1、開題報(bào)告學(xué)生姓名專 業(yè)班指導(dǎo)教師業(yè)職級 工作 單位姓名 課題來源教師自擬單位 課題應(yīng)用研究課題名稱居家閣樓智能伸縮樓梯的設(shè)計(jì)部本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù)（科學(xué)意 義和應(yīng)用前 景，國內(nèi)外研 究概況，目前 技術(shù)現(xiàn)狀、水 平和發(fā)展趨勢 等）1 . 科學(xué)意義及應(yīng)用前景現(xiàn)如今智能家電發(fā)展迅猛，智能高效的家居用品拓展的越來越廣泛，很多新建開發(fā)的高級住房都推出全屋智能等一系列的智能家居產(chǎn)品，閣樓伸縮樓梯方便使用，有其獨(dú)到的優(yōu)勢，但是智能化欠缺，功用方面也有很大的提升空間，對居家閣樓智能伸縮樓梯的研究設(shè)計(jì)是有較高的科學(xué)意義和應(yīng)用前景的。對當(dāng)代青年來說，在城市里工作生活的住房壓力日趨增大，小戶型的住房越來越多，有房者或者

2、租房的人都希望有限的空間能得到充分的利用，而設(shè)計(jì)合理的閣樓空間成為一個(gè)不錯(cuò)的選擇，閣樓空間雖然存在一定弊病，可是經(jīng)過現(xiàn)代技術(shù)的設(shè)計(jì)改進(jìn)也可盡善盡美，得到很大的發(fā)展空間。很多擁有閣樓的人嘗試將閣樓改造成設(shè)計(jì)新穎、功能實(shí)用的居住空間，在現(xiàn)代建筑技術(shù)與設(shè)計(jì)藝術(shù)推動(dòng)下，它的用途更為廣泛，可以打造成臥室、書房、浴室、兒童房間等功能空間。閣樓空間具有私密性和安全感強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、 “臥之高閣”提升生活情調(diào)、通風(fēng)和采光優(yōu)勢明顯、可寄托個(gè)人情懷。在當(dāng)今社會，閣樓空間的利用對緩解住房緊張和補(bǔ)充人們的精神生活空缺等方面都具有非凡的意義。隨著現(xiàn)代建筑不斷改進(jìn)，在選房或是在改房都想家里面會有小閣樓，用來儲放東西等，閣樓

3、的上下自然得需要樓梯等輔助，但有的人不喜歡家里安裝樓梯來占用空間而選用了閣樓伸縮樓梯。閣樓伸縮樓梯款式美觀大方，使用方便還不占用地方，是現(xiàn)在家居中最受歡迎的閣樓樓梯。2國內(nèi)外研究概況現(xiàn)在市場上的閣樓伸縮樓梯品牌和款式多種多樣，五花八門，全國各地的樓梯生產(chǎn)廠家和經(jīng)銷商都掀起閣樓伸縮樓梯的熱潮，例如新鄉(xiāng)市維佳樓梯、太原美特好閣樓伸縮樓梯、愛家閣樓伸縮樓梯、宜度梯藝、頂佳閣樓伸縮樓梯等生產(chǎn)廠家，依托電商渠道和實(shí)體店鋪銷售得如日中天。目前市面上閣樓伸縮樓梯主要有手動(dòng)型、電動(dòng)型兩種，手動(dòng)型一般只能在樓下操作使用，而電動(dòng)型可以用無線遙控器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的折疊與收攏，在樓上樓下都可以用遙控器操作。閣樓伸縮樓梯尺寸

4、一般有：700*900,700*1000,700*1200 等， 這是大眾的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，部分不規(guī)格的洞口用的閣樓伸縮樓梯很多廠家都提供定制服務(wù)。產(chǎn)品價(jià)格從一千多到一萬多不等。這是因?yàn)椴煌a(chǎn)品的材質(zhì)性能、結(jié)構(gòu)參數(shù)、配置高低都不同，這些都影響著閣樓伸縮樓梯使用性能，價(jià)高質(zhì)優(yōu)。而過國外雖然擁有較為先進(jìn)的機(jī)械機(jī)電加工工藝，但是住房壓力遠(yuǎn)不及中國，所以閣樓伸縮樓梯的市場并不是很大，也不像在中國這樣發(fā)展迅速，主要是向國內(nèi)的閣樓伸縮樓梯廠家提供一些電動(dòng)液壓器件，比如德國生產(chǎn)的電機(jī)以其優(yōu)越的性能成為了閣樓伸縮樓梯的心臟，一套加裝在手動(dòng)伸縮樓梯上的電動(dòng)控制裝置就價(jià)值5000 元左右， 大大提高了電動(dòng)自動(dòng)閣樓伸縮樓

5、梯的成本，讓不易接受。3. 目前技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢通過在網(wǎng)上搜集閣樓伸縮樓梯相關(guān)產(chǎn)品的性能參數(shù)及消費(fèi)者對產(chǎn)品的評價(jià)和考慮因素，我了解到目前的閣樓伸縮樓梯存在的問題有：穩(wěn)定性差，不宜長期使用和老人孩子使用；閣樓側(cè)重物品的儲藏功能，但是上下運(yùn)送物品卻很不方便還存在不安全因素；整個(gè)產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性差和人機(jī)關(guān)系不協(xié)調(diào)解；電動(dòng)自動(dòng)伸縮樓梯采用國外的電機(jī)和液壓設(shè)備，價(jià)格不易讓人接受。要解決消費(fèi)者的這些痛點(diǎn)，就要優(yōu)化產(chǎn)品，提高性價(jià)比。通過本次設(shè)計(jì)增加滑梯功能和與之相配套頂罩小車，方便向閣樓空間輸送和送出物品，頂罩小車閑置時(shí)可以罩住收縮起來的樓梯，美觀安全功能多樣，增加了伸縮樓梯的使用價(jià)值，彌補(bǔ)伸縮樓梯的不足

6、，變?nèi)秉c(diǎn)為優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)工作實(shí)際需求選用合適的電機(jī)和相應(yīng)動(dòng)作器件，讓閣樓伸縮樓梯使用起來安全便捷，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。使閣樓伸縮樓梯真正得到消費(fèi)者的青睞，不二之選。具體設(shè)計(jì)內(nèi)容居家閣樓智能伸縮樓梯的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，各部件的構(gòu)造形式及選材設(shè)計(jì)，液壓缸及液壓桿的設(shè)計(jì)，頂部固定方式設(shè)計(jì)，S 彎關(guān)節(jié)連接設(shè)計(jì)，地腳結(jié)合鎖定裝置設(shè)計(jì)，限位安全裝置設(shè)計(jì)，閣樓伸縮樓梯頂罩小車，可活動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)副設(shè)計(jì)，自動(dòng)關(guān)門裝置設(shè)計(jì)， （樓梯和滑梯變形）運(yùn)動(dòng)鉸鏈設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力裝置設(shè)計(jì)，電動(dòng)液壓動(dòng)力裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)。重 點(diǎn)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)在市場上伸縮樓梯產(chǎn)品普遍存在穩(wěn)定性差、高配產(chǎn)品價(jià)位高和產(chǎn)品適應(yīng)性能差（只能通過定制實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與工作環(huán)境相適應(yīng)

