1、.PAGE ：.；PAGE 7智慧型機器人技術(shù)研發(fā)需求調(diào)查項次技術(shù)名稱內(nèi)容/應(yīng)用簡述請勾選對貴單位研發(fā)有助益之項目1管路探勘機器人技術(shù)中心說明：適用於可變管徑之管路探勘機器人，運用者可利用簡易的GUI運用者介面來達(dá)成控制與命令之目的。應(yīng)用：可應(yīng)用在工廠管路探勘、維修與清理之用途上，管路機器人可替代操作員到達(dá)難以進(jìn)入或是危險之區(qū)域，操作員再由遠(yuǎn)端操控達(dá)成任務(wù)。有 否2移動式機器人平臺技術(shù)中心說明：設(shè)計一種機器人移動式平臺的架構(gòu),自製電路搭配網(wǎng)路攝影機，雷射，超音波透過mini PC來達(dá)到定位與避障的功能。應(yīng)用：可供未來機器人在做導(dǎo)覽，保全功能上的根本原型架構(gòu)。主要適合於室內(nèi)環(huán)境運用。有 否3擬人

2、形機器手臂技術(shù)中心說明：第二代機器手臂之機構(gòu)更部分結(jié)合harmonic drive傳動機構(gòu)，減少傳統(tǒng)減速器高速運轉(zhuǎn)的噪音，提高手臂之負(fù)載才干。應(yīng)用：因其佔用空間小，且靈巧度及操縱性佳，可與任一機器人平臺進(jìn)行整合，能夠適應(yīng)人類多變且不確定的環(huán)境與任務(wù)，執(zhí)行各種任務(wù)，應(yīng)用於家庭服務(wù)、娛樂教育業(yè)、保全業(yè)等領(lǐng)域。有 否4機器人手掌技術(shù)中心說明：結(jié)合機構(gòu)與人工皮膚(力感測器)達(dá)成良好的抓握任務(wù)。應(yīng)用：可應(yīng)用至人型機器人的手部，以達(dá)成各種擬人的動作與任務(wù)。亦可作為人工義肢，使截肢者更便於生活。有 否5同步定位與環(huán)境建圖技術(shù)中心說明：利用感測器量測周邊環(huán)境資訊，進(jìn)而達(dá)到同步定位以及建立環(huán)境3D地圖的目的。應(yīng)

3、用：可應(yīng)用至各式機器人的室內(nèi)外定位技術(shù)，同時也可用於GISGeographicInformation Systems地理資訊系統(tǒng)，自動化的建立道路與城市的地圖。有 否6動態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃技術(shù)中心說明：利用機器人感測器量測周邊環(huán)境資訊，藉由估計與預(yù)測動態(tài)障礙物的行進(jìn)軌跡，減少未來碰撞的能夠性。應(yīng)用：可應(yīng)用至各式機器人的室內(nèi)外避障技術(shù)，同時也可用於工廠自動化機器人、導(dǎo)覽與保全機器人。有 否7人臉追蹤與辨識系統(tǒng)技術(shù)中心說明：利用webcam達(dá)到人臉追蹤與辨識目的。應(yīng)用：可應(yīng)用於門禁管理、金融業(yè)務(wù)、犯罪偵察、電腦認(rèn)證等，或是利用人臉追蹤，進(jìn)一步達(dá)到人與機器人互動之目的。有 否8指紋靜脈辨識系統(tǒng)技術(shù)中心說

4、明：利用手的指紋和靜脈辨識來分辨出不同人物。應(yīng)用：可應(yīng)用於門禁系統(tǒng)、電腦認(rèn)證及各種人物平安管理系統(tǒng)。有 否9智慧型機器人虛擬電源平衡電路技術(shù)中心說明：智慧型機器人虛擬電源平衡電路，用以監(jiān)控複數(shù)個電池之充放電狀態(tài)，一開關(guān)網(wǎng)路。應(yīng)用：本發(fā)明係關(guān)於一種智慧型機器人電源監(jiān)控技術(shù)，尤指一種智慧型機器人虛擬電源平衡電路與方法。可應(yīng)用於具有危險任務(wù)業(yè)務(wù)的工廠中或是作為保全之用。有 否10智慧型機器人臉部仿生電磁感應(yīng)致動器技術(shù)中心說明：由該控制電路控制該加熱器產(chǎn)生熱量，進(jìn)而控制該雙金屬片的彎曲率以構(gòu)成該臉部之眉形變化。應(yīng)用：本發(fā)明係作為智慧型機器人臉部之眉部，而由該控制電路控制該加熱器產(chǎn)生熱量，進(jìn)而控制該雙金

