1、機器人暑假練習試題附答案一、單選題(共15題，每題4分，共60分)1. 下圖中，能夠將圓周運動轉化為往復擺動的是？ A.aB.bC.cD.d2. 下列選項中，關于連桿機構說法錯誤的是？ A. 挖掘機中有連桿機構B. 雨刷器中有連桿機構C. 連桿機構必須是兩個桿構成D. 騎自行車時大腿和小腿也相當于連桿機構3. 如下圖所示不完全齒輪機構，主動輪轉動（ ），從動輪可以轉動1圈。A.一圈B.二圈C.三圈D.四圈4. 如果制造一個機器人確保其向一個方向移動，我們需要的裝置是？ A. 棘輪機構B. 連桿機構C. 杠桿結構D. 輪傳動5. 下列關于機器人說法不正確的是？ A. 機器人是自動控制機器的總稱B

2、. 高仿真機器人是整合了控制論、機械、電子、計算機與人工智能等的產物C. 機器人必須是人形的D. 機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成6. 下列選項中，不屬于常用機器人驅動方式的是？ A. 電力驅動B. 液壓驅動C. 氣壓驅動D. 風力驅動7. 在黃帝時代出現的一種能指路的機械裝置被稱為？ A. 指南車B. 指北針C. 風向儀D. 地動儀8. 下列選項中，說法錯誤的是？ A. 電動機是為機械提供動力的裝置B. 電機有直流電機和交流電機C. 電動機應用廣泛，如各種機床、電動機械、家用電器等D. 電動機用于將機械能轉化為電能9. 下列選項中，屬于曲柄滑塊的是？A.aB

3、.bC.cD.d10. 皮帶傳動的特點不包括？ A. 可實現遠距離傳動B. 可以保護機械C. 時間有延緩D. 可以準確無誤地傳遞動力11. 如下圖所示皮帶傳動，說法正確的是？A.主動輪和從動輪轉動方向相反B.從動輪的轉速大于主動輪的轉速C. 主動輪和從動輪的轉動方向相同D. 皮帶傳動只有這一種連接方式12. 下圖中，屬于平面四桿機構的是？A.aB.bC.cD.d13. 小明想設計一個電機驅動扇子搖擺的機器人，那么它可以利用以下哪種機械結構使電機的轉動轉化為扇子的搖擺？ A. 曲柄搖桿B. 棘輪C. 輪軸D. 滑輪14. 下列關于齒輪傳動說法正確的是？ A. 大齒輪帶動小齒輪能實現減速B. 平行

4、嚙合的兩個齒輪轉動方向相反C. 小齒輪帶動大齒輪能實現加速D. 齒輪傳動適用于遠距離的傳動15. 下列選項中，屬于曲柄搖桿機構的是？A.aB.bC.cD.d二、多選題(共5題，每題4分，共20分)16. 關于特殊機械結構說法正確是？ A. 凸輪機構可以將圓周運動轉化為直線運動B. 棘輪機構可以連續運動轉化為間歇性運動C. 曲柄搖桿機構可以將圓周運動轉化為直線運動D. 曲柄滑塊機構可以將圓周運動轉化為直線運動17. 下列用品中，應用了曲柄搖桿機構的有？A.aB.bC.cD.d18. 如下圖所示，自行車中，都包含了哪幾種物理或機械原理？A.滑輪B.輪軸C.鏈傳動D. 凸輪19. 下列機構，屬于平面四桿機構的是？ A. 曲柄搖桿機構B. 反向雙曲柄機構C. 雙曲柄機構D. 雙搖桿機構20. 機器人發展經歷了哪三代？ A. 示教再現型機器人B. 感知型機器人C. 人形機器人D. 智能機器人三、判斷題(共5題，每題4分，共20分)21. 摩擦力阻礙的是相對運動，所以物體受到的摩擦力的方向有時候和物體運動的方向相同。 A.對B.錯22. 皮帶傳動的能量損失小，傳遞動力準確。 A.對B.錯23. 自行車中應用了三角形的穩定性，輪軸的省力作用，以及棘輪機構可以實現單向運動的原理。 A.對B.錯答案解析：作用點在輪上省力，