7、）的問題。通過對相關(guān)部件結(jié)構(gòu)功能的改善、增加關(guān)節(jié)處的鎖止、設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成果（具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果和提供的形地腳的鎖定固定功能和提高液壓動(dòng)力裝置的自鎖支撐能力讓其穩(wěn)定性有本質(zhì)提高；將踏板改為可調(diào)節(jié)的活動(dòng)踏板，可在樓梯和滑梯兩種狀態(tài)間轉(zhuǎn)換，并增加相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置使功能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)；頂罩小車的設(shè)計(jì)要做到具有多功用、安全高效和美觀輕便，即做到小車功能+安全保護(hù)功能+家具使用功能的三用一體；伸縮樓梯的動(dòng)力運(yùn)動(dòng)模塊要實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)分別為液壓動(dòng)作保持系統(tǒng)、 樓梯和滑梯轉(zhuǎn)變保持系統(tǒng)和頂罩小車運(yùn)輸物品牽引裝置提供保證功能實(shí)現(xiàn)的充足動(dòng)力，并且都帶有自鎖裝置和限位裝置，確保在使用過程中突然

8、失去動(dòng)力也不會發(fā)生安全事件和伸縮樓梯所有的動(dòng)作都在設(shè)定范圍之內(nèi)并準(zhǔn)確無誤；伸縮樓梯各個(gè)承載部件和連接處都要根據(jù)設(shè)計(jì)承力目標(biāo)進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)，計(jì)算核驗(yàn)，并做輕量化處理；對整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行編程，使產(chǎn)品在遙控器的操作下穩(wěn)定的完成預(yù)期的功能目標(biāo)。預(yù) 期成果和提供形式制定傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體方案；總體結(jié)構(gòu)裝配圖；制定關(guān)鍵部位的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案；對創(chuàng)新功能結(jié)構(gòu)部件繪制零件圖并做創(chuàng)新說明；撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。擬采取設(shè)計(jì)方法和技術(shù)支持（設(shè)計(jì)方案、 技術(shù)要求、實(shí)驗(yàn)方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等）一 . 設(shè)計(jì)方法:經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)+理論設(shè)計(jì)二 . 技術(shù)支持：對機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)，車輛液壓，理論力學(xué)，材料力學(xué)等相關(guān)課程的學(xué)習(xí)

9、；在圖書館查閱設(shè)計(jì)相關(guān)的各種手冊和資料，在網(wǎng)上和學(xué)校的數(shù)字圖書館查閱相關(guān)的中外文獻(xiàn)技術(shù)資料；指導(dǎo)老師的指導(dǎo)支持。實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件（包括過去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計(jì)環(huán)境及協(xié)作條件等）學(xué)習(xí)了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、控制工程C語言和液壓傳動(dòng)等相關(guān)課程，具備一定知識儲備；通過查閱相關(guān)資料和產(chǎn)品，對電動(dòng)閣樓伸縮樓梯有了一定認(rèn)識和了解，對其工作原理有一些研究和思考，并對產(chǎn)品進(jìn)行了創(chuàng)新和改善；已掌握相關(guān)仿真軟件，可對相關(guān)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真，為制定優(yōu)化設(shè)計(jì)方案提供依據(jù)；我院已具備CAD/CAM實(shí)驗(yàn)室，車輛液壓實(shí)驗(yàn)室，金加工工廠，圖書館，數(shù)字圖書等硬件設(shè)施。各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度

10、（ 以周為單位 ）準(zhǔn)備開題報(bào)告：3 周居家閣樓智能伸縮樓梯總結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：4周撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明及準(zhǔn)備答辯：2 周開題報(bào)告審定紀(jì)要時(shí)間地點(diǎn)主 持人參 會 教 師姓名職 務(wù)（職 稱）姓名職 務(wù)（職稱）論 證 情 況 摘 要記錄人：指 導(dǎo) 教 師指導(dǎo)教師簽名：月日教研室主任簽名：月日摘要經(jīng)過一番調(diào)查研究，目前閣樓伸縮樓梯種類、品牌、款式已經(jīng)很多了。其中電動(dòng)閣樓伸縮樓梯是最節(jié)約空間、方便快捷、美觀大氣和環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的產(chǎn)品，雖然穩(wěn)定性不夠好，但也極具人氣和發(fā)展前景。我看到了它的應(yīng)用前景和有待改善的不足，激發(fā)了我的研究興趣，所以我決定以居家閣樓智能伸縮樓梯為題進(jìn)行我的大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)，以所學(xué)知識為本，大膽創(chuàng)新

11、為源，設(shè)計(jì)出自己滿意也讓用戶稱心的閣樓伸縮樓梯。此次設(shè)計(jì)的產(chǎn)品要達(dá)到目標(biāo)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、使用高效便捷、家裝和諧統(tǒng)一、購買經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，并且增加滑梯+頂罩小車運(yùn)輸功能，解決往閣樓搬運(yùn)物品困難的問題。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，動(dòng)力裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)、活動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)及鎖定方式和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是難點(diǎn)和重點(diǎn)，也是對現(xiàn)有產(chǎn)品的突破創(chuàng)新點(diǎn)。關(guān)鍵詞： 居家閣樓智能伸縮樓梯活動(dòng)踏板動(dòng)力裝置系統(tǒng)滑梯 頂罩小車AbstractAfter some investigation and study, the current loft stretch staircase species, brand, style has been a lot.

12、One of the electric attic stretching staircase is the most space-saving, convenient, beautiful atmosphere and environmental adaptability of the product, although the stability is not good enough, but also highly popular and development prospects. I have seen the prospect of its application and the l

13、ack of improvement to stimulate my research interest, so I decided to electric attic stretching staircase as the title of my university graduate design, to learn the knowledge-based, bold innovation as the source, design Out of their satisfaction also let the customer heart of the electric attic str

14、etching staircase. The design of the product to achieve the goal is to maintain a stable and reliable structure, the use of efficient and convenient, home improvement harmony, the purchase of affordable, and increase the slider + Ceiling Car transport function, to solve the problem of difficult to m

15、ove to the attic. In the product design, the design of power plant system, the activity pedal and lock the way and control system designer difficulties and focus, but also on the existing product breakthrough innovation.Keywords: Activity Pedal Slider Ceiling Car The electric attic stretching stairc

16、ase power plant system 摘 要 1Abstract 8目 錄 1 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 第 1 章 緒論 1. HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 課題背景1. HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 課題應(yīng)用情況1. HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 課題意義2. HYPERLINK l bookmark20 o Current Docume

17、nt 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀4. HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 課題的目的和意義8. HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 本文的研究內(nèi)容8. HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 第 2 章 零件的分析1.0.S彎1.0.S彎功能分析1.0S彎工藝分析1.0活動(dòng)踏板1.0.活動(dòng)踏板功能分析1.0 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 活動(dòng)踏板工藝分析11鉸鏈 11鉸鏈功能分析11鉸鏈工藝分析1.2門板1.2.門

18、板功能分析1.2門板工藝分析1.2安裝框架1.3.安裝框架功能分析1.3 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 安裝框架工藝分析1.3液壓桿組1.4.液壓桿組功能分析1.4 HYPERLINK l bookmark41 o Current Document 液壓桿組工藝分析1.4三角形支架小車1.4 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 三角形支架小車功能分析1.4三角形支架小車工藝分析1.4載物小車1.5.載物小車功能分析1.5 HYPERLINK l bookmark51 o Current Doc

19、ument 載物小車工藝分析1.6整體裝備結(jié)構(gòu)1.6. HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 整體裝配結(jié)構(gòu)構(gòu)功能分析1.6整體裝配結(jié)構(gòu)工藝分析1.6 HYPERLINK l bookmark58 o Current Document 第3 章液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.7.液壓系統(tǒng)的簡介1.7. HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1.8液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1.8液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)1.8 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 發(fā)展動(dòng)向1.9. HYPERLINK

