1、第2章 機構的結構分析(P29)2-12：圖a所示為一小型壓力機。圖上，齒輪1與偏心輪1為同一構件，繞固定軸心O連續(xù)轉動。在齒輪5上開有凸輪輪凹槽，擺桿4上的滾子6嵌在凹槽中，從而使擺桿4繞C軸上下擺動。同時，又通過偏心輪1、連桿2、滑桿3使C軸上下移動。最后通過在擺桿4的叉槽中的滑塊7和鉸鏈G使沖頭8實現(xiàn)沖壓運動。試繪制其機構運動簡圖，并計算自由度。解：分析機構的組成：此機構由偏心輪1（與齒輪1固結）、連桿2、滑桿3、擺桿4、齒輪5、滾子6、滑塊7、沖頭8和機架9組成。偏心輪1與機架9、連桿2與滑桿3、滑桿3與擺桿4、擺桿4與滾子6、齒輪5與機架9、滑塊7與沖頭8均組成轉動副，滑桿3與機架9

2、、擺桿4與滑塊7、沖頭8與機架9均組成移動副，齒輪1與齒輪5、凸輪(槽)5與滾子6組成高副。故解法一： 解法二： 局部自由度 (P30) 2-17：試計算如圖所示各機構的自由度。圖a、d為齒輪-連桿組合機構；圖b為凸輪-連桿組合機構（圖中在D處為鉸接在一起的兩個滑塊）；圖c為一精壓機機構。并問在圖d所示機構中，齒輪3與5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目是否相同？為什么？解： a) b) c) d) (C可看做是轉塊和導塊,有1個移動副和1個轉動副)齒輪3與齒輪5的嚙合為高副（因兩齒輪中心距己被約束，故應為單側接觸）將提供1個約束。齒條7與齒輪5的嚙合為高副（因中心距未被約束，故應為雙

3、側接觸）將提供2個約束。第3章 平面機構的運動分析(P50) 3-8：在圖示的凸輪機構中，已知凸掄1以等角速度轉動，凸輪為一偏心圓，其半徑，試用圖解法求構件2的角速度與角加速度 。解：1) 高副低代，以選定比例尺,繪制機構運動簡圖。(圖3-8 )2) 速度分析：圖3-6（b） 取B4、B2為重合點。速度方程： 速度多邊形如圖3-8(b) 轉向逆時針3）加速度分析：圖3-8（c） 轉向順時針。(P51) 3-11：試求圖示各機構在圖示位置時全部瞬心的位置，并給出連桿上E點的速度方向。(E點的速度方向:找到固連E點構件的絕對瞬心位置，連接該絕對瞬心和E點，過E點做垂線即是E點的速度方向)（a）（b

4、）（c）（d）(P51) 3-15：在圖所示的牛頭刨床機構中，h=800mm，h1=360mm，h2=120mm，=200mm，=960mm，=160mm，設曲柄以等角速度1=5rad/s逆時針方向回轉，試用圖解法求機構在1=135位置時，刨頭上點C的速度。解： 選定比例尺, 繪制機構運動簡圖。如圖(a)解法一：速度分析：先確定構件3的絕對瞬心P36，利用瞬心多邊形，如圖（b）由構件3、5、6組成的三角形中，瞬心P36、P35、P56必在一條直線上，由構件3、4、6組成的三角形中，瞬心P36、P34、P46也必在一條直線上，二直線的交點即為絕對瞬心P36。 速度方程 方向垂直AB。VB3的方向

5、垂直BG（BP36），VB3B2的方向平行BD。速度多邊形如圖3-9 (c)速度方程 解法二：確定構件3的絕對瞬心P36后，再確定有關瞬心P16、P12、P23、P13、P15，利用瞬心多邊形，如圖3-9（d）由構件1、2、3組成的三角形中，瞬心P12、P23、P13必在一條直線上，由構件1、3、6組成的三角形中，瞬心P36、P16、P13也必在一條直線上，二直線的交點即為瞬心P13。利用瞬心多邊形，如圖3-9（e）由構件1、3、5組成的三角形中，瞬心P15、P13、P35必在一條直線上，由構件1、5、6組成的三角形中，瞬心P56、P16、P15也必在一條直線上，二直線的交點即為瞬心P15。如

6、圖3-9 (a) P15為構件1、5的瞬時等速重合點第8章 連桿機構及其設計(P160) 8-7：第9章 凸輪機構及其設計(P190) 9-7：試標出題96a圖在圖示位置時凸輪機構的壓力角，凸輪從圖示位置轉過90后推桿的位移；并標出題96b圖推桿從圖示位置升高位移s時，凸輪的轉角和凸輪機構的壓力角。解 如圖 (a)所示，用直線連接圓盤凸輪圓心A和滾子中心B，則直線AB與推桿導路之間所夾的銳角為圖示位置時凸輪機構的壓力角。以A為圓心, AB為半徑作圓, 得凸輪的理論廓線圓。連接A與凸輪的轉動中心O并延長，交于凸輪的理論廓線于C點。以O為圓心以OC為半徑作圓得凸輪的基圓。以O為圓心, 以O點到推桿

7、導路的距離OD為半徑作圓得推桿的偏距圓；。延長推桿導路線交基圓于G-點，以直線連接OG。過O點作OG的垂線，交基圓于E點。過E點在偏距圓的下側作切線切點為H點交理論廓線于F點，則線段EF的長即為凸輪從圖示位置轉過90后推桿的位移s。方法同前，在圖 (b)中分別作出凸輪的理論廓線、基圓、推桿的偏距圓。延長推桿導路線交基圓于G點，以直線連接OG。以O為圓心，以滾子中心升高s后滾子的轉動中心K到O點的距離OK為半徑作圓弧，交理論廓線于 F點。過F點作偏距圓的切線，交基圓于E點，切點為H。則GOE為推桿從圖示位置升高位移s時-凸輪的轉角，AFH為此時凸輪機構的壓力角。 (a) (b)(P190) 9-

8、13：一擺動滾子推桿盤形凸輪機構(參看圖923)，已知lOA=60 mmr0=25 mm，lAB=50 mm，rr=8 mm。凸輪順時針方向等速轉動，要求當凸輪轉過180時，推桿以余弦加速度運動向上擺動25；轉過一周中的其余角度時，推桿以正弦加速度運動擺回到原位置。試以作圖法設計凸輪的工作廓線。解 推桿在推程及回程段運動規(guī)律的位移方程為 (1)推程：s=1-cos(/0)/2 0180 (2)回程：s=1-(/0)十sin(2/0)/(2) o180 計算各分點的位移值如表：根據(jù)表作圖如圖所示第11章 齒輪系及其設計11-16如圖所示為兩個不同結構的錐齒輪周轉輪系，已知z1=20，z2=24，z2，=30，z3=40，n1=200 rmin，n3=-100 rmin。求nH等