1、-PAGE . z. . . . 資料 . .電氣控制技術課程設計說明書電鍍車間專用行車PLC控制系統設計 目錄設計題目2二、設計容一專用設備根本情況2二系統對電氣系統的控制3三、設計任務3四、設計過程一PLC主機選型3二面板布置示意圖4三分配I/O端口地址4四PLC接線圖6五繪制梯形圖并測試調控8五、參考文獻9設計題目電鍍車間專用行車電氣控制設計設計容一專用設備根本情況該電鍍自動線是*廠電鍍車間為提高工效、促進生產自動化和減輕勞動強度而提出制造的一臺專用半自動起吊設備。采用遠距離控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待進展電鍍及外表處理的各種產品零件。其構造及工藝流程如圖1所示。圖1 電

2、鍍自動線示意圖電鍍自動線機械構造與普通小型行車構造類似，由小車、大車和吊物提升機構組成。工作時，除具有自動控制的大車移動前/后與小車提升吊物用上/下運動外，還有調整吊籃位置的小車左右運動。其工作過程為：在電鍍自動線的一側，工人將待加工零件裝入吊籃，并發出信號，提升機構便提升并自動逐段前進，按工藝要求在需要停留的槽位停頓，并自動下降，停留一定時間后自動提升，如此完成電鍍工藝規定的每一道工序，直至自動線的末端自動返回原位，卸下處理好的零件，重新發出信號進入下一加工循環。對于不同零件，其鍍層要求和工藝過程是不一樣的，則自動線上鍍槽的數量也不一樣，該控制系統能對不同工藝過程如鍍鋅、鍍鉻、鍍鎳鎘有程序預

3、選和修改能力。該自動線有5個電鍍槽，各槽停留時間由用戶根據工藝要求進展整定。二系統對電氣控制的要求1、拖動系統專用行車的小車、大車和升降運動均采用三相交流異步電動機Y802-4，0.75kW、2.1A、1390r/min、380V分散拖動，并采用一級機械減速。2、 控制要求1控制裝置具有程序預選功能按電鍍工藝確定需要停留工位，一旦程序選定，除上、下裝卸零件，整個電鍍工藝應能自動進展。2前后運動和升降運動要求準確停位，前后、左右、升降運動之間有聯鎖作用。3采用遠距離控制，整機電源及各種動作要有相應指示。4應有極限位置保護和其它必要的電氣保護措施。三、設計任務一根據控制選擇plc型號分配I/O端口

4、。二設計I/O電路，選擇電器元件，并繪制I/O接線電氣原理圖。三繪制梯形圖，編制用戶程序語句表并進展模擬調試。四繪制以下工藝圖樣 電器元件布置圖與接線圖、底板加工圖；控制面板布置圖、接線圖、面板加工圖；電氣圖箱與總接線圖。五編寫設計、使用說明書、設計小結及參考資料目錄。四、設計過程一PLC主機根據裝置介紹及控制要求統計plc的I/O點數選用三菱F*2N-64MC型PLC，輸入輸出各32點根據該專用行車的控制要求，其輸入信號20個，輸出信號17個，實際使用時，系統的輸入輸出都為開關控制量，加上10%15%的余量，并無其他特殊控制模塊的需要，擬采用三菱公司的F*2N-64MR型PLC，如果需要增加

5、一些槽位的時候可以再配用F系列的拓展單元，以滿足需要的更多的輸入輸出點。二面板布置示意圖三分配I/O端口根據plc主機及模塊選用，結合面板設計分配I/O端口地址如表3.1所示表3.1 外部信號與PLC的I/O接點地址編號對照表輸入信號名稱功能I/O編號SB1啟動按鈕*000SQ1前限指示接近開關*001SQ2原點行程開關*002SQ3下料點指示行程開關*003SQ4后限保護接近開關*004SB2停頓按鈕*005SA1一槽選擇開關*006SQ5一槽接近開關*007SQ6一槽上限開關*010SQ7一槽下限開關*011SA2二槽選擇開關*012SQ8二槽接近開關*013SQ9二槽上限開關*014SQ