20、 l bookmark70 o Current Document 第4 章電動(dòng)閣樓伸縮樓梯液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2. 0 HYPERLINK l bookmark72 o Current Document 概述 2.0. HYPERLINK l bookmark74 o Current Document 電動(dòng)閣樓伸縮樓梯液壓系統(tǒng)基本要求2. 0 HYPERLINK l bookmark76 o Current Document 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)已知參數(shù)2.0制訂液壓系統(tǒng)方案2.0油路循環(huán)方式的分析與選擇2. 0 HYPERLINK l bookmark81 o Current Document 確定液壓執(zhí)

21、行元件的形式2.1 HYPERLINK l bookmark83 o Current Document 各機(jī)構(gòu)液壓回路的確定2.1 HYPERLINK l bookmark85 o Current Document 繪制液壓系統(tǒng)原理圖2.3 HYPERLINK l bookmark87 o Current Document 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)2.4 HYPERLINK l bookmark89 o Current Document 液壓缸載荷組成2.5 HYPERLINK l bookmark91 o Current Document 初選系統(tǒng)工作壓力2.6 HYPERLINK l boo

22、kmark93 o Current Document 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸2.7 HYPERLINK l bookmark95 o Current Document 計(jì)算液壓缸所需流量2.8液壓元件的選擇與專用件設(shè)計(jì)2.9 HYPERLINK l bookmark100 o Current Document 液壓泵的選擇2.9液壓閥的選擇3.0液壓缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算3.0缸筒壁厚計(jì)算3.0缸筒外徑3.1.缸底厚度的計(jì)算3.1液壓缸的連接計(jì)算3.1缸蓋連接計(jì)算3.1 HYPERLINK l bookmark105 o Current Document 銷軸與耳環(huán)連接計(jì)算3.2 HYPERLIN

23、K l bookmark107 o Current Document 第 5 章遙控編程3.4. HYPERLINK l bookmark109 o Current Document 對遙控器的功能設(shè)計(jì)分析3.4 HYPERLINK l bookmark111 o Current Document 程序編寫3.4.致 謝 3.9.參考文獻(xiàn)4.0. 第 1 章 緒論課題背景在畢業(yè)到來之際，畢設(shè)指導(dǎo)教師孟老師根據(jù)我所學(xué)的專業(yè)和在家具公司實(shí)習(xí)工作的實(shí)際情況，給我推薦了閣樓伸縮樓梯設(shè)計(jì)這樣一個(gè)畢設(shè)題目，通過老師給的視頻，我初步對這樣一個(gè)產(chǎn)品有了一些概念認(rèn)識，但是我想既然是畢業(yè)設(shè)計(jì)，就得有自己的創(chuàng)新的東

24、西，不能一味的模仿別人的設(shè)計(jì)，所以我沒有立即接受這個(gè)題目。現(xiàn)有的閣樓伸縮梯功能較為單一,伸縮時(shí)較為費(fèi)力,不利于人們便捷使用,梯子的長度較為固定,限制了其使用范圍,并且梯子的斜度無法隨樓層的高度而進(jìn)行調(diào)節(jié),使用過程中如果斜度過大會嚴(yán)重影響使用者的安全。但是它的簡單實(shí)用，不占用生活空間的優(yōu)點(diǎn)讓我很感興趣，我之后再網(wǎng)上搜集了大量的產(chǎn)品資料和相關(guān)的用戶反饋資料，通過自己思考分析，漸漸的有了在現(xiàn)有市場產(chǎn)品的基礎(chǔ)上改進(jìn)完善，尋求創(chuàng)新突破的想法，于是我接受了指導(dǎo)老師的建議，開始準(zhǔn)備以家居閣樓智能伸縮樓梯設(shè)計(jì)為題的畢業(yè)設(shè)計(jì)。我希望結(jié)合所學(xué)的專業(yè)知識，根據(jù)對現(xiàn)有產(chǎn)品的研究認(rèn)識，設(shè)計(jì)出一款新穎美觀，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，安全

25、高效，富有科技感的新型閣樓樓梯。課題應(yīng)用情況閣樓伸縮樓梯的出現(xiàn)是制造技術(shù)發(fā)展和社會需求緊張共同催化出來的產(chǎn)物，當(dāng)今社會科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，人們的生活也在科技的強(qiáng)大推力下飛速向前發(fā)展，機(jī)械，電工，液壓，計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域都在齊頭并進(jìn)，相互融合發(fā)展。生活上人們追求簡單快捷的生活工具，智能化和高效省力的產(chǎn)品受到大眾的青睞。一些相關(guān)領(lǐng)域的人們已經(jīng)在閣樓伸縮樓梯的設(shè)計(jì)應(yīng)用方面取得一定的成就，國內(nèi)一些設(shè)計(jì)人士就此申請了自己的專利，通過專利保護(hù)自己的創(chuàng)意設(shè)計(jì)。許多樓梯廠家也競相的開發(fā)自己閣樓伸縮樓梯產(chǎn)品，款式多樣， 功能不一，價(jià)格也有多個(gè)檔位。現(xiàn)在市場上的閣樓伸縮樓梯品牌和款式多種多樣，五花八門，全國各地的樓梯

26、生產(chǎn)廠家和經(jīng)銷商都掀起閣樓伸縮樓梯的熱潮，例如新鄉(xiāng)市維佳樓梯、太原美特好閣樓伸縮樓梯、愛家閣樓伸縮樓梯、宜度梯藝、頂佳閣樓伸縮樓梯等生產(chǎn)廠家，依托電商銷售渠道和實(shí)體店鋪銷售得如日中天。目前市面上閣樓伸縮樓梯主要有手動(dòng)型、電動(dòng)型兩種，手動(dòng)型一般只能在樓下操作使用，而電動(dòng)型可以用無線遙控器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的折疊與收攏，在樓上樓下都可以用遙控器操作。閣樓伸縮樓梯尺寸一般有： 700*900,700*1000,700*1200 等，這是大眾的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，部分不規(guī)格的洞口用的閣樓伸縮樓梯很多廠家都提供定制服務(wù)。時(shí)代 閣樓伸縮樓梯參考價(jià)格：￥ 2600.00； 金帝 閣樓伸縮樓梯參考價(jià)格：￥11800.00；金安閣

27、樓伸縮樓梯參考價(jià)格：￥1248.88；鑫安 閣樓伸縮樓梯參考價(jià)格：￥ 1250.00； 福博 閣樓伸縮樓梯參考價(jià)格：￥ 1800.00。產(chǎn)品價(jià)格從一千多到一萬多不等。這是因?yàn)椴煌a(chǎn)品的材質(zhì)性能、結(jié)構(gòu)參數(shù)、配置高低都不同，這些都影響著閣樓伸縮樓梯使用性能，價(jià)高質(zhì)優(yōu)。而國外雖然擁有較為先進(jìn)的機(jī)械機(jī)電加工工藝，但是住房壓力遠(yuǎn)不及中國，所以閣樓伸縮樓梯的市場并不是很大，也不像在中國這樣發(fā)展迅速，主要是向國內(nèi)的閣樓伸縮樓梯廠家提供一些電動(dòng)液壓器件，比如德國生產(chǎn)的電機(jī)以其優(yōu)越的性能成為了閣樓伸縮樓梯的心臟，一套加裝在手動(dòng)伸縮樓梯上的電動(dòng)控制裝置就價(jià)值5000 元左右，大大提高了電動(dòng)自動(dòng)閣樓伸縮樓梯的成本，

