




版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、交流伺服電機 的速度控制機自73 張樂、張強、李祚、趙強、劉曉宇、陳建偉1總體方案設計系統硬件設計系統軟件設計數學模型及仿真控制策略的選擇系統控制軟件設計2總體方案設計三大組成部分:控制單元位置反饋裝置功率驅動單元3系統硬件設計控制模塊完成控制算法的實現驅動模塊電機運行信息的收集驅動電機與保護系統4系統硬件設計控制模塊編碼器電路數據采集卡計算機5系統硬件設計驅動模塊伺服永磁同步電機 額定輸出功率200W 額定轉速3000rpm 額定轉矩0.637N.m 高壓功率驅動板 集IPM、開關電源、高速光耦、保護電路、 吸收電路、外圍接口、散熱器于一體6系統軟件設計定時器中斷服務程序轉子位置及速度計算程
2、序AD轉換及數據處理程序驅動故障保護程序7系統硬件設計定時器中斷服務程序8系統硬件設計AD轉換及數據處理程序AD模塊被設置為由定時器下溢中斷啟動,單次采樣時問為0.16us,依次對U、V相電流各進行8次采樣。采樣時間約為256us。9系統硬件設計驅動故障保護程序出現錯誤時,驅動板會出現過流、短路或者電源故障等情況故障信號接入DSP的PDPINTA引腳,使故障信號引發DSP發生中斷。中斷發生后DSP自動封鎖PWM輸出,同時進入相應中斷服務程序。保護操作:終止PWM輸出、停止定時器、故障信息發送等10系統數學模型及仿真通過電機外部控制,實現磁場定向控制,使得電樞磁通勢與勵磁磁場正交空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)11控制策略的選擇電流內環P調節器的分析與設計電流環內各環節數學模型的建立速度外環傳統PI調節器的分析與設計12系統控制軟件設計發送、接受與用戶交互任務事件及其處理方法13系統控制軟件設計發送、接受與用戶交互任務14系統控制軟件設
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 郵政快遞賠償標準調整補充協議
- 長期承租設備協議書
- 贍養問題調解協議書
- 隧道支護承包協議書
- 鄰居快遞賠償協議書
- 車廂買賣合同協議書
- 酒店雙方諒解協議書
- 資產收購居間協議書
- 道路清洗保潔協議書
- 寫字樓合同解除協議書
- 2024年浙江省海鹽縣事業單位公開招聘醫務工作者筆試題帶答案
- 江西省南昌市2025年中考語文一調試卷(含答案)
- 腸內營養護理
- 高房子與矮房子的比較與思考
- 2025年平面設計師專業能力測試卷:平面設計作品集制作與展示策略分析技巧分析試題
- 2025中國臨床腫瘤學會CSCO非小細胞肺癌診療指南要點解讀課件
- 同意開票協議書范本
- 全民營養周活動吃動平衡健康體重全民行動宣傳課件
- 混凝土地面拆除合同協議
- 《數據資源入表白皮書2023》
- 研學公司管理制度
評論
0/150
提交評論