6、10二槽下限開關*015SA3三槽選擇開關*016SQ11三槽接近開關*017SQ12三槽上限開關*020SQ13三槽下限開關*021 SA4四槽選擇開關*022 SQ14四槽接近開關*023 SQ15四槽上限開關*024 SQ16四槽下限開關*025 SA5五槽選擇開關*026SQ17五槽接近開關*027SQ18五槽上限開關*030SQ19五槽下限開關*031SB3后調點動按鈕*032SB4下行點動按鈕*033SB5 左調點動按鈕*034SB6右調點動按鈕*035輸出信號名稱功能I/O編號HL8原點指示燈Y000HL9運行指示燈 Y001KM1電機前進線圈Y002KM2電機后退線圈Y003K

7、M3電機上行線圈Y004KM4電機下行線圈Y005HL1下料點指示燈Y006HL2下料點聲指示Y007HL3一槽位指示燈Y010HL4二槽位指示燈Y011HL5三槽位指示燈Y012HL6四槽位指示燈Y013HL7五槽位指示燈Y014KM5電機左調整Y015KM6電機右調整Y016KM7電機上下行后抱閘制動Y017KM8電機左右平移能耗制動Y020四PLC接線圖下料點指示燈設為HL1，下料點聲音指示設為HL2，一槽位指示燈設為HL3，二槽位指示燈設為HL4，三槽位指示燈設為HL5，四槽位指示燈設為HL6，五槽位指示燈設為HL7，原點指示燈設為HL8，運行指示燈設為HL9。電機前進線圈設為KM1，

8、電機后退線圈設為KM2，電機上行線圈設為KM3，電機下行線圈設為KM4，電機左調整線圈設為KM5，電機右調整線圈設為KM6，電機上下行后抱閘制動線圈設為KM7，電機左右平移能耗制動線圈設為KM8。啟動按鈕設為SB1，前限指示接近開關設為SQ1，原點行程開關設為SQ2，下料點指示行程開關設為SQ3，后限保護接近開關設為SQ4，停頓按鈕設為SB2，一槽選擇開關設為SA1，一槽接近開關設為SQ5，一槽上限開關設為SQ6，一槽下限開關設為SQ7，二槽選擇開關設為SA2，二槽接近開關設為SQ8，二槽上限開關設為SQ9，二槽下限開關設為SQ10，三槽選擇開關設為SA3，三槽接近開關設為SQ11，三槽上限開

9、關設為SQ12，槽下限開關設為SQ13，四槽選擇開關設為SA4，四槽接近開關設為SQ14，四槽上限開關設為SQ15，四槽下限開關設為SQ16五槽選擇開關設為SA5，五槽接近開關設為SQ17，五槽上限開關設為SQ18，五槽下限開關設為SQ19左右調整點動按鈕設為SB3，上下調整點動按鈕設為SB4。各輸出端的負載一側并聯接入220V交流電。圖1 PLC接線圖五繪制梯形圖并進展測試調控調試步驟一： 圖8為調用子程序時的狀態模擬，當行車到達有預置的槽位一的時候調用子程序P1。執行完子程序實現的電鍍過程的模擬過程后，返回到第20步程序，準備到達下一個預置槽位，調用相對應的子程序。預置旋動開關*6閉合，并且接近開關*7閉合，既是行車到達了1槽位。調用相對應的子程序，既執行電鍍過程。 圖2 調試步驟一調試步驟二：如圖9所示，離開第一個預置槽位，到達第二個槽位，自動調用P2子程序，實現自動運行的要求。圖3 調試步驟二調試步驟三：如圖10所示，為電鍍過程中子程序實現的電鍍模擬過程。*7接近開關到達，執行電機下降，并且制動。當到達下限*11的時候停頓制動并且啟動電鍍定時器，定時器時間到，電機上行，到達上限停頓，電磁抱閘制動防止吊籃因為重力而自動掉下。圖4 調試步驟三參考文獻1振國 方承遠.工廠電氣與plc控制技術. 機械工業2電氣元件符號國家標準 3 廖常初.PLC編程及應用.機械工程，200