28、讓不易接受。下面是一些產(chǎn)品的效果圖:課題意義該課題有效的將在過去所學(xué)的知識，在實(shí)習(xí)工作中對家具產(chǎn)品制造理念和生產(chǎn)工藝的認(rèn)識，以及自己的設(shè)計(jì)構(gòu)想有機(jī)的結(jié)合在了一起，讓我學(xué)以致用，在實(shí)踐中檢驗(yàn)四年的學(xué)習(xí)成果，更讓我認(rèn)識到了平時(shí)學(xué)習(xí)中沒有掌握透徹的東西，另一方面，通過在畢設(shè)的實(shí)踐操作中，提高了我繪圖制圖的能力。在畢業(yè)到來之際，通過獨(dú)立完成一個(gè)項(xiàng)目，提高了我獨(dú)立應(yīng)對事情，完成任務(wù)的能力，對我以后步入社會和工作是一個(gè)很好的過渡。對當(dāng)代青年來說，在城市里工作生活的住房壓力日趨增大，小戶型的住房越來越多，有房者或者租房的人都希望有限的空間能得到充分的利用，而設(shè)計(jì)合理的閣樓空間成為一個(gè)不錯(cuò)的選擇，閣樓空間雖然

29、存在一定弊病，可是經(jīng)過現(xiàn)代技術(shù)的設(shè)計(jì)改進(jìn)也可盡善盡美，得到很大的發(fā)展空間。很多擁有閣樓的人嘗試將閣樓改造成設(shè)計(jì)新穎、功能實(shí)用的居住空間，在現(xiàn)代建筑技術(shù)與設(shè)計(jì)藝術(shù)推動(dòng)下，它的用途更為廣泛，可以打造成臥室、書房、浴室、兒童房間等功能空間。閣樓空間具有私密性和安全感強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、“臥之高閣”提升生活情調(diào)、通風(fēng)和采光優(yōu)勢明顯、可寄托個(gè)人情懷。在現(xiàn)今社會，閣樓空間的利用對緩解住房緊張和補(bǔ)充人們的精神生活空缺等方面都具有深遠(yuǎn)的意義。目前，很多城市的房地產(chǎn)商都推出了買頂樓送閣樓的推銷方案，而有很多閣樓沒有上下樓梯，只給閣樓留出通道口。在江、浙、閩、贛、上海郊區(qū)等地90%以上住房都是帶半層是閣樓，閣樓最低處1

30、.5 m。在南方，大部分閣樓都用于儲存糧食和一些可長期放置的食品，而且都沒有固定樓梯，其目的是防鼠，上下閣樓都是采用搬梯子的方法。城市里的樓房帶閣樓而不設(shè)樓梯原因很多，對開發(fā)商講，施工造價(jià)低，出售比較容易。對購房者來講，可以少花錢，住進(jìn)較大的空間住房。有條件者在有限的室內(nèi)空間里設(shè)置一個(gè)固定式樓梯。但那樣又破壞了房間里的整體布局，而且占用室內(nèi)3-4 平方米的面積，加大了入住的成本，還給裝修、布置、日常生活帶來諸多不便。如果使用移動(dòng)式梯子，用時(shí)豎起來，不用時(shí)再搬走，搬來搬去費(fèi)工、費(fèi)力又不安全，加之3 米長的梯子在室內(nèi)搬動(dòng)也不方便，放置也是個(gè)問題。因此很多住戶的閣樓都閑置不用，因此，上下閣樓成了居民

31、的一塊心病。隨著現(xiàn)代建筑不斷改進(jìn)，在選房或是在改房都想家里面會有小閣樓，用來儲放東西等，閣樓的上下自然得需要樓梯等輔助，但有的人不喜歡家里安裝樓梯來占用空間而選用了閣樓伸縮樓梯。閣樓伸縮樓梯款式美觀大方，使用方便還不占用地方，是現(xiàn)在家居中最受歡迎的閣樓樓梯。所以一款功能齊全，安全實(shí)用的自動(dòng)閣樓伸縮樓梯才是真正可以打開閣樓空間，充分利用和改造閣樓空間的利器。閣樓空間更多的功用是儲藏一些閑置的物件，在一些店面或倉庫的閣樓空間這一功用就尤為突出了，所以閣樓樓梯不僅要方便使用者上下樓梯的需要，也要兼顧使用者往閣樓空間搬運(yùn)一些物件或貨物的需要。普通的建筑一體化的鋼筋水泥的樓梯在進(jìn)行樓上樓下運(yùn)送物品時(shí)雖然

32、費(fèi)力，但是具有穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)，基本上可以滿足使用需要，但是在樓梯上搬運(yùn)東西真是一件誰都不愿意干的活。而在一把鉸接而成的閣樓伸縮樓梯上搬運(yùn)東西，難度大，危險(xiǎn)高，這讓伸縮樓梯的使用者很困擾，讓很多想節(jié)約空間選擇安裝閣樓伸縮樓梯的消費(fèi)者心有顧忌而最終望而卻步。現(xiàn)在市面上的產(chǎn)品都是較為初級的產(chǎn)品，鉸接結(jié)構(gòu)較多，構(gòu)件雖然強(qiáng)度可靠，但是過于單薄，加上整個(gè)伸縮樓梯是如同懸掛在閣樓上的，沒有樓梯扶手，踏步還比較 狹窄，不能和整個(gè)腳掌完全接觸。這些綜合在一起給使用者一種嚴(yán)重的不安全感，對于 家庭中有老人孩子的用戶，這樣的樓梯更是不敢選擇。針對這樣的現(xiàn)狀，我想通過自己獨(dú)到的設(shè)計(jì)，給出相應(yīng)設(shè)計(jì)方案，解決目前閣樓伸縮

33、樓梯存在的問題，給消費(fèi)者提供一 款實(shí)用耐用，物美價(jià)廉的閣樓樓梯，讓閣樓與外界再無隔閡，讓電動(dòng)閣樓伸縮樓梯成為深度開發(fā)利用閣樓空間的金鑰匙。國內(nèi)外研究現(xiàn)狀閣樓伸縮樓梯是樓梯產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的一顆新星，根據(jù)調(diào)查研究，目前閣樓伸縮樓梯在中國發(fā)展和銷售得最好，因?yàn)楫?dāng)前中國的房價(jià)水漲船高，寸土寸金，城市人口密度較大，住房壓力凸顯，生活在城市購房者或者是租房者都有意愿在有限居住空間通過閣樓的設(shè)計(jì)拓展空間，讓空間充分高效的利用，自帶閣樓空間的住所也受到了人們青睞。所以很多研究學(xué)者，相關(guān)產(chǎn)業(yè)的設(shè)計(jì)人員，樓梯廠家都爭先在閣樓伸縮樓梯的設(shè)計(jì)生產(chǎn)上做了不少的研究和貢獻(xiàn)，并且取得了相當(dāng)?shù)某晒＠缤踉屏窒壬l(fā)明的電動(dòng)折疊樓梯

34、收放裝置， 他的實(shí)用新型的有益效果是采用硬質(zhì)木材或者鋁合金材質(zhì),并采用二段雙梁折疊式結(jié)構(gòu),連接點(diǎn)只有二個(gè),大大減少了橫向晃動(dòng)產(chǎn)生因素,使上下樓梯時(shí)橫向晃動(dòng)值幾乎為零極大地保障了使用者的安全。由于連接點(diǎn)少了,收放穩(wěn)定性也相應(yīng)變好了,可使電機(jī)穩(wěn)定工作 ,延長電機(jī)使用壽命。設(shè)計(jì)簡圖如圖1-1，圖 1-1 折疊樓梯 李守方先生的實(shí)用新型發(fā)明一種閣樓伸縮樓梯，圖 1-2 閣樓伸縮樓梯該實(shí)用新型公開了一種閣樓伸縮梯,包括遙控電機(jī)、固定板、伸縮梯主體和伸縮扶手,遙控電機(jī)設(shè)置于固定板與天花板的連接部位用于控制固定板的旋轉(zhuǎn)開啟與閉合,伸縮梯主體的一端固定于固定板上并且該伸縮梯主體與固定板之間設(shè)有彈力裝置,伸縮梯