5、屬片的彎曲率以構(gòu)成該臉部之眉形變化。有 否11智慧型機器人多功能臉部仿生互動式感測技術(shù)技術(shù)中心說明：因應(yīng)電流變化之金屬線控制預(yù)設(shè)之反應(yīng)，該預(yù)之反應(yīng)包括該表情控制單元輸出電流信號流經(jīng)該電熱絲致使對應(yīng)的雙金屬線產(chǎn)生彎曲，進(jìn)而導(dǎo)致該臉部皮膚之外外表產(chǎn)生紋路的變化，以及輸出控制信號以控制該致動機構(gòu)產(chǎn)生眼部、眉部或嘴部的變化。應(yīng)用：本發(fā)明係揭露一種智慧型機器人多功能臉部仿生互動式感測系統(tǒng)，可應(yīng)用於智慧型機器人之控制致動機構(gòu)產(chǎn)生眼部、眉部或嘴部的變化。有 否12智慧型機器人之感應(yīng)式充電系統(tǒng)技術(shù)中心說明：本發(fā)明係關(guān)於一種機器人充電系統(tǒng)，智慧型機器人具有可移動之兩足部，安裝於智慧型機器人之主體且接納該充電，以

6、儲存二次感應(yīng)線圈所感應(yīng)接納之電能。應(yīng)用：本發(fā)明係關(guān)於一種智慧型機器人電源監(jiān)控技術(shù)，應(yīng)用於智慧型機器人感應(yīng)式充電之二次感應(yīng)線圈系統(tǒng)。有 否13機器人運動平臺技術(shù)中心說明：該機器人平臺能夠順利的跨越室內(nèi)2cm高的障礙物。且該機器人平臺擁有平衡機構(gòu)能使機器人在斜面正負(fù)15度的斜面上行走，且不傾倒。應(yīng)用：此機器人平臺可應(yīng)用於室內(nèi)環(huán)境較複雜的環(huán)境，如：室內(nèi)環(huán)境不平、地面上有許多障礙物兩公分以內(nèi)、有斜面之地形皆可適用。有 否14自動語音辨識/合成系統(tǒng)技術(shù)中心說明：利用Hidden Markov Model理論，將麥克風(fēng)接納語音訊號處理辨識，辨識字彙可達(dá)三十組，並應(yīng)用 Microsoft speech en

7、gine語音合成Text to Speech，自動地語音回覆給運用者，並可透過XML方式微調(diào)設(shè)定發(fā)聲。應(yīng)用：舉凡汽車電子方面，駕駛?cè)送高^語音系統(tǒng)命令啟動電子裝置，亦或是傷殘人士可直接透過語音方式要求電子服務(wù)等等。有 否15人臉追蹤技術(shù)技術(shù)中心說明：自動偵測正臉與側(cè)臉，並利用單一PTZ相機可同時追蹤多個目標(biāo)物，不受光線變化以及複雜背景影響。應(yīng)用：監(jiān)控系統(tǒng)、視訊會議或遠(yuǎn)距教學(xué)、人機互動。有 否16感測器系統(tǒng)整合技術(shù)中心說明：利用sensor fusion理論，把感測器的資訊經(jīng)過程序處理判斷、整合成所需的資訊、判斷或是決策的參考。應(yīng)用：例如利用紫外光sensor、溫度sensor 、smoke se

8、nsor，用來判斷火災(zāi)的情況的準(zhǔn)確性，甚至是火災(zāi)現(xiàn)場的嚴(yán)重程度之判斷。有 否17結(jié)合ARM與FPGA之嵌入式影像感測平臺技術(shù)中心說明：以軟硬體協(xié)同設(shè)計技術(shù)實現(xiàn)影像擷取與處理。結(jié)合FPGA可重組硬體平臺與嵌入式ARM晶片，以執(zhí)行複雜之影像處理演算法。 應(yīng)用： 如提供機器人輕薄短小之影像擷取與處理模組，即時影像處理，使保全機器人迅速獲得環(huán)境資訊以做出因應(yīng)。有 否18無線網(wǎng)路傳輸影像傳輸協(xié)定技術(shù)中心說明：善用無線網(wǎng)路頻寬傳輸最正確化視訊資料，整合移動式多攝影機之視訊資料。應(yīng)用：室內(nèi)環(huán)境保全偵測系統(tǒng)，動態(tài)獲取環(huán)境中之可疑物，採取不同的措施。有 否19人臉追蹤互動控制模組技術(shù)中心說明：運用適應(yīng)性的膚色搜

