間構成一層具有一定壓力的氣膜稱為氣墊，支承保送帶及其上部物料。

57、1、回程托輥；2、氣室支架；3氣室；4、盤槽；5、保送帶；6、物料；7、氣墊；8、氣源.七、其他保送機 一刮板式保送機 1刮板式保送機的構造組成與任務原理 刮板保送機如下圖。在牽引構件鏈條2、5上固定著刮板，并一同沿著機座槽內運動。牽引鏈條環繞著端部頭部1驅動鏈輪和尾部9張緊鏈輪，并由驅動鏈輪來驅動，由張緊鏈輪進展張緊。被保送的物料可以在保送機長度上的恣意一點裝入敞開槽內，并由刮板推進前移。保送機的卸載，同樣可以在槽底恣意一點翻開的洞孔來進展，這些洞孔是用閘門封鎖的。刮板保送機分為上下任務分支，在個別情況下，當需求向兩個方向保送物料時，那么兩個分支可同時成為任務分支。具有下任務分支的保送機，在卸料方面較為方便，由