35、主體由多節(jié)平行設(shè)置的伸縮架通過活動(dòng)結(jié)鉸接 ,伸縮架由兩個(gè)型金屬架于中部通過轉(zhuǎn)軸鉸接而成,平行設(shè)置的伸縮架之間的轉(zhuǎn)軸上固定有踏板,伸縮梯主體上部與中部的活動(dòng)結(jié)上分別鉸接有支架,該支架與伸縮扶手固定連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,設(shè)計(jì)新穎,使用起來方便快捷,具有較好的市場應(yīng)用前景。本實(shí)用新型的基本原理,主要特征和優(yōu)點(diǎn),在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍。起結(jié)構(gòu)簡圖如圖1-2，王忠江先生發(fā)明的液壓閣樓升降梯，該實(shí)用新型公開了一種液壓閣樓升降梯,設(shè)有定位導(dǎo)軌、液壓油缸及鏈輪機(jī)構(gòu),其特征在于鏈條的一端固定在定位導(dǎo)軌的橫梁上,另一端

36、固定在轎廂底座靠近定位導(dǎo)軌一側(cè),液壓油缸的一端固定在定位導(dǎo)軌下部橫梁上,液壓油缸伸縮端經(jīng)鏈輪機(jī)構(gòu)支撐與鏈條機(jī)構(gòu)連接,液壓管線連接液壓油缸與動(dòng)力單元,控制機(jī)構(gòu)與動(dòng)力單元電連接,轎廂底座設(shè)有滑動(dòng)定位機(jī)構(gòu)與定位導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,轎廂內(nèi)設(shè)有手動(dòng)應(yīng)急、健身兩用液壓泵與液壓油缸連接,安全保護(hù)裝置與控制裝置電連接。這種液壓閣樓升降梯安全可靠 ,運(yùn)行平穩(wěn),操作簡單。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖1-3， 1-41-3 液壓閣樓升降梯1-4 液壓閣樓升降梯張小龍先生的發(fā)明，一種電動(dòng)折疊閣樓樓梯，該實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)折疊閣樓樓梯包括,鑲嵌于閣樓口四邊沿的固定架以及一端部活動(dòng)連接于固定架上的折疊梯,固定架與折疊梯之間設(shè)有伸縮件。本

37、實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)折疊閣樓樓梯,需要進(jìn)入閣樓時(shí)放下折疊梯,離開閣樓后收起折疊梯,不再需要通過人工搬運(yùn)梯子進(jìn)入閣樓,帶來極大的便利。本該用新型提供的一種電動(dòng)折疊閣樓樓梯,需要進(jìn)入閣樓時(shí),放下折疊梯,離開閣樓后收起折疊梯,不再需要通過人工搬運(yùn)梯子進(jìn)入閣樓,帶來極大的便利,利用電機(jī)電動(dòng)推桿控制折疊梯的收放,增加電機(jī)控制器可以對電機(jī)電動(dòng)推桿進(jìn)行無線控制,使用更加方便。以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn)。一種電動(dòng)折疊閣樓樓梯的伸縮件的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1-5，圖 1-5 電動(dòng)折疊樓梯郭晶耀先生發(fā)明的一種用于在

38、閣樓收納伸縮梯的裝置，該實(shí)用新型涉及一種用于在閣樓收納伸縮梯的裝置,包括支架強(qiáng)力拉簧連接棒前連接管后連接管定位軸轉(zhuǎn)軸銷螺絲定位鉚釘。所述的支架固定在閣樓開口處的木板上,通過前、后連接管與伸縮梯和強(qiáng)力拉簧連接,門板向上收合時(shí),到的位置即可放手,梯子的支架會通過彈簧力的作用自動(dòng)收納于閣樓上。連接管上有微調(diào)高度的調(diào)節(jié)孔,以適應(yīng)高度不一樣的閣樓。本實(shí)用新型創(chuàng)新、巧妙地結(jié)合伸縮梯的特點(diǎn)利用機(jī)械原理使其能半自動(dòng)的完成向閣樓收合的動(dòng)作,由于這種改變使閣樓的樓梯不再凌亂妨礙生活,同時(shí)使閣樓樓梯變得時(shí)尚高雅富有科技感。該實(shí)用新型閣樓收納伸縮梯的裝置其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1-6，圖 1-6 收納伸縮樓梯張

39、貴富先生發(fā)明的一種用于上下閣樓的梯子，該實(shí)用新型公開了一種用于上下閣樓的梯子，包括閣樓口蓋板，蓋板鉸接在閣樓口的邊沿，并可向下轉(zhuǎn)動(dòng)，在蓋板與閣樓之間設(shè)有鎖閉機(jī)構(gòu)，在蓋板上方固定有梯子，該梯子可采用伸縮結(jié)構(gòu)，也可采用折疊式結(jié)構(gòu)，梯子收起后的周邊尺寸小于蓋板，打開后的長度大于閣樓的高度，梯子搭接在地板上后形成一個(gè)適合于攀登的角度，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、安全可靠、省時(shí)省力、不占用室內(nèi)有限的空間，降低施工和使用費(fèi)用等特點(diǎn)。該實(shí)用新型閣樓梯子的結(jié)構(gòu)示意圖如圖 1-7，1-7 一種上下閣樓的梯子而在國外的發(fā)達(dá)國家或者是別的發(fā)展中國家，住房壓力并不像中國這么緊張，還有其他客觀因素或主觀理念因素，閣樓伸縮樓

40、梯的市場需求并沒有中國這么火熱，相關(guān)的研究設(shè)計(jì)與應(yīng)用比較貧乏。但是閣樓伸縮樓梯是以輕型化和自動(dòng)化為設(shè)計(jì)原點(diǎn)的，有手動(dòng)和電動(dòng)等操作方式。國外有較為先進(jìn)的技術(shù)支持，例如一款好的電動(dòng)閣樓伸縮樓梯，它的電動(dòng)元件電動(dòng)推桿采用德國電機(jī)，輕便耐用，并以此作為最大的賣點(diǎn)，還有其他一些關(guān)鍵部件也是如此。換句話說就是中國有市場，國外有技術(shù)。這樣關(guān)鍵技術(shù)和部件被外國廠家控制，使得整個(gè)閣樓伸縮樓梯市場很被動(dòng)，國內(nèi)生產(chǎn)廠家和消費(fèi)者的利益都得不到最好保證。課題的目的和意義本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們能綜合運(yùn)用機(jī)械制造工藝學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖中的基本理論，并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識，獨(dú)立地分析和解決工藝問題，真正做到學(xué)以致用，

41、將設(shè)計(jì)構(gòu)想變成合理實(shí)用的設(shè)計(jì)方案和產(chǎn)品，為四年的大學(xué)學(xué)習(xí)生活劃上一個(gè)句號，為即將到來的工作生活提前準(zhǔn)備適應(yīng)。電動(dòng)閣樓伸縮樓梯是當(dāng)今社會的一種新需要。隨著現(xiàn)如今機(jī)械、電動(dòng)、液壓和控制等制造技術(shù)的發(fā)展，先進(jìn)的科技技術(shù)不僅要注重生產(chǎn)制造領(lǐng)域，也要關(guān)注發(fā)展民用生活領(lǐng)域，所以我繼往開來，以電動(dòng)閣樓伸縮樓梯為題，了解了閣樓收縮樓梯的相關(guān)知識和應(yīng)用，取長補(bǔ)短，努力開發(fā)出經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，物超所值，安全便捷，美觀實(shí)用的新型電動(dòng)閣樓伸縮樓梯，滿足大眾的切實(shí)需求。本文的研究內(nèi)容針對現(xiàn)在市場上閣樓伸縮樓梯產(chǎn)品普遍存在穩(wěn)定性差、高配產(chǎn)品價(jià)位高和產(chǎn)品適應(yīng)性能差 （只能通過定制實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與工作環(huán)境相適應(yīng)）的問題。 本次的電動(dòng)閣樓伸