9、尋法逹到人臉的穩(wěn)定追蹤。運用影像平面之控制法則，穩(wěn)定控制Pan-tilt平臺或移動式機器人平臺即時追蹤人臉。應(yīng)用：機器人與人互動產(chǎn)品，整合至業(yè)界監(jiān)控/視訊會議系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品。有 否20機器人導(dǎo)航行為模組技術(shù)中心說明：可根據(jù)環(huán)境感測結(jié)果(超因波測距，雷射掃瞄等) ，交融機器人各種導(dǎo)航行為，達(dá)成平順的室內(nèi)導(dǎo)航控制。應(yīng)用：可提供現(xiàn)有清潔或娛樂用機器人提升導(dǎo)航或行為控制效果。有 否21基於全向式影像之同時定位與環(huán)境地圖建立模組技術(shù)中心說明：讓機器人在移動的同時，能夠建立出環(huán)境特徵地圖，並定位出機器人本身的位置。應(yīng)用：各種服務(wù)型機器人之探求導(dǎo)航應(yīng)用。有 否22智慧型Zigbee無線感測模組技術(shù)中心說明：單

10、一模組結(jié)合 Chipcon CC2420 Zigbee Chip, Atmel Atmega 128L微控器, 及Freescale MMA7260加速規(guī)，可連接各型Sensor 。應(yīng)用：可佈建在環(huán)境中構(gòu)成Zigbee無線感測網(wǎng)路，用於保全監(jiān)控，亦可配戴在人體作為人體姿態(tài)估測模組，提供老年人看護(hù)。有 否23嵌入式即時影像處理系統(tǒng)技術(shù)中心說明：嵌入式即時影像處理系統(tǒng)包含CMOS影像感測器、FPGA、緩衝記憶體與DSK6416影像發(fā)展板，影像擷取速度為每秒30張畫面，解析度為320240 (像素2) 。應(yīng)用：用於需求做影像處理之中心軟體演算法處理平臺及平安監(jiān)控等，如人臉辨識、追蹤，車輛偵測。有 否

11、24人臉表情辨識互動模組技術(shù)中心說明：利用調(diào)整支持向量機(Support vector machine, SVM)的切割平面(Hyperplane)係數(shù)，來達(dá)到影像辨識表情的目的，不僅可以辨識之前無法辨識之新臉孔表情，並且還可以堅持對舊有資料的辨識率。應(yīng)用：可提供娛樂用機器人一種新的互動方式。有 否25結(jié)合影像及語音之雙模情緒辨識模組技術(shù)中心說明：本模組為一個雙方式情緒辨識系統(tǒng)，結(jié)合影像語 音兩類不同的資訊作情緒辨識。應(yīng)用：可提供寵物或其他娛樂用機器人之新型態(tài)影音互動方式。有 否26數(shù)位麥克風(fēng)陣列系統(tǒng)技術(shù)中心說明：利用數(shù)位麥克風(fēng)為感應(yīng)器，並配合抽樣濾波器 的設(shè)計，聲音資料可透過USB介面?zhèn)鬏數(shù)?/p>

12、電腦端做陣列訊號處理。應(yīng)用：用於聲源方位判別或是語音純化處理。可應(yīng)用於 機器人產(chǎn)業(yè)、視訊系統(tǒng)、車內(nèi)聲控或監(jiān)控系統(tǒng)等。有 否2721通道娛樂型人型機械人伺服機控制器技術(shù)中心說明：8-位元微控制器,可控制21個 RC 伺服馬達(dá)的位置及速度. 以及8-channel 10 A/D 轉(zhuǎn)換器可連結(jié)感測器.及I2C 及 RS-23通訊介面, 具有EEPROM可以儲存執(zhí)行控制的劇本。應(yīng)用：娛樂型機械人,小型遙控飛機,娛樂設(shè)備及自動化設(shè)備。有 否28微小R/C伺服馬達(dá)數(shù)位驅(qū)動器技術(shù)中心說明：All-in-one 設(shè)計,8位元微控制器數(shù)位控器，10-bit 電位計位置回授, 3A電流,16 KHz PWM H-bridge.完 整控制系統(tǒng),PCM 或RS-232等通訊信號控制。應(yīng)用：太陽能板追縱控制器,娛樂型機械人,小型遙控飛機, 娛樂設(shè)備及自動化設(shè)備。有 否