1、常用機構1機械基礎概 述機器：機器是人工的物體組合，它的各部分之間具有一定的相對運動,并能用來作出有效的機械功或轉換機械能。機構：機構是人工的物體組合,各部分之間具有一定的相對運動,但它不能作機械功,也不能轉換機械能。機械：機械是機器和機構的總稱。構件：將若干個零件剛性地聯接在一起，彼此不作任何相對運動，作為一個剛性整體進行工作，這種剛性組合稱為構件。構件可以由一個零件組成，也可由一組零件組成。零件：是獨立加工制造的實體，是構成機械結構的最小單元。 2機械基礎機器的組成推動機器各部分運動、工作的原動機。如發電機、電機等進行各種具體工作的工作機構。如車輪。從原動機到工作機構之間的聯系機構。連桿機

2、構操縱或控制機器工作的機構。3機械基礎傳動方式機械傳動：采用帶輪、軸、齒輪等機械零件組成的傳動裝置來進行能量的傳遞。液壓傳動：采用液壓元件，利用液體作為工作介質，以其壓力進行能量傳遞。氣壓傳動：采用氣壓元件，利用氣體作為介質，以其壓力進行能量的傳遞。電氣傳動：采用電力設備和電氣元件，利用調整其電參數（電壓、電流、電阻）來實現能量的傳遞。4機械基礎平面機構所謂平面機構就是在運動過程中，各個構件的運動軌跡都處于相互平行的平面上。常用機構包括平面連桿機構、凸輪機構和間歇機構。5機械基礎平面連桿機構鉸鏈四桿機構組成：由四個構件通過轉動鉸鏈聯接而成的機構。在圖示機構中，固定不動的桿4稱為機架。與機架用轉

3、動副相聯接的桿1和桿3，稱為連架桿。不與機架直接聯接的桿2稱為連桿。如果桿1或桿3能繞其回轉中心A或D作整周轉動，則稱為曲柄。若僅能在小于360的某一角度內擺動，則稱為搖桿。6機械基礎鉸鏈四桿機構的基本性質按有無曲柄可分為三種基本形式：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。曲柄存在條件：連架桿與機架中必有一個最短桿；最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。7機械基礎曲柄搖桿機構在鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿中一個為曲柄，另一個為搖桿，此種四桿機構即為曲柄搖桿機構。圖中曲柄AB為主動件，并作等速轉動。從動搖桿CD將在C1C2范圍內作變速往復擺動，C1C2兩個位置是搖桿搖擺的兩個極限位

4、置。曲柄搖桿機構能將主動件的整周回轉運動轉換成搖桿的往復擺動。8機械基礎粉碎機：2為曲柄、4為搖桿、3為連桿9機械基礎搖桿的搖擺運動也可轉換為曲柄的整周回轉運動。踏板1（主動件）作往復擺動時，通過連桿2使曲柄3（從動件）作整周轉動，再經過帶傳動驅使機頭主軸轉動。10機械基礎雙曲柄機構在鉸鏈四桿機構中，假如兩個連架桿都是曲柄時，稱為雙曲柄機構。雙曲柄機構是當主動曲柄作等速轉動，從動曲柄隨之作變速轉動。平行雙曲柄機構的兩曲柄的旋轉方向相同，角速度也相同。11機械基礎雙搖桿機構在鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿均為搖桿時，稱為雙搖桿機構。b1和d1是搖桿的極點，即搖擺范圍不能超過這個范圍。在吊車中，AB

5、和DC為搖桿在翻斗車中，AB和DC為搖桿12機械基礎鉸鏈四桿機構的運動特性急回運動特性12t1t2v1v2v1=C1C2/t1C1C2/t2=v213機械基礎死點14機械基礎鉸鏈四桿機構的演化和應用曲柄滑塊機構 15機械基礎內燃機中的曲柄滑塊機構16機械基礎偏心輪機構 17機械基礎導桿機構 18機械基礎凸輪機構組成：由凸輪1、從動件2和機架5三個基本構件組成。特點：凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，一般為主動件，作等速回轉運動或往復直線運動。與凸輪輪廓接觸，并傳遞動力和實現預定的運動規律的構件，一般作往復直線運動或擺動，稱為從動桿。19機械基礎凸輪的分類按凸輪的形狀分類：盤形凸輪機構、移動凸

6、輪機構、圓柱凸輪機構、圓錐凸輪機構。20機械基礎按從動桿件的運動方式分類：移動（直桿）從動件凸輪機構；擺動從動件凸輪機構。 21機械基礎按從動桿的接觸形式分類：尖頂式從動桿、滾子式從動桿、平底式從動桿。 22機械基礎凸輪的應用23機械基礎間歇運動機構將主動件的均勻轉動轉換為時轉時停的周期性運動的機構，稱為間歇運動機構。只介紹棘輪機構和槽輪機構。24機械基礎棘輪機構組成：該機構由棘輪1、棘爪2和機架等組成。當搖桿3向左擺動時，裝在搖桿上的棘爪嵌入棘輪的齒槽內，推動棘輪朝逆時方向轉過一個角度；當搖桿向右擺動時，棘爪便在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪則靜止不動。為了使棘輪的靜止可靠和防止棘輪的反轉，安裝止回棘爪5，這樣，當曲柄4作連續回轉時，棘輪便作單向的間歇運動。 25機械基礎棘輪機構的類型單向式棘輪機構雙向式棘輪機構雙動式棘輪機構摩擦式棘輪機構防止逆轉的棘輪機構26機械基礎單向式棘輪機構自行車后軸上的飛輪27機械基礎雙向式棘輪機構28機械基礎雙動式棘輪機構29機械基礎摩擦式棘輪機構30機械基礎防止逆轉的棘輪機構31機械基礎棘輪機構的調整和特點用調整搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉角。用遮板調節棘輪的轉角。32機械基礎棘輪機構的特點是結構簡單，造價低廉，棘輪軸的動程可以在較大范圍內變動，并且在工作中可以調節，這是它的突出優點。缺點是工作時有較大沖擊和