42、縮樓梯設(shè)計(jì)通過對相關(guān)部件結(jié)構(gòu)功能的改善、增加關(guān)節(jié)處的鎖止、地腳的鎖定固定功能和提高液壓動(dòng)力裝置的自鎖支撐能力讓其穩(wěn)定性有本質(zhì)提高；將踏板改為可調(diào)節(jié)的活動(dòng)踏板，可在樓梯和滑梯兩種狀態(tài)間轉(zhuǎn)換，并增加相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置使功能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)；頂罩小車的設(shè)計(jì)要做到具有多功用、安全高效和美觀輕便，即做到小車功能+安全保護(hù)功能+家具使用功能的三用一體；伸縮樓梯的動(dòng)力運(yùn)動(dòng)模塊要實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)分別為液壓動(dòng)作保持系統(tǒng)、樓梯和滑梯轉(zhuǎn)變保持系統(tǒng)和頂罩小車運(yùn)輸物品牽引裝置提供保證功能實(shí)現(xiàn)的充足動(dòng)力，并且都帶有自鎖裝置和限位裝置，確保在使用過程中突然失去動(dòng)力也不會發(fā)生安全事件和伸縮樓梯所有的動(dòng)作都在設(shè)定范圍之內(nèi)并準(zhǔn)確無誤；

43、液壓系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)閣樓伸縮樓梯自動(dòng)化的動(dòng)力和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要根據(jù)目標(biāo)承載載荷和和電動(dòng)閣樓伸縮樓梯的自重等相關(guān)因素進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，選定液壓元件，液壓泵，液壓缸，電機(jī)等；動(dòng)作桿件和相關(guān)的運(yùn)動(dòng)部件通過合理的布置設(shè)計(jì)，使其保證預(yù)期功能的實(shí)現(xiàn)而不發(fā)生干涉，并有效的提高產(chǎn)品的空間利用率；伸縮樓梯各個(gè)承力部件和連接處都要根據(jù)設(shè)計(jì)承力目標(biāo)進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)，計(jì)算核驗(yàn)，并做輕量化處理；對整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行編程，使產(chǎn)品在遙控器的操作下穩(wěn)定的完成預(yù)期的功能目標(biāo)。第 2 章 零件的分析S 彎S 彎功能分析S 彎是組成伸縮機(jī)構(gòu)的基本部件，通過多個(gè)S 彎首尾鉸接，組成一條波浪形的鉸接鏈，兩條鉸接鏈由S 彎的中間鉸接點(diǎn)通

44、過活動(dòng)踏板上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接在一起，構(gòu)成了一個(gè)剪式的伸縮機(jī)構(gòu)，在該伸縮機(jī)構(gòu)的兩個(gè)鉸接點(diǎn)間施加相向或相反的力，或者在任意兩個(gè)S彎上施加相向或相反的力，伸縮機(jī)構(gòu)都能進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。S彎夠成的伸縮機(jī)構(gòu)是電動(dòng)閣樓伸縮樓梯的伸縮扶手，其穩(wěn)定性和強(qiáng)度影響電動(dòng)閣樓伸縮樓梯的承載量和使用的穩(wěn)定性與安全性。S 彎工藝分析S 彎是由正副兩個(gè)由鋼板沖壓而成的薄片S 彎配合焊接而成的，焊接要保證正副S 彎連接的強(qiáng)度，正副S 彎外形和尺寸是相當(dāng)?shù)模瑒偤每梢钥酆显谝黄鹦纬芍锌盏腟彎零件。正 S彎是由2mm厚的鋼板沖壓成的，副S彎是由1mm厚的鋼板沖壓成的。S彎上有三個(gè)相同的鉸接孔，孔距為橫向150mm，縱向50mm。兩頭留有余

45、量，保證鉸接的強(qiáng)度。鉸接孔與踏板連接軸的配合程度和接觸面積大小對使用穩(wěn)定性影響很大，所以先在鉸接孔位置處沖壓直徑大于鉸接孔的沉槽，然后在成槽中心向內(nèi)沖壓鉸接孔，采用一定的工藝使沖壓余量向內(nèi)拉伸，形成與軸配合的鉸接壁。裝配時(shí)在成槽內(nèi)加裝墊片，墊片與沉槽過盈配合，與軸過渡配合，軸與鉸接孔也是過渡配合。S彎的截面尺寸為15mm*20m。m結(jié)構(gòu)簡圖如圖2.1活動(dòng)踏板活動(dòng)踏板功能分析活動(dòng)踏板是通過連接軸鉸接在伸縮扶手上踏步，它有兩個(gè)工作面，一面是帶防滑墊的踏步面， 用于供使用者上下閣樓使用，另一面是帶導(dǎo)軌的滑梯面。滑梯面和踏步面能在活動(dòng)踏板液壓桿組的帶動(dòng)下繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)工作面之間轉(zhuǎn)換。活動(dòng)踏板工藝分析

46、活動(dòng)踏板的設(shè)計(jì)是根據(jù)電動(dòng)閣樓伸縮樓梯作為滑梯使用時(shí)，所有踏步可以嚴(yán)密的結(jié)合成滑梯的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)的。這樣的設(shè)計(jì)不僅可以實(shí)現(xiàn)滑梯的功能，而且也大大地加寬了踏步，改善市場上踏步短窄的弊病，連接軸焊接在83/200 處，這樣的設(shè)計(jì)降低了兩個(gè)相鄰踏步之間的重疊面積，讓踏步與腳掌的接觸寬度達(dá)到了200mm， 讓使用者在踏步上站的更穩(wěn)， 上下樓梯更輕松。踏板主體是是2mm鋼板沖壓成型的，導(dǎo)軌是在鋼板上沖壓成型的凸槽， 踏步面焊接有一根方形的矩形鋼，加強(qiáng)了踏板的強(qiáng)度。四邊是沖壓折向踏步面的側(cè)板，側(cè)板的設(shè)計(jì)加強(qiáng)了踏板的整體強(qiáng)度，也是為了與輕型耐磨塑料防滑墊安裝配合，使防滑墊安裝穩(wěn)固。踏板主體上還焊接著三個(gè)鉸鏈連

47、接支座，在相應(yīng)的位置開有開口，為了去除踏板對鉸鏈運(yùn)動(dòng)的干涉。在踏板左右兩側(cè)焊接個(gè)焊接一根耳軸，耳軸是 L 型的， 這樣的設(shè)計(jì)讓焊接更牢固。耳軸的端部有一段螺紋，可以在安裝時(shí)直接與螺母配合裝配，使用雙螺母在調(diào)節(jié)好鉸接松緊度后鎖緊。結(jié)構(gòu)簡圖如圖2.2圖 2-1 S 彎圖 2-2 活動(dòng)踏板鉸鏈鉸鏈功能分析鉸鏈?zhǔn)沁B接活動(dòng)踏板使之在第一塊踏板的帶動(dòng)下同步動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，一塊踏板鉸接有三根鉸鏈， 一根在踏板中間的是在使用踏步功能時(shí)受力的踏步鉸鏈，兩根對稱連接在兩側(cè)的是使用滑梯功能時(shí)受力的滑梯鉸鏈。鉸鏈只能受拉力，受到相向的壓力時(shí)，便折疊收合起來， 因?yàn)橛邢尬粨鯄K作用只能單側(cè)折疊，使得在電動(dòng)閣樓伸縮樓梯收合時(shí)，

