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文檔簡介
1、交流伺服電機 的速度控制機自73 張樂、張強、李祚、趙強、劉曉宇、陳建偉1總體方案設計系統硬件設計系統軟件設計數學模型及仿真控制策略的選擇系統控制軟件設計2總體方案設計三大組成部分：控制單元位置反饋裝置功率驅動單元3系統硬件設計控制模塊完成控制算法的實現驅動模塊電機運行信息的收集驅動電機與保護系統4系統硬件設計控制模塊編碼器電路數據采集卡計算機5系統硬件設計驅動模塊伺服永磁同步電機 額定輸出功率200W 額定轉速3000rpm 額定轉矩0.637N.m 高壓功率驅動板 集IPM、開關電源、高速光耦、保護電路、 吸收電路、外圍接口、散熱器于一體6系統軟件設計定時器中斷服務程序轉子位置及速度計算程
2、序AD轉換及數據處理程序驅動故障保護程序7系統硬件設計定時器中斷服務程序8系統硬件設計AD轉換及數據處理程序AD模塊被設置為由定時器下溢中斷啟動，單次采樣時問為0.16us，依次對U、V相電流各進行8次采樣。采樣時間約為256us。9系統硬件設計驅動故障保護程序出現錯誤時，驅動板會出現過流、短路或者電源故障等情況故障信號接入DSP的PDPINTA引腳，使故障信號引發DSP發生中斷。中斷發生后DSP自動封鎖PWM輸出，同時進入相應中斷服務程序。保護操作：終止PWM輸出、停止定時器、故障信息發送等10系統數學模型及仿真通過電機外部控制，實現磁場定向控制，使得電樞磁通勢與勵磁磁場正交空間電壓矢量脈寬調制（SVPWM）11控制策略的選擇電流內環P調節器的分析與設計電流環內各環節數學模型的建立速度外環傳統PI調節器的分析與設計12系統控制軟件設計發送、接受與用戶交互任務事件及其處理方法13系統控制軟件設計發送、接受與用戶交互任務14系統控制軟件設
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