1、SINAMICS G120 的控制單元 CU240B/E-2 DP(V4.4)Slave to Slave通訊The Slave to Slave Communication betn CU240B/E-2 DP (V4.4) of SINAMICS G120。Getting-startedEdition (2012 年 3 月)摘 要 本文用兩臺 SINAMICS G120 變頻器通過主站 S7-300 實現了Slave to Slave 通訊。文中介紹了 Slave to Slave 通訊原理、組態要求和應用.G120，主站，Slave to Slave，通訊，CU240B-2 DP，CU

2、240E-2 DP，V4.4 Key Words G120,Master，Slave to Slave Communication，CU240B-2 DP,CU240E-2 DP,V4.4I CS LS TS12目錄1 DP 通訊的Slave to Slave 模式簡述42 安裝要求4硬件組態和從站地址設置6Slave to Slave 通訊功能設置7注意事項11I CS LS TS121 DP 通訊 的 Slave to Slave 模式簡述通常所用的DP 通訊是采用輪詢的請求和應答方式來進行主站和多從站的，即主站根據從站的地址，按順序將數據發送給從站，并接收該從站的應答數據。如圖 1 所示

3、，如果從站 2 和從站 3 需要獲得從站 1 的數據，按照上面所述的原則， 從站 1 在接受主站發送的數據后，需要把數據先返回到主站，主站再把數據傳給從站 2，待從站 2 把應答數據返回主站后，主站再把數據傳給從站 3。如果算上主站和從站 1 的，整個過程需要2 到 3 個DP 周期。而本文所說的Slave to Slave 的功能，從站 1 將作為發布站， 從站2 和從站 3 將作為接收站。發布站在接收主站的數據后，除了將數據發送給主站，同時還把數據以廣播報文的形式發到總線上，使得接收從站 2 和從站 3 可以同時獲得數據，站和接收站之間的通訊可以在一個 DP 周期內完成。從而使得發布圖 1

4、2 安裝要求有兩種方式可以組態。Step7 V5.5 + Drive ES BASIC Shared Components V5.4 SP4 及以上Step7 V5.5 + GSD 文件GSD 文件地址：/WW/view/en/23450835此外，為方便對變頻器進行設置和，建議安裝Starter 或者Scout。可以通過下面方式來查看已經安裝成功的SINAMICS 相關的，如圖 2 到圖 4 所示I CS LS TS12圖 2圖 3I CS LS TS12圖 4本例采用的是STEP 7+Drive ES 的方法，版本分別為V5.5 和V5.4+SP4，并安裝了Starter，版本為V。3硬件

5、組態和從站地址設置本例中主站選用的是CPU 319-3 PN/DP，地址為 3，從站為兩個SINAMICS G120，作為發布方和接收方。其中，發布站的控制單元為CU240E-2，版本為 V4.4，地址為 6，接收站的控制單元為CU240B-2，控制單元版本為V4.4，地址為 7，如圖 5：圖 5I CS LS TS124 Slave to Slave 通訊功能設置本例中，發布方變頻器和接收方變頻器都采用報文格式，發布自己的控制字和狀態字傳送給接收方。Slave to Slave 通訊有關的變頻器參數設置如下：從站相關參數設置：P918 =：DP 地址為P922 = 99：報文方式P2051.

6、0 = r2050.0：從站 6 向主站返回的第一個字是主站向從站 6 發送的控制字P2051.1 = r52：從站 6 向主站返回的第二個字是狀態字從站相關參數設置：P918 = 7：DP 地址為P922 = 99：報文方式變頻器選擇的是報文，本例發布站 6 接收主站發來的控制字和頻率設定值，并且向主站回饋控制字和狀態字，且回饋的報文的保存地址在 260-263 中。發布如圖 6 和圖 7 。站 6 的組態I CS LS TS12圖 6I CS LS TS12發布站 6 向主站回饋兩個報文，首地址為 260圖 7從站 7 組態如圖 8 所示，從站 7 接收報文的地址必須和從站 6 的回饋給主

7、站的報文地址一致，此外，在TYPE 里，把要從發布方獲得的數據類型設置為DATA EXCHANGE 類型。圖 8I CS LS TS12發布站將報文回饋到主站的 260263 地址設置好后，從站 6 和 7 的屬性中的DATA EXCHANGE BROADCAST 一欄里，均為圖 9 的界面。圖 9結果驗證發布從站 6 發出的報文，見圖 10圖 10接收從站 7 接收的報文，見圖 11圖 11I CS LS TS125 注意事項1)2)發布方組態中必須有Input 地址接收方組態的DX數據）數據長度必須小于等于發布方組態的 Input 數據長度（一致性3)4)同一個接收方最多可以4 個發送方如

8、果接收方接收的控制字 1 第 10 位為 0 也會導致DX 通訊數據被凍結如果您對該文檔有任何建議，請將您的寶貴建議提交至中心留言板。該文檔的文檔：A0592I CS LS TS12附錄驅動技術西門子（中國）工業業務領域 客戶服務與支持中心首頁：cn驅動技術 HYPERLINK http:/w/ http:/w中心：.cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&Cat=85驅動技術 全球技術資源：/CN/view/zh/10803928/130000“找 HYPERLINK http:/w/ http:/w”驅動技術版區：.cn/service/answer/category.asp?cid=1038注意事項應用示例與所示電路、設備及任何可能結果沒有必然聯系，并不完全相關。應用示例不表示客戶的具體解決方案。它們僅對典型應用提供支持。用戶負責確保所述產品的正確使用。這些應用示例不能免除用戶在確保安全、專業使用、安裝、操作和設備方面的責任。當使用這些應用示例時，應西門子不對在所述責任條款范圍之外的任何損壞/索賠承擔責任。保留隨時修改這些應用示例的權利，恕不另行通知。如果這些應用示例與其它西門子物(例如，目錄)給出的建議不同，則以其它文檔的內容為準。已核對過本手冊的內容與所描述的硬件和相符。由于差錯難以完全避免，不能保證完