48、鉸鏈能按設(shè)計(jì)鉸鏈工藝分析鉸鏈承受的工作力是拉力，其強(qiáng)度設(shè)計(jì)應(yīng)滿足承載的拉力的最大值。鉸鏈?zhǔn)莾筛B桿鉸接在一起后構(gòu)成的，連桿的制造工藝主要是鑄造，鑄造出來后經(jīng)過精修打磨。最后鉸接軸把兩根帶鉸接耳環(huán)的連桿鉸接在一起構(gòu)成一副鉸鏈。鉸接軸焊接在鉸接耳座上。其結(jié)構(gòu)簡圖 2-3 ，門板門板功能分析在結(jié)構(gòu)上，門板是除門板液壓桿組外所有動(dòng)作部件受力基座，將電動(dòng)閣樓伸縮樓梯有機(jī)的連接成一個(gè)整體。它上面連接著門板支撐桿，伸縮扶手，限位連桿，U 型架，伸縮液壓缸，活動(dòng)踏板液壓鋼板，門板液壓缸。在電動(dòng)閣樓伸縮樓梯收合后，門板與天花板平齊，將電動(dòng)閣樓伸縮樓梯隱藏起來，整體環(huán)境融合到一起。門板工藝分析受力部分為鋼架結(jié)構(gòu)，

49、整個(gè)鋼架的受力點(diǎn)集中在焊接的耳座上，耳座與其他零部件的連接方式為鉸接，耳座與其他部件的耳環(huán)使用銷軸鉸接在一起。耳座是由厚鋼板沖壓成型的，耳座的尺寸和形狀根據(jù)其受力的大小不一。裝飾部分為裝飾面板，裝飾面板的材質(zhì)可以選 用密度板或者軟實(shí)木，裝飾面板外表面經(jīng)打磨處理后噴涂白漆，使之與天花板和諧搭配。裝飾面板和鋼架結(jié)構(gòu)使用二合一連接件連接在一起構(gòu)成整塊門板。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖2-4，2-3 鉸鏈圖 2-4 門板圖 2-5 安裝框架安裝框架安裝框架功能分析安裝框架是電動(dòng)閣樓伸縮樓梯和閣樓樓層的連接構(gòu)件，它通過一對連接桿件和門板連接在一起構(gòu)成一個(gè)整體。連桿和安裝框架是固定連接，連桿和門板是鉸接，門板可以繞鉸接

50、點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)門板的開合。安裝框架安裝在閣樓預(yù)留的通口內(nèi)，通過四角上的連接孔， 用輔助連接件拉桿、三角墊片和螺母穩(wěn)固連接在閣樓上。安裝框架兩側(cè)用合頁鉸接著兩塊薄片鋼板，一塊寬的一塊窄的或者是寬度相同的，窄的在靠墻一側(cè)，寬的在另一側(cè)。當(dāng)使用三角形支架小車時(shí)，三角形支架小車可以上升至安裝框架通口處，水平載物面可以與安裝框架上的活動(dòng)鋼板水平搭接，使得載物小車可以從三角形支架小車上推到閣樓上進(jìn)行卸貨。 安裝框架內(nèi)側(cè)焊接著一對耳座，它是與門板液壓缸耳環(huán)鉸接的，是門板開合的受力支承部件。還有一對扶手輔助上下樓梯。在框架的四側(cè)分別焊接著一對螺母，通過調(diào)節(jié)與其配對的螺桿，使得安裝框架可以在正確的位置穩(wěn)固的安

51、裝在閣樓口內(nèi)。安裝框架工藝分析安裝框架主體是鋼架結(jié)構(gòu)，由矩形鋼焊接而成。扶手與安裝框架的連接為可拆卸的簡易連接， 使用時(shí)將扶手插入安裝框架的連接孔內(nèi)，用插銷穩(wěn)固。螺桿螺母都選用強(qiáng)度夠的標(biāo)準(zhǔn)件。框架內(nèi)側(cè)用裝飾板覆蓋。結(jié)構(gòu)簡圖如圖2.5，液壓桿組液壓桿組功能分析液壓桿組是電動(dòng)閣樓伸縮樓梯動(dòng)作的執(zhí)行元件，一共有有三組，分別是扶手伸縮液壓桿組、 門板液壓桿組和踏板液壓桿組。扶手液壓桿組的液壓缸鉸接在門板上，液壓桿鉸接在 U 型架， 液壓桿的伸縮帶動(dòng)U 型架繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)樓梯伸縮。門板液壓桿組的液壓缸鉸接在安裝框上，液壓桿鉸接在門板上，液壓桿的伸縮帶動(dòng)門板的開合。踏板液壓桿組的液壓缸鉸接在門板上，液

52、壓桿鉸接在活動(dòng)踏板上，液壓桿的伸縮帶動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓桿組工藝分析液壓桿組的選用設(shè)計(jì)是根據(jù)電動(dòng)閣樓伸縮樓梯設(shè)計(jì)承載量200kg 和活動(dòng)部件的質(zhì)量總和進(jìn)行的。液壓缸和液壓桿強(qiáng)度要足夠承受它所受到最大拉力。具體設(shè)計(jì)見液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。三角形支架小車三角形支架小車功能分析三角支架小車主體是鋼架結(jié)構(gòu)。三角形支架小車的輪子與軌道結(jié)合，它是一個(gè)等腰直角三角形，底邊面與滑梯平面平行，豎直腰面是支撐面，水平腰面是搭載面。它在牽引鋼絲繩的牽引下載在導(dǎo)軌上移動(dòng)，搭載面可以直接放置物品也可以搭載載物小車。它的搭載面的極限位置是與閣樓平齊，與活動(dòng)鋼板水平搭接。三角支架小車是搭接后用插銷固定后形成的，拆除插銷后，三個(gè)面便活動(dòng)

53、鉸接在一起，這時(shí)可以將它當(dāng)作普通的平板車使用，底邊鋼架面搭載貨物，另外兩個(gè)鋼架面作為拉桿使用，方便實(shí)用，是生活中搬運(yùn)重物得力幫手。閑置時(shí)可以將三邊鋼架折疊在一起，方便收納不占地方。三角形支架小車工藝分析三角形支架小車是由矩形鋼焊接而成的主體鋼架鉸接而成的。底面鋼架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要根據(jù)四個(gè)導(dǎo)軌小輪焊接位置來確定，使得導(dǎo)軌小輪可以與導(dǎo)軌正確結(jié)合；搭載面鋼架的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)根據(jù)使用需求，讓搭接鋼板可以與搭載平面平整的搭接，在放置在載物小車輪子的位置加工合適的凹槽和紋理，使得載物小車輪子鎖定后可以安全穩(wěn)定放置在搭載平面上， 也可以較為輕松地將載物小車推到閣樓上；支撐鋼架為一個(gè)矩形框，由三根高強(qiáng)度的矩形鋼和一根

54、圓形鋼管焊接而成，其形狀尺寸類似于拉箱的拉桿，方便其作為平板車使用時(shí)使用者便攜的拉動(dòng)。底面鋼架和搭載面鋼架，搭載面鋼架和支撐鋼架是通過焊接合頁鉸接， 支撐鋼架和底邊鋼架連接是支撐鋼架的圓形鋼管和底面鋼架上一對耳座通過插銷連接固定。 在三角形支架上還有一個(gè)鋼絲繩做的牽引扣，通過焊接件固定在相應(yīng)的位置，使用時(shí)與牽引繩扣合。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖2.6，載物小車載物小車功能分析載物小車有兩個(gè)功用，一是裝載運(yùn)輸貨物的功能，二是閣樓作為居住空間時(shí)，反扣罩住收合狀態(tài)或者打開狀態(tài)的電動(dòng)閣樓伸縮樓梯，起到安全保護(hù)，隱蔽通口，臨時(shí)桌臺或休息墩的作用。運(yùn)輸貨物時(shí)，如果要求貨物水平整齊，那么就借助三角形支架小車協(xié)助使用，

55、如果對貨物運(yùn)輸狀態(tài)沒有要求，那么就直接使用牽引繩將載有貨物的載物小車順著滑梯軌道牽引上閣樓即可，為了防止載物小車傾斜時(shí)貨物掉落，可以加裝車蓋。當(dāng)作為頂罩使用時(shí)， 收合的延伸部件需要打開，安裝框架上的活動(dòng)鋼板要蓋合，這樣才能完全將通口罩住，達(dá)到頂罩的功能。四個(gè)小輪可以放倒在預(yù)留凹槽中，加蓋擋板，實(shí)現(xiàn)載物小車的第二功能。載物小車工藝分析載物小車整體結(jié)構(gòu)是矩形鋼和鋼管焊接的鋼架結(jié)構(gòu)，其形狀尺寸根據(jù)使用的實(shí)際需求而設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)創(chuàng)新新穎，兼具多重功用。在主框架結(jié)構(gòu)上選用強(qiáng)度較高的矩形鋼，截面尺寸為20mm*40m。在主框架內(nèi)部，選用 m20mm*20m的矩形鋼焊接，作為擋條支撐。支撐四m個(gè)小輪的部位也選用

56、高強(qiáng)度的矩形鋼。可以延伸的結(jié)構(gòu)一端鉸接，另一端選用直徑一大一小的鋼管套合使用，細(xì)鋼管的伸縮改變載物小車的大小。車輪與載物小車底面是合頁鉸接，作為小車使用時(shí)車輪打開并鎖定，作為頂罩使用時(shí)解除鎖定，將車輪放倒在預(yù)留的凹槽中。載物小車車底牽引處焊接固定一個(gè)鋼絲繩扣，選用鋼絲繩扣而不是一般焊接鐵口是應(yīng)為鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度較高，且有一定的柔性，牽引力方向變化較大，選用鋼絲繩更為適合。為了使載物小車能夠裝載一些零散貨物，也為了實(shí)現(xiàn)它的第二功用，鋼架結(jié)構(gòu)外側(cè)應(yīng)加裝適合的板件，材質(zhì)可以是木板，塑料板或者鐵皮，可根據(jù)使用者喜好和實(shí)際使用環(huán)境選擇，在可延伸結(jié)構(gòu)部分，介于它的活動(dòng)性，不適合加裝板件，所以選用厚實(shí)布料，

57、皮革等柔性材料進(jìn)行加裝。整體效果應(yīng)該美觀大方，與加裝諧調(diào)。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖2-7 ，整體裝備結(jié)構(gòu)整體裝配結(jié)構(gòu)構(gòu)功能分析電動(dòng)閣樓伸縮樓梯整體裝配完成后，其功能要達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。通過各個(gè)部件的配合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)在遙控器的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮收合，踏板的自動(dòng)變換和載物小車運(yùn)輸功能。整體裝配結(jié)構(gòu)工藝分析裝配分為兩次，一次是電動(dòng)閣樓伸縮樓梯整體出廠前的裝配，即試組調(diào)試；另一次是使用者的實(shí)用裝配。試組時(shí)， 電動(dòng)閣樓伸縮樓梯工作模塊和動(dòng)力及液壓系統(tǒng)模塊應(yīng)該分開，這樣方便生成和調(diào)試，分工明確，降低了成本，提高了效率。電動(dòng)閣樓伸縮樓梯工作模塊裝配時(shí)使用到了焊接工藝，鉚接工藝，螺母螺栓連接工藝，所有工藝要達(dá)到相關(guān)的技術(shù)要

58、求，焊疤進(jìn)行打磨修正。在鉸接的部位要加涂適量的潤滑脂，減小摩擦阻力，較低磨損。對于 S 彎和踏板的鉸接，使用墊片進(jìn)行加固，每個(gè)鉸接點(diǎn)的螺母所受的預(yù)緊力應(yīng)在相應(yīng)的設(shè)定范圍內(nèi)，具體數(shù)值經(jīng)試驗(yàn)操作評估確定，使得整個(gè)樓梯的晃動(dòng)值在使用者沒法明顯感受到的范圍內(nèi)。裝配完成后進(jìn)行相應(yīng)的功能試驗(yàn)，確保所有出廠產(chǎn)品都達(dá)到設(shè)計(jì)和使用要求。電機(jī)，變速器，液壓泵，油箱等液壓系統(tǒng)元件和牽引裝置裝配成一個(gè)集成模塊，并進(jìn)行相應(yīng)的性能試驗(yàn)。在使用者家的閣樓等場所進(jìn)行安裝時(shí)，兩個(gè)模塊分別在預(yù)留的位置進(jìn)行安裝， 在通過相應(yīng)的管路和電路進(jìn)行聯(lián)通。最后經(jīng)過整體的性能調(diào)試，使整個(gè)電動(dòng)閣樓伸縮樓梯達(dá)到使用者的使用要求，就可以安全放心的使

59、用了，使用過重注意一些安全規(guī)范，例如使用時(shí)注意力集中，不可使用狀態(tài)下按錯(cuò)功能鍵，收好控制遙控器，不讓幼齡兒童玩弄和使用等。裝配結(jié)構(gòu)簡圖如圖2-8，圖 2-8 整體裝備簡圖第 3 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 液壓系統(tǒng)的簡介3.1 液壓 系統(tǒng)的組成部分液壓傳動(dòng)主要山以下四部分組成：1）能源設(shè)備- 將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為油壓能量裝置，最常見的形式是壓力泵向液壓系統(tǒng)提供壓力油;2） 設(shè)備的實(shí)施- 油的液壓能量可以轉(zhuǎn)化為機(jī)械能裝置，可以是液壓缸的直線運(yùn)動(dòng)，可用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓馬達(dá);3）調(diào)節(jié)裝置的控制- 系統(tǒng)的油壓，流量或方向來控制或調(diào)整裝置，如安全閥，節(jié)流閥，閥門，開閥。這些組件的不同組合形成了液壓系統(tǒng)的不同功能;4

60、）輔助裝置- 除上述三個(gè)部分以外的裝置，如油箱，油過濾器，油管等，它們在確保系統(tǒng)正常方面起著重要作用。3.2 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)液壓系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：在相同的體積下，液壓裝置可以產(chǎn)生比電氣裝置更大的功率，因?yàn)橐簤合到y(tǒng)中的壓力可以大于電樞磁場中的磁力的30 至 40 倍。 在相同功率的情況下，液壓裝置尺寸小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。液壓馬達(dá)的尺寸和重量只有等效功率馬達(dá)的12左右。液壓裝置相對穩(wěn)定。液壓裝置由于重量輕，慣性小， 響應(yīng)快， 易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)，制動(dòng)和頻繁換向。在往復(fù)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，液壓裝置的換向頻率可高達(dá)每分鐘500 次，每分鐘達(dá)到1000 次。3）液壓裝置可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速范圍廣（速